Teoria de Potncia Ativa e Reativa Instantnea e Aplicaes

Filtros Ativos e FACTS

(GVRQ+:DWDQDEH 0DXUtFLR$UHGHV
COPPE/UFRJ COPPE/EE/UFRJ

Laboratrio de Eletrnica de Potncia

Caixa Postal 68504, 21.945-970 Rio de Janeiro RJ, Brazil
E-mails: watanabe@coe.ufrj.br, aredes@coe.ufrj.br

Resumo: Este trabalho apresenta um tutorial sobre a teoria de potncia ativa e reativa instantnea vlida para sistemas trifsicos
equilibrados e desequilibrados com e sem harmnicos. Com base nesta teoria so apresentados os conceitos bsicos que envolvem a
operao e o projeto de filtros ativos de potncia tipo paralelo e srie. Mostra-se em seguida as vantagens que podem ser obtidas
com a associao de filtros ativos e passivos. Apresenta-se tambm a associao de filtros ativos paralelos e sries que compem o
UPQC (Universal Power Quality Conditioner) que garante a compensao plena de harmnicos de tenso e corrente. Como resulta-
do da generalizao dos conceitos do equipamento UPFC (Unified Power Flow Controller) associado com o UPQC, prope-se o
conceito do UPLC (Universal Active Power Line Conditioner), que alm de compensar os harmnicos de tenso e corrente contro-
lam tambm o fluxo de potncia em uma linha de transmisso e regula a tenso ca de uma barra.
Abstract: This paper presents a tutorial about the instantaneous active and reactive power theory, which is valid for balanced and
unbalanced three-phase systems, with and without harmonics. Based on this theory the basic concepts involving the operation and
design of shunt and series active power filters is presented. The advantages of the association of active and passive filters are also
discussed. The association of shunt and series active filters to form the UPQC (Universal Power Quality Conditioner), which guar-
antees the total compensation of voltage and current harmonics is also presented. As a result of the generalization of the UPFC
(Unified Power Flow Controller) associated with the UPQC, the UPLC (Universal Active Power Line Conditioner) is proposed to
compensate voltage and current harmonics as well as to control the power flow in a transmission line and regulate the ac bus volt-
age.
Keyword: Active filters, FACTS, Reactive Power Compensation, p-q Theory, Harmonics.

1. Introduo estes fossem compostos por trs sistemas monofsicos

independentes. O acoplamento entre as fases foi

A teoria de potncia ativa e reativa convencional tem

sido aplicada na anlise, estudos e projetos em
sistemas de potncia h praticamente um sculo e v-
ignorado. Esta teoria seria vlida se os sistemas
trifsicos fossem realmente compostos por trs fases e
trs neutros no interligados.
lida na grande maioria dos casos. Desta forma, existe
Um outro problema nesta teoria convencional que
um consenso entre a maioria dos Engenheiros Eletricis-
o conceito de potncia reativa nasceu em conexo direta
tas de que esta realmente uma teoria correta e vlida
com os elementos indutivos e capacitivos, inclusive o
em todos os casos. Porm, uma anlise mais detalhada
nome reativo est relacionado com o termo reatn-
mostra que esta teoria tem a sua validade fisicamente
cia. Para as cargas da poca em que esta teoria foi
confirmada apenas para sistemas operando em regime
desenvolvida a idia de que potncia reativa estava rela-
permanente e sem distoro, no caso monofsico. No
cionada com a energia armazenada nos elementos reati-
caso trifsico o sistema deve ainda ser balanceado.
vos era perfeitamente correta. Mas, se tomarmos um
verdade que na maioria dos casos a rede eltrica apre-
exemplo de um circuito muito simples e comum como
senta aproximadamente estas caractersticas. No entan-
um controlador de lmpada incandescente (dimmer)
to, em sistemas especiais, como por exemplo em ali-
como o mostrado na Fig. 1(a), e sua respectiva forma de
mentao de ferrovias comum esta ser feita apenas
onda de tenso e corrente, mostrada na Fig. 1(b) vemos
com uma ou duas fases, caracterizando um sistema des-
que existe uma defasagem entre a componente funda-
balanceado. Tambm, o uso generalizado de retificado-
mental da corrente e a tenso apenas por causa da ope-
res e conversores baseados em chaves semicondutoras
rao dos tiristores, sem que existam elementos reativos
tem aumentado muito o nmero de cargas que alm de
(armazenadores de energia).
gerarem correntes com alto contedo de harmnicos ge-
ram tambm desequilbrios entre as fases e corrente de Alm disto, a teoria convencional foi toda derivada
neutro. com base em fasores e valores eficazes o que caracteriza
ser uma tcnica desenvolvida para uma freqncia ape-
O problema fundamental da teoria de potncia ativa
nas. Assim, ela no adequada quando mais de uma
e reativa convencional vem do fato de que esta foi
freqncia esto presentes no sistema.
desenvolvida inicialmente para circuitos monofsicos e
foi expandida para uso em circuitos trifsicos como se No cabe aqui, a partir da anlise acima concluir que

1
 T1 2.1. Sistema trifsico genrico
i Antes de entrar na teoria de potncia ativa e reativa
instantnea propriamente dita importante caracterizar
precisamente um sistema trifsico genrico. A Fig. 2
v mostra a forma de onda de tenso de trs sistemas trif-
T2 R sicos. No caso geral, as correntes podem estar tambm
como qualquer uma das opes mostradas nesta figura.
(a)
No caso mais geral de um sistema trifsico desbalance-
v ado e com harmnicos as tenses e correntes so dadas
por:
ifund

i
v k (t ) = 2Vkn sin( n t + kn ) ; k = ( a, b, c ) ; (1)
n =1

i k (t ) = 2 I kn sin( n t + kn ) ; k = ( a, b, c ) . (2)

(b) n =1

A transformao em componentes simtricas

Fig. 1: (a) Fonte monofsica alimentando uma lmpada atravs (Fortescue, 1918) pode ser aplicada a cada fasor de cada
de um dimmer; (b) formas de ondas de tenso e corrente.

a teoria convencional no tem o seu valor. Ela tem, e va vb vc

resolve a maioria dos casos e apenas perde coerncia
nos casos em que existem distores ou desbalanos.
Com o objetivo de se desenvolver uma teoria bsica
para o controle de filtros ativos de potncia Akagi et al.
(a)
(1983) propuseram a teoria da Potncia Ativa e Reativa
Instantnea. Foi mostrado posteriormente que esta teoria
mais geral que a teoria convencional e no s permite
o controle correto de filtros mas tambm permite o cor-
reto entendimento fsico dos problemas encontrados em
sistemas desbalanceados ou no, com ou sem distoro. vc
va vb
O presente trabalho tem o objetivo de apresentar esta
teoria na sua forma mais genrica envolvendo sistemas
balanceados ou no, com ou sem distoro. Alm disto,
sero apresentados os conceitos bsicos gerais para a
filtragem ou compensao ativa. Aqui o conceito de (b)
filtragem ou compensao ativa est sendo aplicado de
forma abrangente e portanto inclui-se a eliminao de
harmnicos, a compensao de reativos ou mesmo a
eliminao de desbalanos. Os casos especficos em
que apenas a compensao de reativos est em jogo cor-
respondem aos casos relativos aos equipamentos basea- va vc
dos em conceitos FACTS. Com isto espera-se apresen-
vb
tar, de uma forma global e coerente, a conceituao b-
sica envolvida com os novos equipamentos de filtragem,
compensao de reativos ou desbalanos. Este tutorial
(c)
tem o seu ncleo baseado no trabalho de doutoramento
de Aredes (1996a) e nos trabalhos realizados na
COPPE/UFRJ.

2. Teoria de Potncia Ativa e Reativa Fig. 2: Formas de onda de tenso de um sistema trifsico:
Instantnea (a) balanceado; (b) desbalanceado; e
(c) desbalanceado e distorcido.

2
harmnico de tenso ou corrente das fases a-b-c para ser esclarecidos. Alguns trabalhos tentando esclarecer
determinar as suas componentes de seqncia positiva, os pontos bsicos desta teoria j foram publicados por
negativa e zero. No caso da tenso tem-se: Watanabe et al. (1993), Willems (1994) e Aredes e
Watanabe (1995a). A seguir esta teoria ser apresenta-
V&0n 1 1 1 V&an
V& = 1 1 2 V& da de forma resumida.
. (3)
+n 3 V&
bn
& 1 2
A transformao de coordenadas de a-b-c para --0
n
V cn
na realidade uma transformao algbrica de um sis-
Os ndices "0", "+" e "" correspondem s componentes tema de tenses e correntes trifsicas em um sistema de
de seqncia zero, seqncia positiva e seqncia nega- referncia estacionrio, como o sistema a-b-c, porm
tiva, respectivamente. O "." sobre as variveis indica com as coordenadas ortogonais entre si (e no a 120
fasor e o operador complexo dado por: como no caso do sistema a-b-c). Esta transformao
tambm conhecida como Transformao de Clarke, em
j 2 homenagem sua propositora, Engenheira Edith Clarke,
= 1120 = e 3 . (4)
(1943). A transformao direta e inversa das tenses va ,
A transformada inversa dada por: vb , vc para v0 , v , v so dadas por:

V&an 1 1 1 V&0n 1 1 1
V& = 1 2 V& (5) v0 2 2 2 va
.
bn 2 2
+n
1 v
V&cn 1 V& n v = 1 1 ; (7)
3 2 2 b
v
3 vc
A partir das transformaes acima possvel se es- 0 3
2 2
crever as expresses destas tenses no domnio do tem-
po. Re-escrevendo as tenses harmnicas em termos
das componentes simtricas no tempo, as seguintes ex- 1
1 0
presses podem ser obtidas para o grupo do n-simo 2 v0
v a 2 1 1

v
harmnico de tenso nas fases a-b-c: vb = 3 . (8)
vc 3 2 2 2 v
1
1 3
v an (t ) = 2V0n sin( n t + 0n ) + 2 2 2

+ 2V+ n sin( n t + + n ) +
Expresses similares podem ser escritas para as corren-

