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CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA
NATAL - RN
2018
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Dedicatória
Dedico este trabalho aos meus pais Maria do Socorro e Deusdete, que com
muito esforço me permitiram vencer e me tornar a pessoa que hoje sou. Meu irmão
Mikhail, em quem sempre me espelhei e tomei como exemplo a seguir e me fez
gostar do universo da engenharia.
ii
Agradecimentos
Resumo
Este trabalho tem o propósito de elaborar uma bancada didática composta por elementos
mecânicos diversos, que será utilizada para realização de atividades práticas sobre o
estudo e a simulação das falhas mais comuns presentes em máquinas rotativas, baseado
na análise de vibrações, a qual se dará a partir de ensaios na bancada montada em
laboratório fazendo uso de um acelerômetro e um coletor e analisador de dados que
armazenará as informações as quais serão, posteriormente, interpretadas com o auxílio
de um software específico para este fim. Ao observar a presença de frequências
características de determinadas falhas mecânicas, diagnósticos poderão ser realizados,
bem como planejar a manutenção da mesma. Este tipo de procedimento, que pode ser
repetido periodicamente, permite acompanhar o status da máquina e verificar se alguma
das frequências característica de falha está surgindo ou aumentando de magnitude. O
trabalho também se propõe a apresentar os passos e os métodos utilizados para
desenvolver a análise das falhas, fornecendo embasamento teórico e prático, bem como
testificar a eficácia da análise ao aplicá-la em ensaios de bancada e compará-los com os
resultados esperados pela literatura.
Abstract
This papper has the purpose of elaborating a didactic workbench composed of several
mechanical elements, which will be used to perform practical activities on the study and
simulation of the most common faults present in rotary machines, based on the vibration
analysis, which will be done by tests assembled in the laboratory, making use of an
accelerometer and a collector and data analyzer that will store the information which will
later be interpreted using a specific software for this purpose. When observing the
presence of characteristic frequencies of certain mechanical faults, diagnoses can be
made, as well as planning the maintenance of the same. This type of procedure, which can
be repeated periodically, allows monitoring the status of the machine and checking if any
of the fault characteristic frequencies are appearing or increasing in magnitude. The
papper also proposes to present the steps and methods used to develop fault analysis,
providing theoretical and practical background, as well as to testify the effectiveness of the
analysis when applying it in bench tests and comparing them with the results expected by
the literature.
Lista de Ilustrações
Figura 1 – Classe de sinais. (a) Sinal de tempo contínuo. (b) Sinal de tempo discreto.
......................................................................................................................................4
Lista de Tabelas
Sumário
Dedicatória....................................................................................................... i
Agradecimentos .............................................................................................. ii
Abstract.......................................................................................................... iv
Sumário ........................................................................................................viii
1 Introdução .................................................................................................... 1
3 Desenvolvimento ....................................................................................... 16
4 Resultados e Discussões........................................................................... 29
5 Conclusões ................................................................................................ 46
6 Referências................................................................................................ 48
1
1 Introdução
2 Revisão Bibliográfica
𝑁−1 𝑁−1
𝑘
−𝑖2𝜋𝑛
𝐹𝑛 = ∑ 𝑓𝑘 𝑒 𝑁 = ∑ 𝑓𝑘 𝑊 𝑘𝑛 , 𝑛 = 0, … , 𝑁 − 1
𝑘=0 𝑘=0
Na prática a FFT converte uma função que está no domínio do tempo para o
domínio da frequência, separando os harmônicos presentes no sinal, dessa forma é
possível detectar as respectivas frequências e amplitudes desses harmônicos bem
como a frequência dominante, SPAMMER (2009).
Os sinais que são definidos para todos os instantes de tempo são chamados
de sinais de tempo contínuo, no entanto, aqueles sinais definidos apenas em alguns
instantes são chamados de sinais de tempo discreto (HIGUTI e KITANO, 2003). O
sinal senoidal apresentado na Figura 1(a) é o sinal de tempo contínuo, e o sinal da
Figura 1(b) é um sinal de tempo discreto, visto que estão definidos apenas para
alguns instante de tempo, podendo este sinal ser obtido por meio da amostragem do
sinal de tempo contínuo.
Figura 1 – Classe de sinais. (a) Sinal de tempo contínuo. (b) Sinal de tempo
discreto.
𝑧 = √𝑥² + 𝑦² (1)
6
𝑦
𝛼 = tan−1 𝑥 (2)
os dois sinais por um processo de soma, o resultado é uma onda com a mesma
frequência da onda portadora, porém a amplitude varia de acordo com a amplitude
da onda a ser transmitida, gerando um sinal modulado.
