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Comandos Pneu Hidra PDF
Comandos Pneu Hidra PDF
Hidrulicos
Sergio Adalberto Pavani
Santa Maria - RS
2011
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil
Ministrio da Educao
Ficha catalogrfica elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB 10/1456
Biblioteca Central UFSM
Prezado estudante,
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica
Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007,
com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na mo-
dalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Minis-
trio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED)
e de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas
tcnicas estaduais e federais.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de en-
sino e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir
o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br
3 e-Tec Brasil
Indicao de cones
5 e-Tec Brasil
Sumrio
Palavra do professor-autor 9
Apresentao da disciplina 11
Projeto instrucional 13
Aula 2 Compressores 29
2.1 A importncia das cores 29
2.2 Classificao e definio dos compressores 30
2.3 Sistema de refrigerao dos compressores 34
2.4 Critrios para a escolha de compressores 37
2.5 Manuteno do compressor 38
7 e-Tec Brasil
3.10 Lubrificao 66
Referncias 180
9 e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
11 e-Tec Brasil
Projeto instrucional
CARGA
OBJETIVOS DE
AULA MATERIAIS HORRIA
APRENDIZAGEM
(horas)
Identificar os fundamentos da disciplina
Ambiente virtual:
de hidrulica e pneumtica, com foco na
plataforma moodle.
pneumtica.
Aula 1 Apostila didtica.
Exemplificar as vantagens e limitaes da 07
Pneumtica bsica Recursos de apoio: links de
aplicao da pneumtica.
leitura complementar indicados
Demonstrar algumas leis da fsica que
na apostila.
influenciam a pneumtica.
Ambiente virtual:
Conhecer os mtodos de compresso do ar. plataforma moodle.
Aula 2 Reconhecer os diferentes tipos de Apostila didtica.
08
Compressores compressores e suas caractersticas Recursos de apoio: links de
principais. leitura complementar indicados
na apostila.
Compreender a necessidade de reduo
Ambiente virtual:
dos contaminantes do ar atmosfrico.
plataforma moodle.
Aula 3 Distribuio Utilizar os mtodos de distribuio do
Apostila didtica.
e condicionamento ar comprimido mais adequado a cada 07
Recursos de apoio: links de
do ar comprimido necessidade.
leitura complementar indicados
Reconhecer a necessidade da lubrificao e
na apostila.
suas exigncias.
Demonstrar os diversos tipos de atuadores
pneumticos mais comuns existentes.
Indicar as possibilidades de regulagem de
velocidade dos cilindros pneumticos.
Demonstrar que a mudana da Ambiente virtual:
configurao de um cilindro pneumtico plataforma moodle.
Aula 4 Atuadores
potencializa a sua utilizao. Apostila didtica.
pneumticos e 08
Relacionar as principais vlvulas pneumticas. Recursos de apoio: links de
vlvulas direcionais
Proporcionar ao educando exemplos de leitura complementar indicados
aplicao das vlvulas pneumticas. na apostila.
Proporcionar o conhecimento dos
fundamentos do estudo do vcuo.
Revisar conhecimentos de sistemas
eltricos.
13 e-Tec Brasil
CARGA
OBJETIVOS DE
AULA MATERIAIS HORRIA
APRENDIZAGEM
(horas)
Demonstrar a estrutura de operao e
comando das mquinas. Ambiente virtual:
Permitir ao aluno identificar as plataforma moodle.
Aula 5 Circuitos possibilidades de operar sistemas Apostila didtica.
07
pneumticos com comando eltrico ou puramente Recursos de apoio: links de
pneumticos. leitura complementar indicados
Preparar para aplicar as tcnicas na apostila.
apresentadas.
Demonstrar a estrutura de operao e
Ambiente virtual:
comando eletropneumticos.
plataforma moodle.
Permitir ao aluno identificar as
Aula 6 Circuitos Apostila didtica.
possibilidades de operar sistemas com 08
eletropneumticos Recursos de apoio: links de
comando eltrico.
leitura complementar indicados
Preparar para aplicar as tcnicas
na apostila.
apresentadas.