+ 2V n sin( n t + n ) tes ia, ib, ic. Uma das vantagens desta transformao a
vbn (t ) = 2V0n sin( n t + 0n ) + separao de sua componente de seqncia zero (v0 e
i0).
+ 2V+ n sin( n t + + n 2 ) + . (6) A potncia real p, imaginria q e de seqncia
3
2
+ 2V n sin( n t + n + ) zero p0 so dadas por:
3

v cn (t ) = 2V0n sin( n t + 0n ) + p0 v0 0 0 i0
p= 0
+ 2V+ n sin( n t + + n + 23 ) + v v i ; (9)

q 0 v v i
+ 2V n sin( n t + n 2 )
3

Expresses similares podem ser derivadas para as
correntes.
2.2. Potncia Ativa e Reativa Instantnea nas
Coordenadas --0
Akagi et al. (1983) e (1984) propuseram os novos
conceitos de potncia ativa e reativa instantnea, vlido
para regimes permanente e transitrio, assim como para
formas de ondas genricas de tenso e corrente. Esta
teoria foi desenvolvida originalmente para sistemas tri-
fsicos a 3 fios com uma pequena meno a sistema
com neutro. Posteriormente, ela foi estendida em deta-
lhes para sistemas trifsicos a 4 fios (Watanabe et al.,
1993). Esta teoria apresenta alguns aspectos que devem
A definio da potncia imaginria q acima tem si-
nal contrrio ao que foi originalmente propostos por
Akagi (1983) e que foi utilizado at recentemente nos
trabalhos da COPPE/UFRJ. Resolveu-se, porm, reali-
zar esta troca de sinal para que haja uma perfeita com-
patibilizao entre a teoria de potncia instantnea e a
teoria convencional. Com isso, a nova potncia imagi-
nria dada por (9) fornece valores mdios positivos para
correntes atrasadas (corrente indutiva) com relao a
uma tenso de seqncia positiva.
A potncia ativa trifsica instantnea em termos das
variveis nas coordenadas a-b-c e --0 dada por:
p3 = vaia + vbib + vcic = v i + v i + v0i0 = p + p0 . (10)

3
 Esta equao mostra que a potncia ativa trifsica
instantnea p3 dada pela soma da potncia real p e da
potncia de seqncia zero p0. Vale notar que esta po-
tncia de seqncia zero normalmente uma potncia
no desejada no sistema eltrico convencional.
Por outro lado, se as variveis - da potncia ima-
ginria q, definida em (9), forem substitudas pelas suas
correspondentes nas coordenadas a-b-c a seguinte equa-
o pode ser escrita:
q = v i + v i =
= 1
3
[(va vb ) ic + (vb vc ) ia + (vc va ) ib ]
Esta uma expresso similar quela utilizada em
sistemas de medidas de potncia reativa trifsica
(Q = 3VIsin). A diferena bsica que naquele caso,
em lugar de valores instantneos utilizam-se valores efi-
cazes. Na teoria convencional a potncia reativa cor-
responde quela parte da potncia cujo valor mdio
nulo. Aqui, o significado fsico da potncia imaginria
trifsica q instantnea um tanto quanto diferente: esta
potncia corresponde a uma potncia que existe nas fa-
ses individualmente, mas no conjunto trifsico no con-
Assim, no caso mais geral em que estas imperfeies
esto presentes pode-se dizer que as potncias instant-
neas real, imaginria e de seqncia zero tero compo-
nentes de valores mdios e oscilantes. Isto :
p =p +~ p 0 0 0 ; (14)
p= p+ ~
p ; (15)
q = q + q~ ; (16)
onde, a barra indica valor mdio e o til indica parte
oscilante.
. (11) Na seo seguinte sero deduzidas as expresses
correspondentes s potncias de seqncia zero, real e
imaginria de valor mdio e oscilante para o caso de
tenses e correntes desbalanceadas e distorcidas.
2.3. Potncias instantneas em funo das
componentes simtricas
A expresso da tenso dada em (6) e a correspon-
dente expresso da corrente podem ser transformadas
para as coordenadas --0 e resultam em:

tribuem para a potncia ativa instantnea trifsica. v =

n =1
3V+n sin( n t + +n )+
n =1
3Vn sin ( n t + n )

Devido a este significado fsico diferente, Akagi et

al (1983) sugeriram uma nova unidade para q: o Volt- v =

n =1
3V+n cos( n t + +n )+
n =1
3Vn cos( n t + n )

Ampere Imaginrio ou Imaginary Volt-Ampere, IVA.

Neste trabalho sugerimos o smbolo "vai", fazendo

v0 =


n =1
6V0n sin ( n t + 0 n ) (17)
analogia com o Volt-Ampere reativo var, internacio-
nalmente aceito pelas normas.
i =


n =1
3 I + n sin ( n t + + n ) +
n =1
3 I n sin( n t + n )
As correntes instantneas que produzem a potncia q
nas coordenadas - podem ser obtida a partir da sub- i =


n =1
3 I + n cos( n t + + n ) +
n =1
3I n cos( n t + n )
matriz de (9) que depende de p e q, fazendo-se p = 0:

iq 1 v v 0 i0 =

6 I 0n sin( n t + 0n )
(18)
i = 2 v v q
. (12) n =1
q v + v
2

Da expresso acima pode-se verificar que as compo-
A transformao destas correntes para as coordena- nentes de seqncia positiva e negativa contribuem para
das a-b-c resultam em: as tenses e correntes nas coordenadas e . Por outro
iqa 1 0 lado, a componente instantnea de seqncia zero s
2 1 iq depende da componente simtrica de seqncia zero.
iqb =
3 (13)
2 2 i .
q
3
3 1
iqc A potncia real p, a potncia imaginria q e a potn-
2 2
cia de seqncia zero p0 , conforme definido em (9)
Estas correntes so as correntes instantneas imagi- podem ser calculadas com base nas tenses e correntes
nrias nas fases a-b-c, mas possvel demonstrar que genricas dadas em (17) e (18). Com o objetivo de
elas tambm so iguais s correntes reativas instant- melhor apresentar a relao entre os conceitos conven-
neas da teoria convencional. Apesar de ser bvio de (9) cionais e os novos, a seguir estas potncias sero apre-
que a potncia imaginria q independe das correntes ou sentadas subdivididas em suas componentes mdias ( p ,
tenses de seqncia zero, vale deixar registrado expli- q , p0 ) e suas partes oscilantes ( ~
p , q~ , ~
p0 ).
citamente este fato uma vez que no incomum ouvir
que a potncia reativa se altera em funo das compo- p = 3V
n =1
+n I+n cos ( +n +n ) +
nentes de seqncia zero.
. (19)

As correntes e tenses em (9) so instantneas e ge-

+ 3V
n =1
nIn cos ( n n )
nricas podendo conter desequilbrios e harmnicos.

4
 mesma freqncia e na mesma seqncia. Enfim, todos



~
p = 3V+m I +n cos((m n )t + + m +n ) + os harmnicos na tenso ou na corrente podem contri-
m =1 n =1 buir para as potncias mdias p e q .
mn
A presena de mais de uma freqncia harmnica

+ 3V m I n cos(( m n )t + m n ) +
m =1
n =1
e/ou componentes de seqncia fazem aparecer ~ p e q~ ,
conforme mostrado em (20) e (22). A potncia de se-
m n

qncia zero p0 = p0 + ~ p0 ( dado pela soma de (23) e

+ 3V+ m I n cos(( m + n )t + + m + n ) +
m =1
n =1
(24) ) tal que sempre que existe a parte mdia, que
boa do ponto de vista de transferncia de energia, existe
tambm a parte oscilante. Isto , no h como ter a

+ 3V m I + n cos(( m + n )t + m + + n ) (20)

m =1 n =1


parte mdia desacoplada da parte oscilante, mesmo
quando s existe a componente fundamental. Este aco-
plamento entre a parte mdia e parte oscilante de p0 faz
com que esta potncia seja indesejvel nos sistemas
q = 3V
n =1
+n I+n sin ( + n + n )+ eltricos. Vale lembrar que a parte oscilante da potncia
; (21) de seqncia zero ou mesmo da potncia real est dire-
+ 3V
n =1
n I n sin( n n ) tamente ligada s oscilaes eletromecnicas, sendo
portanto prejudiciais aos sistemas de gerao.

~
q = 3V+m I +n sin(( m n )t + +m +n ) +
m=1 n =1
2.4. Significado fsico das potncias real,
imaginria e de seqncia zero
m n


+ 3V m I n sin(( m n )t + m n ) +
m =1 n =1
Para o uso correto e eficiente da teoria de potncia
ativa e reativa instantneas importante entender o si-
m n gnificado fsico de cada uma das potncias e seus ter-



mos. A Fig. 3 ser utilizada para resumir os principais
+ 3V+ m I n sin (( m + n )t + + m + n ) + pontos dos novos conceitos. Nesta figura, p + p0 repre-
n =1
m =1
senta a energia total por unidade de tempo fluindo pelo



circuito e q representa a energia trocada entre as fases
+ 3Vm I +n sin(( m + n )t + m + +n ) (22) sem que haja transporte de energia. Os seguintes pontos
m =1
n =1
devem ser enfatizados:

p0 = 3V
n =1
0n I 0n cos( 0n 0n ) ; (23) As componentes de seqncia zero de tenso
ou corrente no contribuem para as potn-
cias instantneas p e q.

A potncia ativa instantnea, que corres-
~
p0 = 3V0m I 0n cos(( m n )t + 0m 0 m ) +
m =1 n =1
ponde ao fluxo instantneo de energia por
m n unidade de tempo sempre igual soma da

potncia real p e a potncia de seqncia
+ 3V0m I 0n cos(( m + n )t + 0m + 0 m ) (24)
m =1
n =1
zero ( p3 = p + p0 ).
A potncia imaginria q representa a ener-
Das expresses acima pode-se fazer uma compara- gia que pode ser constante ou no e troca-
o com as potncias ativa e reativa convencional. A da entre as fases do sistema. Isto significa
potncia ativa convencional em circuitos trifsicos que q no contribui para a transferncia de
dada por: P3 = 3VIcos, quando se considera apenas a energia entre a fonte e a carga em nenhum
componente fundamental de seqncia positiva. V-se instante. Alm disto, esta potncia s existe
que este termo est contido na expresso de p . Ou em sistemas com mais de uma fase.
seja, a expresso de p muito mais genrica e com-
posta pelo produto de tenses e correntes de mesma fre- Apesar desta teoria de potncia instantnea ser um
qncia e mesma seqncia. Por outro lado, a potncia tanto quanto mais complicada, ela no contraditria
reativa (Q3=3VIsin) est includa na expresso de q . com a teoria convencional. Na realidade, a teoria con-
Neste caso, como no caso de p , a potncia imaginria vencional um caso particular da teoria aqui apresenta-
mdia s depende do produto de tenses e correntes na da.

