Exercicios Resolvidos Elementos Finitos

Mtodo dos Elementos Finitos
Estruturas Planas Articuladas

Exerccios Resolvidos
L. Loureno, J. Barros
Relatrio 07-DEC/E-05
Data: Maro de 2007

N. de pginas: 27
Palavras chave: MEF, Estruturas Articuladas
Escola de Departamento de Universidade

Engenharia Engenharia Civil do Minho
Azurm, 4800-085 Guimares - Tel. 253 510 200 - Fax 253 510 217 - E-mail secG@civil.uminho.pt
Universidade do Minho
Departamento de Engenharia Civil
Resumo
No presente relatrio apresenta-se a aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para o
clculo dos deslocamentos nodais, esforos nas barras e reaces dos apoios em estruturas planas
biarticuladas (trelias). Se o peso prprio destas barras for desprezado, estas ficam submetidas
apenas a esforos axiais, estando sujeitas a extenses segundo o seu eixo, isto , todos os pontos de
uma determinada seco da barra sofrem o mesmo deslocamento, paralelo ao eixo da barra.
A seleco dos exerccios apresentados visa a exemplificao e discusso de aspectos que os

autores julgam fundamentais para a aplicao do MEF em estruturas planas biarticuladas. Os
quatro exerccios apresentados tm diferentes objectivos:
1 - No primeiro exerccio uma estrutura plana, constituda por barras biarticuladas de seco
constante, discretizada por elementos de dois ns; expem-se os passos necessrios para a
obteno da matriz de rigidez de uma estrutura e do vector das foras nodais equivalentes s aces
actuantes. Da resoluo do sistema de equaes, obtm-se os deslocamentos nodais e reaces nos
apoios. Por ltimo, so obtidos os esforos nas barras.
2 No primeiro exerccio todas as barras so discretizadas pelo mesmo tipo de elemento finito.
Contudo, a discretizao de barras pode ser efectuada por intermdio de um maior nmero de
elementos ou de elementos com maior nmero de ns. O exerccio 2 tem por objectivo atender a
este assunto. Trata-se de uma estrutura constituda apenas por uma barra de seco constante, onde
se analisam os resultados obtidos atravs da discretizao da mesma recorrendo a um elemento de
dois ns, dois elementos de dois ns e um elemento de trs ns.
3 O exerccio 3 surge como complemento ao exerccio anterior. Contudo, o exerccio 3

dedicado ao caso de uma barra de seco varivel. Discute-se a necessidade de recorrer a uma
discretizao da barra por um maior nmero de elementos de forma a obter-se uma soluo mais
aproximada da exacta.
4 Por ltimo, e para uma estrutura plana constituda por barras biarticuladas, de seco constante
e varivel, sugere-se o clculo de alguns coeficientes da matriz de rigidez da estrutura, algumas
linhas do vector solicitao e o clculo dos esforos presentes numa das barra a partir dos
deslocamentos nos ns.
Mtodo dos Elementos Finitos Estruturas Articuladas Planas Exerccios Resolvidos - 2/27
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Exerccio 1
Considere-se a trelia plana representada na Figura 1, discretizada com um elemento de dois ns

em cada barra. Pretende-se conhecer os deslocamentos nodais, os esforos nas barras e as reaces
nos apoios (dados: EA L = 50000 kN / m ).
F
35
3
5
[C] [E]
[B]
1 4
[A] [D]
5
2
5 5
Figura 1 Trelia Plana
O primeiro passo para a resoluo do exerccio passa pela discretizao de cada uma das barras da
estrutura com elementos de dois ns, como sugerido. Estando perante uma estrutura articulada
plana discretizada em cinco elementos e quatro ns, e dado existirem dois graus de liberdade por
n, a estrutura apresenta oito graus de liberdade nodais. Na Figura 2 apresentam-se os graus de
liberdade nodais referidos, no referencial geral.
u g32
u g31
3
(3) (5)
u g12 g u g42
u 11
(2) 4
1 g
u 41
(1) (4)
u g22
2
u g21
Figura 2 Graus de liberdade nodais
a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura
Seguidamente procede-se ao clculo da matriz de rigidez da estrutura, sendo para isso necessrio
calcular a matriz de rigidez dos elementos que a constituem. A matriz de rigidez de um elemento
genrico de prtico plano constituda pela soma das matrizes de rigidez relativas deformao
axial, flexo e corte:
(e) (e) (e) (e)

K = Ka + K f + Kc (1)
em que
[B ]
(e) T
Ka = a EAB a dl1 (2)
L( e )
[B ] EI
(e) T
Kf = f
l
3 B f dl1 (3)
(e)
L
[B ] G(A ) B dl
(e) T l *
Kc = c 2 c 1 (4)
L( e )
Dado estar-se a analisar uma trelia, a nica deformao possvel a axial, pelo que
(e) (e)
K = Ka (5)
com,
L
dl1 = ds1 (6)
2
Assim,
1
L
= [B a ] EAB a ds1
(e) T
K (7)
2 1
A matriz B a , para um n genrico de n ns dada por:
2 dN1 2 dN 2 2 dN n
Ba = 0 0 ... 0 (8)
L ds1 L ds1 L ds1
pelo que, para o caso de um elemento de dois ns, (7) passa a apresentar o seguinte formato
2 dN1
L ds
1 1

