Universidade Federal Rural do Semiárido

Centro de Engenharias
Engenharia Mecânica

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE SEMIAUTOMÁTICO

EM UMA MÁQUINA ENSACADEIRA DE ARGAMASSA UTILIZANDO A
PLATAFORMA ARDUINO.

FRANCISCO DANRLEY DE LIMA

Orientador: Prof. Dr. Fabrício José Nóbrega Cavalcante

Mossoró – RN
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2019
ESTRUTURA DA APRESENTAÇÃO

1. INTRODUÇÃO
2. OBJETIVOS
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
4. METODOLOGIA
5. RESULTADOS
6. CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. INTRODUÇÃO

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1. INTRODUÇÃO

 Evidente desenvolvimento do setor da construção civil nos últimos anos;

 Fabricação de materiais de construção em plantas industriais;
 Argamassa industrializada;
 Busca constante pela modernização de processos de produção visando
aumento de competitividade;
 Automação industrial;
 Ensacadeira de argamassa.

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2. OBJETIVOS

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2. OBJETIVOS
 Geral:

 Desenvolver um sistema de controle semiautomático em uma máquina

ensacadeira de argamassa utilizando a plataforma Arduino.

 ESPECÍFICOS:

 Realizar a leitura do peso de pacotes de argamassa através da utilização de uma

célula de carga do tipo flexão instalada na máquina ensacadeira;

 Controlar o motor responsável pelo enchimento de pacotes de argamassa através

da utilização da plataforma Arduino, utilizando o peso do pacote como variável
determinante.
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3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

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 Figura 1 - Diagrama do processo de produção de argamassa industrializada.

3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

 Produção da argamassa industrializada

O processo de produção de argamassa industrializada envolve uma

série de equipamentos responsáveis pelo transporte, armazenagem, secagem,
separação, mistura e envase (FARIAS, 2017).

Fonte: (FARIAS, 2017). 6

3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

 Ensacadeira

Segundo Farias (2017), a ensacadeira é um equipamento robusto, que

tem como função embalar em sacos valvulados materiais secos e granulados.

Nascimento (2010), afirma que uma organização que queira sobressair

em um cenário competitivo tem que ser excelente em produtividade, qualidade,
segurança e o custo de produção (...) recorrendo-se assim a equipamentos
automáticos.

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 Figura 2 - Estrutura de um sistema de controle.

3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

 Automação

De acordo com Ribeiro (2003), de forma simples, a automação é a

substituição do trabalho humano ou animal por uma máquina.

Diz-se que uma máquina ou sistema é automático quando estes

possuem mecanismos de atuação próprios, que faça uma ação requerida em um
momento determinado ou em resposta a certas condições.

Fonte: Moraes e Castrucci (2007).

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3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

 Automação

CONTROLADORES SENSORES ATUADORES

• Processamento de • Dispositivos sensíveis às • Altera uma variável

dados e controle; condição do ambiente; manipulada;

Figura 3 – Arduino Uno. Figura 4 – Célula de carga. Figura 5 – Motor elétrico.

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4. METODOLOGIA

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Figura 6 - Fluxograma de desenvolvimento do projeto.

Fonte: (Autoria própria, 2019). 10

5. RESULTADOS

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5. RESULTADOS
 Projeto conceitual

Figura 7 - Esquema de comunicação entre os componentes do

sistema. 12
5. RESULTADOS
 Programação inicial no Tinkercad

Figura 8 - Circuito montado no Tinkercad 12

5. RESULTADOS
 Montagem do circuito

Figura 9 - Circuito 01.

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5. RESULTADOS
 Montagem do circuito

Figura 10 - Circuito 02. 12

5. RESULTADOS
 Instalação e testes

Figura 11 – Teste de funcionamento na configuração 01.

12
5. RESULTADOS
 Instalação e testes

Figura 12 - Teste de funcionamento na configuração 02. 12

6. CONCLUSÃO

6
6. CONCLUSÃO

 O sistema conseguiu fazer a leitura do peso do pacote de argamassa;

 O sistema conseguiu controlar o atuador responsável pelo enchimento do
pacote;
 Algumas modificações e realização de novos testes são necessários para a
aprovação do equipamento.

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 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ARDUINO. O que é Arduino? 2019. Disponível em: <https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction>. Acesso

em: 10 jun. 2019.

FARIAS, Caroline Menegaz et al. ESTUDO DA VIABILIDADE TÉCNICO-ECONÔMICA PARA A

INSTALAÇÃO DE UMA INDÚSTRIA DE ARGAMASSAS E REJUNTES. Tubarão: Unisul, 2017.
WHITE, Frank M.. Mecânica dos Fluidos. 6. ed. New York: Mcgraw-hill, 2011. 878 p.

NASCIMENTO, Anderson Santos do. ESTUDO SOBRE A VIABILIDADE ECONÔMICA PARA SUBSTITUIÇÃO DE
ENSACADEIRAS EM UMA FÁBRICA DE CAL: UMA ANÁLISE DE INVESTIMENTO. 2010. 48 f. TCC (Graduação) - Curso de
Engenharia de Produção, Centro Universitário de Formiga, Formiga, 2010.

RIBEIRO, Marco Antônio. Fundamentos da Automação. Salvador: Tek Treinamento & Consultoria Ltda, 2003. 221 p.

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OBRIGADO!

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