Instituto Superior de Ciências do Trabalho e Empresa

Curso: Engenharia de Telecomunicações e Informática, 1o Ano

Cadeira: Análise Matemática I

Caderno : Integrais de Linha

Elaborado de: Diana Aldea Mendes e Rosário Laureano

Departamento de Métodos Quantitativos

Novembro de 2006
2

0.1 INTEGRAIS DE LINHA

0.1.1 Exercícios propostos
1. Calcule o valor do integral de linha
Z
y x
dx + 2 dy
C x2 +y 2 x + y2

ao longo da curva plana C de…nida pela equação x2 +y 2 = a2 e percorrida no sentido

positivo.

2. Veri…que que é igual a zero o valor do integral curvilíneo do campo de vectores

!
F (x; y) = x!
e1 + xy !
e2
!
ao longo de qualquer circunferência de centro (0; 0), mas que F não é um campo
gradiente ou conservativo (ou com potencial).

3. Calcule o valor do integral de linha

Z
xzdx + xdy yzdz
C

sendo C a curva no espaço constituída pela porção de circunferência de centro

O (0; 0; 0) que une o ponto A (0; 0; 1) ao ponto B (1; 0; 0) seguido de um segmento de
recta que une B (1; 0; 0) ao ponto D (0; 1; 0) e de outro segmento de recta que une
D (0; 1; 0) ao ponto E (0; 1; 1) :

4. Dada a curva no espaço de…nida parametricamente por

8
< x=x
!
r y = x2
:
z=0

compreendida entre os pontos A ( 1; 1; 0) e B (2; 4; 0) ; e sendo f (x; y; z) = xyz +

x2 y 3 ; mostre que Z
108
f (x; y; z)dx = :
C 7

5. Sendo C o arco de circunferência x2 + y 2 = 1 compreendido entre A (0; 1; 0) e

B(1; 0; 0); veri…que a igualdade
Z
1
x2 y dy = :
C 4
0.1. INTEGRAIS DE LINHA 3

6. Mostre que 4ab2 =3 é o valor do integral de linha

Z
y 2 dx + x2 dy
C

sendo C a porção da elipse entre os vértices (a; 0) e ( a; 0) passando pelo vértice

(0; b) ; com orientação positiva (a; b > 0).

7. Mostre que a4 =2 é o valor do trabalho do campo de vectores

!
F (x; y) = x2 y; xy 2

ao longo da circunferência x2 + y 2 = a2 ; percorrida no sentido positivo.

8. Utilize os processos indicados em cada uma das alíneas para calcular o trabalho de
campo de vectores
!
F (x; y) = 2 x2 + y 2 ; (x + y)2

ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do triângulo de vértices A(1; 1);
B(2; 2) e C(1; 3) percorrido no sentido positivo.

(a) directamente pelas parametrizações;

(b) usando o teorema de Green.

9. Determine, usando integrais de linha, a área do círculo.

10. Prove, utilizando integrais de linha, que ab é a área delimitada pela elipse de
equação
x2 y 2
+ 2 = 1:
a2 b
11. Utilize o teorema de Green para mostrar que o trabalho realizado pelo campo de
vectores
!
F (x; y) = (y + 3x) !
e1 + (2y x) !
e2 ;
quando o ponto de aplicação da força dá uma volta no sentido positivo em torno da
elipse de equação 4x2 + y 2 = 4, é de 4 :

12. Calcule o valor do integral de linha

I
(2x y + 4) dx + (5x + 3y 6) dy
C

sendo C cada uma das seguintes curvas planas:

(a) o contorno do triângulo de vértices O(0; 0); A(3; 0) e B(3; 2);

(b) a circunferência de centro (0; 0) e raio 4:
4

2 2 2
13. Mostre que é 3 a2 =8 o valor da área da hipocicloide de equação x 3 + y 3 = a 3 cuja
parametrização é 8
< x = a cos3
!r ; para 0 <2 :
: 3
y = a sin

14. Veri…que que o campo de vectores

!
F (x; y) = (y + 2x exp y) !
e1 + x 2y + x2 exp y !
e2

é conservativo ou gradiente (ou com potencial) e determine a respectiva função po-