L 0 2 dN1 2 dN 2
= 2 dN EA
(e)
K 0 0 ds1 (9)
2 1 2
L ds1 L ds1
L ds1
0

Para se concluir o clculo da matriz de rigidez do elemento de dois ns, ainda necessrio
conhecer as derivadas das funes de forma. A funo de forma para um n genrico i dada por
n s1 s j1
N i ( s1 ) =
s
j =1( j i ) i ,1 s

(10)
j1
Para um elemento Lagrangeano de dois ns, s11 = 1 e s21 = +1 , pelo que se obtm
s1 s21 s (+ 1) 1
N1 (s1 ) = = 1 = (1 s1 ) (11)
s11 s21 1 (+ 1) 2
s1 s11 s1 ( 1) 1
N 2 (s1 ) = = = (1 + s1 ) (12)
s21 s11 1 ( 1) 2
Atendendo a (11) e (12), obtm-se
dN1 1
= (13)
ds1 2
dN 2 1
= (14)
ds1 2
Substituindo (13) e (14) em (9) temos
2 1
L 2
L
1
21 21
= 201 EA
(e)
K 0 0 ds1 (15)
2 1 L2 L2
L 2
0
ou
1
2
L22 0
1
1 1

(e)
K = 1 EA 0 0 ds1 (16)
2 L L 1 2 2
2

0
Sendo o mdulo de elasticidade do material que constitui a barra e a rea da seco transversal
desta constantes, resulta
1
2
2 EA 0
1
1 1
L 1 1
(e)
K = 2 0 0 ds1 (17)
2
2
0
O clculo do integral presente em (17) ser efectuado por intermdio da integrao numrica de
Gauss Legendre. Pode, contudo, ser efectuado analiticamente.
O primeiro passo para a integrao numrica de Gauss Legendre passa por determinar o nmero de
pontos necessrios (pontos de integrao de Gauss) que permite calcular, de forma exacta, o
integral. Sabe-se que, com n pontos de Gauss, se integra, de modo exacto, um polinmio de grau
2n-1; sabe-se tambm que nos pontos de uma quadratura de Gauss-Legendre de ordem n, um
polinmio de grau n e outro de grau n-1 tomam o mesmo valor. Como a funo a integrar um
polinmio de grau zero, a utilizao de um nico ponto de integrao (PI) suficiente (a utilizao
de 1 ponto de integrao, n = 1, permite a integrao de um polinmio de grau 1 ou inferior,
2x1-1=1). A Tabela 1 inclui o nmero de pontos de integrao necessrios para a integrao de
funes polinomiais de grau 1 a 5, bem como as coordenadas normalizadas dos pontos de
integrao a adoptar e os respectivos pesos, Wi.
Tabela 1 Integrao Numrica de Gauss Legendre
Nmero de Grau do Coordenadas normalizadas

Pesos
pontos de integrao polinmio dos pontos de integrao
Wi
n 2n-1 si
1 1 0.0 2.0
1 3 1
2 3
1 3 1
3 5 5/9
3 5 0 8/9
3 5 5/9
A integrao numrica da funo a integrar efectuada atravs do somatrio de n parcelas

(relembra-se que n o nmero de pontos de integrao). As referidas parcelas so obtidas
multiplicando a funo a integrar (onde s1 substitudo pela coordenada normalizada do respectivo
ponto de integrao), pelo respectivo peso, Wi. Utilizando a integrao numrica de Gauss
Legendre para resolver a expresso apresentada em (17),
1

(e) 2
2 EA 0 1 1
0 2
(e)
K = 2 0 (18)
L 1 2
2
0

Conclui-se, assim, que a matriz de rigidez de um elemento finito de dois ns, no seu referencial
local, considerando apenas a deformao axial e admitindo mdulo de elasticidade e seco
constantes ao longo da barra, dada por:
1 0 1 0
(e)
0
( e)l EA 0 0 0
K = (19)
L 1 0 1 0

0 0 0 0
Atendendo aos dados fornecidos no enunciado do problema,
50 0 50 0
0 0 0 0 3
=
(1) l ( 2)l ( 3) l ( 4)l (5) l
K = K = K = K = K 10 (20)
50 0 50 0

0 0 0 0
Dado existirem elementos com referenciais locais que no coincidem com o referencial geral da
estrutura, necessrio transformar a matriz de rigidez dos elementos para um nico referencial, o
geral. Para tal recorre-se matriz de transformao que relaciona deslocamentos e foras entre os
referenciais local do elemento e geral da estrutura. Para um elemento de uma estrutura articulada
bidimensional a matriz que converte estes dados do referencial local para o geral da estrutura tem o
seguinte formato (in Barros, 2005 - Mtodo dos deslocamentos - pginas 4.3 e 4.4):
( e ) lg
T ( e ) lg 0
T = 1 ( e ) lg (21)
0 T 2
Em que
( e ) lg cos sen
Ti =
cos
(22)
sen
a matriz que transforma os graus de liberdade do n i do referencial local para o geral.
Para os elementos da estrutura em estudo, as correspondentes matrizes de transformao tero o

seguinte formato:
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0

= 2 2
(1) lg ( 5 ) lg
T =T (23)
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0
2 2
1 0 0 0
0 1 0 0
=
( 2 ) lg
T (24)
0 0 1 0

