Univesidade Santa Cecília

Engenharia Mecânica
Resistência dos Materiais I
as deflexões de duas seções
Flechas e deflexões justapostas na barra.
x dx

Seja uma barra reta, em

equilíbrio, apoiada em suas
+d
extremidades, submetida a uma
flexão normal. Esta barra fletida,
ϕ+d ϕ
deixa de ser reta assumindo uma ϕ
forma, como a mostrada na figura 1.
figura 2 – flechas e deflexões em duas
seções justapostas.

Estas seções possuem flechas

figura 1 – barra fletida
Note-se que as seções da
barra sofreram deslocamentos na
direção perpendicular ao eixo. Estes
deslocamentos são conhecidos como
flechas e indicados por v.
e deflexões diferentes. Note-se que
as seções, que antes eram paralelas
agora, são inclinadas por um ângulo
-dϕ. Isto pode ser observado na
figura 3.

Note-se, também, que as -d ϕ

seções, antes paralelas, agora
ocupam uma posição inclinada em
relação à posição inicial. À inclinação
existente entre a posição final e a
posição inicial da seção dá-se o
ϕ-d ϕ
nome de deflexão e indica-se por ϕ. ϕ

Como convenção de sinais, figura 3 – inclinação entre duas seções

tem-se: justapostas.

υ (+ ) para deslocamentos
acima do eixo da barra
υ (− ) para deslocamentos
abaixo do eixo da barra
ϕ (+ ) para rotações com o
sentido horário
ϕ(− ) para rotações com o
sentido anti-horário
Quando se superpõe a posição
inicial e a posição final destas seções
verifica-se que o retângulo formado
pelas seções se transforma em um
trapézio, como pode ser observado
na figura 4.

A flecha e o ângulo de
deflexão de uma seção dependem da
posição que esta seção ocupa na
barra. A figura 2 mostra as flechas e

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∆dx
-d ϕ  − dϕ 
tg = 2 (5)
 2  z

Como se trata de deformações

z

σ σ
-d ϕ/2
dentro do regime elástico, a
deformação é muito pequena, ou
dx seja:
 − dϕ  − dϕ
dx+∆dx tg ≈
 2  2
figura 4 – posições relativas das seções.
Assim, é possível escrever:
Em uma flexão normal, para os
pontos que estão a uma cota z do − dϕ ∆dx
eixo y (eixo em torno do qual a seção =

“gira”), a tensão normal fica: 2 2z

∆dx
σ=
M
z (1) − dϕ =

Ιy z

∆dx = −z × dϕ (6)
Associada a esta tensão
normal está uma variação de
Com a expressão 6, a
distância entre os pontos
expressão 4 pode ser escrita como:
correspondentes das duas seções
justapostas (∆dx). Assim, a M − z × dϕ
deformação pode ser escrita: z = E×

∆dx Ιy dx
ε= (2)
dx
M − dϕ
=
Dentro do regime elástico é E× Ιy dx
possível escrever:
dϕ M
σ = E × ε (3) =− (7)
dx E × Ιy
Substituindo as expressões 1 e
2 na expressão 3, tem-se: A expressão 7 pode ser escrita
na forma integral que fica:
M ∆dx
z = E× (4) M
Ιy dx ϕ = ∫− dx (8)
E× Ιy
Pela figura 4 é possível
observar que: A figura 5 mostra a relação
entre a diferença de flechas nas
seções justapostas e o ângulo de
deflexão.

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ϕ
dx P

d
figura 5 – diferenças de flechas entre as solução
seções justapostas. A função momento em uma seção
qualquer da barra fica:
Pela figura 5 é possível
P
escrever:
x
dυ
tg(ϕ) = ≈ ϕ (9)
dx

A expressão 9 pode ser escrita M = −Px

na forma integral que fica:
Aplicando-se a expressão 8 vem:
υ = ∫ ϕdx (10) M − Px
ϕ = ∫− dx = ∫ − dx
EΙ EΙ
Com as expressões 7 e 9 se
obtém a Equação da Linha Elástica: P
EΙ ∫
ϕ= xdx
d 2 υ dϕ M
= =− (11)
dx 2
dx E× Ιy Px 2
ϕ= + C1 (12)
2EΙ
Observa-se aqui que as
flechas e as deflexões podem ser Usando-se a expressão 10 se
obtidas a partir da integração da encontra:
função momento fletor que atua nas
seções da barra.  Px 2 
υ = ∫ ϕdx = ∫  + C1 dx
A seguir, serão apresentados  2EΙ 
alguns exemplos de determinação
destas deformações e destes Px 3
deslocamentos. υ= + C1x + C 2 (13)
6EΙ