5
 carga.
q Aqui vale dizer que correntes no desejadas, na mai-
ia
a oria dos casos so os harmnicos, mas podem, em al-
ib va
b guns casos, ser correntes na freqncia fundamental
ic vb
c (e.g. corrente reativa ou de desequilbrio). Assim, o
io vc grande desafio no projeto de um filtro ativo paralelo ba-
o
seado em conversores deste tipo, est na determinao
instantnea da referncia de corrente a ser sintetizada.
p + po
Nesta seo ser mostrado como fazer este clculo da
corrente de referncia.
Fig. 3: Fluxo das potncias instantneas definidas nas O caso mais simples de filtro ativo quando as ten-
coordenadas --0 . ses esto equilibradas e que ser explicado a seguir.

3.1.1. Caso de Tenso Trifsica Balanceada

3. Filtros Ativos
Subentende-se aqui que tenso trifsica balanceada
Akagi et al. (1983), quando propuseram a teoria de
composta apenas da componente fundamental de se-
potncia instantnea, tinham como objetivo o controle
qncia positiva, como mostrado na Fig. 2(a). A Fig. 5
de filtros ativos de potncia. Primeiro eles propuseram
mostra o diagrama em blocos bsico do sistema de ge-
o filtro ativo paralelo (Akagi et al., 1984 e 1986) e em
rao da referncia de corrente. Aqui assume-se que
seguida o filtro srie em conjunto com um filtro passivo
este clculo instantneo ser baseado na teoria de potn-
(Peng et al., 1988). Depois disto vrios trabalhos foram
cia ativa e reativa instantnea. Neste caso, as tenses
publicados nestes assuntos. No presente trabalho, no
trifsicas e as correntes de carga so medidas e trans-
se pretende propor nada inovador em termos de filtros
formadas para as coordenadas --0. A partir destas
ativos paralelo ou srie, mas sim apresentar os seus fun-
correntes e usando (9) calcula-se as potncias p0 , p e q,
damentos de operao para casos idealizados. Acredi-
sendo que p0 nulo porque a tenso balanceada. Su-
tamos que, com o conhecimento destes fundamentos, o
pondo que na corrente da carga existam apenas a com-
entendimento dos filtros reais seja no s facilitado, mas
ponente fundamental de seqncia positiva e harmni-
tambm seja decantado de forma coerente e precisa.
cos, a potncia real ( p = p + ~ p ) e imaginria
A seguir ser apresentado o filtro ativo paralelo e em ( q = q + q~ ) tero componentes mdias e oscilantes. Se
seguida o filtro ativo srie. pensarmos num filtro com seu significado original, este
dever curto-circuitar as correntes harmnicas da carga,
3.1. Filtros Ativos Paralelo que so as responsveis pelas potncias oscilantes ~ p e
A Fig. 4 apresenta o diagrama em blocos bsico de q~ .
um filtro ativo paralelo de potncia. Nesta figura o sis- A separao das partes oscilantes ~ p e q~ de p e q
tema trifsico est representado por uma fonte de ten- feita atravs de um filtro de sinal passa alta devidamente
so. O filtro paralelo propriamente dito representado
pelo inversor fonte de tenso (VSI Voltage Source
Inverter) e seu controle. Este inversor funciona com Medio de Transformao
malha de controle de corrente e tem a funo bsica de
tenso ,,0
va,b,c
curto-circuitar as correntes indesejadas, geradas pela

v,,0 i,,0
Medio de
is i corrente
ia,b,c Clculo de p e q
ic
Carga p q
L No-Linear
C
v i Filtro HP Filtro HP

i c*
PWM
Controle do
Filtro Ativo Paralelo
~
p q~

Fig. 5: Diagrama do algoritmo de clculo de

~
p e q~ .
Fig. 4: Diagrama em blocos de um filtro ativo paralelo.