0 0 0 1
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0
( 3) lg 2 2
T = (25)
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0
2 2
0 1 0 0
1 0 0 0
=
( 4 ) lg
T (26)
0 0 0 1

0 0 1 0
A matriz de rigidez de um elemento finito genrico e no referencial geral da estrutura obtida por
intermdio de
K
(e) g
=T
( e ) lg
K
( e)l
[T ]( e ) lg T
(27)
em que:
(e) g
K - a matriz de rigidez de um elemento finito no referencial geral;
(e ) lg
T - a matriz de transformao do referencial local do elemento para o geral da estrutura;
( e )l
K - a matriz de rigidez de um elemento finito no seu referencial local;
[T ] - a transposta de T
( e ) lg T (e)l
.
A matriz de rigidez do elemento finito que discretiza a barra 1, no referencial geral da estrutura,
obtida atravs de (27), atendendo a (20) e (23).
2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 50 0 50 0 2 2
2 2
0 0 2 2
0

0
0 0 0 3 0

= 2 2 2 2
(1) g
K 10
2 2 50 0 50 0 2 2
0 0 0 0
2 2 0 0 0 0 2 2
2 2 2 2
0 0 0 0 (28)
2 2 2 2
25 25 25 25
25 25 25 25 3
K
(1) g
= 10
25 25 25 25

25 25 25 25
A matriz de rigidez dos restantes elementos obtida de forma similar ao apresentado em (28).
50 0 50 0
0 0 0 0 3
=
( 2) g
K 10 (29)
50 0 50 0

0 0 0 0
25 25 25 25
25 25 25 25 3
K
( 3) g
= 10 (30)
25 25 25 25

25 25 25 25
0 0 0 0
0 50 0 50 3
=
( 4) g
K 10 (31)
0 0 0 0

0 50 0 50
25 25 25 25
25 25 25 25 3
K
(5) g
= 10 (32)
25 25 25 25

25 25 25 25
Seguidamente, procede-se ao espalhamento das matrizes de rigidez (28) a (32) dos elementos, no
referencial geral, na matriz de rigidez da estrutura. Com o intuito de simplificar o processo de
espalhamento, a matriz de rigidez do elemento no referencial geral decomposta em quatro
submatrizes, cujos coeficientes esto relacionados com o n esquerdo do elemento, e, e/ou com o
n direito, d, isto :
(e) g K ee
(e) g
K ed
(e) g
K = (e) g (e) g (33)
K de K dd
O espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos na matriz de rigidez da estrutura est
apresentado em (34).
K ee
(1) g ( 2) g ( 3) g
+ K ee + K ee
(1) g
K ed
( 3) g
K ed
( 2) g
K ed
(1) g (1) g ( 4) g ( 4) g
K de K dd + K ee K ed 0
KE =
g
(34)
( 3) g
K de
( 4) g
K de
( 3) g
K dd + K dd + K ee
( 4) g ( 5) g (5) g
K ed
( 2) g (5) g ( 2) g (5) g
K de 0 K de K dd + K dd
Substituindo em (34) os valores apresentados em (28) a (32), e atendendo a (33), resulta
25 + 50 + 25 25 + 0 + 25 25 25 25 25 50 0
25 + 0 + 25 25 + 0 + 25 25 25 25 25 0 0

25 25 25 + 0 25 + 0 0 0 0 0

25 25 25 + 0 25 + 50 0 50 0 0 3
KE =
g
10
25 25 0 0 25 + 0 + 25 25 + 0 25 25 25

25 25 0 50 25 + 0 25 25 + 50 + 25 25 25
50 0 0 0 25 25 50 + 25 0 25

0 0 0 0 25 25 0 25 0 + 25
(35)
100 0 25 25 25 25 50 0
0 50 25 25 25 25 0 0

25 25 25 25 0 0 0 0

25 25 25 75 0 50 0 0 3
KE =
g
10
25 25 0 0 50 0 25 25

25 25 0 50 0 100 25 25
50 0 0 0 25 25 75 25

0 0 0 0 25 25 25 25
A matriz de rigidez tem dimenso [8x8], isto , 8 linhas e 8 colunas, igual ao nmero de graus de
liberdade da estrutura.
b) O vector solicitao da estrutura
Como na estrutura em anlise desprezado o peso prprio da estrutura, a nica solicitao presente
a de uma carga pontual aplicada directamente num n, como apresentado na Figura 1. Assim:
0 0
0 0

0 0

0 0
g
QE = =
150 cos 35 122.87
[kN ] (36)

150 sin 35 86.04
0 0

0 0
c) Os deslocamentos nodais da estrutura
O clculo dos deslocamentos nodais efectuado a partir da resoluo do seguinte sistema de

equaes de equilbrio:
g g g
QE = K E U E (37)
Para os graus de liberdade impedidos (apoios da estrutura), o deslocamento conhecido

