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Cálculos de carga do eixo

Informações gerais sobre cálculos de carga do eixo

Informações gerais sobre cálculos de car-


ga do eixo
Todos os tipos de trabalho de transporte feitos por caminhões exigem que seu chassi
seja complementado com alguma forma de carroceria.

Os cálculos de carga do eixo servem para otimizar o local do chassi e carroceria.


É importante ser capaz de transportar o máximo de carga útil sem exceder o peso do
bogie e eixo máximo permitido, levando em conta os requisitos legais e as limitações
técnicas.

Para otimizar a carga, são necessárias informações sobre pesos e medidas do chassi.

• A diferença entre as cargas das rodas do lado direito e das rodas do lado esquerdo
de um eixo não deve ultrapassar 3% da carga total do eixo. Uma carga irregular
vai fazer o veículo inclinar para um lado.
• Para garantir uma boa pilotagem, pelo menos 20% do peso do veículo deve ficar
sobre os eixos direcionados. No entanto, as regulamentações locais podem espe-
cificar uma distribuição diferente.

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Informações gerais sobre cálculos de carga do eixo

Exemplo
Em alguns casos, quando um caminhão está parcialmente carregado ocorrem pesos
do eixo mais altos do que quando está totalmente carregado. A figura mostra que o
peso máximo do eixo dianteiro é atingido quando o caminhão está carregado cerca
de 65%.

Neste caso, o peso máximo do eixo dianteiro é mais alto que o permitido a 65% de
carga, apesar de ser menos na carga total.

Ao fazer cálculos para veículos de coleta de lixo, por exemplo, as condições são in-
vertidas. Pelo motivo de serem carregados por trás, é possível que o peso do eixo tra-
seiro seja mais alto para cargas inferiores à carga total.

1 7
6
F (kg) R (kg)
9 000 12 000 1. Carga no eixo dianteiro (kg)
8 000 2 11 000 2. Peso máximo do eixo dianteiro
10 000
7 000 7 100 3. Curva de carga para o eixo dianteiro
9 000
4. Curva de carga para o eixo traseiro
6 000 8 000
3 7 000
5. Carga mais alta no eixo dianteiro ao descarregar
5 000
6 000 6. Mostra como o veículo é descarregado por trás
4 000 5 000 7. Carga no eixo traseiro (kg)
3 000 4 5 4 000 8. O tamanho da carga como porcentagem da carga máxima
2 000 3 000
2 000
1 000 1 000
316 998

8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 %

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Informações gerais sobre cálculos de carga do eixo

Os distribuidores e as concessionárias da Scania têm um programa de cálculo com- 955 6 500


putadorizado para calcular a otimização da carga, o que ajuda nos cálculos de peso
1 210 3 250
do eixo.
15 420
Exemplo de resultado de um cálculo de peso do eixo:
Dianteira Traseira Total
Peso do chassi 6 445 2 585 9 030
Peso extra 0 0 0
Peso da carroceria 1 146 3 404 4 550
Peso 1-4 0 0 0
Equipamento da carroceria 2 135 -135 2 000
Tara 9 726 5 854 15 580
Carga 0 3 885 11 535 15 420 800
1 495 5 100
Carga 1–4 0 0 0
2 610
Peso da carga 3 885 11 535 15 420 4 666
Peso vazio 9 756 5 854 15 580
6 455
Peso da carga 3 885 11 535 15 420
9 205
Peso bruto do veículo carregado 13 611 17 389 31 000
Peso máximo 14 200 19 000 32 000
13 611 17 389
Margem de peso 589 1 611 1 000

316 999
31 000

Peso sobre eixos direcionados 66 %


Sobre eixos dianteiros direcionados 43 %
Limite de derrapagem, asfalto 31 %
Limite de derrapagem, estrada de 18 %
pedregulhos

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O princípio de alavancagem
O princípio de alavancagem pode ser descrito com o seguinte exemplo (pressupon-
do-se que o carrinho no exemplo não tenha peso).
100 kg
Os dois apoios de chão do carrinho consistem de uma roda em um extremo do carri-
nho e uma pessoa levantando o outro extremo. Quando se coloca carga perto da pes-
soa, ela deve segurar uma grande parte da carga, enquanto que a roda apoia uma parte 70 kg
mais leve.

317 000
Deslocando-se a carga mais perto da roda faz aumentar a carga nessa roda, deixando
100 kg
a pessoa segurar uma carga mais leve.

