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Projetos Mecnicos 3 Ciclo de Mecnica

REDUTOR DE VELOCIDADE

Redutor de Velocidade so mquinas empregadas para se obterem grandes reduo de trans-


misses, sem necessidade de recorrer a engrenagens de grandes dimetros ou motoras de poucos den-
tes.

Os redutores podem ser constitudos de engrenagens paralelas, cnicas e com cora e rosca
sem-fim.

Vejamos o exemplo de um redutor com engrenagens paralelas (dois pares de engrenagens).

Veja agora alguns exemplos de redutores de velocidade acoplado com motor.

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Projetos Mecnicos 3 Ciclo de Mecnica

Os redutores podem ser de elevao de cargas ou movimento de translao

Esquema de redutor com trs pares de engrenagens para elevao de cargas:


dt
Nomenclatura:
n4, Mt4 Mtn= momento toror
z6 nos respectivos eixos

nn= rpm(rotao por


n3, Mt3 minuto) em cada eixo
z5 z4
Zn= no de dentes de
Ve
F cada engrenagem
n2, Mt2
z2 z3 dt= dimetro do tambor
Motor de enrolamento
Figura 1
M z1 Ve= velocidade de
n1, Mt1 elevao

Freio Acoplamento

A finalidade do redutor de velocidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o torque (momento


toror) na sada do redutor.

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RENDIMENTO NO REDUTOR

O rendimento () dado por par de engrenagem e depois considerado o rendimento nos


mancais e em todo o redutor, tendo o rendimento total.

Na prtica consideraremos o seguintes valores:

Rendimento das engrenagens: e = 0,97 Mancais de rolamento: m = 0,98

O rendimento total no Redutor dado pela seguinte formula: t = ne .ne +1


o
onde n = n de pares de engrenagens.

Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total.

Resoluo:

RELAO DE TRANSMISSO
Tomando como exemplo a figura 1, a relao de transmisso dada da seguinte forma:

n1 z 2
1o Par de Engrenagens: i1 = = A reduo Total do sistema dada da seguinte
n2 z 1
forma: iT = i1 . i2 . i3

n2 z 4
2o Par de Engrenagens: i2 = = ou ainda:
n3 z 3

n3 z 6 nentrada n 4
o
3 Par de Engrenagens: i3 = = i1 = =
n4 z 5 n sada n1

Reduo com ( n ) pares de engrenagens:

iT = i1 . i2 . i3 . ... . in

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DETERMINAO DO NMERO DE PARES DE ENGRENAGENS


A relao de transmisso por par de engrenagens deve ser no mximo e no ultrapassar de:

i=6a8
usaremos no mximo: io = 6

A determinao do nmero de pares de engrenagens dada por:

log i logartimo i
n= =
log i o logartimo io

Reduo Real
O Valor da reduo necessria deve estar entre: 0,97 < < 1,03
Reduo Necessria

Exemplo de Calculo:
Determine o nmero de pares de engrenagens para os dados indicados abaixo :
n1 = 1750 rpm
dt = 500 mm
io = 6
v e = 8,0 m/mim

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MOMENTOS TORORES
A reduo por par de engrenagem tambm pode ser dada da seguinte forma:

M t2 Mt3 Mt 4
i1 = i2 = i3 =
M t1 Mt2 M t3

N
Momento Toror no eixo 1: M t1 = 71620 . . m M t S = M t e . it . t
n1

Momento toror de Sada:


Momento Toror no eixo 2: M t 2 = M t1 . i1 . m . e em funo do momento
toror de entrada rendimen-
to total e reduo total.

Momento Toror no eixo 3: M t 3 = M t 2 . i 2 . m . e

Momento Toror no eixo 4: M t 4 = M t 3 . i 3 . m . e

DETERMINAO DA POTNCIA DO MOTOR ELTRICO


A potncia do motor dado da seguinte forma:

(Q + Q o ) . v e
Potncia de regime: NR =
4500 . t
Q = carga de elevao [ kgf ]
Qo = peso da talha [ kgf ]
v e = velocidade de elevao[ m/s ]
t = rendimento total

2 . Qo + Q
Carga Relativa: MR =
2 . (Q o + Q)
Tabela 1: Carga Relativa

Sistemas de Aplicao Carga Relativa MR


Elevao de carga com gancho 0,50 - 0,60
Elevao com caamba 0,75 - 0,80
Translao do carro com gancho 0,65 - 0,75
Translao da ponte com gancho 0,75 - 0,90
Translao do carro com caamba 0,85 - 0,95
Translao de prticos 0,90 - 1,0

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Coeficiente de Carga Relativa (fR): fR = 1 + 2.M R2 2.M R

Potncia Nominal (NN): NN = fR . NR

Tabela 2: Velocidades Recomendadas

MOTORES TRIFSICOS (WEG)


GRAU DE PROTEO

O grau de proteo, refere-se a qualidade de proteo da carcaa, isto , a capacidade da car-


caa em impedir a penetrao de elementos estranhos no interior do motor.