(deslocamento nulo ou igual a um eventual assentamento de apoio), sendo no entanto desconhecido
o valor da reaco do respectivo apoio. Neste sentido, a equao (37) organizada de forma a
separar as equaes associadas a graus de liberdade livres (subndice l) das equaes
correspondentes a graus de liberdade fixos (subndice f).
Qg K g K E ,lf
g
U Eg ,l
g E ,l g = gE ,ll g g (38)
Q E , f + R E K E , fl K E , ff U E , f
g
em que R E o valor das reaces. Desenvolvendo a primeira parte de (38) resulta:
g g g g g
Q E ,l = K E ,ll U E ,l + K E ,lf U E , f (39)
g
Da resoluo de (39) obtm-se o vector dos graus de liberdade livres, U E ,l . Substituindo em (39)
os valores apresentados em (35) e (36) e atendendo aos dados do problema relativamente aos
deslocamentos nos graus de liberdade impedidos, obtm-se:
0 100 0 25 25
0 0 50 25 25 3 g
= g
10 U E ,l + K E ,lf 0 (40)
122.87 25 25 50 0

86.04 25 25 0 100
do qual resulta
0.91257
1.82514
U E ,l
g
= 10 3 [m] (41)
3.82626

0.17597
Assim, o vector dos deslocamentos dos ns da estrutura apresenta o seguinte formato
0.91257
1.82514

0

0
g
UE =
3.82626
10 3 [m] (42)

0.17597
0

0
g
As reaces nos apoios da estrutura, R E , so obtidas atravs da resoluo da segunda equao de
(38).
g g g g g g
Q E , f + R E = K E , fl U E ,l + K E , ff U E , f (43)
0 R3 25 25 0 0 0.91257
0 50 1.82514
+ 4 = 25 25
R 0 10 3 + K Eg , ff 0 (44)
0 R7 50 0 25 25 3.82626

0 R8 0 0 25 25 0.17597
Com a resoluo do sistema de equaes obtemos as reaces nos apoios da estrutura.
R3 22.81
R 14.02
4 = [kN ] (45)
R7 145.68

R8 100.06
d) Os esforos na barra A
A tenso instalada num elemento obtida por intermdio da lei de Hooke, ou seja, multiplicando a
extenso, , pelo valor do mdulo de elasticidade do material, E. Por sua vez, o esforo axial
instalado num elemento obtido multiplicando a tenso, , pela rea da seco transversal do
elemento, A. A barra A foi discretizada pelo elemento 1. Para determinar a extenso na barra A
necessrio determinar os deslocamentos dos ns do elemento 1 no seu referencial local. No
referencial geral o vector dos deslocamentos dos ns nas extremidades do elemento tem o seguinte
formato:
0.91257
1.82514
U
(1) g
= 10 3 [m] (46)
0

0
Os deslocamentos nodais do elemento no referencial local do prprio elemento obtm-se a partir da

seguinte equao
U
(1) l
[ ]
=T
lg T
U
(1) g
(47)
Substituindo (23) e (46) em (47)
2 2
0 0
2 2
2 2 0.91257 0.64528
0 0 1.82514
U
(1) l
= 2 2 10 3 = 1.93585 10 3 [m] (48)
2 2 0 0
0 0
2 2 0 0
2 2
0 0
2 2
Assim, se os ns esquerdo e direito do elemento 1 sofreram deslocamentos axiais, respectivamente,

de ue(1) l e ud(1) l , a extenso ocorrida no elemento 1, de comprimento L1
ud(1)l ue(1)l 0.64528 10 3

1(1) = = = 9.1256 10 5 (49)
L1 50
A tenso no elemento 1 (admitindo E = 200 GPa)
1 = E 1 = 200 106 9.1256 10 5 = 18251 kPa (50)
Resultando para o esforo axial o valor seguinte:
1 = N = 1 A
(51)
1 = 18251 1.7677 10 = 32.26 kN
3
EA 50000 L 50000 50
Nota: = 50000 A = = = 1.7677 10 3 m2.
L E 200 106
Exerccio 2
Na Figura 3 est representada um barra biarticulada de seco transversal circular, solicitada por
uma fora pontual na extremidade direita da barra, na direco do seu eixo, e uma carga
uniformemente distribuda ao longo de toda a barra. Admitindo para mdulo de elasticidade, E, o
valor de 200 GPa, para raio da seco, r, o valor de 0.05 m, e considerando que a fora pontual
aplicada na extremidade direita da barra de 25 kN, e que a carga uniformemente distribuda, q1,
de 5 kN/m, pretende-se calcular os deslocamentos nodais e a reaco no apoio.
q1 Seco ss
S
Q x 1, u1
Figura 3 Barra biarticulada
Prope-se que o exerccio seja resolvido procedendo a trs nveis de discretizao da barra: 1 e 2
elementos finitos de dois ns e um elemento finito de trs ns.
a) Discretizao da barra biarticulada por um elemento de dois ns
Na Figura 4 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de um elemento de dois ns.