20 kg

317 001
Se o peso for colocado em frente do centro da roda, a pessoa deve prensar a manivela
do carrinho para prevenir que o carrinho capote para frente. 100 kg
10 kg

317 002
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A carga para a pessoa varia em relação à posição da carga no carrinho.


Quando o sistema não está em movimento, a soma de todas as forças e torques é igual
a 0. Quando há um equilíbrio de torque em torno do centro da roda, é aplicável a se- U (kg)
guinte equação.

U = A carga TR (kg)
TR = A carga (a força de reação da carga na pessoa)
C = A distância do centro da roda até o centro de gravidade da carga
A = A distância entre os apoios de chão (centro da roda e a pessoa) C

317 003
A
U · C = TR · A

A carga (frete) · sua alavanca = a carga · sua alavanca

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Conceito e cálculos AB BL/2 BL/2


U
Os cálculos do peso do eixo e da carroceria são baseados no equilíbrio estático,

• A soma das forças para baixo é igual à soma das forças para cima. Isso significa
que a soma do peso de todos os componentes do caminhão e a sua carga é equi-
valente aos pesos do eixo do caminhão.
• A soma dos torques exercidos pelas forças de gravidade ao redor de um ponto é
igual à soma dos torques exercidos pelas forças de reação em torno do mesmo
ponto. Isso está descrito no princípio de alavancagem na seção anterior. No exem-
plo anterior, as rodas podem ser substituídas pelas rodas dianteiras do caminhão
e a pessoa, pelas rodas traseiras.

Medidas
Scania BEP Explicação
TF C K TR
A L011 Distância entre o primeiro eixo dianteiro e o primeiro eixo motriz
AB L002 Distância do eixo dianteiro até a carroceria AT
Q L012.1 Distância entre os eixos dianteiros

317 004
A L
LL - Distância entre o primeiro eixo dianteiro e o centro teórico de car-
ga para ambos os eixos dianteiros
L L014 Distância entre o primeiro eixo traseiro motriz e o centro teórico
de carga para o bogie
AT L015 Distância teórica do eixo, distância entre os centros teóricos de
carga dianteiro e traseiro
BL - Comprimento externo do transportador de carga
K - Distância entre o ponto central do transportador de carga e o cen-
tro de gravidade para carga e carroceria
C - Distância entre o centro de carga dianteiro e o centro de gravidade
da carga e carroceria ou peso extra

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Pesos e fórmulas
Tipo de peso: Peso distribuído
Dianteira Traseira
T = Peso total do veículo com carga TF TR
W = Peso do chassi WF WR
N = Peso extra, por exemplo, guindaste NF NR
U = Carga e peso da carroceria UF UR

Use as seguintes fórmulas:

T=W+N+U C · U = AT · UR

Ou na forma escri-
ta:

AT · UR
C = U = UF + UR
U

Para obter equilíbrio, o peso total da carga e da carroceria (U), multiplicado por sua
alavanca (C), deve ser igual à proporção de U, disposto sobre o centro de gravidade
do eixo traseiro (UR), multiplicado pela distância teórica do eixo (AT).

Calcule (C) para que possa, em seguida, calcular a superfície de carga (BL). O local
da superfície de carga (BL) é geralmente determinado pelo desvio (K), tendo que es-
tar o mais perto possível de 0.

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Obtenha a seguinte informação:


• Peso permitido para o eixo
• Pesos do caminhão e distância do eixo
• Peso da carroceria e de qualquer equipamento adicional

Cálculo Peso dianteiro Peso traseiro Peso total (kg)


(kg) (kg)
Peso total do veículo com TF TR T
carga
Peso do chassi - WF - WR - W
Peso extra - NF - NR - N
Carga + carroceria = UF = UR = U

Veja aqui cinco exemplos de cálculo.

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Exemplo 1: Trator com configuração de roda 6x4


O cálculo serve para descobrir onde a quinta roda (C) deve ser localizada para se ob-
ter o peso ideal do eixo.

Inicie o cálculo obtendo os seguintes fatos: U

• Peso máximo permitido do eixo


• Pesos do caminhão e distância do eixo

A = 4.300 mm
L = 677,5 mm TF TR
C
AT = A + L = 4.977,5 mm
A L

317 005
Cálculo Peso dianteiro Peso traseiro Peso total (kg) AT
(kg) (kg)
Peso totala TF = 7.000 TR = 19.000 T = 26.000
Peso do chassi - WF = 4.790 - WR = 3.350 - W = 8.140
Carga + quinta roda = UF = 2.210 = UR = 15.650 = U = 17.860
a. Veículo com carga

Calcule C com o seguinte cálculo:

AT · UR 4 977,5 · 15 650
C= = = 4.362 mm
U 17 860
Para utilizar os pesos máximos permitidos para o eixo, a quinta roda deve ser posici-
onada a 4.350 mm atrás do eixo dianteiro; assim, K é 0.