A NBR 6146 define o grau de proteo pelas letras I P seguidas de dois algarismos, exemplo:

I P - 00
o o
O 1 algarismo indica a dimenso mxima dos corpos estranhos, e o 2 nmero o grau de prote-
o contra a entra de gua.

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o o
1 Algarismo 2 Algarismo
0 sem proteo 0 sem proteo
1 corpos > 50 mm 1 pingos dagua na vertical
o
2 corpos > 12 mm 2 pingos dagua 15 com vertical
o
4 corpos > 1,0 mm 3 pingos dagua 60 com vertical
5 proteo a poeira em 4 Respingos em todas as direes
qualidade prejudicial 5 jatos dagua em todas as direes
6 gua de vagalhes

Classe de Isolao:

Classe A E B F H
o o o o o
Temperatura 105 C 120 C 130 C 155 C 180 C
Mxima:

Motores Trifsicos de Alto Rendimento


220 volts, 60Hz
I P 54 - NBR 6146

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CARACTERSTICAS TPICAS

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CARACTERSTICAS TPICAS

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Exemplo de Aplicao:
Para os dados abaixo, determine:
Redutor a) a reduo total do sistema;
b) o nmero de pares de engrenagens
Acoplamento c) rendimento total;
d) a potncia do motor;
Motor e) a reduo por par de engrenagem;
f) o momento toror em cada eixo.

Q = 30 tf Qo = 640 tf
n1 = 1800 rpm dt = 400 mm
v e = baixa.

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FREIOS ELETROMAGNTICOS
FREIOS DE SAPATA

Freios de Regulagem
Freios de regulagem so freios que mantm uma determinada velocidade intermediria.

Freios para este caso, precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente, caso por ca-
so, pois, levam-se em considerao as seguintes condies:
velocidade regulada
potncia instalada
tempo de atuao
condies ambientais
REDUTOR O freio colocado
sempre no eixo de entrada do
FREIO redutor, pois o troque mni-
mo.
MOTOR
Freios eletromagnticos Tipo
FNN
Fabricante: EMHL Eletrome-
cnica.

N
Mt e = 1,75 .71 620 . . m Momento toror de entrada [ kgf. cm ]
ne

Mt 'e = 0,1 . Mt 'e transformao para (newtons x metros) [ N.m ] (Ver na tabela de escolha)

Determinao da Fora do Eldro (Bobina eletromagntica)

D = dimetro da polia [ cm ]
c W
F = coeficiente de atrito
F lona do freio e polia
.P ferro em fibra
= 0,4 a 0,6
d
ferro amianto
D = 0,3 a 0,35
P
a P Medidas em funo de D:

a = 1,43 . D
b
b = 0,58 . D
.P c = 0,19 . D
d = 0,88 . D
para verificao do Eldro

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Mt 'e
momento toror de entrada: Mte = . P . D P= [ N ] (newtons)
.D

Foras de reao das sapatas

b c
Calculo de F: F=P. [N] Calculo da fora do eldro WNEC = F . [N]
a d

Condies: WREAL WNEC

Significado dos Algarismos:


Exemplo:

FNN 2 0 2 3
Tipo do ELDRO ED 23/5 = Fora = 230 N

Dimetro da polia em [ cm ]

Aplicao:

1-) Verificar a fora do Eldro para o freio tipo FNN 4030.

2-) Determinar o tipo de freio para os dados do motor indicado abaixo:


N = 30CV ne = 900 rpm

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Tabela de Escolha do Freio FNN (esta tabela no traz a dimenses do freio)

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TRANSMISSES PR ENGRENAGENS
So mais freqentemente usados. Distinguem-se por transmisso de fora sem deslizamento
nos dentes, relao de multiplicao constante e independente do carregamento, segurana de funcio-
namento, vida maior, resistncia a sobrecargas, fcil manuteno, dimenses reduzidas em relao a
potncia e devido ao alto rendimento.

Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Pode ser montadas pr um ou mais pares engrenados. A


relao de transmisso mxima pr par no deve exceder a i = 8.
Pode transmitir potncia da ordem de 20 000 - 25 000CV com veloci-
dade tangenciais de at 150 - 200m/s. Apresentam rendimento de 95
- 99%.

PROCESSO DE FABRICAO DAS ENGRENAGENS


FUNDIO

Por Gravidade;
Sob Presso ( ligas leves, Alumnio, Cobre, Zinco e Plstico) baixo ponto de fuso.
Shell Moldin;
Aplicaes grosseiras ( exemplo: mquinas agrcolas )

SINTERIZAO ( metalurgia do P )

Para engrenagens que transmitem especialmente movimento e pouca potncia;


s se justifica economia para lotes de peas maior que 20000.

Exemplo: Engrenagens de bombas de leo de motores de combusto interna.