6
calculado para este fim. importante notar que a res-
posta deste filtro altera a dinmica do filtro ativo como
um todo (Monteiro, 1997). Este aspecto no ser discu-
tido neste trabalho, mas deve ser lembrado como um
ponto importante para aplicaes reais.
Assim, conhecendo-se estas duas potncias oscilan-
tes possvel determinar instantaneamente as parcelas
de correntes indesejveis atravs de:
ih 1 v v ~p
i = 2 v
v q
~ . (25)
h v + v
2
Conhecendo-se as correntes de compensao nas
coordenadas e , basta utilizar a transformada inversa,
de forma anloga ao feito em (13), para se obter as cor-
rentes de referncia de compensao nas coordenadas
* , i* e i* . Estas correntes devem servir de
a-b-c: ica cb cc
referncia para o controle PWM de corrente do inversor
e assim compensar as correntes harmnicas da carga.
Em sistemas trifsicos onde no existam harmnicos
e o objetivo maior a compensao de reativos, basta
utilizar, em (28), ~
p igual a zero e q em lugar de q~ .
Com isto o filtro se transforma em um compensador
de reativos que pode ser utilizado dentro dos conceitos
FACTS (Barbosa et al., 1993 e 1995).
Em casos onde o interesse a compensao de dese-
quilbrios na carga, a compensao pode ser de ~ p ape-
nas. Exemplo deste tipo de aplicao pode ser visto em
(Ichikawa et al., 1995) para compensao de desequil-
brio devido alimentao do trem bala japons que
feito com apenas duas fases. Neste caso, a potncia do
filtro da ordem de 50 MVA e apesar de estar elimi-
nando uma parte oscilante da potncia real esta no
devida aos harmnicos e portanto fica estranho, para al-
guns, o uso do nome filtro. Mas, isto um exemplo
da flexibilidade e generalidade dos conceitos da teoria
geral de potncia ativa e reativa instantnea.
obvio que apesar de toda a teoria ter sido desen-
volvida com a idia de se produzir um filtro, esta teo-
ria muito mais abrangente e permite o projeto de com-
pensadores de reativos (na freqncia fundamental).
Tambm possvel se utilizar esta mesma teoria para se
fazer compensadores de p . Na realidade, muito
estranho se falar em tais compensadores, pelo menos
com este nome. O que possvel se fazer so compen-
sadores com potncia real positiva (potncia saindo do
inversor) e neste caso o que teremos na realidade um
conversor CC-CA onde a corrente gerada estar em fase
com a tenso trifsica. Por outro lado, se esta potncia
for negativa teremos um inversor operando como retifi-
cador de fator de potncia unitrio e sem harmnicos na
corrente. Este o retificador tipo boost com controle
baseado na teoria de potncia ativa e reativa instantnea
e um importante retificador quando se deseja tenso
CC maior que a tenso pico-a-pico da tenso CA.
No projeto de filtros ativos paralelo ou mesmo srie,
normal o uso do controle da potncia p , no porque
se deseja fazer um retificador, mas porque necessrio
se controlar a tenso nos terminais do capacitor do lado
CC do inversor. Neste caso, necessrio controlar a
carga deste capacitor no incio do processo de ativao
do filtro e tambm durante a operao pois existem per-
das e imperfeies no chaveamento e o capacitor pode
se descarregar ou se carregar em demasia (Penello et al.,
1992).
3.1.2. Caso de tenso trifsica desbalanceada
Um exemplo de tenso trifsica desbalanceada est
mostrada na Fig. 2(b) e contm apenas componentes
fundamentais de seqncia positiva, negativa e zero. O
circuito equivalente, para uma fase est mostrada na
Fig. 6. Desta figura possvel se compreender que uma
carga conectada entre a fase e o neutro ou mesmo entre
fases ser alimentada pelas fontes equivalentes de se-
qncia positiva v+, de seqncia negativa v e de se-
qncia zero v0. Um filtro ativo paralelo tambm ser
conectado, obviamente, em paralelo e portanto no tem
condies de eliminar a influncia de v e v0 sobre a
carga. O filtro capaz de eliminar estas influncias ser o
filtro srie da prxima seo.
A Fig. 7 mostra um sistema onde a fonte de tenso
contm componentes de seqncia positiva e zero. As-
sume-se que a carga no-linear e a corrente desta
contm componentes de seqncia positiva e tambm de
seqncia zero. Portanto, existe potncia de seqncia
zero. Nesta figura tambm est representado um filtro
ativo paralelo cuja funo o de no permitir que os
harmnicos e a corrente de seqncia zero da carga flu-
am pela fonte. O controle deste filtro para eliminar os
harmnicos de corrente igual ao apresentado anteri-
ormente. A compensao da corrente de seqncia zero
feita medindo-se esta corrente e fazendo com que o
filtro injete esta corrente no neutro. Esta compensao
muito simples, no entanto, pelo fato de existir tenso de
v+
v carga
v0
Fig. 6: Fonte de tenso trifsica desequilibrada aplicada
sobre uma carga.
7
 p q
0
p0
q Source
p L
~
p+~
p0
C
~ PWM
p+ ~
p0
Fig. 7: Fluxo de potncia relativo s coordenadas --0.
seqncia zero, existir tambm potncia de seqncia
zero (p0) nos terminais do inversor do filtro.
Como explicado na seo anterior, sempre que
existir p0 existir o seu valor mdio p 0 e sua parte os-
cilante ~p 0. O problema da existncia da parte mdia
que, se no houver uma fonte no lado CC do inversor, o
capacitor se descarregar e o filtro no operar correta-
mente. Aqui um artifcio interessante implementado no
controlador do filtro ativo pode ser usado, que dispensa
o emprego de uma fonte no lado CC do inversor. Para
isso, basta que o controlador force o inversor a drenar
uma potncia real mdia p da rede CA. O detalhe
importante aqui que esta potncia deve ser absorvida
apenas da componente de seqncia positiva. Se esta
potncia p for igual a p 0, conforme mostrado na
Fig. 7, o balano de potncias entrando/saindo no inver-
sor ser nulo e o capacitor no se descarregar. Com
este filtro paralelo, mesmo existindo componentes de
tenso de seqncia zero na fonte no haver corrente
de seqncia zero fluindo por esta.
Conforme mostrado na Fig. 7, as potncias osci-
lantes ~p e ~
p 0 entram e saem do capacitor C. Desta
forma, importante o seu correto dimensionamento,
para que essas potncias no provoquem oscilaes de
tenso que prejudiquem o funcionamento do conversor.
Mais detalhes do clculo deste capacitor podem ser
vistos em Barbosa et al. (1994).
O caso de tenses desbalanceadas e contendo har-
mnicos (Fig. 2c) ser analisado mais adiante na seo
relativa ao UPQC.
3.2. Filtros Ativos Srie
O filtro ativo srie foi tambm proposto por Akagi,
em 1988. Inicialmente, o filtro ativo srie foi proposto
em associao com um filtro paralelo passivo (Peng et
al., 1988). Este tipo de filtro deveria ser classificado na
categoria de filtros hbridos ativos/passivos, os quais se-
ro discutidos mais adiante. Nesta seo, primeiro ser
discutido o princpio bsico de operao de um filtro
vs IL
v
c
is vL
Load
is C
v
v*
Active Filter c
Controller
Fig. 8: Configurao bsica do filtro ativo srie.
ativo srie puro (sem parte passiva). Este filtro na re-
alidade um filtro dual ao filtro paralelo.
A Fig. 8 mostra o diagrama unifilar bsico de um
filtro ativo srie ideal. Nesta figura a fonte de alimenta-
o est representada por uma fonte de tenso distorcida
e desequilibrada. A carga est sendo representada por
uma fonte de corrente ideal contendo apenas compo-
nente de seqncia positiva. Vale lembrar aqui que o
filtro ativo srie no capaz de eliminar harmnicos de
corrente gerados pela carga uma vez que este filtro est
inserido em srie com esta carga. Isto exatamente o
conceito dual do que ocorre com o filtro paralelo. O
filtro ativo srie , da mesma forma que o filtro paralelo,
composto por um inversor com um capacitor no seu
lado CC e conectado rede atravs de um transforma-
dor.
A funo deste filtro o de no permitir que as par-
celas no desejveis da tenso sejam aplicadas sobre a
carga. Sendo a tenso na fonte distorcida e desequili-
brada dada por vsa, vsb, e vsc , a tenso de compensao
dada por vca, vcb, e vcc a tenso na carga vLa, vLb, e vLc
dada por:
v La vsa vca
v = v + v . (26)
Lb sb cb
v Lc vsc vcc
A tenso de compensao deve ser tal que toda as
parcelas de tenso de seqncia negativa e zero, assim
como as parcelas de harmnicos na fonte no sejam
aplicadas sobre a carga. Este seria o caso de compensa-
o total de todas as parcelas de tenso no desejadas
sobre a carga de componente positiva apenas.
No caso especfico da fonte conter apenas tenso de
seqncia positiva e harmnicos o compensador poder
operar eliminando estes harmnicos. Neste caso, usan-
do-se um algoritmo dual ao caso do filtro paralelo pode-
se medir a tenso na fonte e a corrente na carga e a par-
tir deles calcular as potncias instantneas p e q. Pas-
sando-se esta potncias por um filtro passa alta poss-
vel se obter as componentes oscilantes ~ p e q~ . A partir
8
destas parcelas oscilantes pode-se calcular a tenso de
compensao atravs de:
~
vc 1 i i p com o filtro passivo produza uma ressonncia para uma
v = 2 2 i
i q~
. (27)
c i + i
Como em geral no existe uma carga que gere cor-
rente de seqncia positiva apenas este filtro por si s
no encontra muitas aplicaes. No entanto, ele pode
ser utilizado em conjunto com filtros passivos ou filtros
ativos, como ser mostrado nas sesses seguintes.
3.3. Filtros Hbridos Ativos/Passivos
Existem vrios casos de ocorrncia de problemas
com harmnicos que so resolvidos com o uso de filtros
passivos. No entanto, estes filtros apresentam alguns
inconvenientes que podem ser resolvidos com a sua as-
sociao com filtros ativos. Dentre os problemas pode-
se citar: (i) os filtros passivos perdem a sua sintonia
quando a freqncia da rede varia; (ii) mesmo nos casos
em que a freqncia no varia podem ocorrer fenme-
nos de ressonncia ou anti-ressonncia. A Fig. 9(a)
mostra um circuito unifilar de uma fonte de tenso, su-
postamente poluda com harmnicos, alimentando uma
carga no-linear representada por uma fonte de corrente
IL, tambm contendo harmnicos. Assume-se que um
filtro passivo, representado de forma simplificada pelo
circuito paralelo L-C foi conectado com a funo de
eliminar os harmnicos da carga (em geral os harmni-
cos da fonte no so considerados no projeto de filtros
passivos). A Fig. 9(b) mostra o circuito equivalente
apenas para as componentes harmnicas Vsh da fonte
(neste caso a carga foi considerada como um circuito
aberto). O filtro passivo, em geral, projetado para
funcionar idealmente como um curto-circuito nas fre-
qncias dos harmnicos da carga. No entanto, poss-
vel que dependendo dos valores de Xs (que pode variar
Is
Xs
VS VF
IL
(a)
Xs
Is
VSh VF VF
Xs
(b) (c)
Fig. 9: (a) Carga no-linear com filtro passivo alimentada
por fonte contendo harmnicos de tenso; (b) circuito
equivalente para os harmnicos da fonte; (c) circuito
equivalente para os harmnicos da carga.
de acordo com a configurao do circuito eltrico) pode
ocorrer uma situao tal que a combinao srie de Xs
dada freqncia de Vs, acarretando no aparecimento de
um curto-circuito na fonte e conseqentemente uma
sobre-corrente. Este o fenmeno da ressonncia que
pode danificar o filtro ou impedi-lo de operar correta-
mente.
O problema da anti-ressonncia ocorre quando, para
um dado harmnico gerado pela carga no-linear, a
combinao de Xs em paralelo com o filtro (Fig. 9c)
produz uma alta impedncia para um dado harmnico
da carga. Em geral, isto ocorre para um harmnico no
caracterstico da carga, ou seja um harmnico que no
deveria existir ou era muito pequeno para ser considera-
do no projeto do filtro. muito comum este problema
ocorrer com o harmnico de quarta ordem em retifica-
dores, o qual s aparece por desbalanos no circuito ou
nos ngulos de disparo. No entanto, apesar deste har-
mnico ser pequeno ele produz uma sobre-tenso quan-
do tenta circular pela combinao Xs filtro passivo.
Nos casos reais, esta sobre-tenso de quarto harmni-
co sobre o filtro, em geral causa mais desequilbrios no
circuito de disparo do retificador que por sua vez produz
mais componentes de quarto harmnico.
A soluo dos problemas acima pode ser conseguido
pela associao de filtros ativos com os filtros passivos.
3.3.1. Filtro Ativo Srie / Filtro Passivo Paralelo
A Fig. 10 mostra o diagrama bsico de um filtro ati-
vo srie combinado com um filtro passivo paralelo
(Peng et al., 1988). Nesta figura, o filtro ativo srie est
representado por uma fonte controlada VC, que pode ser
sintetizada por um inversor fonte de tenso controlado
em tenso. De acordo com Peng et al. (1988), o algo-
ritmo de controle deste filtro baseia-se em: (i) medio
das correntes e de p e q da carga; (ii) separao das
partes oscilantes destas potncias, ~ p e q~ ; (iii) clculo
das correntes harmnicas da carga ih; (iv) sintetizar uma
tenso VC = k.ih. Este parmetro k deve ser nulo para a
freqncia fundamental da rede e um valor diferente de
zero para os harmnicos. Alm disto, k deve ser tal que
a relao entre a tenso e a corrente nos terminais do
filtro seja como em uma resistncia. Isto , k funciona
Is Xs + -
ILh
VC
VS IL
VF
Fig. 10: Diagrama esquemtico bsico de um filtro ativo
srie associado a um filtro passivo paralelo.
9
como uma resistncia de valor relativamente alto para
os harmnicos e um curto-circuito para a freqncia
fundamental. Esta resistncia vlida somente para os
harmnicos tem a funo de garantir uma isolao
entre a fonte e o conjunto filtro passivo/carga, em ter-
mos de harmnicos. Com isto, harmnicos da fonte tm
dificuldade de fluir pelo filtro e harmnicos gerados
pela carga tm dificuldade de fluir para a fonte. Enfim,
pode-se conseguir um melhor desempenho do filtro pas-
sivo sem sobrecarreg-lo com os harmnicos vindo da
fonte.
Peng et al. (1988) mostram em seu trabalho que este
filtro pode ter uma potncia da ordem de 1 a 2% da po-
tncia do filtro passivo, sendo portanto, muito pequeno
e de baixo custo. As dificuldades na implementao
deste filtro encontram-se na conexo srie do conjunto
inversores/transformador com o sistema eltrico. Alm
disto, pela sua prpria concepo a fonte VC quando
sintetizado por inversores necessita de uma fonte no seu
lado CC. Esta fonte de pequena potncia, no entanto a
sua existncia pode ser considerada como uma dificul-
dade a mais.
3.3.2. Filtro Ativo Paralelo / Filtro Passivo Paralelo
Um forma de evitar as dificuldades de um transfor-
mador em srie com a linha de transmisso est no uso
de filtro(s) ativo(s) paralelo(s), conectado(s) em srie
com filtros passivos [Fujita e Akagi (1991), Hfner, et
al. (1997) e Monteiro (1997)]. Estes filtros hbridos po-
dem vir a ser interessantes em casos de aplicaes em
altssima potncia, como o caso, por exemplo, de sis-
temas de transmisso em corrente contnua. No Brasil o
sistema de transmisso em corrente contnua de Furnas
tem uma potncia de 6,3 GW, sendo portanto uma faixa
de potncia em que filtros ativos paralelos ainda no
conseguem atingir. Por outro lado, o uso (atual) de fil-
tros passivos tem permitido o fluxo de correntes harm-
nicas gerados em outras fontes em nveis muito altos.
Este na realidade mais um defeito do filtro passivo:
sua capacidade intrnseca de filtrar correntes har-
mnicas gerados pelos outros. Neste sentido, o filtro
ativo permite a aplicao do conceito de que quem
poluiu o responsvel pela despoluio.
A Fig. 11 apresenta o esquema bsico de um filtro
ativo paralelo, representado pela fonte VC, em srie com
um filtro passivo representado por um circuito LC.
possvel se mostrar que este filtro pode ter uma funo
similar ao filtro ativo srie/passivo paralelo da Fig. 10
em termos de bloqueio de fluxo de harmnicos. Assim
como na configurao anterior, esta combinao de fil-
tros ativos e passivos tambm dificulta a sada de har-
mnicos gerados pela carga no-linear e atenua a circu-
lao de correntes harmnicas provocadas pelas distor-
Is Xs
VF IL
VS
+
VC _
Fig. 11: Diagrama esquemtico do filtro ativo paralelo em srie
com um filtro passivo.