!
tencial associada. Calcule ainda o valor do trabalho do campo de vectores F no
deslocamento de uma partícula entre os pontos (1; 1) e (2; 4) da parábola de equação
y = x2 :

15. Considere o integral de linha

Z
x3
x2 ydx + dy:
C 3

(a) Calcule o valor do integral de linha sendo C a curva plana de…nida por y = x2
com 0 x 1;
(b) Prove que existe uma função f (x; y) tal que

x3
df = x2 ydx + dy;
3

(c) Determine a função f tal que

! x3
gradf = x2 y; ;
3

(d) Calcule o valor do integral de linha anterior usando a alínea b.

16. Calcule o valor do integral de linha

Z
2xy y 4 + 3 dx + x2 4xy 3 dy
C

ao longo da curva plana C de…nida parametricamente por

!
r ( ) = (sin ; arcsin )

entre A(1; 0) e B(0; 1):

17. Calcule o comprimento da curva plana de…nida por x2 + y 2 = a2 .

0.1. INTEGRAIS DE LINHA 5

18. Mostre que a (2b + a) é o valor do integral de linha

Z
zdx + xdy + ydz
C

ao longo da espira de hélice de equações paramétricas x(t) = a cos t; y(t) = a sin t;

z(t) = bt, para t 2 [0; 2 ] :

19. Mostre que

Z (P2 )
(z + y) dx + (x + z) dy + (x + y) dz = 280
(P1 )

ao longo da curva C no espaço parametrizada por !

r (t) = t2 ; t3 ; t 2 sabendo que
P1 (1; 1; 1) e P2 (9; 27; 1) :

20. Mostre a igualdade I

xdx + zdy + ydz = 0
ABCA
sendo A (1; 0; 0) ; B(0; 1; 0) e C(0; 0; 1):

21. Use a fórmula

R (P1 ) Rt
(P0 ) f (x; y; z)d!
r = t01 f (x(t); y(t); z(t)) k(x0 (t); y 0 (t); z 0 (t))k dt

para provar que

(a) com !
r (t) = t; t2 ; t3 ; P0 (1; 1; 1); P1 (2; 4; 8), e f (x; y; z) = xyz 2 se tem
Z (P1 ) Z 2 p
f (x; y; z)d!
r = t9 1 + 4t2 + 9t4 dt;
(P0 ) 1

(b) com !
r ( ) = (4 cos ; 4 sin ; 2 ) ; P0 (4; 0; 0); P1 (4; 0; 4 ), e f (x; y; z) = z 2 se tem
Z (P1 ) p
! 64 5 3
f (x; y; z)d r = :
(P0 ) 3

22. Calcule o trabalho do campo de vectores

!
F (x; y; z) = (xy 2 ; 1; z)

ao longo da curva C no espaço de…nida por

(a) y = 2 ^ z = 2t + 5 entre os pontos (1; 2; 3) e (2; 2; 1);

x2 y 2
(b) + = 1 ^ x 0 ^ z = 0:
16 9
6

0.2 Integrais de linha

0.2.1 Propostas de resolução
Exercise 1 Mostre que a4 =2 é o valor do trabalho do campo de vectores
!
F (x; y) = x2 y; xy 2

ao longo da circunferência x2 + y 2 = a2 ; percorrida no sentido positivo.

O trabalho pedido pode ser calculado por

I I
! !
W = F jd r = x2 y; xy 2 jd!
r
C C
Z 2
= a2 cos2 a sin ; a cos a2 sin2 j( a sin ; a cos ) d
0

considerando a curva C parametrizada por

! x( ) = a cos
r( ) para 2 [0; 2 [:
y( ) = a sin

d!r
Notemos que a expressão geral do vector tangente é = ( a sin ; a cos ). Temos então
d
Z 2 Z 2
4 2 2 4 2 2 4
W = a cos sin + a cos sin d = 2a cos2 sin2 d
0 0
Z 2 Z
4 1 + cos(2 ) 1 cos(2 ) 2a4 2
= 2a : d = (1 cos2 (2 ))d
0 2 2 4 0
Z
a4 2 1 + cos(4 ) a4 sin(4 ) =2 a4
= (1 )d = + = :
2 0 2 2 2 8 =0 2

Exercise 2 Calcule o trabalho do campo de vectores

!
F (x; y) = 2 x2 + y 2 ; (x + y)2

ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do triângulo de vértices A(1; 1); B(2; 2)
e C(1; 3) percorrido no sentido positivo.