ESTAMPAGEM ( engrenagens de relgios )

REMOO DE CAVACO

Por Formao: Requerem ferramentas de formato do vo do dente, usinagem po fresa mdulo


necessita uma fresadora universal, um cabeote divisor e um jogo de fresas mdulo. Bastante utilizada,
o incoveniente que teoricamente para cada mdulo e n de dentes seria necessrio uma fresa mdulo.
Na prtica reduz-se o n de F.M.

n de F.M. 8 7 6 5 4 3 2 1
n de Dentes 12 - 13 14 - 16 17 - 20 21 - 24 25 - 34 35 - 54 55 - 134 135 -

Por Gerao: Requerem mquinas especiais ( investimetno alto, possibilatam boa qualidade de
engrenagens ).

Sistema Fresa Caracol ( HOB ): Mquinas tipo Rennia


Sistema Cremalheira de Corte: Mquinas tipo MAAG.

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGEM

Nomenclatura

Passo Circunferencial P=m.p


Mdulo m=P/p
n de Dentes Z
Altura da Cabea do Dente a=m
Altura do P do Dente b = 1,67 . m
Altura Total do Dente h=a+b
Dimetro Primitivo Dp = m . Z
Dimetro de Base Db = Dp . cos
Dimetro Interno Di = Dp - 2 . b
Dimetro Externo De = Dp + 2 . a
ngulo de Presso = 14 30 a 20
Espessura Cordal sc = m . Z . sen
Altura da Cabea Cordal ac = m. [ 1 + Z/2 ( 1 - cos )]
ngulo Cordal a = 90 / Z

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FORAS E TENSES NO DENTE DA ENGRENAGEM

FR FN

reta tangente
Ft

f (tenso de flexo)

DP
c (tenso de compresso)

f c (tenso de flexo-
tenso de compresso)

c (tenso de cisalhamento)

2.M t Ft
Fora Tangencial: Ft = Fora Normal: FN =
dp cos

Fora Radial: Fr = Ft . tg

TENSO DE TRABALHO NO P DO DENTE (FLEXO)

q.Ft
max = f f = tenso admissvel [tabela pagina ]
L.m
q = fator de forma [ depende do z e , ver tabela a seguir]

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Z 12 13 14 15 16 17 18 21 24
= 20 4,6 4,35 4,10 3,9 3,75 3,60 3,50 3,30 3,20
q
= 14 30 -- 5,38 5,22 5,07 4,93 4,80 4,68 4,37 4,13
Z 28 34 40 50 65 80 100 at --
= 20 3,10 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,5 --
q
= 14 30 3,9 3,7 3,5 3,4 3,27 3,18 3,10 2,8 --

DADOS CONSTRUTIVOS
Nestes clculos iremos estudar Engrenagens Evolventes.

Curva Evolvente: a Curva grada por um ponto fixo de uma circunferncia que rola sem escorregar
dentro de um outra circunferncia base.

Curva Evolvente

db

de

VALORES DE TRANSMISSO

n1 M t 2 z 2
i= = = i = 8 para carregamento manual;
n2 M t1 z 1 i = 6 para pequenas velocidades;
i = 3 para grandes velocidades.

N MNIMO DE DENTES: ( para evitar interferncia

TIPOS DE TRANSMISSO = 20 = 14 30
Pequenas Velocidades e Cargas 10 18
Velocidades Mdias ( 6 a 9 m/s ) 12 24
Grandes Velocidades ( > 15 m/s ) e Cargas 16 30

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i = 20 = 14 30 = 15
1 12 22 21
2 14 27 25
4 15 29 28
6 16 30 -
8 17 30 -
at 17 30 -

ENGRENAMENTO ENTRE COROA E PINHO

I = Interferncia: O dente da Engrenagem no pode raspar o fundo do dente do Pinho. ( fundo, seria o
Dimetro de Base )

d1 + d 2
D=
2

D = distancia entre centros


d1 = dimetro primitivo da engrenagem 1
d2 = dimetro primitivo da engrenagem 2

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ESTIMATIVA DE MDULO

Estimativa dada pela tabela a baixo para = 20, material ao.

mdulo mdulo
1,25 1,5
2,0
1600
(RPM) Para Pinho de 15 dentes

2,5 4,0
1200

800
3,0
5,0

400
6,5

0
4 8 12 16 20 24

Transmisso em (CV)

MDULOS NORMALIZADOS DIN 780

m salto m salto
0,3 - 0,4. . . 1,0 0,1 18,0 a 24,0 2,0
1,25 . . . 4,0 0,25 27,0 a 45,0 3,0
4,5 . . . 7,0 0,5 50,0 a 75,0 5,0
8,0 a 16,0 1,0

CLCULO DO MDULO
COMPRIMENTO DA ENGRENAGEM

L=.P [ mm ] L = Largura do Dente [ mm ]

passo P=.m [ mm ]

coeficiente [ ver tabela abaixo ]

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COEFICIENTE DE FRESAGEM Pitting

TIPO DE ENGRENAGEM
L
Bruta 2,0
Cortada 2,5 a 3,0
Fresada 3,0 a 3,5
Fresada e Retificada 3,5 a 4,0

70.f
TAXA DE TRABALHO REAL c= [ kgf/cm ]
2

v + 11

.dp1.n1 n = [ rpm ]
velocidade tangencial: v= [ m/s] m = mdulo
60000
f = tenso admissvel do
2
material [ kgf/cm ]
dimetro primitivo: dp1 = m.z 1 [ mm ]