es na tenso de suprimento. Monteiro (1997) mostra
que possvel sintetizar esta fonte de compensao VC
com o uso de inversores de tenso sem a necessidade de
fontes no seu lado CC.
3.4. Filtro Ativo Srie/Paralelo Combinados
UPQC
Foi visto que o filtro ativo parelelo (Fig. 4) apro-
priado para compensao de correntes e o filtro srie
para compensao de tenses (Fig. 8). Para a compen-
sao simultnea da tenso e da corrente, Aredes
(1995b) desenvolveu uma combinao de filtros ativos
srie/paralelo, a qual vem sendo chamada de UPQC
("Unified Power Quality Conditioner").
A Fig. 12 mostra uma situao tpica para o emprego
do UPQC. Este um cenrio onde se tem um grupo de
cargas crticas, muito sensveis s distores harmnicas
e requerem um suprimento de energia de boa qualidade.
Porm, estas cargas esto conectadas a um barramento
onde se encontram outras cargas (iL), no lineares, gera-
doras de alto contedo de correntes harmnicas e des-
balanceadas. Alm disso, admite-se que a tenso de su-
primento (vS) deste barramento tambm seja desbalan-
ceada e distorcida, independentemente destas cargas no
lineares. O UPQC est inserido em paralelo, prximo
carga no linear e em srie com a tenso de suprimento,
de tal forma que a tenso do filtro srie vC compense a
tenso vS e torne a tenso v senoidal e balanceada. Por
outro lado, a corrente iC do filtro paralelo compensa os
harmnicos e desbalanos da corrente iL, impedindo que
estas componentes indesejadas da corrente fluam pelo
sistema, distorcendo ainda mais a tenso de suprimento.
Caso seja desejvel, o filtro paralelo pode ainda
compensar a potncia reativa fundamental da carga,
conforme mencionado anteriormente, sem a necessidade
de elementos adicionais, armazenadores de energia
(Akagi et al., 1994). Portanto, o UPQC compensa si-
multaneamente a tenso de suprimento e a corrente da
carga no linear, de tal forma que a tenso compensada
v e a corrente iS drenada da fonte tornam-se senoidais,
balanceadas e em fase, melhorando sensivelmente a
qualidade da energia suprida ao grupo de cargas crticas.
10
 vs v is iL
vc iL
is
harmonic
ic sensitive
loads
vs UPQC
v to sendo desenvolvidos, em diversas configuraes,
Fig. 12: Caso tpico para aplicao do UPQC.
Um controlador integrado e totalmente baseado nos
conceitos de potncia ativa e reativa instantnea foi des-
envolvido, testado e comprovado experimentalmente
por Aredes et al. (1995b). Como ele parte de um con-
trolador ainda mais completo, capaz de realizar tambm
o controle do fluxo de potncia e regulao de tenso,
maiores detalhes do circuito do controlador ser mos-
trado mais adiante, no item relativo ao compensador
universal, UPLC.
4. Equipamentos modernos para
Sistemas FACTS
A concepo de sistemas FACTS envolve, de ma-
neira geral, equipamentos de eletrnica de potncia
aplicado a sistemas de transmisso para controle em
tempo real do fluxo de potncia e prover suporte de ten-
so. De maneira geral, o problema se resume em otimi-
zar do fluxo de potncia nas linhas de transmisso, em
tempo real.
Numa linha de transmisso curta, a potncia ativa
passante pode ser calculada por:
V1 V2
P= sin 12 , (28)
XL
Onde V1 e V2 so os mdulos das tenses terminais, XL
a impedncia srie e 12 a defasagem angular das ten-
ses terminais. Assim, um compensador pode ser clas-
sificado como dispositivo FACTS se ele for capaz de
controlar, em tempo real, pelo menos um dos trs prin-
cipais parmetros da equao (28), ou seja, (i) tenso
terminal; (ii) impedncia da linha e/ou (iii) ngulo de
potncia. Por exemplo , Compensadores Estticos
(SVC) [veja Gyugyi, (1979) e (1988)] controlam a ten-
so terminal de uma linha de transmisso atravs da in-
jeo de corrente reativa varivel no sistema de potn-
cia. Ser visto que o UPFC ("Unified Power Flow
Controller") pode no s regular a tenso da barra CA
onde est conectado, como tambm controlar o fluxo de
potncia ativa e reativa de uma linha de transmisso, de
forma independente.
11
Os conversores de comutao forada para aplica-
es em sistemas CA flexveis empregam os maiores
GTOs (Gate Turn-Off Thyristor) disponveis no merca-
do e so controlados de forma a atuarem como fonte
controlada de tenso trifsica, sncrona e senoidal. Es-
tes "geradores" eletrnicos operam em sincronismo com
a rede e podem ser conectados em srie ou em paralelo
com as linhas de transmisso. Estudos e prottipos es-
empregando conversores de comutao forada. Atu-
almente, estes compensadores avanados, quando liga-
dos em derivao ("shunt") ao sistema de potncia, so
internacionalmente conhecidos como condensadores
estticos (STATCON) (Larsen et al., 1991 e Schauder et
al. 1995), ou ainda como compensador sncrono esttico
(STATCOM) (Suzuki et al., 1997 e Chen et al., 1997).
O compensador srie composto de conversores de co-
mutao forada comumente chamado de "Static Syn-
chronous Series Compensator" (SSSC) (Gyugyi et al.,
1997). O progresso dos conversores de comutao for-
ada permitiu o desenvolvimento do UPFC (Gyugyi,
1992, 1994 e Gyugyi et al., 1995). O STATCOM e o
UPFC sero descritos a seguir.
4.1. O Compensador Sncrono Esttico
STATCOM
O predecessor do compensador sncrono esttico, o
compensador sncrono rotativo, foi extensivamente usa-
do no passado para a compensao shunt de reativos,
tanto nos sistemas de transmisso como nos de distri-
buio. O compensador rotativo apresenta vrias ca-
ractersticas funcionais desejveis, tais como a capaci-
dade de injetar elevadas correntes capacitivas durante
perodos transitrios de subtenso e possuir uma impe-
dncia interna indutiva, cujos valores tpicos no cau-
sam ressonncia com a rede de transmisso. Contudo, o
compensador rotativo possui uma srie de desvantagens.
Ele tem um tempo de resposta lento. Apresenta instabi-
lidade rotacional, tem baixa impedncia de curto cir-
cuito e sofre manutenes freqentes. Alm do mais,
ele no atende aos requisitos modernos de flexibilidade
no controle em tempo real de fluxo de potncia (Siste-
mas FACTS) (Hingorani, 1988 e Gyugyi, 1994).
A fonte de tenso sncrona esttica, que neste traba-
lho referido como STATCOM, o anlogo da mqui-
na sncrona ideal. Ela capaz de gerar tenses trifsicas
senoidais e equilibradas, na freqncia fundamental, e
de mdulo e ngulo de fase controlvel. Essa mquina
ideal no tem inrcia. Sua resposta praticamente ins-
tantnea e no altera significativamente a impedncia
equivalente do sistema de potncia. O STATCOM pode
gerar internamente potncia reativa (capacitiva ou in-
dutiva), teoricamente, sem a necessidade do emprego de
elementos armazenadores de energia (capacitores e re-
atores), assim como exposto anteriormente para filtros
ativos (Watanabe et al., 1993). Alm disso, ele pode di-
namicamente realizar trocas de energia com o sistema
CA, se o mesmo for dotado a um dispositivo armazena-
dor de energia.
O STATCOM pode ter seu controle todo baseado na
teoria de potncia ativa e reativa instantnea, conforme
mostrado em Barbosa et al. (1994). No entanto, para
que este tipo de controle opere corretamente, necess-
rio que o conversor seja modulado em largura de pulso
(PWM) e como as potncias envolvidas so muito altas,
este tipo de modulao tem sido evitado para limitar as
perdas no chaveamento.
Hoje j existem exemplos de uso do controle PWM
em altas potncias, por exemplo em compensao de
desbalano (Ishikawa et al., 1995) com potncia de
48 MVA. Porm, os estudos e projetos atuais de STA-
TCOMs envolvem, na sua grande maioria, conversores
de tenso operando com chaveamento tipo onda retan-
gular de 120. Desta forma, nas explicaes do
STATCOM a seguir s ser considerado o controle mais
utilizado que o de chaveamento de onda retangular de
120. Como estes geram muitos harmnicos de baixa
ordem, em geral, so associados vrios conversores para
se aumentar o nmero de pulsos, que tipicamente so de
24 ou 48. Portanto, no controle do STATCOM a ser
apresentado aqui, a teoria de potncia instantnea ser
aplicada apenas no clculo da potncia imaginria.
Um modelo funcional do STATCOM est mostrado
na Fig. 13. Os sinais de referncia Qref e Pref definem a
amplitude V e o ngulo de fase da tenso gerada pelo
STATCOM, que, por sua vez, define a troca de potncia
ativa (real) e reativa (imaginria) entre o STATCOM e a
barra CA do sistema de potncia a qual ele est conec-
tado. No existir fluxo de corrente para o STATCOM,
se a tenso gerada v = Vsen(t ) tiver o mesmo
VM
iC
Coupling
Transformer
P, Q
V O STATCOM pode gerar corrente reativa funda-
Qref
v = V . sin (t - ) CONTROL
pref
ENERGY
STORAGE
Fig. 13: Fonte de tenso sncrona ideal (STATCOM).
12
mdulo (V) e ngulo de fase () que da barra CA (VM)
do sistema. Por outro lado, se as perdas forem despre-
zadas e considerando apenas uma indutncia de disper-
so no transformador de acoplamento, pode-se dizer que
no h fluxo de potncia ativa (real) para o STATCOM,
se o ngulo de fase de ambas tenses forem iguais ( o
mesmo que considerar 12 = 0 na equao (28)). Se a
amplitude V da tenso gerada for maior que da tenso
do sistema (VM), ento, uma corrente capacitiva (em
avano) fluir da barra CA para o STATCOM. Ou se a
amplitude de V for menor que VM, uma corrente in-
dutiva (atrasada) fluir da barra CA para o STATCOM
(consumo de potncia reativa).
De modo anlogo, a potncia ativa (real) que flui
entre a fonte de tenso sncrona (STATCOM) e a barra
CA do sistema pode ser controlada atravs da defasa-
gem () da tenso gerada pelo STATCOM (Gyugyi,
1994). Isto , se a tenso de sada do STATCOM adi-
antada em relao a da barra CA (VM), o STATCOM
drenar energia do seu dispositivo armazenador de
energia (fonte CC) e injetar esta potncia no sistema
CA. Um fluxo reverso de energia ocorrer quando a
tenso de sada do STATCOM estiver atrasada em rela-
o a da barra CA.
Se a troca dinmica de energia com o sistema no
for necessria (Pref = 0), o STATCOM torna-se uma
fonte auto-suficiente de potncia reativa, de forma se-
melhante a um compensador sncrono ideal, e o dispo-
sitivo externo armazenador de energia (fonte CC) pode
ser desconectado (Gyugyi, 1994).
4.1.1. Controle de Tenso Atravs do STATCOM
O STATCOM o equivalente eletrnico do com-
pensador sncrono ideal. Sua principal funo injetar
corrente reativa no sistema de potncia, de forma con-
trolada. Para fazer isso, necessrio que o STATCOM
trabalhe como uma fonte de tenso controlada. Atravs
da injeo de corrente reativa no sistema, o STATCOM
pode indiretamente regular o mdulo da tenso da barra
CA a qual ele est conectado em derivao (shunt). O
princpio da regulao de tenso por injeo de corrente
reativa est ilustrado na Fig. 14.
mental adiantada (potncia imaginria q < 0 na Fig. 14)
ou atrasada (potncia reativa q > 0 na Fig. 14) de 90 da
componente fundamental de seqncia positiva da ten-
so v da barra CA. Neste caso, tem-se a corrente orto-
gonal tenso e a potncia ativa (real) nula. Esta cor-
rente fluiria pela impedncia equivalente L1 do sistema
G1 da Fig. 14. Isto sugere uma regulao da tenso v
por injeo de uma componente fundamental de se-
qncia positiva da corrente (i) ortogonal componente
 System A a iC (qC < 0)
L iC iS
vL
V:
vL iC
vG
V vG
C V:
shunt
converter
83)&
Fig. 14: Regulao de tenso CA atravs de STATCOM.
fundamental de tenso v. Desta forma, a queda de ten-
so sobre L1 dada por vL1 estaria em fase ou em contra-
fase com a tenso vG1 do sistema G1, causando, respec-
tivamente, uma diminuio ou um incremento da tenso
v.
Desta forma, variando a injeo de corrente reativa,
o STATCOM controla indiretamente a amplitude da
tenso da barra CA, como ilustra a Fig. 14 e est resu-
mido abaixo:
i c (q > 0) reduo da tenso v
i c (q < 0) incremento da tenso v
Mais adiante, ser apresentado um circuito simples
de controle usado para controlar a potncia reativa gera-
da pelo STATCOM. oportuno relembrar que o prin-
cpio de controle de tenso acima envolve somente inje-
o de corrente reativa (imaginria). Como conseqn-
cia, a fonte de tenso sncrona ideal (Fig. 13) torna-se
auto-suficiente, como um compensador sncrono ideal, e
a fonte externa armazenadora de energia pode ser elimi-
nada. Este conceito pode ser perfeitamente explicado
pela teoria de potncia real (ativa) e imaginria (reativa)
instantnea apresentados anteriormente.
4.2. O Controlador Unificado de Fluxo de
Potncia UPFC
O UPFC ("Unified Power Flow Controller") um
equipamento de eletrnica de potncia revolucionrio,
para aplicaes em sistemas FACTS ("Flexible AC
Transmission Systems") (Hingorani, 1988). um com-
pensador universal, capaz de controlar simultaneamente
o fluxo de potncia passante por uma linha de transmis-
so e a tenso CA de uma barra. Ele tem resposta muito
rpida e no existe nenhum substituto, convencional ou
de eletrnica de potncia, que possa realizar todas suas
funes de compensao, com desempenho equivalente.
Ou seja, o UPFC um equipamento que realiza funes
de compensao, dentro da nova concepo de sistemas
FACTS, oferecendo alternativas para o controle de sis-
temas de potncia, at ento impossveis de serem reali-
zadas com o uso de equipamentos tradicionais.
4.2.1. Uma descrio geral do UPFC
vG
Imagina-se um cenrio onde numa dada rea do sis-
V tema de potncia existam problemas de regulao de
tenso, alm de desequilbrios no carregamento das li-
vL V nhas de transmisso e conseqente sobrecargas, devido
ao paralelamento de linhas de diferentes impedncias.
iC (qC > 0)
Estes so problemas tpicos, impossveis de ser solucio-
nados com um nico compensador tradicional, mas po-
dem ser solucionados com o uso de um UPFC.
A Fig. 15 ilustra o problema acima. O conversor
shunt do UPFC injeta corrente reativa controlvel na
barra "a" da subestao "A". Isso garante uma regula-
o da tenso dessa barra em torno de um valor de refe-
rncia. Essa funo de regulao de tenso idntica
realizada por um STATCOM conforme sugerido na
Fig. 14. A novidade est no conversor ligado em srie
com o sistema, pelo lado CA, e em "back-to-back" com
o conversor shunt, pelo lado CC. A conexo srie re-
alizada atravs do primrio de um transformador que in-
sere uma tenso (vC) entre as barras a e a da subestao
. (29)
A. Esta tenso srie controla a corrente iS e ajusta a
potncia ativa passante na linha de transmisso que in-
terliga as barras a e c, alm de controlar a potncia rea-
tiva na barra a, independentemente da tenso da barra a
e da potncia ativa passante. Por exemplo, poderia ser
desejvel manter a tenso da barra a fixa em 1 pu e a
potncia ativa transmitida pela linha entre as barras a e
c tambm fixa em 1 pu e com fator de potncia unitrio
(potncia reativa injetada na barra a igual a zero). Es-
tas so as funes de compensao atribudas original-
mente ao UPFC, por Gyugyi (1992) e (1994).
A flexibilidade do arranjo srie/paralelo de dois
conversores VSIs no para por ai. Alm das funes de
compensao na freqncia fundamental citadas acima,
o arranjo "back-to-back" de conversores VSIs (Fig. 15)
pode tambm compensar potncias harmnicas, atuando
nas tenses e/ou nas correntes do sistema. Por exemplo,
todas aquelas funes de compensao harmnica im-
plementadas no UPQC (Fig. 12) podem ser incorpora-
das aqui, sem prejuzo das funes de compensao
atribudas ao UPFC. Este novo equipamento seria, en-
to, um compensador universal, capaz de realizar com-
pensao harmnica, desde freqncias subsncronas at
alguns kilohertz. Este equipamento, desenvolvido du-
rante os trabalhos de doutoramento de Aredes (Aredes e
Heumann, 1996b e Aredes et al., 1998), vem sendo
chamado de UPLC ("Universal Active Power Line
Conditioner") e ser descrito mais adiante.
As partes principais que compem o UPFC esto
mostradas na Fig. 16. Como dito anteriormente, o cir-
cuito de potncia constitudo por dois conversores VSI
interligados por um elo CC, onde predomina um banco
13
 controlled ac bus
b
c
a

