Captulo 9

MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

9.1 IMPORTNCIA

Ao longo de alguns anos ocorreu intensivo desenvolvimento tecnolgico nos

processos de usinagem das peas, destacando-se o surgimento dos centros de usinagem
com comando numrico. Paralelamente, refinaram-se as exigncias quanto
conformidade geomtrica dos componentes de sistemas mecnicos resultando em
especificaes mais severas de projeto, de modo a garantir um elevado desempenho
funcional dos mesmos. Pelo no desenvolvimento da tecnologia de medio no mesmo
ritmo, criou-se uma defasagem tecnolgica a tal ponto, que o controle de certas peas
tornava-se extremamente difcil e economicamente invivel.

A aplicao racional da tecnologia de medio por coordenadas tornou-se vivel

com o desenvolvimento dos computadores que passaram a ter:

- enormes potencialidades matemticas;

- flexibilidade de comunicao e conexo com um processo;

- resistncia a ambientes industriais;

- pequeno porte e baixo custo.

Atravs de uma mquina de medir por coordenadas (figura 9.1) determina-se, de

forma universal, com um mnimo de dispositivos e instrumentos especficos, as
coordenadas de certos pontos sobre a peas a controlar. Tais pontos convenientemente
processados pelo computador associado, resultam os parmetros geomtricos da pea.

O desenvolvimento das mquinas de medir por coordenadas (MMC) foi

favorecido ainda pela evoluo dos sistemas de medio de deslocamento eletrnicos,
que permitem elevar a sua qualidade e viabilizaram a sua integrao com sistemas
automatizados de fabricao. As MMC's tm em comum com tais sistemas a caracterstica
de grande flexibilidade.

9.2 MEDIO POR COORDENADAS

Com base nos sistemas de medio de deslocamento das mquinas de medir por
coordenadas, possvel conhecer a posio que um elemento localizador ocupa dentro
do espao de trabalho da mquina (figura 9.2). Este localizador, operando por princpios
eletro-mecnico e articulado, chamado de apalpador. Esclarecendo de modo grosseiro,
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ele relaciona o ponto de contato do seu sensor com a pea a um ponto de referncia
conhecido dentro do sistema coordenado.

Figura 9.1: Mquina de medir coordenadas (tridimensional).

A determinao das coordenadas dos pontos sobre a pea serve de base

para a determinao dos parmetros de elementos geomtricos (dimenso, forma e
posio) como por exemplo a distncia entre superfcies, o dimetro e a posio de um
crculo, e outros.

Para determinar o comprimento de um bloco prismtico, suficiente conhecer as

coordenadas dos pontos sobre as faces extremas. O clculo do comprimento bastante
simples se o bloco estiver posicionado paralelamente a um dos eixos coordenados,
tornando-se mais trabalhosa a obteno do resultado caso a posio do bloco seja
aleatria no espao. Para determinar o dimetro de um crculo, basta conhecer as
coordenadas de trs pontos deste crculo. A operao de clculo relativa a uma posio
espacial qualquer bem mais complexa do que aquela para o crculo contido em plano
paralelo a um dos planos definidos por dois eixos coordenado. Nos dois casos, uma
soluo rpida, precisa e confivel s possvel com o emprego de um computador/
calculadora para efetuar o processamento.

A figura 9.3 mostra recursos bsicos de processamento geomtrico usualmente

encontrados em sistemas computadorizados. Esta figura mostra tambm que os clculos,
em geral, no se baseiam exatamente nos pontos de contato do sensor com a pea, mas
sim nas posies dos centros do sensor aps o contato, e na compensao do seu raio
conforme condies especficas de cada tipo de elemento medido.

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 Figura 9.2: Medio de coordenadas: exemplo de medio.

Figura 9.3: Determinao de elementos geomtricos por coordenada.

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 Figura 9.4: Formas construtivas de mquinas de medir por coordenada.