DIMENSIONAMENTO DO MDULO

N 750.N
m = 244.3 = [ mm ]
c. .z.n c. .v

EXECUO E LUBRIFICAO

V ( m/s ) < 0,8 0,8 a 4,0 4,0 a 12 > 12


Execuo Fundido Fresado Retificado Dentes Inclina-
dos
Meio Mergulhado em Mergulhado em leo sob
Graxa
Lubrificante leo leo Presso

Formao de cavidades (pitting) ou cavita-


o numa transmisso de turbina de ao
beneficiado, de dentes inclinados

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PRESSO MXIMA ( No Flanco do Dente )


Verificao a presso

0,35.Ft .E i + 1
p max = . .Yc p adm
L.dp 1 i

Yc = 1,76 (para engrenagens sem correo)

mdulo de elasticidade do ao E = 21 500 kgf/mm2

CALCULO DA PRESSO ADMISSVEL EM FUNO DA DUREZA E DA VIDA TIL

6800 . HB 2
Padm = [ kgf/mm ]
2

n . h . 60
E.3
1 000 000

n . h . 60
Pmax .E.3
HB = 1 000 000 2
[ kgf/mm ] Em funo da dureza HB (dureza Brinel)
6800

3
6800 . HB2 1 000 000
h = . [ horas] Em funo das horas de vida da engrenagem
E . Pmax n . 60

Rolamento

Presso

db dp

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TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE ( f ) - SAE e DIN

TENSO A
MATERIAL FLEXO AL- DURESA BRINEL HB
TERNADA (Kg/mm 2)
Tratamento DIN SAE f (Kg/mm2 ) NCLEO FACES

GG18 111 2,5 170 170


Ferro Fundi- GG22 112 3,75 190 190
do GG26 114 5,0 210 210
Ao GS52 0050 6,5 150 150
Fundido GS60 0150 7,5 175 175
ST42 1025 8,75 125 125
Ao ST50 1035 9,55 150 150
Carbono ST60 1045 10,55 180 180
ST70 1060 12,5 208 208
C22 1320 8,0 140 140
C45 1340 11,0 185 185
Ao C60 1360 13,5 210 210
Beneficiado 34Cr4 5130 16,0 260 260
37MnSi5 1137 16,0 260 260
42CrMo4 4140 16,0 340 340
35NiCr18 3335 16,5 400 400
C10 1010 7,5 170 590
C15 1015 9,0 190 635
16MnCr5 5120 17,5 270 650
Ao 20MnCr5 5130 19,0 360 650
Cementado 13Ni6 2315 14,0 200 600
13NiCr18 2515 20,0 400 615
15CrNi6 3115 20,0 310 650
18CrNi8 3130 20,0 400 650
Bronze Co- 5,5
mum -/- 63 ou 65 7,0 -/- -/-
Bronze Fos- 2,25
foroso
Fibra

Esquema de uma engrenagem maior


com seus respectivos dados

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TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE ( f ) - SAE e DIN

f Padm
2
MATERIAL DIN SAE 2 Kgf/mm
Kgf/mm

Ferro GG-20 - 4,5 22


Fundido GG-25 - 5,5 27
Ao GS-52 0050 9,0 31
Fundido GS-60 0105 10,0 39
Ao ST50 1035/30 11,0 34
para ST60 1045/40 12,5 38
Construo ST70 1050 14,0 44
C45 - 13,5 45
C60 1045 15,0 50
Ao 34Cr4 1060 18,0 60
Beneficiado 37MnSi5 5135 19,0 55
42CrMo4 4140 20,0 63
35NiCr18 - 20,0 90
C15 - 12,0 150
Ao 16MnCr5 1015 20,0 150
20MnCr5 - 22,0 150
Cementado 15CrNi6 4320 21,0 150
18CrNi8 - 22,0 150
CK 45 - 18,0 135
Ao Temperado 37MnSi5 - 20,0 125
por Chama 53MnSi4 4140 20,0 140
ou Induo 41Cr4 - 20,0 130
42CrMo4 - 21,0 150
Ao Temperado 37MnSi5 -/- 20,0 125
Banho Cianeto 35NiCr18 22,0 135
Ao Nitrurado C45 - 16,0 75
em 16MnCr5 - 17,0 27
Banho 42CrMo4 - 29,0 85
Ao Nitrurado - - - -
em 16MnCr5 8620 21 88
Gases - - - -

Obs.: Adotar o melhor material para o pinho pois sofre mais esforo e desgaste

Formao de estrias na cabea do dente, Zonas de engripamento conseqentes da


em conseqncia da ruptura da pelcula ruptura da pelcula de lubrificante
de lubrificante

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Aplicao:
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas de dentes retos destinados a transmitir 5 CV a
1800rpm para 500rpm.
Pinho Ao 1060 h = 10 000 horas
Coroa Ao 1035 Fresadas = 20o