Conhecer os sistemas pneumticos e
Ambiente virtual:
eletropneumticos complexos.
Aula 7 Circuitos plataforma moodle.
Saber montar um circuito pneumtico ou
pneumticos e Apostila didtica.
eletropneumtico. 07
eletropneumticos Recursos de apoio: links de
Conhecer o software FluidSim e saber como
complexos leitura complementar indicados
utiliz-lo para editar e/ou criar sistemas
na apostila.
pneumticos ou eletropneumticos.
Ambiente virtual:
Compreender os conceitos bsicos da
plataforma moodle.
hidrulica.
Apostila didtica.
Aula 8 Hidrulica Relacionar o atrito e a resistncia com a 08
Recursos de apoio: links de
circulao de fluidos.
leitura complementar indicados
Conhecer as bases dos sistemas hidrulicos.
na apostila.
Objetivos
Dos antigos gregos provm a expresso Pneuma que significa flego, ven-
to; filosoficamente, alma. Derivado da palavra Pneuma, surgiu entre ou-
tros o conceito de PNEUMTICA: a disciplina que estuda os movimentos
dos gases e fenmenos dos gases.
Freio automotivo
utilizado em nibus e caminhes pesados. reconhecido pelo assobio
emitido aps a parada destes veculos.
Velocidade O AC um meio de trabalho rpido, que permite alcanar altas velocidades de trabalho.
O ar comprimido uma fonte de energia muito cara. Porm, o alto custo de energia
Custos
compensado pelo custo baixo da instalao e pela rentabilidade do ciclo de trabalho.
1.7.1 Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e, posterior-
mente, provocar-lhe uma reduo de volume, usando uma de suas proprie-
dades a compressibilidade.
1.7.3 Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qual-
quer meio gasoso que no seja saturado.
1.7.4 Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qual-
quer recipiente, adquirindo o seu formato.
1.8 Atmosfera
Presso - kgf/cm2
0,973 0,960 0,948 0,936 0,925
PSI abreviatura de pounds per square inch libras por polegada quadrada.
Quando voc enche uma bola ou pneu com uma bomba manual temos:
http://www.mundodosfilosofos.
com.br/pascal.htm
P = F ou F = P x A
A
No SI: No MKS*:
Atividades de aprendizagem
1. Selecionar a nica alternativa correta.
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria,
comeou com a necessidade cada vez maior, da ______________ e
______________ dos processos de trabalho.
a) automatizao, racionalizao
b) coordenao, simplificao
c) simplificao, ordenao
d) organizao, racionalizao
c) Somente no sentido vertical (de cima para baixo) e com intensidade fixa.
Objetivos
Deslocamento positivo;
Deslocamento dinmico.
2. Resfriamento intermedirio.
O resfriamento pode ser complementado por uma refrigerao posterior, ou
seja, aps o processo de compresso. O resfriamento intermedirio remove
o calor gerado entre os estgios de compresso, visando:
2.3.1 Refrigerao
2.3.1.1 Resfriamento gua
Normalmente, a refrigerao por gua empregada em mquinas de gran-
de porte. Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas entre as
quais circula gua. A superfcie que exige melhor resfriamento a dos cabe-
otes, pois permanece em contato com o ar aquecido ao fim da compresso.
2.3.1.2 Resfriamento a ar
indicado para compressores de pequeno e mdio porte, devido ao menor
custo em relao ao sistema resfriado a gua e, tambm, por ser de maior
Nos sistemas resfriados a ar, deve ser observado que grande parte da po-
tncia consumida pelo compressor transformada em calor. Desta maneira,
compressores de grande potncia no podem trabalhar em locais fechados
ou com pouca circulao de ar.
2.4.2 Presso
2.4.2.1 Presso de regime
a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio
e a presso na rede de distribuio at o ponto de consumo.
2.4.3 Acionamento
Conforme as necessidades fabris, o acionamento dos compressores feito
por motor eltrico ou motores a exploso. Em instalaes industriais, comer-
ciais e domsticas so acionados, na maioria dos casos, com motor eltrico.