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Exemplo 2: Caminhão com guindaste atrás e configuração de


roda 6x2
O cálculo serve para determinar a distribuição do peso do guindaste no eixo dianteiro
e eixo traseiro, respectivamente. N

Inicie o cálculo obtendo os seguintes fatos:

• Peso máximo permitido do eixo


• Pesos do caminhão e distância do eixo
• Peso e centro de gravidade do guindaste

A = 4.600 mm
L = 612 mm (6x2) NF NR
A L
AT = A + L = 4.600 + 612 = 5.212 mm
C = 7.400 mm AT
N = 2.500 kg C

317 006
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O seguinte cálculo pode ser feito com o princípio de alavancagem:

N·C 2 500 · 7 400


NR = = = 3.550 kg
AT 5 212

NR = 3.550 kg sob a condição de que:


NF = N - NR = 2.500 - 3.550 = -1.050 kg

NF = - 1.050 kg

Observe que o peso no eixo dianteiro torna-se negativo, ou seja, o peso sobre o eixo
dianteiro diminui.

Para cálculos quanto ao veículo inteiro, NF e NR são inseridos nos centros relevantes
de gravidade na continuação do cálculo.

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Exemplo 3: Caminhão com guindaste atrás da cabina e configu- AB BL


ração de roda 4x2
O cálculo serve para determinar a distribuição do peso do guindaste nos eixos dian- N
BL/2 BL/2
teiro e traseiro, respectivamente, e um comprimento adequado da plataforma para a
carroceria.
U
Inicie o cálculo obtendo os seguintes fatos:

• Peso máximo permitido do eixo


• Pesos do caminhão e distância do eixo
• Peso e centro de gravidade do guindaste

Veja o exemplo 2 para o cálculo da distribuição do peso do guindaste sobre os eixos.

A = AT = 4.300 mm TF C TR
AB = Pelo menos 1.100 mm de acordo com a descrição do guindaste e cálculo

317 007
A J
WF = 4.260 kg
WR = 1.848 kg
N = 1.950 kg

Cálculo Peso dianteiro Peso traseiro Peso total (kg)


(kg) (kg)
Peso totala TF = 7.500 TR = 11.000 T = 18.500
Peso do chassi - WF = 4.260 - WR = 1.848 - W = 6.108
Equipamento, guindaste - NF = 1.586 - NR = 364 - N = 1.950
Carga + carroceria = UF = 1.654 = UR = 8.788 = U = 10.442
a. Veículo com carga

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Calcule C com o seguinte cálculo:

AT · UR 4 300 · 8 788
C = C= = 3.619 mm
U 10 442

Digite a menor medida AB possível para obter a maior superfície de carga (BL) pos-
sível com uma ótima distribuição do peso do eixo.

C = AB + BL/2 3.619 = 1.100 + BL/2 BL/2 = 2.519 mm

A maior superfície de carga (BL) possível com ótima distribuição de peso do eixo é
5.038 mm. Use a carroceria basculante com tamanho padrão de 4.400 mm. O cálculo
anterior mostra que essa carroceria tem espaço atrás do guindaste.

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Calcule a dimensão AB para poder selecionar a carroceria basculante com o compri-


mento ideal e um balanço traseiro aceitável.

C = AB + BL/2 3.619 = AB + 2.200 AB = 1.419 mm

O último ponto na traseira da carroceria basculante a partir do eixo dianteiro é:

C + BL/2 = 3.619 + 2.200 = 5.819 mm

Assim, o balanço (J) atrás do eixo traseiro é o seguinte:

(C + BL/2) - A = 5.819 - 4.300 = 1.519 mm

Se o eixo inclinado estar a 1.000 mm atrás do eixo traseiro, há um balanço de 519


mm atrás do eixo inclinado. Este valor é aceitável e a opção de carroceria basculante
com um comprimento de 4.400 mm não precisa ser alterada.

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Exemplo 4: Caminhão basculante com configuração de roda AB BL/2 BL/2


8x4*4
O cálculo serve para se obter um comprimento adequado para o local e a área de car- C K
ga (BL) sem exceder o peso máximo permitido para o eixo. O comprimento escolhi-
do também deve proporcionar um balanço adequado a fim de alcançar uma boa U
estabilidade de basculamento neste caso.