As constantes de integração que

Exemplo 1
Determinar a flecha e o ângulo de
deflexão na extremidade livre da
barra quando se sabe que E e I são
constantes.
aparecem nas expressões 12 e 13
são determinadas pelas condições de
contorno, isto é, pelas restrições de
movimento impostas pelos apoios.

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No presente exemplo, nota-se que na Px 3 Pl 2 Pl 3
posição de engastamento a flecha e o υ= − x+
6EΙ 2EΙ 3EΙ
ângulo de deflexão devem ser nulos;
ou seja:
υ=
P
6EΙ
(
x 3 − 3l 2 x + 2l 3 ) (17)
para x = l ⇒ ϕ = 0
para x = l ⇒ υ = 0 As expressões 16 e 17 fornecem o
ângulo de deflexão e a flecha em
Aplicando-se estas condições na qualquer seção da barra.
expressão 12 tem-se:
Na extremidade livre da barra, x=0.
Pl 2 Assim, o ângulo de deflexão e a
0= + C1
2EΙ flecha nesta seção ficam:

C1 = −
Pl 2
(14) ϕ=
P
2EΙ
( )
0 − l2
ϕ = −
Pl 2
2EΙ
(18)
2EΙ

Aplicando-se estas condições na

expressão 13 tem-se:
υ=
P
6EΙ
( )
0 − 3 l 2 0 + 2l 3
υ =
Pl 3
3EΙ
Pl 3 (19)
0= + C1l + C 2
6EΙ
Com estes resultados se observa que
Pl 3
Pl 3 o deslocamento da seção é para
0= − + C2 baixo e que esta seção gira no
6EΙ 2EΙ
sentido anti-horário a partir de sua
posição inicial.
Pl 3
0=− + C2
3EΙ

Pl 3
C2 = (15)
3EΙ ϕ

Com os resultados encontrados nas

expressões 14 e 15, as expressões
que fornecem o ângulo de deflexão
(12) e a flecha (13) ficam:

Px 2 Pl 2 Exemplo 2
ϕ= −
2EΙ 2EΙ Determinar a flecha e o ângulo de
deflexão na seção que se encontra
ϕ=
P
2EΙ
(
x2 − l2 ) (16) na metade do comprimento da barra
quando se sabe que E e I são
constantes.

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q
q  x 3 lx 2 
ϕ=  −  + C1 (21)
2EΙ  3 2 

Usando-se a expressão 10 se
encontra:

solução  q  x 3 lx 2  
Para determinar a função momento υ = ∫   −  + C1 dx

em uma seção qualquer da barra, é  2EΙ  3 2  
necessário determinar as reações de
apoio. As reações de apoio são:
q  x 4 lx 3 
q
υ=  −  + C1x + C 2 (22)
2EΙ  12 6 

q /2
q /2 Para determinar as constantes de
integração, nota-se que na posição
dos apoios a flecha é igual a zero; ou
seja:

Com estas reações, a função para x = 0 ⇒ υ = 0

momento para uma seção qualquer
para x = l ⇒ υ = 0
da barra fica:
x
q Aplicando-se estas condições na
expressão 22 se encontra:

q /2 0=
q
(0 − 0 ) + C1 0 + C 2
q /2
2EΙ

0 = C 2 (23)

ql qx 2 q  l4 l4 
M= x−
0=  −  + C1l
2 2 2EΙ  12 6 

M=
q
(
lx − x 2 (20) ) ql 4
2 0=− + C1l
Aplicando-se a expressão 8 vem: 24EΙ
ql 3
= C1 (24)
ϕ = ∫−
M
EΙ
 q
dx = ∫ −  ( 
lx − x 2 dx ) 24EΙ
 2EΙ 
Com os resultados encontrados nas
expressões 23 e 24, as expressões
ϕ=
q
2EΙ ∫ (
− lx − x 2 dx )