Regulagem intermitente.
Atividades de aprendizagem
1. As mquinas resfriadas a ar possuem cabeotes aletados para:
a) Melhorar o aspecto.
a) Temperatura.
b) Vazo.
c) Volume.
d) Presso.
Objetivos
3.1.1 gua-leo-poeira
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente
de lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes.
Deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo do con-
densado acumulado, e dever ser preferencialmente automtico.
3.4 Desumidificao do ar
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo a umidade do ar comprimido,
sendo difcil e onerosa a secagem completa.
d) Aumento de produtividade;
Para tubos acima de 2 unies para solda de topo e acessrios com mon-
tagem entre flanges, principalmente vlvulas e separadores. Para instalaes
provisrias podem ser utilizadas mangueiras com sistema de acoplamento
rpido, porm normalmente o custo deste sistema maior do que tubula-
es definitivas.
3.5.8 Tubos
Os tubos podem ser metlicos ou no metlicos:
AISI 304 liga com maior aplicao dentro dos aos inoxidveis, encontra-se
em equipamentos das indstrias de alimento, qumica, petroqumica, txtil,
farmacutica, papel e celulose, alcooleira, etc.
AISI 304L: Idem ao AISI 304 porm com extra-baixo teor de C, aplicado a
faixa de 450 a 900C, evitando-se assim a corroso intergranular.
AISI 316: Idem ao AISI 304 porm, devido a adio de Mo, esta liga se aplica
em condies corrosivas mais severas.
AISI 316Ti: Idem ao AISI 304L, porm, utilizando-se o Ti como fator de pro-
teo contra a corroso intergranular.
AISI 317: Aplicado onde a liga AISI 316 no tem uma resistncia corroso
suficiente.
3.5.9 Conexes
Para tubos metlicos: podem ser para solda, rosca ou de cravao, com
extremidades para roscas diversas.
Figura 3.22: Conector tipo T rosca central e conector rpido para mangueira (um
est com a mangueira)
Fonte: Festo
3.7 Filtragem de ar
Os sistemas pneumticos so abertos, o ar aps ser utilizado exaurido para
a atmosfera. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao e s impurezas
procedentes da rede de distribuio.
3.9 Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso
de fluidos.
3.10 Lubrificao
Os equipamentos pneumticos normais necessitam de lubrificao, sendo
necessrio permitir que um lubrificante adequado atinja todos os pontos
de um sistema pneumtico. Para que o lubrificante possa percorrer todos
os tubos, partes de vlvulas e cilindros distribuindo o leo em todas as su-
perfcies, este distribudo atravs de lubrificadores especiais para sistemas
pneumticos.
Resumo
Vimos nesta aula que o ar apresenta problemas de qualidade, sendo neces-
srio remover a umidade, poeiras e o leo (este resultante do processo de
compresso), atravs dos secadores (frigorficos, por absoro e adsoro).
Alm de obter um ar de boa qualidade, devemos propiciar uma distribuio
adequada, com cuidados sobre os tubos e como constru-los, com inclina-
es e outros requisitos.
a) Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da PMTP, exce-
to quando a vlvula de segurana estiver dando passagem.
5. Complete a lacuna.
Objetivos
Impacto;
e) Cilindros normalizados
Proporcionam intercambialidade a nvel mundial de equipamentos. Ex.: ISO
6431 e DIN 24335.
f) Cilindros especiais
Normalmente cilindros classe leve ou pesada, construdos conforme critrios
do fabricante.
Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o
pisto nos fins de curso, aumentando sua vida til.
Os elementos que servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, con-
trolar sua intensidade de vazo ou presso so denominados vlvulas.
b) Nmero de vias
Pilotagem XX YY Z 10 12 14
Os atuadores musculares so
aqueles acionados direta-
mente pelos ps ou mos dos
Musculares
operadores;
No correto denomin-las de
vlvulas manuais.
Mecnicos;
Eltricos;
Combinados.