a
System A vC System C
iS

iC
v
C

controlled transmission line

shunt series
converter converter
83)&

Fig. 15: Caso tpico de aplicao do UPFC.

de capacitores, dando caractersticas de fonte de tenso
ao elo CC. Note, porm, que no existe propriamente
uma fonte de suprimento de energia no elo CC, mas
sim, elementos armazenadores de energia. Portanto,
preciso um balano de fluxo de energia atravs dos con-
versores srie e shunt, de forma a manter devidamente
carregado o capacitor CC.
necessrio manter a tenso no elo CC regulada,
em torno de seu valor nominal. Porm, como no h
restries impostas ao ngulo de fase da tenso srie de
compensao (vC), a tenso que o conversor srie insere
no sistema pode produzir com a corrente passante iS,
tanto potncia ativa, como potncia reativa.
sabido que a potncia reativa trifsica no gera
fluxo de energia no lado CC dos conversores de potn-
cia. Porm, a potncia ativa gera. Assim, a potncia
ativa que por ventura drenada ou injetada no sistema
vc
is
ic
L L
C pelo conversor srie sero detalhados a seguir.
CA, pelo conversor srie, causa variaes na tenso do
banco de capacitores CC, que devem ser compensadas
pelo conversor shunt. Este conversor deve, ento, inje-
tar ou drenar energia do elo CC para reagir s variaes
de tenso no elo CC. Isso eqivale a dizer que a potn-
cia ativa mdia que o conversor srie esteja eventual-
mente fornecendo rede CA deve ser obtida desta, atra-
vs do conversor shunt, ou vice-versa. Em termos ge-
rais de balano de energia, a potncia ativa lquida que
os dois conversores drenam do sistema CA eqivale-se
s perdas nos componentes do UPFC, incluindo seus
transformadores.
Alm de funcionar como regulador da tenso CC, o
conversor shunt do UPFC controla tambm o mdulo da
tenso CA da barra controlada. Para isso, o controle do
conversor shunt deve fazer com que este injete uma
componente varivel de corrente reativa (corrente trif-
sica ortogonal tenso), gerando uma potncia reativa
trifsica varivel, a fim de regular a tenso da barra CA.
Os princpios de regulao de tenso ca pelo conversor
shunt anlogo ao do STATCOM, apresentado anteri-
ormente. Os princpios de controle de fluxo de potncia

vdc
4.2.2. Controle de fluxo de potncia atravs do UPFC
if PWM i c* vc* PWM vf
current voltage
control control O conversor srie do UPFC deve ajustar a corrente
v passante iS (ver Fig. 15) de tal forma que esta produza
UPFC is
Controller com a tenso v a potncia ativa e reativa desejada. Esta
condio desejada de carregamento da linha, tambm
Fig. 16: Principais componentes do UPFC. conhecida como ordem de potncia, pode ser pr-