9.3 CONFIGURAES MECNICAS

Os clculos de comprimentos, distncias entre eixos, dimetros, ngulos, desvios

de planicidade e todos os outros parmetros geomtricos, so feitos a partir das
coordenadas de pontos medidos em relao a um sistema coordenado definido pela
mquina de medir. Para constituir uma mquina universal de medir, suficiente capacit-
la a operarem trs coordenadas lineares ortogonais. No entanto, a eficincia
aumentada significativamente, se houver disposio o recurso do movimento angular
em um dos planos coordenados, especialmente tratando-se de peas simtricas de
rotao, como engrenagens, discos de cames, etc. (figura 9.2). A figura 9.4 mostra
algumas formas construtivas de mquinas de medir. A forma construtiva esta muito
relacionada com o volume de medio, com a rea de acesso para a pea, com a
incerteza de medio e algumas vezes com a prpria tecnologia acumulada por um
certo fabricante.
Os fabricantes em geral equipam suas mquinas com mancais pneumticos, embora
sejam encontradas algumas mquinas guarnecidas com guias de roletes ou esferas
recirculantes. Os mancais pneumticos permitem um movimento com mnimo de atrito,
favorecendo alcanar elevado nvel de preciso para a MMC. Quanto aos medidores de
deslocamento (posio), tem-se o uso generalizado de escalas eletro-pticas
incrementais, operando com resolues de 0,1 a 2 m.

9.4 APALPADORES

O localizador tambm de vital importncia na determinao das coordenadas

dos pontos, podendo operar com ou sem contato com a pea a medir (figura 9.5). Os
sem contato so posicionados manualmente e identificam o ponto com base num sistema
ptico de projetor de perfil ou microscpio com cruz reticulada, no sendo prprios para
aplicaes universais e automatizadas (figura 9.5b). Tais sistemas pticos tm sido
substitudos por cmeras digitais e processamento computadorizado de imagens.

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 Figura 9.5: Localizadores.

Figura 9.6: Apalpadores laser para mquinas de medir por coordenadas.

A figura 9.6 mostra localizadores pticos mais modernos, baseados em um feixe

laser e mtodo de medio por triangulao.

Associados a dispositivos articulados de posicionamento, estes localizadores

permitem medir, sem contato, superfcies com forma irregular.

Os localizadores com contato podem ser rgidos, apresentando diferentes

configuraes do sensor (figura 9.5a), em funo da caracterstica do ponto a ser
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localizado na pea, ou pode ser articulado (figura 9.5c), sendo a localizao do ponto de
medida relacionada gerao de um sinal eltrico.

Figura 9.7: Configuraes mecnicas de apalpadores.

H dois tipos bsicos de apalpadores:

- Apalpador medidor - fornece um sinal proporcional ao deslocamento do sensor

aps o contato com a pea (figura 9.7); este sinal pode ser usado para o controle de
posicionamento (figura 9.8), para o disparo da leitura ou para obter o valor do
deslocamento,
que adicionado aos valores medidos nas escalas, resulta nas coordenadas do ponto de
medio.

- Apalpador comutador - fornece um sinal de comutao ( liga/desliga ) aps um

deslocamento pr-definido do sensor (figura 9.9).
Atravs de uma calibrao inicial do apalpador, com determinado sensor, determina-se o
dimetro virtual da esfera, que considera o raio e a deflexo para emisso do sinal. As
coordenadas e os parmetros geomtricos do elemento medido so corrigidas com
aquele raio.

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 Figura 9.8: Mquina de medir coordenadas (tridimensional).

Figura 9.9: Apalpadores 3D-Comutador (erros do ponto de referncia).

Os mtodos para obteno das coordenadas de um ponto no instante de medio so os

seguintes:

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- Mtodo diferencial, que consiste na associao dos valores indicados por um
apalpador medidor com os valores coordenados das escalas da mquina aps o contato
com a pea;

- Mtodo absoluto, onde as coordenadas da mquina so adquiridas no instante da

emisso do sinal de comutao de um apalpador comutador ou em uma condio pr-
definida de deflexo de um apalpador medidor.

Observa-se que as medies feitas pelo mtodo diferencial so estticas, ao passo

que com o mtodo absoluto elas so dinmicas.

