PROJETO DE MELHORIA DAS ENSACADEIRAS – Instalação de

balança digital e sistema de controle (Arduino)

(PROJETO CONCEITUAL)

Autor: Francisco Danrley de Lima, Estagiário de Eng. Mecânica.

Data: 27 de março de 2019.

1. PROBLEMÁTICA

Atualmente, o sistema de pesagem dos sacos de argamassa BQMIL

apresenta variações graves em sua calibração, o que resulta em erros de até
2kg para mais ou para menos nos pesos dos pacotes na etapa final de produção.
De acordo com uma análise prévia deste sistema pesagem, tal comportamento
pode ser oriundo do arranjo mecânico empregado, que utiliza um contrapeso
posicionado em uma haste para atestar o peso dos pacotes por equilíbrio, de
forma semelhante a balanças mecânicas antigas.

2. SOLUÇÃO PROSPOSTA

Instalação de uma célula de carga associada a um sistema de controle

(Arduino) de tal forma que quando a célula de carga apresentar o peso requerido,
tal sistema acionará um relé que por sua vez acionará uma chave contactora que
desligará ou ligará o motor.

Arduino é uma plataforma aberta, de livre utilização, que consiste em uma

placa eletrônica com um micro controlador acoplado. Esta plataforma permite
programar e controlar diversos tipos de projetos, com baixo custo e facilidade de
programação. Sua programação é basicamente realizada através de linguagem
C ou C++. Existem diversos componentes periféricos de entrega e saída que
podem ser utilizados para diferentes tipos de projetos. Os principais
componentes de automação que serão utilizados neste projeto são
apresentados na Figura 01.

Figura 01 – Principais componentes de automação do projeto

Módulo Relé 5V
Módulo Display 16x2

Chave
Contactora
Arduino

Motor
elétrico

Célula de carga
Módulo Hx711

Fonte: Autoria própria.

Para facilitar o entendimento do sistema, fez-se a modelagem dos

componentes mecânicos mais importantes: base, motores, mancais e rosca. A
motagem destes componetes é apresentada na Figura 02.
Figura 02 – Montagem dos principais componentes mecânicos da ensacadeira

Fonte: Autoria própria.

O local de instalação da célula de carga é apresentado na Figura 03.

 Figura 03 – Local de instalação da célula de carga

Fonte: Autoria própria.

De acordo com uma análise rápida das cargas atuantes no sitema e

considerando que o peso do saco de argamassa é divido igualmente entre a
boca da ensagadeira e a haste de apoio do saco, somando-se 2F1, e
considerando que o momento M = 0 pelo fato de ser uma articulação livre, a
reação R1 é aproximadamente 60% do peso do saco. O diagrama de forças é
apresentado na Figura 04.
 Figura 04 – Diagrama de forças atuantes na célula de carga

F1

F1
R1

Fonte: Autoria própria.

Desta forma, é possível concluir que uma célula de carga com capacidade
igual ou superior a 30Kg atenderá com segurança à necessidade do projeto.

3. CONCLUSÃO

Com a instalação deste sistema, é esperado que os sacos de argamassa

BQMIL saiam com variações mínimas em seu peso, uma vez que a precisão do
sistema de pesagem dependerá quase que exclusivamente da precisão da
célula de carga empregada. Por se tratar de um sistema digital, é possível ainda
implementar sistemas de contagem de sacos em cada ensacadeira.
 ANEXO

ETAPAS DO PROJETO SITUAÇÃO

1 Compra dos componentes para a confecção do protótipo; Feito
2 Montagem do protótipo;
3 Desenvolvimento da programação;
4 Teste do protótipo;
Aprimoramento do protótipo para instalação in loco do
5
sistema;
6 Instalação in loco do sistema em um equipamento;
7 Fase de utilização e aprovação do sistema;
8 Instalação do sistema em todas as ensacadeiras BQMIL