14
definida localmente ou controlada remotamente, de
forma dinmica ou no, por um controle central, em
tempo real, de despacho de carga.
Como o controlador do UPLC que ser apresentado
mais adiante totalmente baseado nos novos conceitos
de potncia ativa (real) e reativa (imaginria) instant-
neas, desde j, as ordens de potncia da linha controlada
sero denominadas: "ordem de potncia real", pref e "or-
dem de potncia imaginria", qref.
A idia bsica do controle de fluxo de potncia con-
siste em inserir uma tenso controlada vC em srie com
a linha de transmisso, para alterar o mdulo e o ngulo
de fase da tenso do outro lado do conversor srie, re-
presentada por vS na Fig. 17. Varia-se a tenso vS para
ajustar a corrente iS e manter o nvel desejvel de carre-
gamento (p = pref e q = qref) na linha de transmisso
controlada.
Atravs da medio da tenso da barra CA (v) e da
corrente da linha (iS), calcula-se as potncias real (p) e
imaginria (q) da linha controlada, que so comparadas
com suas respectivas ordens de potncia (pref e qref). A
tenso de referncia v*c (Fig. 16) do conversor srie para
controlar essas potncias gerada a partir do erro entre
p e pref, e q e qref. Desses erros, dois sinais de controle
so gerados: pc e qc. Este ponto ficar claro mais adi-
ante, quando o controlador principal do UPLC ser
apresentado. Por hora, aceita-se que a partir desses er-
ros possvel gerar componentes de tenso de compen-
sao vc que estejam em paralelo ou ortogonal tenso
v da barra CA controlada. O diagrama fasorial da
Fig. 18 ilustra estas idias.
Atravs da variao dos componentes paralelo
[vc(pc)] e ortogonal [vc(qc)] possvel compor uma ten-
so vc com mdulo e ngulo de fase arbitrrios. Esta a
tenso srie inserida pelo UPFC, que subtrada de v
para alterar o mdulo e ngulo de fase da tenso vs da
barra a (Fig. 17) e controlar a corrente is.
Mais uma vez, considerando linhas curtas, a equao
(28) pode ser aplicada ao clculo da potncia ativa pas-
sante. A corrente iS produz uma queda de tenso (vL)
sobre a indutncia equivalente L, que est 90 avanada
com relao iS. A tenso vL e a corrente iS esto dese-
nhadas na Fig. 18 considerando vc = 0.
A seguir, ser demonstrado atravs de diagramas fa-
soriais que a variao do mdulo de vS altera muito
mais a potncia imaginria (q) do que a potncia real (p)
da linha controlada. Por outro lado, a variao do n-
gulo de fase da tenso vS altera muito mais a potncia
real (p) do que a potncia imaginria (q). Estes so
conceitos muito utilizados nos estudos de sistemas de
potncia, por exemplo, nos clculos de fluxo de potn-
cia pelo mtodo "desacoplado rpido".
15
a a System C
q vC
iS L
vL
v vS vG
C
series
converter
83)&
Fig. 17: Controle do fluxo de potncia atravs do conversor s-
rie do UPFC.
Suponha que a tenso v na Fig. 17 corresponda
tenso v na barra a da Fig. 15, e que a tenso vG corres-
ponda tenso na barra c. Ento, v e vG so tenses de
dois subsistemas contendo cargas e geraes e portanto,
possuem mdulos e ngulos de fase que variam com
uma dinmica bem mais lenta do que o tempo de res-
posta do UPFC. Assim, podem ser consideradas como
tenses de "barra infinita", como uma primeira aproxi-
mao. Com isso, estas permanecero inalteradas du-
rante a resposta transitria do UPFC e a tenso vS da
barra a variar de acordo com a variao de vC. A par-
tir de v e vG dadas na Fig. 18, determina-se vS para
quatro casos de componentes, paralelos [vc(pc)] e orto-
gonais [vc(qc)], da tenso vc de compensao. Estes
quatro casos esto mostrados nos diagramas fasoriais da
Fig. 19.
Os diagramas superiores referem-se s componentes
ortogonais de vC, gerados a partir dos erros entre a po-
tncia ativa p medida e a ordem de potncia ativa pref.
Este erro de potncia ativa deve ser tratado pelo con-
trole principal do UPFC como uma "potncia imagin-
ria qC", pois a componente vC gerada para minimizar o
erro deve ser ortogonal v. Suponha que num dado
instante a potncia ativa p cresa alm de sua referncia.
Isso faz com que o erro entre potncias ativas seja ne-
gativo (pref p = qC < 0). O controle do UPFC produz,
ento, uma tenso de referncia v*c ortogonal e avanada
com relao v (em condies normais, a tenso vc ge-
rada pelo conversor srie do UPFC segue perfeitamente
sua referncia v*c). O diagrama superior esquerdo mos-
vC (pC >0)
v
vC
vL
vC (qC >0)
iS
vG
Fig. 18: Diagrama fasorial da linha de transmisso controlada.
 p: vS
p:
v vC (qC < 0)
vS
vG
vC (pC < 0) vC (pC > 0)
vS v vL v
iS iS
q: q:
vG
Fig. 19: Controle do fluxo de potncia pelo UPFC Diagra-
mas fasoriais.
tra essa situao. V-se que a componente v*c ortogonal
e avanada faz com que a tenso vS se atrase, diminuin-
do o ngulo de potncia entre esta e a tenso vG, for-
ando uma diminuio de p e contrapondo-se a sua ten-
dncia de aumento. O inverso ocorre quando, num dado
instante, a potncia p tende a ficar menor que sua ordem
de potncia pref, conforme mostra o diagrama superior
direito da Fig. 19. Neste caso, o erro de potncia po-
sitivo (pref p = qC > 0) e gera uma tenso v*c ortogonal
e atrasada, aumentando o ngulo de potncia .
Os diagramas inferiores da Fig. 19 referem-se s
componentes vc paralelas tenso v. Agora, o erro en-
tre a potncia q medida (ver Fig. 17) e sua ordem de
potncia qref tratado pelo controle do UPFC como uma
"potncia real" pC. Ou seja, se houver uma aumento da
potncia q medida e esta se tornar maior que sua refe-
rncia, uma "potncia real" pC negativa surgir no con-
trole (qref q = pC < 0). Est-se adotando a conveno
de potncia imaginria positiva para iS atrasada (induti-
va) com relao v. Portanto, se houve um aumento de
q, ento, a corrente iS tornou-se mais indutiva (atrasada).
Para erros negativos de potncia imaginria
(qref - q = pC < 0), o controle do UPFC gera uma tenso
v*c em fase com v, conforme mostrado no diagrama infe-
rior esquerdo da Fig. 19. V-se que a tenso v*c em fase
com v causa uma diminuio do mdulo de vS, o que
avana a corrente iS, tornando-a mais capacitiva (avan-
ada) e contrapondo-se sua tendncia de tornar-se
mais indutiva. O inverso ocorre quando a iS tende a tor-
nar-se mais capacitiva, alm de seu valor de referncia
qref, e est mostrado no diagrama inferior direito da
Fig. 19.
Como vC dada pela combinao dos componentes
paralelos e ortogonais, seu mdulo e ngulo de fase po-
dem variar continuamente desde 0 |vC| |vC|MAX e
0 360, respectivamente. A Fig. 20 resume os
conceitos apresentados acima para controle do fluxo de
potncia da linha de transmisso, para os diversos valo-
vC (qC > 0) p
&
v q
p
&
vG q p
&
vC
q
p
vS &
q
vL
vG
Fig. 20: Representao do controle de fluxo de potncia por
vG diagrama vetorial.
res de mdulo e ngulo de fase da tenso de compensa-
o vC.
Uma forma de implementao dos princpios bsicos
de controle de tenso atravs do conversor shunt do
UPFC e de controle de fluxo de potncia atravs do
conversor srie ser mostrado a seguir, como parte inte-
grante do compensador universal (UPLC). Ser visto
que este controlador totalmente baseado nos novos
conceitos de potncia real e imaginria instantneas. A
grande vantagem deste mtodo consiste no fato de se
trabalhar com tenses e correntes instantneas, o que
dispensa qualquer clculo de valor eficaz ou defasagem
angular, que demandam tempo e podem degenerar a di-
nmica do controle. Alm disso, ser visto que poss-
vel incorporar, caso seja desejvel, as compensaes
harmnicas dos filtros ativos (UPQC) aos controles de
fluxo de potncia e de regulao de tenso (compensa-
o na freqncia fundamental) atribudos ao UPFC.
5. O Compensador Universal (UPLC)
O Compensador Universal ("Universal Active
Power Line Conditioner" UPLC) proposto por Aredes
(1996a) engloba todos os conceitos de compensao
apresentados anteriormente, num nico equipamento de
Eletrnica de Potncia. Ou seja, ele realiza todas as
funes de filtragem ativa srie e paralelo combinadas
(UPQC), alm das funes de compensao original-
mente atribudas ao UPFC.
Uma nova concepo de controle para o arranjo
"back-to-back" de conversores VSIs (Fig. 16) foi desen-
volvida, de forma modularizada. Este controlador to-
talmente baseado na teoria de potncia ativa e reativa
instantnea apresentada anteriormente e dispensa qual-
quer clculo de valores eficazes.
A Tabela I lista todas as funes de compensao
que podem ser implementadas com a combinao s-
rie/paralelo de conversores VSI (Fig. 16) e que foram
incorporadas ao UPLC (Aredes et al.,1998).
16
 #,Hf#
;
oH?H6rj|Ho#rco6r|r#?##r
Universal Active Power Line Conditioner UPLC
Conversor Srie
Unified Power Quality Conditioner UPQC
Compensar harmnicos de tenso,
incluindo desbalanos na freqncia
fundamental, devido a componentes de
seqncia negativa e de seqncia zero
impedir a propagao de harmnicos de
corrente pela rede ("harmonic isolation")
aumentar a estabilidade do sistema,
atravs do amortecimento de ressonncias
super e subsncronas.
Unified Power Flow Controller UPFC
controlar o fluxo de potncia ativa
passante por uma linha de transmisso
controlar a potncia reativa no terminal de
uma linha de transmisso
As funes de compensao da Tabela I esto agru-
padas em duas classes distintas: (1) compensao har-
mnica (UPQC), para melhoria da qualidade de energia
e (2) compensao na freqncia fundamental da rede
(UPFC), para controle de fluxo de potncia e suporte de
tenso. Todos estes princpios de compensao foram
descritos anteriormente. Maiores detalhes podem ser
encontrados em Aredes e Watanabe (1995a), Gyugyi
(1992), Aredes (1996a), Aredes et al. (1998) e Aredes et
al. (1995b).
5.1. Descrio geral do UPLC
Um cenrio tpico para aplicao de um UPLC est
mostrado na Fig. 21. Assume-se que por um lado (es-
querdo) tem-se um sistema CA com um alto grau de
poluio harmnica e desequilbrio, o que faz com que a
tenso vS do lado esquerdo do UPLC seja distorcida e
desbalanceada, independentemente da grande carga no-
linear conectada na barra CA do lado direito do UPLC.
Por outro lado, assume-se outro sistema CA com ten-
ses senoidais e balanceadas (lado direito), porm su-
prindo uma grande carga desbalanceada e geradora de
correntes harmnicas. O problema se resume, ento, em
evitar que a tenso desbalanceada e distorcida se propa-
gue, prejudicando o sistema do lado direito do UPLC e
impedir que a corrente distorcida e desbalanceada da
carga no-linear (iL) circule pelos sistemas CA de ambos
os lados do UPLC.
Se todas as compensaes harmnicas citadas acima
Conversor Shunt
Compensar harmnicos de corrente,
incluindo desbalanos na freqncia
fundamental, devido a componentes de
seqncia negativa e de seqncia zero
compensao da potncia reativa da carga
regular a tenso do elo CC que interliga os
dois conversores
prover suporte de tenso em uma barra do
sistema, atravs da injeo de corrente
reativa.
v is
vs vc
v
active filtering & unified power flow control
vS i
ac network
vC iS iL
83/& iC
vS v iL
Fig. 21: Sistema de potncia controlado por um UPLC.
e resumidas na Tabela I como parte referente ao UPQC
forem realizadas, ento, ser garantido uma tenso se-
noidal e balanceada do lado direito (v) e correntes se-
noidais e balanceadas fluindo para os sistemas CA do
lado esquerdo (iS) e direito (i) do UPLC.
Alm das compensaes harmnicas, o UPLC tam-
bm realiza o controle do fluxo de potncia atravs de
seu conversor srie e regula a tenso (v) atravs de seu
conversor shunt. Portanto, o conversor shunt deve
compensar a corrente iL da carga no-linear e controlar o
valor eficaz da tenso v. O conversor srie deve com-
pensar os harmnicos e o desequilbrio na tenso vS e
controlar a potncia real e imaginria produzida por v e
iS.
Um outro controlador para UPLC foi desenvolvido
para o caso onde se tem a carga no-linear (iL) e a tenso
distorcida e desbalanceada (vS) de um mesmo lado do
17
UPLC (Aredes e Heumann, 1996b). Deve-se realar o i sa,b,c v sa,b,c v a,b,c i la,b,c VC1,C2