As mquinas de melhor qualidade operam com o apalpador medidor, sendo

adequadas a trabalhos em laboratrios. De outro modo, aquelas que operam com o
apalpador comutador so mais rpidas e se adequam ao controle geomtrico com
menores requisitos de preciso, como no controle de qualidade prximo produo.

9.5 ERROS DE MEDIO

A qualidade dos resultados de uma MMC funo, em primeiro plano, dos erros
de medio das coordenadas. Portanto, para alcanar bons resultados deve-se garantir
que a mquina tenha movimentos relativos geometricamente bem definidos, com
mnimos erros de retilineidade, ortogonalidade, planicidade, etc (mnima distoro do
sistema coordenado em relao ao ideal). Isto implica em uma estrutura bastante rgida,
de preciso e estvel. As fontes de erro em uma mquina de medir coordenadas so
muitas e esto indicadas no quadro na figura 9.10.

O elemento mais crtico do sistema o localizador, no caso, o apalpador. Segue-

se a estrutura da mquina de medir, que estabelece os movimentos, afetando-os de erros,
isto , com desvios de retilineidade, ortogonalidade, posicionamento, etc.

Diversos ensaios so necessrios para avaliar a incerteza de medio da MMC,

destacando-se aqueles que verificam os erros dos movimentos no espao e que verificam
o comportamento metrolgico do apalpador.

A normalizao destes ensaios ainda objeto de intensos estudos nos pases

desenvolvidos. Entre normas e recomendaes disponveis, cita-se:

- ISO 10.360 - Coordinate Metrology - Part 2: Performance Assessment of Coordinate

Measuring Machines (CMMs), 1993

- VDI/VDE 2617 - Accuracy of Coordinate Measuring Machines, Characteristics

and their Checking - April, 1986:

. Part 1 - Generalities

. Part 2 -Uncertainty of measurement specific to the measuring task; length

measurement uncertainty

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. Part 3 - Components of measurement diviation

. Batt 5 - Ueberwachung von Koordinatenmessgeraeten duch Pruefkoerper.

- CCMMA Genauigkeitsspezifikation fuer Koordinaten Messgeraete - Divulgao

da CMMA - Coordinate Measuring Machine
Manufacturers Association, 1982.

- ANSI/ASME B89.1.12M/1985 - Methods for Perfamance Evoluation of

Coordinate Measuring Machines;

Figura 9.10: Fontes de erros em uma mquina de medir coordenadas.

Ao final deste captulo esto anexados alguns resultados de um ensaio geomtrico

realizado em um mquina de medir por coordenadas de porte mdio.

Uma MMC destinada a servios de laboratrios metrolgicos, com um espao de

trabalho de 500 x 500 x 500 mm, com escalas eletro-pticas operando com uma
resoluo de 0,1 m apresenta uma incerteza de medio igual (0,5 + L/900) m. Este
elevado desempenho metrolgico atingido sob condies climticas controladas,
compensao de erros sistemticos por software e compensao da dilatao trmica da
pea e das escalas da mquina.

Outros modelos de MMC, destinados propriamente ao controle industrial

apresentam incertezas de medio na faixa de 5 a 20 m para comprimentos de
trabalho da ordem de 1 m.

A compensao de erros sistemticos realizada pelo computador, a partir dos

resultados de ensaios geomtricos realizados pelo fabricante. Um algoritmo prprio

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simula a associao de todas as componentes de erros, determinando o erro que a
mquina comete em cada ponto.

9.6 NVEIS DE AUTOMAO

Figura 9.11: Mquina de medir coordenadas no automatizada.