2-) Verifique um par de engrenagens cilndricas de dentes retos para os seguintes dados:
N = 30CV z1 = 22 dentes Material: Ao cementado
n1 = 1200 rpm z2 = 97 dentes Pinho 16 MnCr5
m = 6,5 mm = 20o
Coroa 1015

3-) Determine a potencia mxima para uma engrenagem cilindrica de dentes retos para os seguintes
dados:
m = 5,0 mm Material: Ao beneficiado 34Cr4
z = 30 dentes n = 600 rpm

3
m
N= .C. .z.n
244

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DIMENSIONAMENTO DOS BRAOS E CUBO DA ENGRENAGEM

Ftg A

h1 h b

s
dp

Lc

s = y.3 M t [mm] espessura do cubo y = tipo de ajuste (ver tabela abaixo)

w = mdulo de resistncia a flexo 1 o


no = . dp no= n de braas
1 1 7
W= .b.h 2 b = .h
6 5
h A = 1,6 . m B = 1,2 . A
Mt
h = 3 120 m = mdulo [mm]
b n o . f

dp
1 M t = Ft . [kgf.mm]

W= .b.h2 b = .h 2
h 32 2
Lc = 1,5 . L
largura do cubo [mm]
Mt
h = 3 80
b n o . f h1 = 0,8 . h

UNIO Ferro Fundido (y) Ao(y)


Ajuste trmico forado
assento cnico 0,30 0,26
Chaveta inclinada, plana
ajuste forado sem interferncia 0,21 0,18

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Aplicao:

1-) Dimensione os braos e o cubo da engrenagem para os seguintes dados, e fazer um croquis:
m= 6,0 mm
z1 = 19 dentes N = 30 CV
z2 = 64 dentes n1 = 1200 rpm

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o
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MEDIDAS WHIDHABER (MEDIDAS SOBRE DENTES)

Validas somente para engrenagens cilndricas no corrigidas

Micrmetro

db
dp

z.
nmero mnimo de dentes para medir n= [Dentes]
180 o

)
medidas sobre dentes: w = m . cos . [ . ( v + 0,5 ) + z . (tg )] [mm]

m = mdulo da engrenagem [mm] z = nmero de dentes da engrenagem

v = nmero de vos compreendidos no arco a ser medidos v=n-1

= ngulo de presso expresso em graus


) ) .
= ngulo de presso em radianos =
180 o

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o
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Aplicao:

1-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
= 20
o
z = 14 dentes m = 6,5 mm

2-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
= 20
o
z = 20 dentes m = 5,0 mm

3-) Uma engrenagem de 31 dentes precisa ser fabricada, cuja a medida W = 39,07 mm. Calcular (m)
e ()

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o
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ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Estas engrenagens apresentam a vantagem de terem


um funcionamento muito suave.

Elas trabalham com relevante escorregamento de um


dente sobre outro. Exigem boa lubrificao. Permitem
transmisses silenciosas, sem vibraes e choques, pois h
sempre 2 ou 3 dentes em contato.

A altura do dente poder ser, eventualmente reduzida,


sem prejudicar a transmisso.

O nmero de dentes mnimo poder ser inferior ao das


engrenagens cilndricas de dentes retos, e a relao de trans-
misso poder ser maior

Sendo a superfcie de contato muito reduzida, teremos


grandes presses, pr isso as engrenagens helicoidais so muito
mais usadas como roda de trabalho.

Neste tipo de engrenagens temos:

Pn = passo normal m = mdulo normal

Pn
Ph = passo circunferencial, perifrico ou frontal
cos

z.Pc m
Ph = passo da hlice mc = mdulo circunferencial ou aparente
tg cos

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o
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Pc

Pn
Fa
X

Fa Fa
Fn
Ft
Comprimento do dente Arco de engrenamento Fora Normal aos Dentes

L Ft
L' = X = L . tg Fn =
cos cos

Fora Axial Fora Tangencial

2. Mt
Fa = Ft . tg Ft =
dp

O inconveniente da fora axial pode ser eliminado acoplando duas engrenagens com inclinao
oposta ou fresando a engrenagem com dupla inclinao.

As vezes as engrenagens
espinha de peixe apre-
sentam os dentes defasa-
dos em relao ao vrtice,
o que proporciona enorme
vantagens, especialmente
nos caso de pinhes de
poucos dentes

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o
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NOMENCLATURA

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o
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o
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Com estas engrenagens espinha de peixe alcana-se:

i = 30 com v = 18 m/s

O ngulo de inclinao dos dentes varia entre:

= 10o para engrenagens lentas

= 45o para engrenagens velocssimas

Maior ser o ngulo [ ] mais suave ser o engrenamento porem maior ser [ Fa ] e [ FN ]

Vejamos alguns dados e nomenclatura deste tipo de engrenagem:

USINAGEM
Querendo cortar as engrenagens com fresas comuns, devemos calcular o mdulo normal e o
nmero de dentes de uma RODA IDEAL.

A roda ideal uma engrenagem fictcia, cilndrica de dentes retos, cujos os dentes possuem
seo seo normal dos dentes da engrenagem helicoidal.