Retornos mecnicos
Mola eliminada a ao sobre o acionamento, a mola (previamente compri-
mida) libera a energia armazenada pela compresso, efetuando o retorno da
vlvula posio inicial.
Retornos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes
de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
Retornos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as
vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento
auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando de vlvula. Os acionamentos
tidos como combinados so classificados tambm como servo-piloto, comando
prvio e indireto.
5 O tipo de retorno.
Indicaes especiais.
10 Temperatura de trabalho, exigncias ou no de conexes canalizadas, capacidade da
vlvula, ou CV.
a) Vlvula de reteno
Um ponto de utilizao.
Um ponto de utilizao.
Os sinais podem ter valores iguais ou diferentes, mas tero que existir dois
sinais para que a vlvula de simultaneidade permita a passagem do sinal.
Resumo
Neste captulo estudamos os atuadores pneumticos que so conversores de
energia e se dividem em:
Atividades de aprendizagem
1. Indicar a nica resposta correta.
1. ___________________________ 3. ___________________________
2. ___________________________ 4. ___________________________
a) Falsa
b) Verdadeira
a) At mais de 5 posies.
A resposta correta :
a) Somente I, II e III.
I - Nmero de posies
II - Nmero de vias
IV - Velocidade
V - Tipo de acionamento
A resposta correta :
b) Somente I, III, IV e V.
d) Somente IV.
c) Escape (A, B, C) (EA, EB, EC) (3, 5, 7), so as conexes que permitem
escoar o volume de AC que deve ser eliminado.
d) Pilotagem (X, Y, Z) (10, 12, 14), orifcio que ao ser influenciado pelo AC
modifica a posio de uma vlvula.
1. ___________________________ 3. ___________________________
2. ___________________________ 4. ___________________________
a) Rolete. c) Pino.
b) Pilotagem. d) Gatilho.
c) Vlvula de reteno.
c) Vlvula de reteno.
Objetivos
5.1.2 O comando
Tambm chamado de parte de comando, onde no qual so geradas as or-
dens que governam o conjunto de elementos da parte operativa. Esses con-
ceitos j foram estudados em outras disciplinas do curso. Caso seja neces-
srio, volte l e faa uma reviso. A representao de circuitos pneumticos
pode ser realizada de diversas formas.
* Aes simultneas
Figura 5.2: Circuito com cilindro simples ao com retorno por mola e acionamento
direto por alavanca com vlvula 3 vias e 2 posies
Fonte: CTISM
Resumo
Nessa aula iniciamos o contato com o projeto de sistemas pneumticos. Es-
tudamos as partes de uma mquina pneumtica, a simbologia dos elemen-
tos do circuito e a representao dos circuitos em diagramas.
Atividades de aprendizagem
1. Quais as principais partes que formam a estrutura de uma mquina
pneumtica e quais suas caractersticas principais?
Objetivos
O controle do cilindro realizado pela vlvula 3/2 A1, que atuada atra-
vs do solenide Y1, tendo o seu retorno automtico por mola. No circui-
to eltrico est representada a botoeira de controle, a qual, ao ser pressio-
nada, energiza a solenide Y1. Como podemos ver na figura 6.2, ao ser
energizado, este solenide atua sobre a vlvula A1 realizando o direciona-
mento do ar de modo que o cilindro avance. Ao liberar a botoeira, a energia
do solenide desligada e, portanto, a vlvula retorna a sua posio inicial
atravs de sua mola.
Figura 6.5: Cilindro dupla ao (A) com vlvula direcional de 5 vias (A1) e acionamen-
to por solenide (A3)
Fonte: CTISM
Figura 6.6: Circuito eletropneumtico com dois cilindros e ciclo nico automtico
Fonte: CTISM
Resumo
Nesta aula iniciamos o contato com o projeto l.de sistemas eletropneumticos,
pois esses so os de maior aplicao industria
Vimos que os sistemas eletropneumticos apresentam duas partes: a parte
pneumtica, que a que vimos nas aulas anteriores, e a parte eltrica, que
a parte responsvel pelo controle do sistema.