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que fornecem o ângulo de deflexão q
(21) e a flecha (22) ficam:

q  x 3 lx 2  ql 3
ϕ=  − +
2EΙ  3 2  24

q  x 3 lx 2 l 3  solução
ϕ=  − +  (25)
2EΙ  3 2 12  A função momento em uma seção
qualquer da barra fica:
q
q  x 4 lx 3  ql 3
υ=  −  + x
2EΙ  12 6  24
x

q  x 4 lx 3 l 3 
υ=  − + x  (26)
2EΙ  12 6 12  qx 2
M=−
2
Para determinar o ângulo de deflexão
e a flecha na metade do comprimento Aplicando-se a expressão 8 vem:
da barra, basta substituir x por l/2 nas
expressões 25 e 26 respectivamente. M − qx 2
ϕ = ∫− dx = ∫ − dx
EΙ 2EΙ
q  l3 l3 l3 
ϕ=  − + 

2DΙ  24 8 12  q
2EΙ ∫
ϕ= x 3 dx

ϕ = 0 (27)
qx 3
ϕ= + C1 (29)
6EΙ
q  l4 l4 l4 
υ=  − + 

2EΙ  192 48 24  Usando-se a expressão 10 se
encontra:
5ql 4
υ= (28)
384EΙ  qx 3 
υ = ∫ ϕdx = ∫  + C1 dx
 6EΙ 

qx 4
υ= + C1x + C 2 (30)
24EΙ
Exemplo 3
Neste exemplo, assim como no
Determinar a flecha e o ângulo de
primeiro, nota-se que na posição de
deflexão na extremidade livre da
engastamento a flecha e o ângulo de
barra quando se sabe que E e I são
deflexão devem ser nulos; ou seja:
constantes.

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para x = l ⇒ ϕ = 0 Na extremidade livre da barra, x=0.
para x = l ⇒ υ = 0 Assim, o ângulo de deflexão e a
flecha nesta seção ficam:
Aplicando-se estas condições nas
expressões 29 e 30 tem-se: ql 3
ϕ=0−
6EΙ
ql 3
0= + C1 ql 3
6EΙ ϕ=− (35)
6EΙ
ql 3
C1 = − (31) 3ql 4
6EΙ υ = 0−0+
24EΙ
ql 4
0= + C1l + C 2 3ql 4
24EΙ υ= (36)
24EΙ
ql 4 ql 4
0= − + C2
24EΙ 6EΙ

3ql 4
C2 = (32)
24EΙ
Exemplo 4
Com os resultados encontrados nas Determinar a flecha e o ângulo de
expressões 31 e 32, as expressões deflexão na seção que se encontra
que fornecem o ângulo de deflexão na metade do comprimento da barra
(29) e a flecha (30) ficam: quando se sabe que E e I são
constantes.
qx 3 ql 3
ϕ= − P
6EΙ 6EΙ

ϕ=
q
6EΙ
(
x3 − l3 ) (33)
/2 /2
4 3 4
qx ql 3ql
υ= − x+
24EΙ 6EΙ 24EΙ
solução
υ=
q
24EΙ
(
x 4 − 4l 3 x + 3 l 4 ) (34)
Para determinar a função momento
em uma seção qualquer da barra, é
necessário determinar as reações de
As expressões 33 e 34 fornecem o apoio. As reações de apoio são:
ângulo de deflexão e a flecha em
qualquer seção da barra.

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P Px 2
ϕ=− + C1 (37)
4EΙ

 Px 2 
υ = ∫ ϕdx = ∫  − + C1 dx
 4EΙ
P/2 P/2
/2 /2 

Px 3
Com estas reações, a função υ=− + C1x + C 2 (38)
12EΙ
momento para uma seção qualquer
da primeira metade da barra fica: Para o segundo trecho se encontra:
x P

ϕ = ∫−
M
dx = ∫ −
P
(l − x )dx
EΙ 2EΙ

P/2 P/2 Plx Px 2

/2 /2 ϕ=− + + C 3 (39)
2EΙ 4EΙ

P l  Plx Px 2 
M= x (para 0 ≤ x ≤ ) υ = ∫ ϕdx = ∫  − + + C 3 dx
2 2  2EΙ 4EΙ 
Para a segunda metade da barra a
Plx 2 Px 3
função momento fica: υ=− + + C 3 x + C 4 (40)
4EΙ 12EΙ