O comprimento da circunferncia frontal dado por:

z
dp = z . m c =
cos

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o
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Indicando com [ zi ] o nmero de dentes da roda ideal, teremos:

z
zi =
cos 3
A fresa de disco que poder cortar a engrenagem helicoidal de [ z ] dentes inclinados de [ ],
ser a mesma fresa de disco que poder cortar a engrenagem cilndricas de dentes retos com [ z i ]
dentes.

FORAS NO ENGRENAMENTO

Engrenagem
Motora
' =
cos
Ft
2. Mt
Fr Ft =
dp

Fa = Ft . tg

Ft
Ft
Fn =
cos

Fa
Fr

FN Engrenagem
Motora

Fn

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o
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tg
Fr = Ft . = Ft . tg '
Fora Radial :
cos [ kgf ]

Fn Ft
FN = =
Fora Normal:
cos cos .cos [ kgf ]

DADOS CONSTRUTIVOS:

L L

Fa Fa

X = ( 0,5 a 1,1 ) . Pc X = ( 1,0 a 1,4 ) . Pc

L = 3 . Pc = 10o a 20o L = 4 . Pc = 26o a 35o

DIMENSIONAMENTO
Estas engrenagens apresentam sempre 2 ou 3 dentes engrenados, o que permite aumentar as
tenses de 25 a 50%.

O clculo o mesmo que os da engrenagens cilndricas de dentes retos, mas entretanto nas
formulas e nas tabelas entra com os nmeros de dentes fictcios.

z
zi =
cos 3

Os coeficientes e as tenses so as mesmas das engrenagens de dentes retos

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o
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FORMULAS DE VERIFICAO

q.Ft
Tenso de Trabalho no P do Dente: max = f [ kgf/mm ]
2

L.m

0,35.Ft .E i + 1
Presso de Rolamento: p max = . .Yc p adm 2
[ kgf/mm ]
L.dp 1 i

N 750.N
Calculo do Mdulo: m = 244.3 = [ mm ]
c. .z i .n c. .v

Tenses nas tabelas da pgina 21 e 22 da apostila


Estimativa do mdulo na pagina 18

Aplicao:

1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais e eixos paralelos capaz de
transmitir N = 15 CV de 1200 rpm para 200 rpm.
Dados: Material Fresadas
Pinho: Ao DIN 15CrNi6 = 20o = 16o
Coroa DIN C45 Vida til 10000 horas

2-) Uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais de ferro fundido GG25 possui 132 dentes e mdu-
lo m = 7,0 mm gira a uma rotao de 150 rpm, e seu ngulo de presso = 20 . Determine a poten-
o

cia mxima que est engrenagem pode transmitir.


Dados: Fresadas = 16o

3-) Escolher o material para uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais que possui 45 dentes e
m = 6,0 mm gira a 1200 rpm e transmite uma potncia de 50 CV.
Dados: Fresadas e Retificadas
= 15o

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o
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Mancais
O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo.
No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito. Dependendo da
solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.

parte inferior de um carro de boi

Mancais de deslizamento

Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. Esses
mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velo-
cidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.

O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo.
As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor
rotao. So feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves.

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o
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Mancais de rolamento

Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais
adequado.

Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes.

Veja os principais tipos, a seguir.

rolamento de esfera rolamento de rolo rolamento de agulha

Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de
um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de
escorregamento.

Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de
mquina, chamado rolamento.

Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito.

So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolan-
tes como esferas, roletes e agulhas.

Os rolamentos de esfera compem-se de:

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o
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O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao eixo.

As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos cat-
logos de fabricantes.

Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar informaes sobre
as seguintes caractersticas:

Caractersticas dos rolamentos:


D: dimetro externo;
d: dimetro interno;
R: raio de arredondamento;
L: largura.

Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a partir do dime-
tro do eixo em que o rolamento utilizado.

Para cada dimetro so definidas trs sries de rolamentos: leve, mdia e pesada.

As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as sries mdia ou
pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam progressivamente em funo dos aumentos
das cargas.

Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser radiais, axiais e
mistos.

Radiais - no suportam cargas axiais e impe-


dem o deslocamento no sentido transversal ao
eixo

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o
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Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido axial, isto
, longitudinal ao eixo.

Mistas - suportam tanto carga radial como axial.


Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.

Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica como: mquinas
agrcolas, motores eltricos, mquinas, ferramentas, compressores, construo naval etc.

Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser:


De esferas - os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais elevadas.

De rolos - os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes. Esses rolamen-
tos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.

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o
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De agulhas - os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados


para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radial limitado.

Vantagens e desvantagens dos rolamentos

Vantagens Desvantagens
Menor atrito e aquecimento. Maior sensibilidade aos choques.
Baixa exigncia de lubrificao. Maiores custos de fabricao.
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento
Intercambialidade internacional.
do eixo.
No suporta cargas to elevadas como os man-
No h desgaste do eixo.
cais de deslizamento.
Pequeno aumento da folga durante
Ocupa maior espao radial.
a vida til.

