CONTROLE DE

PROCESSOS

Estratgias de Controle
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Bsico Realimentado (Feedback)

Vantagem: Correo rpida com a mudana do valor de referncia.

Desvantagem: Resposta lenta distrbios.
DISTURBE

OUTPUT

REFERENCE
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Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Bsico Realimentado (Feedback)
Ex: Controle de aquecimento de gua.
Quando a vazo de vapor constante o controle ser
satisfatrio.
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Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Bsico Realimentado (Feedback)
Entretanto, se vazo de vapor variar mesmo que a abertura
da vlvula permanea fixa a temperatura vai variar.
Vazo do
Temperatura vapor Temperatura
desejada real
IAE = 147.9971 ISE = 285.4111
76

75

temperature
74

73

72
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Cascata
Utilizado quando a varivel de Processo (PV) no
pode ser mantida no valor desejado, por melhor que seja o
controlador, devido a ocorrncia de perturbaes externas.

A varivel controlada PV sofre alterao quando

alguma perturbao ocorre em um varivel secundria.

Ambas as variveis (PV e varivel secundria) devem

ser controlada no que se chama de malha de controle
primria e malha de controle secundria.
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Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Cascata

Ex: pressure

PI or PID Proportional
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Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Cascata
Regras
a) Identificar a varivel que
provoca a maioria dos distrbios,
ou seja, aquela que mais atrapalha
a varivel principal.
b) A malha secundria (vazo) Primrio ou Mestre
deve possuir uma constante de
tempo pequena, desejvel que Secundrio ou Escravo
seja 3 vezes menor que a constante
de tempo da malha principal
(temperatura).
c) mais prtico iniciar a sintonia
pela malha secundria (vazo) ,
colocando a primria (temperatura)
em manual.
CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Cascata

Controle em Cascata montado no processo

 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Cascata
Controle normal Controle em Cascata

76 76

75
temperature

75

74 74

73 73

72 72
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 50 100 150 200
CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Cascata
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Cascata
F Cascata em 3 nveis!
CV3 2

MV3
F
SP3 = MV2
1 T
2

TC
CV2 3
alim T A
1 2

SP 2 = MV1
No existe limite
no mmero de
cascatas!
Cada um tem AC SP1 - operador
seu critrio. 1
CV1

produto
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Calcule para quanto foi a vazo de vapor. Considerando que a
malha de controle estava estabilizada e que a temperatura aumentou
10% por minuto durante 2 minutos.

Dados da malha de Dados da malha de vazo

temperatura Range = 0 a 50 T/h
Range = 0 a 150oC SP = 25 T/h
SP = 100oC Po = 50%
Po = 66% Ti = 1 min
Td = 0,2 min G = 0,5
G = 1,5 Ao Reversa
Ao Reversa FCV linear
FCV linear
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Estratgias de Controle
PROCESSOS

Controle de Relao ou
Razo

Existe uma relao

ou razo entre 2
variveis. O controle
satisfaz uma relao
existente entre duas
variveis.
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS

Controle de Relao ou
Razo
Ex: Composio em gases para anestesia.
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS

Controle de Relao ou
Razo

Gases para
combusto em
fornalhas de
caldeiras.
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Calcule o valor final da vazo de combustvel aps 1 minuto. Considerando que
a malha de controle estava estabilizada e que ento a vazo de ar aumentou para
7 Nm3/h.

Dados da Malha de Dados da Malha de Ar

Combustvel
Range= 0 a 10 Nm3/h
Range= 0 a 1 m3/h SP = Nm3/h
SP = 0,1 m3/h Ti = 1 min
Ti = 2 min G=3
G = 0,5 Ao Reversa
Po = 10% FCV Linear
Ao Reversa
FCV Linear Fator divisor = 2
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Estratgias de Controle
PROCESSOS

Controle Seletivo

Caso um dos sensores seja defeituoso, o controlador

desconsider sua informao.
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Estratgias de Controle
PROCESSOS

Controle Override
Estrutura supervsria de logica: IF.
O nvel tem a prioridade enquanto a presso no alta
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS

Controle Override ou
Seletivo

Caso a varivel
controlada tenha que
ser limitada em um
mximo ou em um
mnimo. Ou caso o
nmero de variveis
controladas exceda o
nmero de variveis
manipuladas.
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Calcule o SP do FIC aps 1 minuto. Sabendo que aps 1 minuto a demanda
aumentou de 10 T/h para 15 T/h e a presso diminuiu de 5 Kgf/cm2 para 3 Kgf/cm2.