Para a resoluo deste problema, adoptar-se-, agora de forma mais clere, os procedimentos
adoptados para a resoluo do exerccio 1, com as necessrias adaptaes.
q1 x 1, u1
1 2 Q
(1)
u g11 u g21
Figura 4 Barra biarticulada discretizada por um elemento de dois ns
Admitindo somente um grau de liberdade (na direco do eixo da barra) por cada n, a matriz de
rigidez do elemento dada por,
2 dN1
1 L ds 2 dN1 2 dN 2 L
=
(e)
Ka 1
EA ds1
L ds1 2
(52)
1
2 dN 2 L ds1
L ds1
Atendendo ao facto da estrutura ser discretizada apenas por um elemento, e dado que o
referencial local do elemento coincide com o referencial geral da estrutura, tem-se
(e )
KE = Ka (53)
Simplificando a expresso (52) e atendendo a (53), obtm-se a matriz de rigidez da estrutura.
(1)
EA 1 1
KE = (54)
L 1 1
Procede-se, seguidamente, ao clculo do vector das foras nodais equivalentes. Da mesma forma,
atendendo ao facto da estrutura ser discretizada apenas por um elemento, e dado que o referencial
local do elemento coincide com o referencial com o referencial geral da estrutura, tem-se que
(1)
QE = Q (55)
onde o vector das foras nodais equivalentes carga distribuda por unidade de comprimento, q1,
que actua num determinado elemento (e), obtm-se de
1
= N q1 J ds1
(e) T
Q (56)
1
ou seja
1 N L
= 1 [q1 ] ds1
(e)
Q (57)
1 N 2
2
Atendendo a (11) e (12), (57) reduz-se a
(1)
=
(q1 L )
(1)
1
Q
2 1 = Q E (58)

Da resoluo do sistema de equaes apresentado em (37),
q1 L
1 1 u11 2 + R
(1)
EA
1 1 u = q L (59)
L 21 1 + Q
2
resulta
L q L
u11 = 0 ; u21 = Q + 1 ; R = (Q + q1 L ) (60)
EA 2
Atendendo aos dados fornecidos no enunciado,
u11 = 0 ; u21 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN (61)
b) Discretizao da barra biarticulada por dois elementos de dois ns
Na Figura 5 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de dois elementos de dois ns.
q1 q1 x 1, u1
1 2 3 Q
(1) (2)
u g11 u g21 u g31
Figura 5 Barra biarticulada discretizada por dois elementos de dois ns
A matriz de rigidez dos elementos finitos no referencial geral da estrutura (neste caso, o referencial
local dos elementos coincide com o referencial geral da estrutura) dada por (54). Contudo,
estando perante mais do que um elemento, necessrio proceder ao espalhamento das matrizes de
rigidez dos elementos na matriz de rigidez da estrutura. Procedendo a esse espalhamento, resulta:
EA (1) EA
(1)

0
L (1) L
EA EA
(1)
EA
( 2)
EA
( 2)
K E = + (62)
L L L L
( 2) ( 2)
EA EA
0
L L
Espalhando o vector das foras nodais equivalentes de cada elemento no vector das foras nodais
equivalentes da estrutura resulta:
q1 L
(1)

2
q1 L (1) q1 L ( 2)
Q E = + (63)
2 2
q1 L
( 2)

2
Da resoluo do sistema de equaes apresentado em (37):
EA (1) EA
(1)
q1 L (1)
0 +R
L (1) L u11 2(1)
EA EA
(1)
EA
( 2)
EA
( 2)
q L q L
( 2)
+ u21 = 1 + 1 (64)
L L L
( 2)
L
( 2) u31
2 2
( 2)
EA EA q1 L
0 +Q
L L 2
obtm-se
L 3q L L
u11 = 0 ; u21 = Q + 1 ; u31 = (2Q + q1L ) ; R = (Q + q1L ) (65)
2 EA 4 2 EA
Atendendo aos dados fornecidos no enunciado resulta
u11 = 0 ; u21 = 5.09311 105 m; u31 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN (66)
c) Discretizao da barra biarticulada por um elemento de trs ns
Na Figura 6 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de um elemento de trs ns.
q1
1 2 3 Q x 1, u1
(1)
u g11 u g21 u g31
Figura 6 Barra biarticulada discretizada por um elemento de trs ns
Estando a estrutura discretizada apenas por um elemento finito, e sendo o referencial local do
elemento coincidente com o referencial geral da estrutura, a matriz de rigidez da estrutura coincide
com a matriz de rigidez do elemento e o vector das foras nodais equivalentes da estrutura coincide
com o vector das foras nodais equivalentes ao elemento.
Atendendo ao facto de se tratar de um elemento finito de trs ns, necessrio definir as funes
de forma para um elemento deste tipo. Atendendo a (10), e sabendo que, para um elemento
Lagrangeano de trs ns, s11 = 1 , s21 = 0 e s31 = +1 , temos
1
N1 (s1 ) = s1 (s1 1) (67)
2
N 2 (s1 ) = (s1 + 1) (1 s1 ) (68)
1
N 3 (s1 ) = s1 (1 + s1 ) (69)
2
A matriz de rigidez dada por:
2 dN1
L ds
1
1
2 dN 2
2 dN1 2 dN 2 2 dN 3 L

(e)
Ka = EA ds1
L ds1 2
(70)
1
L ds1 L ds1 L ds1
2 dN
3

L ds1
Recorrendo a dois Pontos de Integrao de Gauss Legendre para efectuar a integrao numrica de
(70) resulta:
(1) 14 16 2
(1) EA 16 32 16 = K
K = E (71)
6L
2 16 14
O vector das foras nodais equivalentes dado por
N1
L
= N 2 [q1 ] ds1
(e) 1
Q (72)
1 2
N3
Substituindo por (67) a (69) em (72)
1
2 s1 (s1 1)
L
= (s1 + 1) (1 s1 ) [q1 ] ds1
(e) 1
Q (73)
1 2
1 s1 (1 + s1 )
2
Efectuando a integrao obtm-se
1 3
(e) q1 L
Q = 4 3 = QE (74)
2
1 3
Com a resoluo do sistema de equaes (37),
q1 L
+ R
14 16 2 u11 6
u = 2 q1 L
(1)
EA 16 32 16
21 3 (75)
6L
2 16 14 u31 q L
1
+ Q
6
e atendendo aos dados fornecidos no enunciado, obtm-se:
u11 = 0 ; u21 = 5.09311 105 m; u31 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN (76)
Salienta-se que os resultados obtidos recorrendo discretizao da barra biarticulada por um

