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1. EQUAES DIFERENCIAIS DE VARIVEIS SEPARVEIS
As equaes mais simples de resolver so as que apresentam o seguinte aspeto " = () que
se resolvem integrando ambos os lados da equao. Este mtodo pode ser estendido a certo
tipo de equaes.
, = 2 3 e , = 2 3 .
2 3 + 2 3 = 0
Esquematiza-se a seguir o mtodo de resoluo para determinar a soluo geral para este tipo
de equaes diferenciais,
Mtodo de Resoluo:
Separar as variveis
Transformar atravs de manipulaes algbricas a equao dada, numa equao do
tipo + = 0 ;
Se 2 3 0 tem-se,
89 . :; -
2 3 + 2 3 = 0 + = 0
:9 . 8; -
89 . :; -
+ = 0 = = .
:9 . 8; -
OBS: 1) admite-se que as funes e so contnuas e, portanto, os integrais e
existem.
2) no mbito desta unidade curricular apenas se est interessado em determinar a soluo geral
da equao diferencial pelo que, futuramente se analisa o caso 2 3 0. Apresentando-
se a titulo ilustrativo o estudo da soluo global no exemplo 2.
.
Exemplo 1: resolva a equao diferencial " = - para 0.
Resoluo:
A equao diferencial anterior toma o seguinte aspecto quando escrita na sua forma normal,
.
= 0 .
-
.; -;
= 0 = 3 3 = .
3 3
Assim sendo a soluo geral da equao dada a famlia de curvas de definida por,
3 3 = , .
O processo de resoluo de uma equao de variveis separveis envolve muitas vezes divises por
expresses. Nestes casos os resultados so vlidos nos casos em que os divisores so no nulos, mas
podem no ter significado para os valores das variveis para os quais as divises no esto definidas.
Esses casos requerem um tratamento especial, segue-se um exemplo.
Resoluo:
,. - 2 .I2
+ = 0 1 1 3 = , \{0} =
.I2 2I- ; 3 2I- ;
1 = 1 3 , \{0}.
i) 1 3 1 = 0 = 1 = 1
Se escrevermos a equao diferencial dada do seguinte modo 1 3 " = 0. Facilmente se verifica
que = 1 soluo.
1 = 1 3 , \{0} = 1 = 1.
possvel condensar este resultado escrevendo-o da forma
1 = 1 3 , = 1 .
Em termos geomtricos, 1 = 1 3 , = 1
.I2 ;
a) se Q a famlia de curvas pode ser escrita da seguinte forma + 3 = 1 e so elipses de
R
centro 1, 0 ;
.I2 ;
b) se I a famlia de curvas pode ser escrita com o seguinte aspeto + 3 = 1 e so
R
hiprboles;
c) se = 0 a famlia de curvas assume a forma 1 = 0 dando origem reta = 1;
d) as retas = 1.
2. EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES
Uma equao diferencial de 1 ordem linear em y uma equao qual possvel dar a
forma " + = onde e so funes contnuas.
Proposio:
A soluo geral da equao linear " + = () dada por = X + Y
em que X representa a soluo geral da equao homognea associada e Y
uma soluo particular da equao linear.
Assim, tratam-se separadamente estas duas questes: primeiro o clculo da soluo geral da
equao homognea associada e depois o clculo de uma soluo particular da equao.
Mtodo de Resoluo:
Sendo " + = uma equao linear sabe-se ento que a sua soluo geral dada
por = X + Y .
" + = 0 + = 0 + = 0
= + .
Assim tem-se, X = I [ . ,.
.
Y = I [ . ,.
,
Como se pretende que Y seja soluo da equao linear esta deve satisfazer a igualdade que
define a equao linear.
De Y = I [ . ,.
, vem Y = " I [ . ,.
I [ . ,.
.
" I [ . ,.
I [ . ,.
+ I [ . ,.
=
" I [ . ,.
= " = [ . ,.
= " .
= [ . ,.
^
Exemplo: Determine a soluo geral da equao 3 3 = . .
Resoluo:
^
A equao dada uma equao linear em , tomando o aspeto " 3 3 = . , em que
^
= 3 3 = . .
Substituindo (), pela expresso obtida tem-se uma soluo particular da equao linear,
^
Y = . .
^ ^
A soluo geral da equao linear dada por = . + . , .
3. MUDANA DE VARIVEL
Tal como em muitos outros domnios da matemtica, tambm no que respeita resoluo de
equaes diferenciais a tcnica de mudana de varivel bastante til. A utilizao desta
, + , + = 0
passando a ser uma equao diferencial nas variveis e . Esta nova equao de resoluo
mais simples que a original.
0.
Resoluo:
Uma vez que a mudana de varivel indicada um quociente entre as variveis e , optou-se
por dar equao diferencial um aspeto que envolva quocientes entre as variveis. Para o efeito
se dividirmos todas as parcelas da equao por 3 obtm-se,
- - 3
2 " = 1.
. .
-
De = = , derivando ambos os membros em ordem varivel x, obtm-se
.
" = " + , pois = e = .
A equao diferencial obtida uma equao de variveis separveis. Para separar as variveis,
divide-se ambos os membros por e por 3 + 1, obtendo-se
3g ,.
+ = 0.
g; Q2 .
R
Integrando, 3 + 1 + = 3 + 1 = , .
.
-
Substituindo por a soluo geral fica, 3 + 3 = , que representa uma famlia de
.
circunferncias. Com efeito, completando o quadrado, podemos escrever a equao acima na
forma
Que representa a equao de uma circunferncia do plano XOY com centro no ponto
R R
= , 0 e de raio = .
3 3
Esta tcnica de mudana de varivel tambm pode ser utilizada para transformar equaes
no lineares em equaes lineares atravs de uma mudana de varivel adequada.
2
Exemplo 2: resolva a equao diferencial " + = 3 , efetuando a mudana de varivel = - com
0.
Resoluo:
2 -k lk lk
Derivando = obtm-se " = " = " = ; e efetuando a mudana de
- -; -; l
varivel na equao diferencial dada esta transforma-se numa equao linear em ,
lk 2 2
+ = " = .
l; - l;
m;
A equao homognea associada tem a seguinte soluo geral X = I ; .
m; m; m;
Uma soluo particular da equao da forma Y = I ; , Y = I ; I ; .
m; m;
Substituindo na equao obtm-se " = ; () = ; , assim sendo tem-se,
m; m;
Y = ; I ; = 1.
m; m;
A soluo geral da equao linear , = I ; + 1 e, portanto, I ; + 1 = 1.