Dados da Malha de Dados da Demanda

Presso
Range= 0 a 20 T/h
Range= 0 a 10 Kgf/cm2
SP = 4 Kgf/cm2
Po = 50%
G=1
Ti = 0,5 min
Ao Direta
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PROCESSOS
Controle de Combusto com Limites Cruzados
So utilizados dois rels
seletores, sendo um seletor
de sinal baixo e outro seletor de
sinal alto. Estes seletores no
permitem que o excesso de ar
caia baixo do valor ajustado,
tanto no caso de aumento como
no caso de diminuio de carga
de caldeira.
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Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Split-Range ou Range Dividido
O range dividido envolve geralmente duas vlvulas.
Ex: Controle de temperatura.
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Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Split-Range ou Range Dividido
Ex: Controle de presso em um reator.
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Split-Range ou Range Dividido
No exemplo, trata-se de
uma forma de aquecer o
produto em um processo
onde a vazo sofre
muitas variaes.
Vazes baixas basta
uma vlvula, vazes
altas necessrio a
atuao das duas.
 CONTROLE DE
Estratgias de Controle
PROCESSOS
Controle Split-Range ou Range Dividido
Exemplo - Aquecimento do produto:

De 0 a 50% de MV apenas uma vlvula (VV1) atua, maior que 50% de MV

VV1 deve estar totalmente aberta e VV2 comea a atuar.
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Estratgias de Controle
PROCESSOS
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
A malha estava estabilizada.
a)Houve um aumento de temperatura de 10%/min durante 2 minutos. Aps 2
minutos, qual a vlvula dever estar atuando?
b)Houve uma diminuio de temperatura de 10%/min durante 1 minuto. Aps 1
minuto, qual a vlvula dever estar atuando?
Dados da malha de
temperatura
Range = 0 a 200oC
Range = 3 a 15psi
SP = 120oC
Po = 60%
Td = 0,5 min
G=2
Ao Reversa
FCV linear
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PROCESSOS
Controle Antecipativo ou Feedforward
Controlador Feedfoward mede o disturbio e toma ao
antecipadas na planta evitando a propagao do erro. uma forma
de controle ABERTA!

O controle antecipativo mede uma ou mais variveis de entrada, prediz

seu efeito no processo a atua diretamente sobre a varivel manipulada.
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PROCESSOS
Controle Antecipativo ou Feedforward

necessrio saber
exatamente a equao do
processo que relaciona a
vazo de entrada do fludo
com a temperatura, por meio
da equao f(x).

O controle antecipativo puro ir funcionar apenas se forem

consideradas caractersticas estticas e dinmicas do processo
(temperatura do fludo, vazo do fludo, atrasos, etc).
Ou seja, na prtica no ir funcionar.
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PROCESSOS
Controle Feedforward com feedback

Feedfoward

Feedback
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PROCESSOS
Controle Feedforward com feedback

Em aplicaes de controle de
processos industriais o que se faz a
utilizao do controle antecipativo com um
controle com realimentao. Neste caso a
temperatura do fludo passa a ser medida
entregue ao controle.
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PROCESSOS
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
A malha encontrava-se estabilizada com vazo de 100 GPM. Sabendo-se que a
vazo aumentou para 120 GPM, calcular a abertura da vlvula antes e aps a a
nova estabilizao da vazo, sabendo-se que a temperatura diminuiu 30oC/min
durante 2 minutos. O ganho das entradas de 0,5.
Dados do TRC
Range = 0 a 300oC
Range = 4 a 20mA
SP = 125oC
Po = 45%
Td = 1,5 min
BP = 200%
Ao Reversa
FCV linear
Dados do FT
Range = 0 a 200 GPM
Range = 4 a 20mA