Sendo (a) onda portadora; (b) onda moduladora e (c) o sinal modulado.
frequências. Segundo Marçal (2000), cada tipo de falha mecânica de uma máquina
em operação produz uma resposta em frequência específica, que nas condições
normais de funcionamento, alcança uma amplitude máxima que dependerá de quão
grave é a falha.
Desbalanceamento;
Desalinhamento;
Dentes danificados;
Turbulência no filme de lubrificante
Mudança de torque;
Problema de transmissão.
Sobrecarga
Lubrificação deficiente
Presença de particulados no lubrificante
Rolamento inadequado para função
Fadiga do material
Desbalanceamento
Variações bruscas de temperatura
𝑑 𝑑 2
𝑓𝑏𝑎𝑙𝑙 = 𝑓 (1 − (𝐷) 𝑐𝑜𝑠²𝛽) Frequência do elemento rolante (BSF);
2𝐷 0
𝑁𝑓0 𝑑
𝑓𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = (1 + 𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛽)Frequência da pista interna (BPFI);
2
𝑓0 𝑑
𝑓𝑔𝑎𝑖𝑜𝑙𝑎 = (1 − 𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛽) Frequência da gaiola (FTF);
2
𝑁𝑓0 𝑑
𝑓𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = (1 − 𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛽) Frequência da pista externa (BPFO);
2
Sendo:
2.7.3 Desbalanceamento
2.7.4 Desalinhamento
Cada máquina possui uma linha de centro a qual fica posicionada no centro
do eixo. O desalinhamento, problema tridimensional, ocorre quando não há o
alinhamento entre a linha de centro da máquina motora e a linha da máquina
movida, provocando forças de reações nos mancais de rolamentos e acoplamentos,
HATCH & FAHY [199-]. PodeM ocorrer de três formas: paralelo, angular e
combinado.
13
3 Desenvolvimento
3.2.1 Acelerômetro
Fonte: Rozh
Ítem Especificação
Modelo Rozh 802
Canal 1: vibração (ICP acelerômetro), tensão (± 21 V AC ou DC)
Canais Canal 2: vibração (ICP acelerômetro), tensão (± 21 V AC ou DC),
Tacho canal
Transdutor Acelerômetro, velocidade, deslocamento, tensão transdutor
Análise de
frequência 40 kHz (Dual Channel máxima: 20 kHz)
máxima
Médias 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
Linhas 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800
Comunicação USB 2.0
Fonte: Rozh e elaborada pelo autor
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1. Motor/eixo: 58,33 Hz
2. Polia motora: 58,33 Hz
3. Polia movida: 84,60 Hz
4. Engrenagem motora (entrada do redutor, 30 dentes): 84,60 Hz
5. Engrenagem movida (saída do redutor, 13 dentes): 194,3 Hz
6. Engrenamento (GMF): 2500 Hz
95𝑥58,33𝑥𝜋
Fc = = 31,1 Hz
2𝑥280
3.4.1 Rolamentos
4 Resultados e Discussões
Por outro lado, é importante ressaltar que, na prática, a norma não pode ser
utilizada como uma verdade absoluta, servindo apenas como uma orientação, uma
30
vez que, os níveis de vibração das máquinas variam de acordo com as condições de
operação e processo as quais estão submetidas, ou seja, uma máquina que seja
analisada de acordo com a norma encontre-se numa condição insatisfatória pode na
realidade ser considerada em condição boa ou satisfatória, dependendo das
condições citadas anteriormente. Logo, a análise de vibração de máquinas requer
conhecimendo e um olhar mais crítico por parte do analista, além de um bom
conhecimento a respeito da máquina e seus componentes mecânicos
Frequência de banda
lateral 59,3 Hz
Antes = 2,8g
Depois = 0,98g
(a)
(b)
Frequência da correia.
4.4 Alinhamento
(a)
Frequência de
desalinhamento.
(b)
Sinal de excentricidade
com presença de
harmônicas da rotação
4.5 Desbalanceamento
Sem desbalanceamento
Com desbalanceamento
4.6 Folgas
5 Conclusões
Apesar das limitações que surgiram durante a execução dos testes, os quais
foram descritos e comentados anteriormente, foi possível obter resultados bastante
interessantes capazes de gerar significativo embasamento teórico e prático para
aqueles que desejarem aprender um pouco sobre tal assunto.
6 Referências
MISES, Lidwing v. As Seis Lições. 7 ed. São Paulo: Instituto Ludwing von
Mises Brasil, 2009.