Inicie o cálculo obtendo os seguintes fatos:

• Peso máximo permitido do eixo


• Pesos do caminhão e distância do eixo
• Peso da carroceria e de equipamentos adicionais

Neste exemplo com uma carroceria basculante, o cálculo é feito com uma carga
igualmente distribuída
TF A L TR
A medida (AB) deve geralmente ser calculada entre o eixo dianteiro e a parte dian-
teira da carroceria. A medida (AB) mínima permitida é indicada para diferentes com-

317 008
primentos de cabina. A medida AB mínima para a cabina 14 é indicada como 320 AT
mm.

A = 3.350 mm
K = 0
L = 1.256 mm
AT = A + L = 4.606 mm (de acordo com ICD)

Cálculo Peso dianteiro Peso traseiro Peso total (kg)


(kg) (kg)
Peso totala TF = 7.100 TR = 24.000 T = 31.100
Peso do chassi - WF = 4.870 - WR = 4.585 - W = 9.455
Carga + carroceria = UF = 2.230 = UR = 19.415 = U = 21.645
a. Veículo com carga

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Use a seguinte fórmula para o cálculo de C:

AT · UR 4 606 · 19 415
C= C= = 4 131
U 21 645

Utilize a seguinte fórmula para calcular o possível comprimento da carroceria mais


longa (BL) com ótima distribuição de peso do eixo:

C + K = AB + BL/2 4.131 = 320 + BL/2 BL = 7.622 mm

A carroceria mais longa com ótima distribuição de peso do eixo é de 7.622 mm.

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Utilize a carroceria basculante com o comprimento padrão de 6.200 mm. O seguinte


cálculo mostra que há espaço suficiente para a carroceria selecionada. Calcule a me-
dida AB para ver qual comprimento de plataforma proporciona um balanço traseiro
aceitável.

C = AB + BL/2 4.131 = AB + 6.200/2 AB = 1.031 mm

Para uma plataforma basculante com superfície de carga (BL) de 6.200 mm, o ponto
mais traseiro da plataforma a partir do eixo dianteiro é:

C + BL/2 4.131 + 3.100 = 7.231 mm

A distância do eixo para o bogie é 1.355 + 1.305, exibida no ICD do veículo.

O balanço atrás do último eixo é:

(C + BL/2) - (A + 1.355 + 1.305) = (4.131 + 3.100) - (3.350 + 1.355 + 1.305) = 7.231 - 6.010 = 1.221 mm

Se o eixo inclinado estar a 550 mm atrás do último eixo traseiro, há um balanço de


1.221 - 550 = 671 mm atrás do eixo inclinado. Este valor é aceitável e a opção de
carroceria basculante com um comprimento de 6.200 mm não precisa ser alterada.

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Exemplo 5: Caminhão betoneira com configuração de roda 8x4 U


O cálculo serve para se obter o local ideal da betoneira no peso do eixo mais alto per- AB
mitido.

Inicie o cálculo obtendo os seguintes fatos:


• Peso máximo permitido do eixo
• Peso do chassi do caminhão e distância do eixo
• Peso da carroceria e equipamento adicional e seus respectivos centros de gravida-
de (CG).

AT = 4.005 mm
CG = 2.941 mm, medida do extremo dianteiro da carroceria
TF TR
Cálculo Peso dianteiro Peso traseiro Peso total (kg) Q
(kg) (kg)
C
Peso totala TF = 13.000 TR = 19.000 T = 32.000
Peso do chassi - WF = 6.385 - WR = 2.720 - W = 9.105 AT
Carga + carroceria = UF = 6.615 = UR = 16.280 = U = 22.895

317 009
A
a. Veículo com carga

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Calcule C para descobrir onde o centro de gravidade deve ser localizado em relação
ao centro de carga dianteiro.

AT · UR 4 005 · 16 280
C= = = 2.848 mm
U 22 895

Para determinar o local da betoneira em relação ao primeiro eixo dianteiro, é calcu-


lada a medida AB. Visto que C começa a partir do centro de carga dianteiro, é utili-
zada a metade da distância do eixo dianteiro, neste caso 1.940/2 = 970 mm.

AB = C - CG + metade da distância do eixo dianteiro = 2.848 - 2.941 + 970 =


877 mm

Posicione a betoneira a 877 mm atrás do primeiro eixo dianteiro.

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