fato de que, se no houver um caminho alternativo de

fluxo de potncia entre os dois subsistemas CA, um UPLC
controle adicional no conversor srie deve ser imple- O positive-sequence
N voltage detector
mentado para que este possa controlar o fluxo de potn- T _
R p loss
cia real na linha de interligao, sem perder o torque O
L shunt dc-link
L series
sincronizante entre os dois subsistemas. E converter converter voltage
R controller v ,
controller regulator
O diagrama de blocos funcional do controlador do vs ,
UPLC est mostrado na Fig. 22. Uma parte fundamen-
*
v ca,b,c *
i ca,b,c
tal do controle o clculo das componentes fundamen-
tais de seqncia positiva das tenses dos dois lados do v fa,b,c PWM
dynamic
hysteresis
voltage
UPFC ( v , v e v s , vs ). a partir dessas componen- control
current
control i fa,b,c
tes que se chega aos valores corretos da tenso (v*c) e
corrente (i*c) de compensao. O regulador de tenso do
V C1 ic
elo CC gera o sinal de controle ploss que passado ao
controlador do conversor shunt. Este realiza o balano V C2
vc
do fluxo de energia para o elo CC, forando a tenso CC
permanecer em torno de seu valor de referncia.
Fig. 22: Diagrama de blocos funcional do UPLC.
O diagrama de blocos da Fig. 22 geral e contempla
tambm o caso em que se deseja compensar compo-
damental de seqncia positiva das tenses, sem erro de
nentes de seqncia zero, num sistema trifsico a quatro
fase ou amplitude. Nas equaes (19) a (22) pode-se
fios. Isso explica a presena do sinal adicional para o
ver que as componentes mdias das potncias reais ( p
controle de corrente por histerese, particularmente
e ps ) e imaginrias ( q e q s ) contm apenas a com-
quando se utiliza conversores com topologia "split ca-
ponente V& +1 das tenses v e vS, que se deseja extrair,
pacitor" (Aredes et al., 1997). Neste caso, necessrio
uma vez que, atravs do PLL, produziu-se correntes au-
um controle por histerese especial, que possa manter as
xiliares na freqncia fundamental e de seqncia posi-
tenses nos dois capacitores do elo CC equilibradas.
tiva.
A seguir, ser dada uma breve descrio de cada
bloco funcional da Fig. 22. 5.3. Controle do Conversor Shunt
O controle do conversor shunt est detalhado na
5.2. Detetor de Seqncia Positiva Fig. 24. A compensao das componentes de seqncia
zero realizada atravs de io . Na maioria dos casos,
O bloco de controle denominado detetor de seqn-
trata-se de sistemas a trs fios e io sempre zero.
cia positiva na Fig. 22 est detalhado na Fig. 23. Ele
Neste caso e se no for usado conversores de topologia
extrai em tempo real os valores instantneos das com-
"split capacitor", io e podem ser eliminados e um
ponentes de seqncia positiva ( v , v e v s , vs ) das
controle PWM por histerese convencional pode ser apli-
tenses v e vS (Fig. 21), respectivamente. Para isso,
cado. Por outro lado, se no for desejado que o UPLC
necessrio um circuito PLL ("phase-locked-loop") capaz
faa filtragem ativa dos harmnicos, o clculo de p e q
de operar satisfatoriamente com tenses distorcidas e
podem tambm ser eliminados. O sinal q v faz o con-
desequilibradas, fornecendo o valor correto da freqn-
cia fundamental (1) da rede. A partir de 1 gera-se
dois sinais senoidais: i = sin(1t ) e i = cos(1t ) . Eles
correspondem a uma corrente auxiliar de seqncia po-
sitiva na freqncia fundamental da rede, j transforma-
da para os eixos -. A partir da, aplica-se os novos
conceitos de potncia instantnea descritos anterior-
mente, para obteno do valor instantneo da compo-
nente fundamental de seqncia positiva das tenses dos
dois lados do UPLC.
O produto da corrente auxiliar ( i e i ) com as ten-
ses medidas fornecem potncias reais e imaginrias
sem sentido fsico. Este apenas um artifcio utilizado
para poder se extrair em tempo real a componente fun- Fig. 23: Detetor de seqncia positiva.

18
trole da potncia imaginaria, associada regulao da
tenso v (barra controlada). Finalmente, o sinal ploss
que est associado a uma potncia real, que no deve
nunca ser eliminado do circuito, pois ele regula a tenso
CC do UPLC.
5.4. Controle do Conversor Srie
O diagrama de blocos de controle do conversor srie
do UPLC est mostrado na Fig. 25. Aqui, ao contrrio
do conversor shunt, a componente de seqncia zero da
tenso compensada juntamente com o sinal de con-
trole que compensa tambm a componente fundamental
de seqncia negativa e os harmnicos. O diagrama de
blocos mostra que a tenso de referncia do conversor
* = v + v v , onde ( v v )
srie dada por: vca ha sa sa sa sa
representa uma componente de compensao que inclui
tudo o que no corresponde componente fundamental
de seqncia positiva da tenso vS.
O sinal iho serve para oferecer uma resistncia adi-
cional contra a circulao de corrente de seqncia zero
atravs da linha de transmisso controlada, de forma
similar ao algoritmo de controle de filtro ativo hbrido,
proposto por Peng et al. (1988). Na verdade este princ-
pio de bloqueio de correntes harmnicas est integral-
mente implementado aqui no controlador do UPLC,
atravs dos sinais ~ph e q~h .
A Fig. 19 ajuda na compreenso do controle da po-
tncia real passante, realizado pelo sinal qc da Fig. 25
(componente ortogonal de vC).
O erro entre a potncia imaginria medida qh (pro-
duto da tenso de seqncia positiva de v pela corrente
iS) e a potncia de referncia resulta no sinal de controle
p C que produz uma componente de tenso em vha, vhb,
vhc paralela tenso v (em fase com a tenso v ). Foi
visto na Fig. 19 que esta componente altera muito mais
a potncia imaginria da linha controlada, do que a po-
tncia real passante por ela.

Fig. 24: Diagrama de blocos de controle do conversor shunt do UPLC.

Fig. 25: Diagrama de blocos de controle do conversor srie do UPLC.

19
6. Concluses
Este trabalho mostra que os novos conceitos de po-
tncia ativa e reativa instantnea (Teoria p-q ) constitui
uma base consistente para anlise de circuitos eltricos
em regime balanceado ou no e com ou sem distores.
Os autores consideram esta teoria um ponto fundamen-
tal para o correto entendimento das aplicaes de Ele-
trnica de Potncia em Sistemas de Potncia.
A Teoria p-q no s se mostra mais eficiente do que
os mtodos convencionais no domnio da freqncia,
para aplicao na compensao harmnica (filtros ati-
vos), como tambm foi mostrado que ela pode ser usada
no desenvolvimento de novos compensadores que aten-
dem aos novos conceitos FACTS. Na anlise de dispo-
sitivos FACTS, esta teoria importante para o seu en-
tendimento, mesmo quando os controles so baseados
em outras tcnicas.
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