elemento de trs ns so iguais aos obtidos atravs da discretizao por dois elementos de dois ns.
Exerccio 3
O Exerccio 3 muito semelhante ao exerccio anterior. Contudo, a barra biarticulada apresenta
seco varivel, como apresentado na Figura 7.
A = A 0 exp(-x 1 /L)
Seco ss
S
Q x 1, u1
Figura 7 Barra biarticulada de seco varivel
Prope-se, para a resoluo do problema, a discretizao da barra em um, dois e trs elementos de
dois ns, tendo cada elemento seco constante igual registada no centro do elemento.
a) Discretizao da barra biarticulada de seco varivel por um elemento de dois ns
Na Figura 8 apresenta-se a barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de

dois ns.
R 1 2 Q x 1, u1
(1)
u g11 u g21
L/2 L/2
Figura 8 Barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de dois ns
A matriz de rigidez do elemento semelhante a (52). Na presente abordagem admite-se que a rea
da seco transversal do elemento constante ao longo do elemento, igual que se obtm no centro
do elemento. Assim,
(1) E A0 e 1 2 1 1 E A0 1 1
K = = 0.60653 (77)
L 1 1 L 1 1
Sendo o vector solicitao do elemento,
(1) R
Q = (78)
Q
Da resoluo do sistema de equaes de equilbrio:
E A0 1 1 u11 R
0.60653 = (79)
L 1 1 u21 Q
resulta
QL
u21 = 1.64872 ; R = Q (80)
E A0
b) Discretizao da barra biarticulada de seco varivel por dois elementos de dois ns
Na Figura 9 apresenta-se a barra biarticulada de seco varivel discretizada atravs de dois

elementos de dois ns.
R 1 2 3 Q x 1, u1
(1) (2)
u g11 u g21 u g31
L/4 L/4 L/4 L/4
Figura 9 Barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de trs ns
Atendendo existncia de dois elementos, necessrio calcular a matriz de rigidez dos elementos
finitos que discretizam a estrutura. Admitir-se- que os elementos tm seco constante, igual
obtida no centro de cada um dos elementos, pelo que:
(1) E A0 1 1
K = 1.5576 (81)
L 1 1
( 2) E A0 1 1
K = 0.9447 (82)
L 1 1
Procedendo-se ao espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos, obtm-se a matriz de

rigidez da estrutura:
1.5576 1.5576 0
E A0
KE = 1.5576 1.5576 + 0.9447 0.9447 (83)
L
0 0.9447 0.9447
Do espalhamento do vector das foras nodais equivalentes de cada elemento no vector solicitao
da estrutura resulta:
R
Q E = 0 (84)
Q
Da resoluo do sistema de equaes de equilbrio:
1.5576 1.5576 0 u11 R

E A0
1.5576 1.5576 + 0.9447 0.9447 u = 0
21 (85)
L
0 0.9447 0.9447 u31 Q
resulta
QL
u31 = 1.7005 ; R = Q (86)
E A0
c) Discretizao da barra biarticulada de seco varivel por trs elementos de dois ns
Na Figura 10 apresenta-se a barra biarticulada de seco varivel discretizada por trs elementos de
dois ns.
R 1 (1) 2 (2) 3 (3) 4 Q x 1, u1
u g11 u g21 u g31 u g41
L/6 L/6 L/6 L/6 L/6 L/6
Figura 10 Barra biarticulada de seco varivel discretizada por trs elementos de dois ns
Resolvendo de forma similar s alneas anteriores, obtm-se o seguinte sistema de equaes:
2.5394 2.5394 0 0 u11 R

2.5394 2.5394 + 1.8196
E A0 1.8196 0 u21 0
= (87)
L 0 1.8196 1.8196 + 1.3028 1.3028 u31 0

0 0 1.3028 1.3028 u41 Q
Resultando da sua resoluo,
QL
u41 = 1.71036 ; R = Q (88)
E A0
A soluo exacta do problema passa pela considerao de que a barra tem seco varivel ao longo
do seu comprimento, pelo que no integral do clculo da matriz de rigidez, A deve ser substituda
pela correspondente funo, resultando,
2 dN1
L L dx 2 dN1 2 dN 2
KE = 1
E ( A0 exp( x1 L )) dx1
L dx1
(89)
0 2 dN 2 L dx1
L dx1
R
QE = (90)
Q
pelo que, da resoluo do sistema de equaes de equilbrio resulta:
QL
u21 = 1.71828 ; R = Q (91)
E A0
Analisando os resultados verifica-se que a discretizao de uma barra biarticulada com um nmero
distinto de elementos leva a resultados diferentes. Contudo, verifica-se que, se a discretizao da
estrutura efectuada com um maior nmero de elementos, menor o erro cometido (ver
Figura 11).
Erro do deslocamento
da extremidade (%)
4
1 QL
u21 = 1.64872
elemento E A0 4.0%
2 QL
3
u31 = 1.7005
elementos E A0 1.0%
3 QL
2
u41 = 1.71036
elementos E A0 0.5%
Soluo QL 1
u21 = 1.71828
exacta E A0 0.5
1 2 3 Nmero de
elementos
Figura 11 Evoluo do erro do deslocamento da extremidade livre da barra com o nmero de
elementos
Exerccio 4
A Figura 12 representa uma estrutura constituda por duas barras biarticuladas [A] e [B].
10 kN
E = 200 GPa
1 [A]
2
Dimetro Dimetro
0,20m [A] 0,20m
[B]
4m
E = 200 GPa
/m
kN
5
Dimetro Dimetro
0,20m [B] 0,10m
4m
Figura 12 Estrutura biarticulada
a) Utilizando um elemento finito de trs ns para discretizar cada uma das barras articuladas
[A] e [B] da estrutura, identifique os graus de liberdade dos ns da estrutura.
Os graus de liberdade considerados so os representados na Figura 13. Os graus de liberdade esto