M=
P
(l − x ) (para l ≤ x ≤ l ) Para determinar as quatro constantes
2 2
de integração são necessárias quatro
condições de contorno. Nota-se que
Note-se, então que se tem uma
na posição dos apoios a flecha é
função para a primeira metade
igual a zero e que na posição de
diferente da função da segunda
aplicação da carga a flecha e o
metade.
ângulo de deflexão são os mesmos
para os dois trechos da barra; ou
Para a determinação do ângulo de
seja:
deflexão e da flecha é necessário
fazer a integração das funções dos
para x = 0 ⇒ υ = 0
dois trechos e de terminar as
constantes de integração para elas. para x = l ⇒ υ = 0
l
Para o primeiro trecho se encontra: para x = ⇒ ϕ ( primeiro trecho) = ϕ ( segundo trecho)
2
l
M P para x = ⇒ υ ( primeiro trecho ) = υ ( segundo trecho)
ϕ = ∫− dx = ∫ − xdx 2
EΙ 2EΙ
Assim, se obtém:

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Da expressão 38 vem: Voltando na expressão 42 e
substituindo o encontrado em 44:
P0 3
0=− + C1 0 + C 2
C 2 = 0 (41)
12EΙ Pl 3 Pl 3
0=− + C3 l −
6EΙ 48EΙ

Da expressão 40 se obtém: 9Pl 3

0 = C3 l −
48EΙ
Pl 3 P l 3
0=− + + C3 l + C 4
4EΙ 12EΙ 9Pl 2
C3 = (45)
48EΙ
Pl 3
0=− + C 3 l + C 4 (42)
6EΙ Com C3 encontrado na expressão 45
é possível obter C1 por meio da
expressão 43. Assim:
Igualando-se a expressão 37 e 39, se
encontra: 9Pl 2 Pl 2
C1 = −
48EΙ 8EΙ
Pl 2 Pl 2 Pl 2
− + C1 = − + + C3
16EΙ 4EΙ 16EΙ Pl 2
C1 = (46)
16EΙ
Pl 2
+ C1 = C 3
8EΙ Com o valor de C1, encontrado na
expressão 46 e de C2, encontrado na
Pl 2 expressão 41, as funções para o
C1 = C 3 − (43) ângulo de deflexão e a flecha para o
8EΙ
trecho 0 ≤ x ≤ l ficam:
2
Igualando-se a expressão 38 e 40, se
encontra: Px 2 Pl 2
ϕ=− + (47)
4EΙ 16EΙ
Pl 3 l Pl 3 Pl 3 l
− + C1 + 0 = − + + C3 + C4
96EΙ 2 16EΙ 96EΙ 2 Px 3 Pl 2
υ=− + x (48)
12EΙ 16EΙ
Substituindo-se o encontrado na No ponto de aplicação da força P,
expressão 43, tem-se: que é a metade do comprimento da
barra, isto é x = l , o ângulo de
Pl 3  Pl 2  l l 2
+  C 3 −  = C3 + C4
24EΙ  8EΙ  2 2 deflexão e a flecha ficam:

−
Pl 3
= C 4 (44) ϕ=−
Pl( 2) 2

+
Pl 2
48EΙ 4EΙ 16EΙ

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Pl 2 Pl 2 P
ϕ=− +
16EΙ 16EΙ

ϕ=0

L/2 L/2

υ=−
Pl
+
( 2)
Pl 2 l
3

ϑ=
5PL3
12EΙ 16EΙ 2 48EΙ

ocorre na extremidade livre

Pl 3 Pl 3
υ=− +
96EΙ 32EΙ P
2I I
Pl 3
υ=
48EΙ

L/2 L/2

5PL3
ϑ=
16EΙ
Exercícios ocorre na extremidade livre
Usando as integrações, determinar
para as barras prismáticas abaixo, P
que possuem EI constante ao longo
de seu comprimento, a flecha máxima
e o ponto onde ela ocorre.

P P 2a a

Pa 3
ϑ=
EΙ

a a ocorre na extremidade livre

L q

ϑ=
Pa
24EΙ
(
3L2 − 4a 2 )
ocorre no meio do vão
L

5qL4
ϑ=
384EΙ

ocorre no meio do vão

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