Objetivos
Sequncia A+ B A B+
A+BAB+
O que significa:
A+ Cilindro A avana
B Cilindro B recua
A Cilindro A recua
B+ Cilindro B avana
Aps definir o tipo de tecnologia, deve-se definir a posio das vlvulas fins
de curso para que o circuito realize a sequncia desejada. Ou seja, ao final de
cada movimento dever ser acionada a chave que dar incio ao prximo. Em
nosso exemplo, utilizando eletro-pneumtica, teremos o circuito da Figura 7.2.
Somente algumas das funes acima citadas podero ser utilizadas com um
determinado diagrama de circuitos. O FluidSim reconhece as funes de acordo
com os contedos da janela, as funes dos componentes e o contexto (desenho
do diagrama de circuito, animao, simulao do diagrama de circuitos, etc.), e
desabilita na barra de ferramentas as operaes que no podem ser utilizadas.
Presso mxima
Clique no contato.
Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo, para fora
da janela.
Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela. Uma
caixa de dilogo aparece:
Escolha uma operao manual com encaixe no lado esquerdo da lista superior
e selecione a opo retorno por mola no campo direito. Feche a caixa de
dilogo via OK.
Uma vez que a conexo 3 da vlvula serve de escape de ar, preciso atribuir
um escape para ela. Clique duas vezes na conexo 3. Na caixa de dilogo
que aparece escolha uma opo de escape clicando na seta direita da lista
e selecionando um smbolo. Selecione o terceiro smbolo (o escape simples) e
feche a caixa de dilogo.
Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora, desenhe uma
linha entre a conexo de entrada da vlvula de acionamento pneumtico e
a linha que une a alimentao de ar comprimido vlvula de acionamento
manual. Observe que as setas esto voltadas para dentro .
A Figura seguinte mostra uma vlvula de 3/2 vias na posio fechada e aberta:
Resumo
Nesta aula estudamos um exemplo de desenvolvimento de sistema pneum-
tico completo, visando atender a uma srie de requisitos necessrios para a
realizao de uma tarefa de automao.
Atividades de aprendizagem
1. Baixe e instale o FluidSim.
2. Abra os arquivos com extenso .ct que se encontram nas pastas cir-
cuitos pneumticos da quinta semana e circuitos eletropneumticos da
sexta semana, localizados no moodle.
Objetivos
Atrito a resistncia por atrito ocorre quando dois objetos entram em con-
tato e suas superfcies movem-se uma contra a outra.
A presso tambm poder ser expressa em psi (pound per square inch) que
significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
F
P=
A
Tipos de manmetros
1. Transmitir energia;
3. Transferir calor;
2. Absorver vibraes;
Exerccio
Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em
uma linha de presso com vazo de 16 GPM.
Soluo
Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM e na coluna da direita a
velocidade de 20 ps por segundo. Em seguida, trace uma linha unindo os
dois pontos localizados e encontre na coluna central o dimetro de 0,625
pol = 5/8.
Q x 0.4081
D=
V
Onde:
Atividades de aprendizagem
1. O termo HIDRULICA derivou-se da raiz grega HIDRO que tem o signifi-
cativo de gua, ou seja, HIDRULICA :
4. Quando aplicada uma fora de 100 kgf sobre um pisto de uma prensa
hidrulica de 2 cm, que est comunicado com um outro pisto com 5
cm, teremos uma fora resultante de:
c) 150 kgf
O leo de uma central hidrulica foi alterado de 50 para 500 SSU. A influn-
cia da troca sobre a bomba ser:
a) Nenhuma.
b) Sinttico.
e) base de petrleo.
b) Resfriar o leo.
d) Separar impurezas.
e) Desaerar leo.
a) De engrenagens
b) Centrfugas
c) De pisto
d) Deslocamento positivo.
BRUNETTI, Franco. Mecnica dos Fluidos. 2 ed. revisada. So Paulo, Pearson Prentice
Hall, 2008.