A curva C é seccionalmente regular (represente a curva) sendo união de três arcos

regulares C1 , C2 e C3 que são, respectivamente, os segmentos de recta [AB]; [BC] e [CA].
O trabalho pedido pode ser calculado por
I I I I
! ! ! ! ! ! ! !
W = F jd r = F jd r + F jd r + F jd r :
C C1 C2 C3
0.2. INTEGRAIS DE LINHA 7

Uma parametrização do arco C1 , contido na recta y = x, é

! x(t) = t
r (t) para t 2 [1; 2]
y(t) = t

d!r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = (1; 1). Uma parametrização
dt
do arco C2 , contido na recta y = x + 4, é

! x(t) = 4 t
r (t) para t 2 [2; 3]:
y(t) = t

d!r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = ( 1; 1). Uma parametriza-
dt
ção do arco C3 , contido na recta x = 1, é

! x(t) = 1
r (t) para t 2 [ 3; 2]
y(t) = t

d!r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = (0; 1). Temos então
dt
I I
W = (2 x + y 2 2
; (x + y) ) jd!
2
r + (2 x2 + y 2 ; (x + y)2 ) jd!
r
C1 C2
I
+ (2 x2 + y 2 ; (x + y)2 ) jd!
r
C3
Z 2 Z 3
= (4t2 ; 4t2 ) j(1; 1) + (2((4 t)2 + t2 ); 16) j( 1; 1)
1 2
Z 2
+ (2(1 + t2 ); (1 t)2 ) j(0; 1)
3
Z 2 Z 3 Z 2
2 2
= 8t dt + ( 16 + 16t t )dt + ( 1 + 2t t2 )dt
1 2 3
2 3 2
t3 t3 t3 4
= 8 + 16t + 8t2 + t + t2 = :
3 1 3 2 3 3 3

Exercise 3 Calcule o trabalho do campo de vectores

!
F (x; y; z) = (xy 2 ; 1; z)

ao longo da curva C no espaço de…nida por (a) y = 2 ^ z = 2t + 5 entre os pontos

x2 y 2
(1; 2; 3) e (2; 2; 1); (b) + = 1 ^ x 0 ^ z = 0:
16 9
(a) O trabalho pedido pode ser calculado por
I I
! !
W = F jd r = (xy 2 ; 1; z) jd!
r
C C
8

Uma parametrização de C é
8
< x(t) = t
!
r (t) y(t) = 2 para t 2 [1; 2]
:
z(t) = 2t + 5

d!r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = (1; 0; 2). Temos então
dt
I Z 2 Z 2
W = 2 !
(xy ; 1; z) jd r = (4t; 1; 2t + 5) j(1; 0; 2) = (4t + 4t 10)dt
C 1 1
2 2
= 4t 10t 1
= 16 20 4 + 10 = 2:

(b) O trabalho pedido pode ser calculado por

I I
! !
W = F jd r = (xy 2 ; 1; z) jd!
r
C C

Uma parametrização de C é
8
< x(t) = 4 cos 3
!
r( ) y(t) = 3 sin para 2[ ; ]
: 2 2
z(t) = 0

d! r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = ( 4 sin ; 3 cos ; 0). Temos
d
então
I Z 2
W = (xy 2 ; 1; z) jd!
r = (36 cos sin2 ; 1; 0) j( 4 sin ; 3 cos ; 0)
C 1
Z 3 3
2
3 sin4 2
= ( 144 cos sin + 3 cos )d = 144 + 3 sin = 6:
4
2 2

Exercise 4 Mostre que 4ab2 =3 é o valor do integral de linha

Z
y 2 dx + x2 dy
C

sendo C a porção da elipse entre os vértices (a; 0) e ( a; 0) passando pelo vértice (0; b) ;
para a; b > 0, com orientação positiva.

Uma parametrização de C é

! x( ) = a cos
r( ) para 2 [0; ]
y( ) = b sin
0.2. INTEGRAIS DE LINHA 9

d! r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = ( a sin ; b cos ). Temos
d
então
Z Z
y 2 dx + x2 dy = b2 sin2 ( a sin ) d + a2 cos2 (b cos ) d
C
Z0
= : ( ab2 sin3 + a2 b cos3 )d
0
Z
= ( ab2 sin 1 cos2 + a2 b cos (1 sin2 ))d
0
Z
= ( ab2 sin + ab2 sin cos2 + a2 b cos a2 b cos sin2 )d
0
cos3 sin3 4 2
= ab2 cos ab2 + a2 b sin a2 b = ab :
3 3 0 3

Exercise 5 Calcule o valor do integral de linha

Z
xzdx + xdy yzdz
C

sendo C a curva no espaço constituída pela porção de circunferência de centro O (0; 0; 0)

que une o ponto A (0; 0; 1) ao ponto B (1; 0; 0) ; seguido de um segmento de recta que une
B (1; 0; 0) ao ponto D (0; 1; 0) e de outro segmento de recta que une D (0; 1; 0) ao ponto
E (0; 1; 1) :

A curva C é seccionalmente regular (represente a curva) sendo união de três arcos

regulares C1 , C2 e C3 que são, respectivamente, os arcos [AB]; [BD] e [DE]. O trabalho
pedido pode ser calculado por
I I I I
! ! ! ! ! ! ! !
W = F jd r = F jd r + F jd r + F jd r :
C C1 C2 C3

Uma parametrização do arco C1 , contido na circunferência de equação x2 + y 2 = 1, é

8
< x( ) = sin
!
r( ) y( ) = 0 para 2 [0; ]
: 2
z( ) = cos

d! r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = (cos ; 0; sin ). Uma
d
parametrização do arco C2 , contido na recta y = x + 1 ^ z = 0, é
8
< x(t) = 1 t
!
r (t) y(t) = t para t 2 [0; 1]:
:
z(t) = 0
10

d!r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = ( 1; 1; 0). Uma parame-
dt
trização do arco C3 , contido na resta x = 0 ^ y = 1, é

8
< x(t) = 0
!
r (t) y(t) = 1 para t 2 [0; 1]
:
z(t) = t

d!r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = (0; 0; 1). Temos então
dt
I I I
W = (xz; x; yz) jd!
r + (xz; x; yz) jd!
r + (xz; x; yz) jd!
r
C1 C2 C3
Z
2
= (sin cos ; sin ; 0) j(cos ; 0; sin ) d
0
Z 1 Z 1
+ (0; 1 t; 0) j( 1; 1; 0) dt + (0; 0; t) j(0; 0; 1) dt
0 0
Z Z 1 Z 1
2
= sin cos2 d + (1 t)dt + t dt
0 0 0
1 1
cos3 2 t 2 t2 1
= + t = :
3 0 2 0 2 0 3

Exercise 6 Mostre que a (2b + a) é o valor do integral de linha

Z
zdx + xdy + ydz
C

ao longo da espira de hélice de equações paramétricas x(t) = a cos t; y(t) = a sin t; z(t) =
bt, para t 2 [0; 2 ] :

Uma parametrização de C é

8
< x(t) = a cos t
!
r (t) y(t) = a sin t para t 2 [0; 2 ]
:
z(t) = bt

d!r
a que corresponde a expressão geral do vector tangente = ( a sin t; a cos t; b). Temos
dt
0.2. INTEGRAIS DE LINHA 11

então
Z Z 2
zdx + xdy + ydz = bt ( a sin t) dt + a cos t (a cos t) dt + a sin t bdt
C 0
Z 2
= abt sin tdt + a2 cos2 tdt + ab sin tdt
0
Z 2 Z 2
1 + cos (2t)
= [abt cos t]20 ab cos tdt + a2 dt
0 0 2
Z 2
+ab sin tdt
0
2
t 1
= [abt cos t]20 ab [sin t]20 + a2 + sin(2t)
2 4 0
+ab [ cos t]20 = a (2b + a) :

Exercise 7 Veri…que que

!
F (x; y) = (y + 2x exp y) !
e1 + x 2y + x2 exp y !
e2

é um campo conservativo ou gradiente (ou com potencial) e determine a respectiva função

!
potencial associada. Calcule ainda o valor do trabalho do campo de vectores F no deslo-
camento de uma partícula entre os pontos (1; 1) e (2; 4) da parábola de equação y = x2 :

Trata-se de veri…car se existe uma função f (x; y) tal que

@f @f
dx + dy = (y + 2x exp y) dx + x 2y + x2 exp y dy:
dx dy

Para que tal aconteça, a função terá de veri…car o teorema de Schwarz, ou seja, terá de se
veri…car
@ (y + 2x exp y) @ x 2y + x2 exp y
= :
@y @x
De facto ambas as derivadas têm por expressão 1 + 2x exp y: Podemos assim concluir que
!
o campo de vectores F é um campo conservativo. Quanto à determinação da função
potencial f atenda-se a que ela veri…ca as igualdades

@f
= y + 2x exp y
dx
@f
= x 2y + x2 exp y:
dy

Como tal, Z
f (x; y) = (y + 2x exp y) dx = yx + x2 exp y + C(y):
12

@f
Dada a igualdade =x 2y + x2 exp y, sabemos ainda que
dy

@ yx + x2 exp y + C(y)
= x 2y + x2 exp y
dy
, x + x2 exp y + C 0 (y) = x 2y + x2 exp y
) C 0 (y) = 2y ) C(y) = y 2 + C

Podemos então concluir que

f (x; y) = yx + x2 exp y + y 2 :

O trabalho pedido pode ser calculado por

I I
! !
W = F jd r = (y + 2x exp y; x 2y + x2 exp y) j(dx; dy)
IC C

= (y + 2x exp y) dx + x 2y + x2 exp y dy
C
I
(2;4)
= df = [f (x; y)](1;1) = f (2; 4) f (1; 1)
C
= 6 + 4e4 + 16 (1 + e + 1) = 20 + 4e4 e:

0.3 Com o Teorema de Green

0.3.1 Exercícios propostos
Exercise 8 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores
!
F (x; y) = (2 x2 + y 2 ; (x + y)2 )

ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do triângulo de vértices A(1; 1); B(2; 2)
e C(1; 3); percorrido no sentido positivo.

Exercise 9 Calcule o valor do integral de linha

I
1 + 10xy + y 2 dx + 6xy + 5x2 dy
C

ao longo do contorno de um quadrado de lado a orientado positivamente.

Exercise 10 Calcule o valor do integral de linha

I
2xy 3 y 2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y 2 dy
C

ao longo do contorno do paralelogramo de vértices (0; 0); (3; 0); (5; 2) e (2; 2).
0.3. COM O TEOREMA DE GREEN 13

Exercise 11 Use o teorema de Green para calcular a área da elipse de equação

x2 y 2
+ 2 = 1:
a2 b
Exercise 12 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores
!
F (x; y) = (y + 3x)!
e1 + (2y x)!
e2

quando o ponto de aplicação da força dá uma volta no sentido positivo em torno da elipse
C de equação 4x2 + y 2 = 4:

0.3.2 Propostas de resolução

Exercise 13 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores
!
F (x; y) = (2 x2 + y 2 ; (x + y)2 )

ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do triângulo de vértices A(1; 1); B(2; 2)
e C(1; 3) percorrido no sentido positivo.

O trabalho pedido pode ser calculado por

I I
! !
W = F jd r = (2 x2 + y 2 ; (x + y)2 ) j(dx; dy)
IC C

= 2 x2 + y 2 dx + (x + y)2 dy
C
ZZ !
T:Green @ (x + y)2 @2 x2 + y 2
= dxdy
D @x @y
ZZ ZZ
= (2(x + y) 4y) dxdy = (2x 2y) dxdy
D D

sendo D o triângulo de vértices A(1; 1); B(2; 2) e C(1; 3) (faça o esboço da curva) e dado
que C é uma curva fechada seccionalmente regular com orientação positiva. Temos então
ZZ Z 2 Z 4 x
W = 2 (x y) dxdy = 2 (x y) dy dx
D 1 x
Z y=4 x Z !
2
y2 2
(4 x)2 2 x2
= 2 xy dx = 2 x (4 x) x + dx
1 2 y=x 1 2 2
Z 2 2
2 2 x3 4
= 2 8x 2x 8 dx = 4 2x 4x = :
1 3 1 3
14

Exercise 14 Calcule o valor do integral de linha

I
1 + 10xy + y 2 dx + 6xy + 5x2 dy
C

ao longo do contorno de um quadrado de lado a orientado positivamente.

Consideremos o contorno do quadrado de vértices (0; 0), (a; 0), (a; a) e (0; a): Trata-se
de uma curva fechada seccionalmente regular orientada positivamente. Pelo teorema de
Green, temos
I
1 + 10xy + y 2 dx + 6xy + 5x2 dy
C
ZZ !
@ 6xy + 5x2 @ 1 + 10xy + y 2
= dxdy
D @x @y
ZZ ZZ
= (6y + 10x 10x 2y) dxdy = 4y dxdy
D D

sendo D o quadrado de vértices (0; 0), (a; 0), (a; a) e (0; a): Temos então
I
1 + 10xy + y 2 dx + 6xy + 5x2 dy
C
Z a Z a Z a 2 y=a Z a 2
y a a2
= 4y dy dx = 4 dx = 4 dx = 4 [x]a0 = 2a3 :
0 0 0 2 y=0 0 2 2

Exercise 15 Calcule o valor do integral de linha

I
2xy 3 y 2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y 2 dy
C

ao longo do contorno do paralelogramo de vértices (0; 0); (3; 0); (5; 2) e (2; 2).

Trata-se de uma curva fechada seccionalmente regular com orientação positiva. Pelo
teorema de Green, temos
I
2xy 3 y 2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y 2 dy
C
ZZ !
@ 1 2y sin x + 3x2 y 2 @ 2xy 3 y 2 cos x
= dxdy
D @x @y
ZZ ZZ
2 2
= 2y cos x + 6xy 6xy + 2y cos x dxdy = 0 dxdy = 0
D D

sendo D o paralelogramo de vértices (0; 0); (3; 0); (5; 2) e (2; 2).

Exercise 16 Use o teorema de Green para calcular a área da elipse de equação

x2 y 2
+ 2 = 1:
a2 b
0.3. COM O TEOREMA DE GREEN 15

Considerando a elipse com orientação positiva, podemos aplicar a fórmula

I
1
área = xdy ydx
2 C

obtida por aplicação do teorema de Green. Temos então

I Z
1 1 2
área = xdy ydx = a cos t(b cos t)dt b sin t( a sin t)dt
2 C 2 0
Z
1 2 1
= ab dt = ab [t]20 = ab
2 0 2

considerando a elipse parametrizada por

! x(t) = a cos t
r (t) para t 2 [0; 2 ]:
y(t) = b sin t

Exercise 17 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores

!
F (x; y) = (y + 3x)!
e1 + (2y x)!
e2

quando o ponto de aplicação da força dá uma volta no sentido positivo em torno da elipse
C de equação 4x2 + y 2 = 4:

O trabalho pedido pode ser calculado por

I I
! !
W = F jd r = (y + 3x; 2y x) j(dx; dy)
IC C

= (y + 3x) dx + (2y x) dy
C
ZZ
T:Green @ (2y x) @ (y + 3x)
= dxdy
D @x @y
ZZ ZZ
= ( 1 1) dxdy = 2 dxdy
D D

sendo D a elipse de equação 4x2 + y 2 = 4 unida com o seu interior e atendendo a que
esta é uma curva fechada regular. Atendendo à fórmula conhecida para a área da elipse,
e dado que nesta o semi-eixo maior mede 4 e o semi-eixo menor mede 2, temos
ZZ
W = 2 dxdy = 2 área de D = 2 2 1= 4 :
D