Algumas configuraes de mquinas de medir por coordenadas so apresentadas

a seguir conforme o seu nvel de automatizao.

a) MMC com acionamento manual. Correspondem s mquinas mais simples com

movimentao manual, leitura e clculos realizados pelo prprio operador (figura 9.11).
Atualmente uma configurao apenas didtica, pois na prtica no se pode mais
admitir uma MMC sem computador.

b) MMC com acionamento manual e com computador. A associao do computador

permite realizar trabalhos de medio complexos, com rapidez e confiabilidade. O uso
da impressora permite a documentao dos resultados, com os pontos determinados,
caractersticas de elementos geomtricos, parecer quanto a testes de tolerncias, etc.
(figura 16.1).

c) MMC com Comando Numrico (CNC) e computador (figura 9.8). Com este
sistema dispe-se da capacidade de programar a medio de uma pea, que desenrolar-
se automaticamente. O programa armazenado no computador, que transfere os
comandos especficos ao CNC.
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 A figura 9.12 mostra o resultado apresentado na medio dos flancos dos dentes de
uma engrenagem, de modo totalmente automtico. Como resultado obtm-se um grfico
com a representao dos erros dos flancos em relao geomtrica ideal pr-definida.
O programa de medio de uma pea pode ser gerado por um computador de maior
porte, dotado de um software que elabora a estratgia de medio a partir da geometria
nominal da pea. Mais usual entretanto a tcnica de programao por aprendizado. A
medio da primeira pea
(ou padro) realizada semi-automaticamente por um operador especializado que define
os pontos de medio, estabelece a seqncia de medio, o percurso do apalpador e
informa os valores nominais da geometria e a respectiva tolerncia. Nesta primeira fase,
o computador permanece no modo aprendizado, onde vai armazenando
seqencialmente todas as informaes de operao. Para as demais peas, o
computador colocado no modo medio, repete todo o ciclo, efetuando o controle,
o processamento e a documentao
pr-estabelecidos;

Figura 9.12: Exemplo de relatrio grfico resultante da medio de coordenadas.

d) MMC integrada a sistemas de fabricao. Uma MMC (figura 9.13) ou um centro

de medio (figura 9.14), controlados por CNC, permite um controle geomtrico de
peas com grande velocidade e flexibilidade na alterao de programas de medio.
dispe-se de recursos como troca automtica de sensores (figura 9.13) ou apalpadores
(figura 9.14), bem como alimentao por palets ou robs (figura 9.18).

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Figura 9.13: Mquina de medir por coordenadas com proteo contra o ambiente e troca
automtica de sensores.

Figura 9.14: Centro de medio com dois cabeotes de medio e troca automtica de
sensores.

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Figura 9.15: Mquina de medir por coordenadas (1).

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 Figura 9.16: Software de controle manual com capacidades 3D.

9.7 ASPECTOS ECONMICOS

O custo de uma MMC ainda bastante alto. Nos pases desenvolvidos, onde a
mo de obra tem um custo muito elevado, a medio de uma pea com certo grau de
complexidade j significativamente mais econmica com uma MMC do que aplicando
a instrumentao clssica. Na avaliao comparativa dos custos, devem ser considerados
aspectos como: custo do investimento, depreciao, custo da rea de trabalho, facilidade
para preparao da medio (programas), tempo de medio, tempo de processamento,
manuteno dos sistemas e assistncia ps-venda, tamanho dos lotes, capacidade de
comunicao com outros sistemas computacionais (troca de dados), etc.

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 No so computados no estudo econmico as vantagens para o sistema produtivo
advindos de um tempo de controle bastante reduzido, especialmente, quando se trata de
verificao de peas ponta de srie, com a finalidade de checar a regulagem das
mquinas. Outro aspecto favorvel, difcil de traduzir financeiramente, a possibilidade
de solucionar problemas metrolgicos de difcil soluo com os recursos clssicos.

Figura 9.17: Mquina de medir por coordenadas (2).

Figura 9.18: Centro de medio com alimentao de peas por rob.

A implantao de um sistema de medio por coordenadas exige um estudo

tcnico-econmico aprofundado e uma adaptao conveniente do sistema de controle de
qualidade (especificaes em desenhos, por exemplo).
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 No intuito de racionalizar a produo e de garantir a qualidade dos produtos,
existe a necessidade de se identificar os erros geomtricos das peas o mais cedo
possvel, o que exige um alto grau de automatizao e flexibilidade dos sistemas de
medio e controle. A atuao do computador ser gradativamente mais ampla,
aumentando ainda mais a potencialidade da tecnologia de medio por coordenadas.

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