no referencial geral da estrutura ( u gi j com j = 1,2, sendo i o nmero do n).
u 12 u 22 u 32
u 11 u 21
u 31
[A]
u 42
u 41
[B]
u 52
u 51
Figura 13 Discretizao e identificao dos graus de liberdade nodais da estrutura
b) Calcule os termos da matriz de rigidez relativos aos graus de liberdade do n 2 da

estrutura, utilizando a integrao numrica de Gauss Legendre.
A funo de forma do n 3 de um elemento de trs ns dada por (69). A derivada da referida

funo de forma
dN 3 1
= s1 + (92)
ds1 2
Admitindo (1), mas considerando que na presente estrutura apenas ocorre deformao axial nas
barras, obtm-se (7). Sendo somente pedido os termos da matriz de rigidez relativos ao n 2 da
estrutura, suficiente o clculo dos termos da matriz de rigidez no referencial local relativos ao n
da direita (n 3) de ambos os elementos. Assim,
dN
2 EA 1 3 dN 3
L 1 1 ds1
( A)l
K a3 = ds 0 ds1

0
(93)
2 200 10 6 0.10 2 s1 + 1
1 0 [s1 + 1 0] ds1
( A)l 1
K a3 =
4
dN 3
2E 2 dN
1 ds1 (0.075 0.025s1 ) ds13
( B )l 1
K a3 = 0 ds1
L
0
(94)
2 200 10 6 s1 + 1
(0.075 0.025s1 )2 [s1 + 1 0] ds1
1

( B )l
K a3 =
4 1 0

( A) l
Utilizando a integrao numrica de Gauss Legendre (ver Tabela 1), e sabendo que K a 3 constitui
( B )l
um polinmio de grau 2 e K a 3 um polinmio de grau 4, tem-se:
1
+ 1 1
3
+ 1 0 1 +
2 0 3
( A)l 2 200 10 0.10
6

K a3 =
4 1
3 + 1 1
+ 1 0 1 (95)
3
0
0.178632794955 0 2.48803387171 0
K a 3 = 3141500
( A)l
+
0 0 0 0
Onde os termos da matriz de rigidez relativos ao n da direita do elemento [A] so,
8377333.33331 0
( A)l
K a3 = [kN m]
0
(96)
0
Adoptando procedimento idntico para o elemento [B],

3 + 1
2
3 3 5

0.075 0.025 + 1 0 +
5
0

5 5 9

6
2 200 10 0 + 1 8
( B )l
K a3 = (0. 075 )2
[0 + 1 0 ]
9 +
32 0
(97)
3 + 1
2
3 3 5
5 0.075 0.025 + 1 0
0 5 5 9

0.000789598545256 0 0.0157075 0 0.0170122347881 0

K a 3 = 70710678.1187
( B )l
+ +
0 0 0 0 0 0
Onde os termos da matriz de rigidez relativos ao n da direita do elemento [B] so,
2369467.68336 0
( B )l
K a3 = [kN m]
0
(98)
0
A matriz de rigidez de um elemento finito genrico e no referencial geral da estrutura obtida por
intermdio de (27). Neste sentido,
g cos 45 sin 45 2369467 .68336 0 cos 45 sin 45 8377333 .33331 0

K E ,2 = + (99)
sin 45 cos 45 0 0 sin 45 cos 45 0 0
1184733 .8 1184733 .8 8377333 .33331 0 9562067 .2 1184733 .8

g
K E ,2 = + = [kN m] (100)
1184733 .8 1184733 .8 0 0 1184733 .8 1184733 .8
c) Determine as foras no n 2 da estrutura equivalentes s aces actuantes
As foras no n 2 da estrutura equivalentes s aces actuantes so dadas por:
L 0
[kN ]
1

lg T
Q =TB N q ds1 + (101)
1 2 10
relativamente carga uniformemente distribuda na barra [B] e a carga pontual aplicada no n 2 da

estrutura.
cos 45 sin 45 1 N 3 0 5 32 0

g
Q E3 = ds1 + (102)
sin 45 cos 45 1 0 N3 0 2 10
1
cos 45 sin 45 2 s1 (s1 + 1)
1
0 5 32 0

g
Q E3 = ds + 10 (103)
sin 45 cos 45 1 1 1
0 s1 (s1 + 1) 0 2
2
3.33333 0 3.33333
[kN ]
g
Q E3 = + = (104)
3.33333 10 13.33333
d) Admita que, para um determinado carregamento, os deslocamentos dos ns do elemento
que discretiza a barra [A] so U A = [0 0 3.183 35.19 6.366 70.39] 10 3 (m).