Tipos e seleo

Os rolamentos so selecionados conforme:


as medidas do eixo;
dimetro interno (d);
dimetro externo (D);
a largura (L);
tipo de solicitao;
tipo de carga;
no de rotao.

Com essas informaes, consulta-se o catlogo do fabricante para identificar o rolamento desejado.

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o
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Rolamentos
Tipos e finalidades
Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma
carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilndrico, autocompensador de uma carreira
de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cnicos, axial de esfera, axial autocom-
pensador de rolos, de agulha e com proteo.

Rolamento fixo de uma carreira de esferas


o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para
rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e
os furos da caixa.

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas


Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que
possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Rolamento autocompensador de esferas


um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a
propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do
eixo.

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o
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Rolamento de rolo cilndrico


apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a monta-
gem e desmontagem.

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos


Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade
para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos


um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento.
Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.

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o
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Rolamento de rolos cnicos


Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido.
Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s
admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o ou-
tro.

Rolamento axial de esfera


Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas car-
gas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas fir-
memente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.

escora simples

escora dupla

Rolamento axial autocompensador de rolos


Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode supor-
tar considerveis cargas radiais.

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o
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A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compen-
sando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

Rolamento de agulha
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

Rolamentos com proteo


So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser prote-
gidos ou vedados.
A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos.
Os principais tipos de placas so:

Execuo Z 1 Execuo 2Z Execuo RS1 Execuo 2RS1


placa de 2 placas de 1 placa de 2 placas de
proteo proteo vedao vedao

As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quando acom-


panhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados.

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o
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Cuidados com os rolamentos


Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo corre-
to.
Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e das mquinas,
seguindo as especificaes recomendadas.

Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:


verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;
usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
remover rebarbas;
no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo imediatamente para evitar
oxidao;
no usar estopa nas operaes de limpeza;
trabalhar em ambiente livre de p e umidade.

Defeitos comuns dos rolamentos

Os defeitos comuns ocorrem por:


desgaste;
fadiga;
falhas mecnicas.

Desgaste
O desgaste pode ser causado por:
deficincia de lubrificao;
presena de partculas abrasivas;
oxidao (ferrugem);
desgaste por patinao (girar em falso);
desgaste por brinelamento.

fase inicial fase avanada fase final


(armazenamento) (antes do trabalho) (aps o trabalho)

Fadiga
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmen-
te nos casos de carga excessiva.

Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.

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o
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Falhas Mecnicas
O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento
com excesso de interferncia.

Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensa-
das pelo rolete ou esfera nas pistas.

Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica durante a
soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o
deslocamento da pista rolante.

As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo.
Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.

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o
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O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tam-
bm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.

Para evitar paradas longas na produo, devido a problemas de rolamentos, necessrio ter certeza de
que alguns desses rolamentos estejam disponveis para troca. Para isso, aconselhvel conhecer com
antecedncia que rolamentos so utilizados nas mquinas e as ferramentas especiais para sua monta-
gem e desmontagem.

Os rolamentos so cobertos por um protetor contra oxidao, antes de embalados. De preferncia, de-
vem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21C). Rolamentos com pla-
ca de proteo no devero ser guardados por mais de 2 anos. Confira se os rolamentos esto em sua
embalagem original, limpos, protegidos com leo ou graxa e com papel parafinado.

Lubrificantes
Com graxa
A lubrificao deve seguir as especificaes do fabricante da mquina ou equipamento. Na troca de
graxa, preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As tampas devem ser retiradas
para limpeza. Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras, deve-se retirar toda a graxa e lavar
todos os componentes.

Com leo
Olhar o nvel do leo e complet-lo quando for necessrio. Verificar se o respiro est limpo. Sempre que
for trocar o leo, o leo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o leo
novo. Na lubrificao em banho, geralmente se faz a troca a cada ano quando a temperatura atinge, no
mximo, 50C e sem contaminao; acima de 100C, quatro vezes ao ano; acima de 120C, uma vez
por ms; acima de 130C, uma vez por semana, ou a critrio do fabricante.

Representaes de rolamentos nos desenhos tcnicos


Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos tcnicos: simplificada e simb-
lica.

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o
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Observe, com ateno, cada tipo de representao.

Tipos de rolamento Representao

Rolamento fixo com uma carreir de


esferas.

Rolamento de rolo com uma carreira


de rolos.

Rolamento de contato angular com


uma carreira de esferas.

Rolamento autocompensador de
esferas.

Rolamento autocompensador de
rolos.

Rolamento de rolos cnicos.

Rolamento axial simples.

Observe novamente as representaes simblicas dos rolamentos e repare que a mesma representa-
o simblica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos.
Quando for necessrio, a vista frontal do rolamento tambm pode ser desenhada em representao
simplificada ou simblica.

vista frontal representao simplificada vista frontal representao simblica

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Dimensionamento de Rolamento
O material a ser utilizado para o calculo o da SKF, escolhido pelo professor que uma referencia para
os alunos, pois estes podem com este conhecimento adotar qualquer outro tipo de rolamento.

Folga Interna

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o
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Seleo do Rolamento:
Para selecionar o tamanho do rolamento necessrio estar de posse dos seguintes dados:

Fa = carga axial [kgf] Fr = carga radial [kgf]


n = rotao [rpm] Lh = vida nominal desejada [horas]
A vida do rolamento dada pela tabela a seguir:

Classe de Mquina Lh [horas de trabalho]


Eletrodomstico, maquinas agriculas, instrumentos, aparelhos para uso mdico 300 a 3 000
Mquinas agriculas usadas em curtos perodos ou intermitente: Maquinas de ferramentas manu-
ais, dispositivos de elevao de oficina, mquinas para construo
3 000 a 8 000
Mquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante periodos curtos ou intermitente: Elevado-
res, guindastes para produtos embalados, amarras de tambores, fardos etc.
8 000 a 12 000
Mquinas para 8 horas de trabalho, no totalmente utilizadas: Transmisses de engrenagens
para uso geral, motores eltricos para uso industrial, trturadores rotativos, etc.
10 000 a 25 0000
Mquinas para 8 horas de trabalho, totalmente utilizadas: Mquinas e ferramentas, mquinas
para trabalhar madeiras, mquinas para industrias mecnica em geral, ventiladores, correias 20 000 a 30 000
transportadoras, mquinas para impresso, centrifugas e separadores.
Mquinas para trabalho continuo, 24 hora por dia: Caixas de pinhes para laminadores, maquin-
rio eltrico de porte mdio, compressores, elevadores de minas, bombas, mquinas testeis.
40 000 a 50 000
Equipamentos de abastecimento de gua, fornos rotativos, torcedores de cabos, mquinas pro-
pulsoras de navios.
60 000 a 100 000
Mquinas para a fabricao de celulose e papel, mquinas eltricas de grande porte, centrais de
energia, bombas e ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navio.
> 100 000

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o
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Calculo da Carga Equivalente

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o
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o
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Dimensionamento de Rolamentos SKF


No dimensionamento utilizamos a seguinte formula:

Onde:
p
1 000 000 C p = 3 para rolamentos de esfera
Lh = .
60 . n P . 9,8 p = 10/3 rolamento de rolos

C = carga dinmica [ N ] newtons n = rotao [ rpm ]

P = carga sobre o manca especfica para cada tipo de rolamento [ kgf ]

Lh = vida do rolamento em horas [ h ] ver tabela

Da formula apresentada acima, calculamos a carga dinmica para:

Rolamento de esferas:

L . n . 60
C 3 h . P . 9,8 [N]
1 000 000

Rolamento de Rolos:

L . n . 60 3
C 10 h . P . 9,8
1 000 000 [N]

Capacidade Carga Esttica: C o 1,5 . P . 9,8 [N]

Carga Dinmica Utilizando o baco da pag. 29 ou tabelas 2 e 3 da pag. 31 e 32

C
C . P . 9,8 [N] C/P = relao de carga ver tabela
P

Exemplo de Aplicao:

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o
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1-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:

Fr = 300kgf Lh = 20 000h n = 1000 rpm

Resoluo:

Como Fa = 0 ento temos na pag. 38 que P = Fr quando Fa/Fr < e

L . n . 60 20 000 .1000 . 60
C 3 h . P . 9,8 calculando C 3 . 300 . 9,8
1 000 000 1 000 000

ento temos C 31 243 N

pelo baco temos: Lh = 20 000h C/P = 10,6


n = 1000 rpm

C
C . P . 9,8 calculando C (10,6 ) . 300 . 9,8 e ento temos: C 31 164 N
P

com o valo da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento

2-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:

Resoluo:

Fr = 300kgf Lh = 20 000h n = 1000 rpm

Como Fa = 0 ento temos na pag. 38 que P = Fr + Y1 . Fa quando Fa/Fr < e

L . n . 60 3 20 000 .1000 . 60 3

C 10 h . P . 9,8 calculando C 10 . 300 . 9,8
1 000 000 1 000 000

ento temos C 24 666 N

pelo baco temos: Lh = 20 000h C/P = 8,38


n = 1000 rpm

C
C . P . 9,8 calculando C (8,38 ) . 300 . 9,8 e ento temos: C 24 637 N
P

com o valor da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento

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o
Projetos Mecnicos 3 Ciclo de Mecnica

Aplicao:
1-) Determine a vida til do rolamento rgido de esferas para os dados indicados abaixo:
Fr = 280 kgf
n =800 rpm
srie 6308

2-) Determine a vida til do rolamento da srie 6308 para os seguintes dados:
Fr = 280 kgf
Fa = 170 kgf
n = 800 rpm
Folga normal

3-) Escolher o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:


Fr = 220 kgf curtos perodos elevadores
Fa = 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal

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o
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4-) Determine o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:


Fr = 220 kgf curtos perodos elevadores
Fa = 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal

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o
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ETE Cel. Fernando Febeliano da Costa

PROJETOS
MECNICOS

3o Ciclo de
Tcnico em Mecnica

Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton

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