l T
Calcule os esforos no ponto de integrao mais prximo do apoio (admita dois pontos de
integrao para efeito de clculo de esforos nesse elemento).
O esforo axial em qualquer ponto da barra dado por:
N = E Aa (105)
Com a extenso axial calculada atravs de (106). Nota: o clculo da extenso axial poderia ser
efectuado atravs de (49).
a = B a U [ A] (106)
Substituindo a matriz B a e admitindo os valores de deslocamento dos ns apresentados no

enunciado do exerccio, temos que
0
1 1
a = s1 (s1 1) (s1 + 1) (1 s1 ) s1 (s1 + 1) 3.183 10 3 (107)
2 2
6.366
1
O ponto de integrao mais prximo do apoio, admitindo dois pontos de integrao, s1 = .
3
Assim,
0
1 2 1 2 2 1
a = s1 ( 2s1 ) s1 + 3.183 103 = 0.0015915 (108)
3 L 2 L L 2
6.366
O esforo axial no ponto de Gauss referido seria de 10.0 kN.

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Exercicios Resolvidos Elementos Finitos

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Mtodo dos Elementos Finitos

Estruturas Planas Articuladas

Data: Maro de 2007

Escola de Departamento de Universidade

A seleco dos exerccios apresentados visa a exemplificao e discusso de aspectos que os

3 O exerccio 3 surge como complemento ao exerccio anterior. Contudo, o exerccio 3

Considere-se a trelia plana representada na Figura 1, discretizada com um elemento de dois ns

Figura 1 Trelia Plana

Figura 2 Graus de liberdade nodais

a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura

(e) (e) (e) (e)

A matriz B a , para um n genrico de n ns dada por:

Atendendo a (11) e (12), obtm-se

Substituindo (13) e (14) em (9) temos

Tabela 1 Integrao Numrica de Gauss Legendre

Nmero de Grau do Coordenadas normalizadas

A integrao numrica da funo a integrar efectuada atravs do somatrio de n parcelas

Atendendo aos dados fornecidos no enunciado do problema,

a matriz que transforma os graus de liberdade do n i do referencial local para o geral.

Para os elementos da estrutura em estudo, as correspondentes matrizes de transformao tero o

Substituindo em (34) os valores apresentados em (28) a (32), e atendendo a (33), resulta

b) O vector solicitao da estrutura

c) Os deslocamentos nodais da estrutura

O clculo dos deslocamentos nodais efectuado a partir da resoluo do seguinte sistema de

Para os graus de liberdade impedidos (apoios da estrutura), o deslocamento conhecido

Assim, o vector dos deslocamentos dos ns da estrutura apresenta o seguinte formato

Com a resoluo do sistema de equaes obtemos as reaces nos apoios da estrutura.

Os deslocamentos nodais do elemento no referencial local do prprio elemento obtm-se a partir da

Substituindo (23) e (46) em (47)

Assim, se os ns esquerdo e direito do elemento 1 sofreram deslocamentos axiais, respectivamente,

ud(1)l ue(1)l 0.64528 10 3

A tenso no elemento 1 (admitindo E = 200 GPa)

1 = E 1 = 200 106 9.1256 10 5 = 18251 kPa (50)

Resultando para o esforo axial o valor seguinte:

Figura 3 Barra biarticulada

a) Discretizao da barra biarticulada por um elemento de dois ns

Na Figura 4 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de um elemento de dois ns.

Figura 4 Barra biarticulada discretizada por um elemento de dois ns

Simplificando a expresso (52) e atendendo a (53), obtm-se a matriz de rigidez da estrutura.

Atendendo aos dados fornecidos no enunciado,

u11 = 0 ; u21 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN (61)

b) Discretizao da barra biarticulada por dois elementos de dois ns

Figura 5 Barra biarticulada discretizada por dois elementos de dois ns

Da resoluo do sistema de equaes apresentado em (37):

Atendendo aos dados fornecidos no enunciado resulta

u11 = 0 ; u21 = 5.09311 105 m; u31 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN (66)

c) Discretizao da barra biarticulada por um elemento de trs ns

Na Figura 6 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de um elemento de trs ns.

Figura 6 Barra biarticulada discretizada por um elemento de trs ns

N 2 (s1 ) = (s1 + 1) (1 s1 ) (68)

A matriz de rigidez dada por:

O vector das foras nodais equivalentes dado por

Substituindo por (67) a (69) em (72)

Efectuando a integrao obtm-se

Com a resoluo do sistema de equaes (37),

e atendendo aos dados fornecidos no enunciado, obtm-se:

u11 = 0 ; u21 = 5.09311 105 m; u31 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN (76)

Salienta-se que os resultados obtidos recorrendo discretizao da barra biarticulada por um

Figura 7 Barra biarticulada de seco varivel

a) Discretizao da barra biarticulada de seco varivel por um elemento de dois ns

Na Figura 8 apresenta-se a barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de

Figura 8 Barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de dois ns

Sendo o vector solicitao do elemento,

Da resoluo do sistema de equaes de equilbrio: