Ernesto Lourenço Francisco Vasco

Sistema de Acesso Residencial usando modulo RFID

Licenciatura em Ensino de Electrónica

Universidade pedagógica

Manica

2018
 I

Ernesto Lourenço Francisco Vasco

Sistema de Acesso Residencial usando modulo RFID

Licenciatura em Ensino de Electrónica

Monografia apresentada ao Departamento da Escola

Superior Técnica – ESTEC Delegação de Manica,
para obtenção do grau académico de Licenciatura em
Ensino de Electrónica com habilitação em
Manutenção de Sistemas Eléctricos e Electrónicos.
Supervisor:

Eng°MomadeJumaAmade

Universidade pedagógica

Manica

2018
 II

Índice
Lista de Figuras..........................................................................................................................V

Lista de Tabelas.........................................................................................................................V

Declaração...............................................................................................................................VII

Dedicatória.............................................................................................................................VIII

Agradecimentos........................................................................................................................IX

Resumo.......................................................................................................................................X

Abstract.....................................................................................................................................XI

CAPITULO I..............................................................................................................................1

1.1. Introdução.........................................................................................................................1

1.2. Estrutura do Trabalho.......................................................................................................2

1.3. Delimitação do Tema.......................................................................................................3

1.3.1. Delimitação contextual..............................................................................................3

1.3.2. Delimitação espacial..................................................................................................3

1.4. Justificativa.......................................................................................................................3

1.5. Descrição do Problema.....................................................................................................3

1.6. Hipóteses..........................................................................................................................4

1.7. Objectivos.........................................................................................................................5

1.7.1. Geral..........................................................................................................................5

1.7.2. Específicos.................................................................................................................5

1.8. Metodologia.....................................................................................................................6

CAPITULO II.............................................................................................................................7

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA..............................................................................................7

2.1. Microcontrolador..............................................................................................................7

2.1.2. Arquitectura dos Microcontroladores........................................................................8

2.2. Arduíno...........................................................................................................................10
 III

2.3. Fechadura Eléctrica........................................................................................................10

2.4. Conceitos........................................................................................................................12

2.4.1. Sistema RFID..............................................................................................................12

2.4.2. Dados Históricos RFID...............................................................................................12

2.5. Elementos Principais Sistema RFID..............................................................................14

2.5.1. Transponder (tags)..................................................................................................14

2.5.1.1. Tag Passiva...........................................................................................................15

2.5.1.2. Tag Activa............................................................................................................16

2.5.1.3. Tag Semi-Activa...................................................................................................16

2.5.1.4. Antena e Leitor (Transceiver)..............................................................................17

2.5.1.5. Controlador...........................................................................................................17

2.5.1.6. Componentes Lógicos..........................................................................................17

2.6. Relés...............................................................................................................................18

CAPITULO III..........................................................................................................................20

DESCRICAO DE HARDEWARE E SOFTWARE.................................................................20

Materiais e Métodos..............................................................................................................20

3.1. Arduíno...........................................................................................................................20

3.1.1. Especificações.........................................................................................................21

3.1.2. Alimentação.............................................................................................................21

3.1.3. Memória...................................................................................................................22

3.1.4. Entrada e Saída........................................................................................................22

3.1.5. Comunicação...........................................................................................................23

3.1.6. Programação............................................................................................................23

3.1.7. Reset Automático por Software...............................................................................23

3.1.8. Protecção contra sobre corrente na USB.................................................................24

3.2. Trava eléctrica selenóide................................................................................................24

 IV

3.3. Programação do Arduíno...............................................................................................25

3.4. Módulo RFID.................................................................................................................26

3.4.1 Código de leitura do UID do Cartão.........................................................................27

3.5. Fluxograma geral do sistema..........................................................................................29

CAPITULO IV..........................................................................................................................31

RESULTADOS.........................................................................................................................31

4.1. Circuito eléctrico............................................................................................................31

CAPITULO V...........................................................................................................................34

CONSIDERAÇÕES FINAIS....................................................................................................34

5.1. Conclusão.......................................................................................................................34

5.2. Propostas para Trabalhos Futuros..................................................................................35

5.3. Limitações......................................................................................................................35

5.4 Recomendações...............................................................................................................35

6. Referencias Bibliográfica......................................................................................................36

A1-1 Tabela de Orçamento......................................................................................................I

A2-2 Código Fonte.................................................................................................................II

Lista de Figuras
 V

Figura 1: Microchp...............................................................................................................................7

Figura 2:Arquitectura de Von Neumann...............................................................................................9

Figura 3: Arquitectura Harvard...........................................................................................................10

Figura 4: constituição interna da fechadura eléctrica..........................................................................11

Figura 5: Exemplo de uma tag.............................................................................................................15

Figura 6: Exemplos de reles................................................................................................................19

Figura 7: Arduíno uno Rev3...............................................................................................................20

Figura 8: Trava eléctrica selenóide.......................................................................................................25

Figura 9: Módulo RFID......................................................................................................................26

Figura 10: obtenção de tag do cartão...................................................................................................27

Figura 11: tag do cartão obtido...........................................................................................................28

Figura 12: tag da chave obtido............................................................................................................28

Figura 13: fluxograma geral do sistema..............................................................................................30

Figura 14: esquema eléctrico...............................................................................................................31

Figura 15: Teste do módulo RFID.......................................................................................................32

Figura 16: Estado normal da fechadura...............................................................................................32

Figura 17: fechadura aberta.................................................................................................................32

Figura 18: protótipo final....................................................................................................................33

Lista de Tabelas

Tabela 1:Especificações de Arduíno rev3...........................................................................................21

Tabela 2: especificações de fechadura.................................................................................................24

Tabela 3: Conexões do Módulo RFID.................................................................................................26

Tabela 4:Especificações do módulo RFID..........................................................................................26

Lista de Abreviatura eSiglas

 VI

AR- Automação Residencial

API - ApplicationProgramming Interface(Interface de programação de aplicativos)

CPU-CentralProcessorUnit(Unidade de Processamento Central)

HF – HighFrency (alta frequência)

LED – Light EmittingDiode (Díodo Emissor de Luz)

PROM-ProgrammableReadOnlyMemory (Memória Programável Somente de Leitura)

RAM-Random Access Memory (Memória de Acesso Aleatório)

RFID - Radio Frequência de Identificação

UC-unidade Controlo

ULA-unidade lógico-aritmética

UID- Unidade de Identificação

USB – Universal Serial Bus (Barramento Serial Universal)

UHF -Ultra HighFrequency( Frequência UltraAlta)

m- metros

mW- mil watts

v- volts
 VII

Declaração

Declaro que esta Monografia é resultado da minha investigação pessoal e das orientações do
meu supervisor, o seu conteúdo é original e todas as fontes consultadas estão devidamente
mencionadas no texto, nas notas e na bibliografia final.

Declaro ainda que este trabalho não foi apresentado em nenhuma outra instituição para
obtenção de qualquer grau académico.

Chimoio, _______de __________________de _________

______________________________________

Ernesto Lourenço Francisco Vasco

 VIII

Dedicatória

Dedico a este trabalho aos meus pais Lourenço Francisco Vasco e Rosita Danece Chave por
eles terem-me gerado e me darem suporte em todas minhas caminhadas da vida.
 IX

Agradecimentos

Primeiroquero agradecer ao meu DEUS péla vida e saúde que me deu durante todaa minha
caminhadaacadémica;

Aos meus paisLourenço Francisco Vasco e Rosita Danece Chave que sempre me deram apoio
para continuar com os meus estudos;

Aos meus irmãosque estavam ao meu lado incansavelmente;

Aos meus Familiar, pêlos apoios que deram durante a minha formação na academia;

A minha avóRosalina Domingospêlo carinho e amor que me foi dado durante os quatro anos
da academia;

Ao meu supervisor Eng°MomadeJumaAmadeque me auxiliou em todas as dificuldades que

tive durante o desenvolvimento desta monografia, me incentivando, motivando e instruindo
para levar o trabalho ao melhor resultado possível;

Aos meus docentes;

E em especial a minha Tia BertaJoão Gabriel por tudo que ela me fez durante os quatros
dafaculdade.

Endereço o meu muito obrigado a todos vós

 X

Resumo

A identificação por rádio frequência é muito difundida actualmente por garantir tanto
agilidade na manipulação de dados de registros, quanto na confiabilidade de seu sistema de
identificação, que está cada vez mais avançado e menos susceptível a fraudes. Utilizando a
plataforma de código aberto Arduínopara a programação e manipulação do módulo RFID e o
software para a união de todas essas tecnologias, e também para desenvolver uma interface
amigável ao utilizadoré possível criar um controle de acesso de alta confiabilidade e agilidade
de lugares com alta rotatividade de pessoas. Esse projecto tem como finalidade provar as
vantagens de se utilizar todas essas tecnologias trabalhando em conjunto, melhorando assim
um sistema falho de segurança de maneira eficaz, ágil e barata.

Palavras-chaves: Arduíno, RFID, Fechadura.

 XI

Abstract

Radio frequency identification is very widespread nowadays because it guarantees both agility
in the handling of record data and in the reliability of its identification system, which is
increasingly advanced and less susceptible to fraud. Using the Arduino open-source platform
for programming and manipulating the RFID module and software for joining all of these
technologies and also for developing a user-friendly interface, it is possible to create high-
reliability access control and agility of places with high turnover of people. This project aims
to prove the advantages of using all these technologies working together, thus improving a
flawed security system in an efficient, agile and inexpensive way.

Keywords: Arduino, RFID, Lock.

 1

CAPITULO I

Este capítulo apresenta a parte introdutora do projecto e seus objectivos, justificativa e a parte
metodológica.

1.1.Introdução

Devido à usabilidade exigida pélo mundo moderno, controlando com rapidez e autonomia a
abertura e fechode portas sem ao mínimo necessitar de usar chaves, através de um sistema de
Rádio frequência de identificação. É indicado para qualquer tipo de ambiente, desde casas,
condomínios até empresas e fazendas, já que há facilidade e comodidade oferecidas por esse
sistema não têm restrição alguma.

A automação residencial (AR), também conhecida como Domótica, tem mostrado cada vez
mais que a integração dos dispositivos electrónicos e microcontrolador com elementos do
nosso cotidiano aumentam consideravelmente os benefícios quando comparados com
situações sem eles. Esse conceito deriva-se da necessidade do homem em querer realizar o
mínimo de esforço possível durante algumas actividades. Quando se fala em modernidade, é
normal a associação com conforto, pois tudo ligado à tecnologia basicamente está relacionado
à melhoria da qualidade de vida. O conteúdo desse projecto detalha o desenvolvimento de um
sistema aplicado à segurança, uma parte importante da Domótica. (SILVA, 2013).
 2

1.2.Estrutura do Trabalho

O trabalho conta com cinco capítulos exposto das seguintes maneiras:

CAPÍTULO 1 apresenta a introdução e está inclusa a delimitação do tema, descrição do

problema, as hipóteses, a metodologia do trabalho e a Motivação da escolha do tema,
justificando a sua relevância através dos benefícios trazidos péla automação.

O CAPÍTULO 2 apresenta o embasamento teórico contendo esclarecimentos sobre

microcontroladores, Kit de desenvolvimento Arduíno, Fechadura Eléctrica e o Módulo
RFID.
No CAPÍTULO 3 é apresentado o desenvolvimento do projecto com materiais e métodos,
Circuito electrónico de accionamento e todo funcionamento do sistema.

O CAPÍTULO 4 apresenta os resultados obtidos no Projecto.

No CAPÍTULO 5, referente as considerações finais, são apresentadas as conclusões,

recomendações, limitações do projecto e as propostas para trabalhos futuros.
 3

1.3. Delimitação do Tema

1.3.1.Delimitação contextual

O presente projecto está voltado com a integração de um sistema electrónico para abrir a
fechadura eléctrica através de um cartão ou chave deidentificação por rádio frequência
(RFID). Mais especificamente estão integrados microcontrolador, tecnologia RFID e circuito
electrónico.

1.3.2.Delimitação espacial

O projecto proposto pode ser implementado em qualquer tipo de residência, sendo

necessariamente ter certos lugares com acesso a portas. Ou seja a sua implementação não
depende exclusivamente de portas ou portão eléctrico.

1.4.Justificativa

A justificativa desta monografia é feitaporseguintes motivos: (i) Há crescente evolução

tecnologia que se regista no mundo em particular no nosso pais, e elevado índice de
criminalidade (assaltos nas residências) que se regista surge a necessidade que carece de uma
nova solução dentre estas, está o tema deste projecto o qual visa atender a questão de acesso
seguro nas residências; (ii) péla necessidade de criação de um projecto de baixo custo e
eficiente que garante acesso a segurança residencial.

A demais, no processo de elaboração desse projecto serão aplicados conhecimentos

adquiridos durante o curso, oque por si só já justifica como relevante.

1.5.Descrição do Problema

Infelizmente, a insegurança é algo que faz parte do nosso quotidiano. De uns tempos para cá,
não estamos completamente protegidos, Os assaltos as residências, estabelecimento
comerciais entre outros locais com acesso a porta tem sido frequente no nosso dia- dia, esses
assaltos geralmente ocorrem no momento em que os funcionários ou dono da residência esta
preste a abrir porta.Paratal verifica-se um atraso na abertura de portão oque facilita o
assaltante.E é exactamente por esse motivo que a indústria de segurança tem crescido ano
após ano.

Criar um sistema de segurança residencial robusto o bastante para fazer com que o assaltante
se sinta ameaçado e não tente invadir qualquer acesso restrito.É importante ressaltar que
nenhum sistema de alarme(segurança)é inviolável, e por mais sofisticado e completo que seja
o sistema de segurança residencial.
 4

No contexto apresentado, a pergunta que se pretende responder por meio deste projecto é:

Que alternativa rápido e de baixo custo pode-se criar paraacesso seguro nas residências?

1.6.Hipóteses

H1. Com a implementação do sistema de Rádio Frequência de Identificação proporcionará

maior segurança nos locais com acesso a fechadura e consequentemente a privacidade;

H2. Sem a devidaverificação no acto de fechar a porta, proporcionará um sistema de

acesso inseguro.
 5

1.7.Objectivos
1.7.1. Geral

Desenvolver um sistema de acesso para residências por meio de módulo RFID (Identificação
de rádio frequência).

1.7.2. Específicos

O desenvolvimento deste estudo compreende os seguintes objectivos específicos:

 Criar o código fonte para programação do sistema;

 Construir o circuito electrónico para accionamento de fechadura;
 Avaliar o sistema funcional do projecto.
 6

1.8.Metodologia

Este trabalho se propõe à elaboração de uma pesquisa de natureza descritiva do tema

abordado com colecta ampla de dados através de pesquisa e revisão bibliográfica relacionada
ao tema (Domótica, Casas Inteligentes, Automação Residencial) em Mídias diversas e
publicações científicas emsites da internet. A análise de dados foi feita de modo qualitativa,
Pretende-se alcançar a concretização da parte experimental do projecto torna-se uso da parte
laboratorial pra que seja comprovada a funcionalidade do sistema.
 7

CAPITULO II

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Este capitulo tem como objectivo demostrar a contextualização teórica, conceitos, historial,
componentes do sistema e suas classificações, padronização, e suas principais aplicações.

2.1. Microcontrolador

Um microcontrolador é um dispositivo electrónico que contém ummicroprocessador,

memórias com funções de leitura e escrita, interfaces de entradae saída bem como diversos
periféricos úteis no desenvolvimento de sistemasembarcados como: temporizadores,
comparadores, geradores de clock, conversoresanalógicos/digital e também conversores
digitais/analógico.

Um microcontrolador é um dispositivo semicondutor em forma de circuito integrado, que

integra as partes básicas de um microcomputador e um microprocessador, memórias não
voláteis e voláteis e portas de entrada e saída. Por ser limitado em termos de quantidade de
memória, principalmente no que diz respeito à memória de dados, é utilizado em aplicações
específicas, isto é, naquelas que não necessitam armazenar grandes quantidades de dados.
(GIMENEZ, 2005Apud SILVA, 2013 p. 26)

Figura 1:Microchp
Fonte:SILVA, 2013

O primeiro microcontrolador foi lançado Péla empresa Intel em 1977 e recebeua sigla “8048”.
Com a sua posterior evolução, deu origem à família “8051”.
 8

Esse chip é programado em linguagem Assembly e possui um poderoso conjunto de

instruções. Por ser um dos precursores, é utilizado em muitas aplicações de automação em
diversas áreas do mundo.

O microcontrolador possui internamente os seguintes dispositivos:

a) Uma CPU (CentralProcessorUnitou Unidade de Processamento Central), Cuja finalidade

é interpretar as instruções de programa.
b) Uma memória PROM (ProgrammableReadOnlyMemoryou Memória Programável

Somente de Leitura) na qual são gravadas as instruções do programa.

c)Uma memória RAM (Random Access Memoryou Memória de Acesso Aleatório) utilizada
para memorizar as variáveis utilizadas pêlo programa.

d)Um conjunto de LINHAS de I/O para controlar dispositivos externos ou receber impulsos
de sensores, interruptores, etc.

e)Um conjunto de dispositivos auxiliares ao funcionamento, ou seja, gerador de clock,

contadores, UASART para comunicação, etc.[1]

2.1.2.Arquitectura dos Microcontroladores

A arquitectura dos computadores e microcontroladores se divide entre dois modelos

estruturais. São elas VonNeumann e Harvard.

John VonNeumann foi responsável por criar o conceito de programa armazenado e a principal
característica para o desenvolvimento do seu modelo de computador, foi a introdução do
conceito de memória, considerado o ponto de origem dos microcontroladores.

Na arquitectura de VonNeumann, instruções e dados compartilham um único barramento

interligado entre a memória e a unidade de controlo. Os programas e os dados são carregados
na memória temporariamente através de um dispositivo de entrada e em seguida processados
péla unidade lógica e aritmética, após o processamento, os resultados são transferidos para
uma unidade de saída, todo esse fluxo é administrado péla unidade de controlo.

Segundo RICARTE (1999), o modelo de VonNeumann é composto por três subsistemas

básicos: Unidade de Processamento Central, memória principal e sistema de entrada e saída.
A CPU, por sua vez, tem três blocos principais: unidade de controlo (UC) unidade lógico-
aritmética (ULA) e registradores, incluindo-se aí um registrador contador de programa (PC)
que indica a posição da instrução a executar.
 9

Figura 2:Arquitectura de VonNeumann

Fonte: Ricarde,1999

Considerada uma variante do modelo proposto por Neumann, a arquitectura de Harvard

apresenta considerada evolução em relação à primeira por possuir doisbarramentos, sendo um
de memória de dados e outro de memória de instruções.

De acordo com RICARTE (1990), a origem do termo vem dos computadores Mark I a Mark
IV, desenvolvidos em Harvard, com memórias de dados e instruções separadas.

A arquitectura Harvard foi desenvolvida por meio da necessidade de tornar os

microcontroladores mais rápidos e dinâmicos.

SOUZA (2008) enfatiza que esse tipo de arquitectura permite que enquanto uma instrução é
executada, outra seja "buscada" na memória, tornando o processamento mais rápido.[6]
 10

Figura 3:Arquitectura Harvard

Fonte: Ricarde,1999

2.2.Arduíno

A plataforma Arduíno surgiu na cidade de Ivrea, na Itália, em 2005, com o intuito de ensinar
programação e prototipagem a um baixo custo.

A placa de código aberto opensource baseia-se em um circuito simples de entradas e saídas e

uma fonte reguladora de tensão. A linguagem de programação é simplificada péla união da
linguagem C e C++, e seu hardware é feito através de um microcontrolador Atmel AVR de 8
bits. O componente da fonte reguladora de tensão, na grande maioria das placas, contém um
cristal oscilador de 16 MHz. Os microcontroladores vem com um bootloader pré-programado
para facilitar a programação, ou seja, sem a necessidade de ter um chip programador externo.
No mercado, encontram-se muitas placas, as quais se diferenciam péla velocidade de
processamento, quantidade de memória flash e tamanho da placa, Seu hardware é composto
por um microcontrolador AT Mega 328, programadoutilizando-se a linguagem C, podendo
receber em sua entrada uma variedade desensores que podem acender luzes, controlar motores
e actuadores.(McROBERTS, 2011Apud SILVA, 2013 P.36).

2.3.Fechadura Eléctrica

A fechadura eléctrica é destinada à instalação em portas e principalmente emportões externos,

instaladas em residências, estabelecimentos comerciais. Enfim, é possível instalar esse tipo de
fechadura praticamente em todo lugar.

Foi desenvolvida para funcionar com baixa voltagem, o que facilita o accionamento
independente das fechaduras, que é feito por meio de um circuito electrónico que pode variar
de 12 a 18 Vcc. Por questões de segurança e funcionalidade a fechadura eléctrica é instalada
no interior da porta permitindo a abertura ou não da porta ou portão em questão.
 11

Independentemente do modelo, a fechadura sempre é divida em quatro partes básicas:

 Mecanismo mecânico – responsável péla parte física de esforço é a parteque mantem

o bloqueio de uma trava ou lingueta para manter a porta fechada;
 Mecanismo eléctrico – responsável pêlo accionamento do motor internoque acciona
as articulações mecânicas;
 Mecanismo electrónico – responsável por captar os sinais dos sensores eenviar ao
motor ou solenóide, dependendo do modelo da fechadura, neste projecto foiutilizado
uma fechadura que trabalha com solenóide;
 Mecanismo de accionamento – responsável por enviar os comandos deabertura para
a fechadura.

O princípio de funcionamento da fechadura eléctrica é basicamente o mesmo de um relé,

quando a bobina da fechadura é energizada, faz com que a lingueta se retraia e permita a
abertura da porta ou portão em questão.

Na figura 5 têm-se os principais elementos de uma fechadura eléctrica.

Figura 4:constituição interna da fechadura eléctrica

Fonte:https://www.lafonte.com.br/Yale/yalelafonteCOMBR/Downloads/Manuais/Manual%20%20L
 12

2.4.Conceitos

2.4.1.Sistema RFID

Basicamente, a RFID é uma tecnologia que utiliza uma comunicação por radiofrequência,
sem fios, para transmitir dados de um dispositivo móvel, como uma simples etiqueta ou um
chaveiro (que aqui são chamados simplesmente de tag), para um leitor. As etiquetas RFID são
hardwaresque possuem uma antena e um chip envoltos por algum material, como vidro ou
plástico, os quais respondem a sinais remotos de um leitor geralmente conectado a um
computador (Santini, 2008).
Um sistema RFID é normalmente composto por dois componentes: as etiquetas, também
chamadas de tag ou transponders, e um leitor. Podem ser divididos em duas categorias:
Sistemas Activos e Sistemas Passivos (Santini, 2008). A utilização desta tecnologia é muito
vasta, podendo ser amplamente estudada e implantada em diferentes sectores, de
Biblioteconomia a Veterinária; em um contentor ou numa lata de refrigerantes. Tudo sendo
monitorado por leitores e conferido via rede, como por exemplo, através da internet. De
maneira resumida, é um sistema que transmite dados de um objecto qualquer, através de um
meio não guiado, usando ondas de rádio (SANTINI, 2008ApudCUSTODIO, 2015).

2.4.2.Dados Históricos RFID

Se hoje há tanta sofisticação na comunicação por radiofrequência, boa parte do avanço é

devido a Sir Robert Alexander Watson-Watt, físico escocês que começou a estudar um
método rápido de exibição de sinais de rádio a bordo dos aviões. Trabalhando numa estação
meteorológica, tinha a intenção de saber a direcção que se dirigia uma tempestade, tendo em
vista que os aviões da época não possuíam protecções às actividades atmosféricas. Ainda em
1935, resultante de uma pesquisa do ministério da aviação inglesa de como detectar os aviões
inimigos péla artilharia, procurando evitar o fogo amigo (surgimento do IFF -
IdentifyFriendOrFoe), nasce o RadioDetectionandRagiong(RADAR) (Leal, 2008). Esse
sistema baseia-se na reflexão de ondas electromagnéticas de objectos distantes que permitem
sua localização. O primeiro radar, apesar de não ter tido utilidade prática para a época, foi
construído na Alemanha por C. Hülsmeyer, em 1904. Este equipamento foi considerado de
difícil construção, baixa precisão e ineficiente localização de objectos (SANTINI,
2008ApudCUSTODIO, 2015).

O sistema de RADAR foi usado pêlos britânicos durante a Segunda Guerra Mundial, pois
previam com antecedência os ataques alemães e possuíam a capacidade de saber, com
 13

precisão, importantes dados, como a distância e velocidade dos bombardeiros inimigos. Este
fato diminuiu muito o número de baixas civis, já que dava tempo para alertar a população a
fim de que se protegesse. As potências do eixo, na mesma época, desenvolviam um projecto
parecido, porém seu uso era para aumentar a precisão dos tiros (SANTINI,
2008ApudCUSTODIO, 2015).

Isso tudo preparou o terreno para de facto se trabalhar com a tecnologia RFID. Harry
Stockman foi um dos primeiros, publicando em 1948
CommunicationsbyMeansofReflectedPower, onde descreve a possibilidade do uso da potência
reflectida como meio de comunicação. Ocorrem na década de 50 os primeiros testes, um
período de exploração da RFID, em laboratórios e pequenos dispositivos de rádio. Isso levou
a um crescente avanço, sobretudo na década de 60, criando um ambiente propício para a
explosão de desenvolvimento da década seguinte, quando várias entidades perceberam o
potencial dessa tecnologia. Então começam também os primeiros registros de patentes,
mostrando forte interesse comercial no assunto. Em 1973, MárioCardulloregistra a patente de
uma etiqueta activa de RFID e Charles Waltonregistra um transponder (TAG) passivo
utilizado para trancas automáticas de portas de um automóvel e, ainda nessa década, surgem
os primeiros modelos de identificação de animais por RFID (LEAL, 2008ApudCUSTODIO,
2015).

Até o dado momento, as tags usadas eram as de baixa frequência (LF), 125 kHz, até que as
empresas que comercializavam estes sistemas mudaram para os de alta frequência (HF), 13,56
MHz, a qual era irregular. Hoje, estes sistemas são usados em diversas aplicações, como nos
controles de acesso e sistemas de pagamentos (SANTINI, 2008ApudCUSTODIO, 2015).

No começo dos anos 80, a IBM patenteou os sistemas de Frequência Ultra Alta (UHF), Ultra
HighFrequency, possibilitando que a RFID fizesse leituras a distâncias superiores a dez
metros. Hoje, em consequência de problemas financeiros na década de 90, a IBM não é mais
detentora da patente, que foi vendida para aIntermec, uma empresa provedora de códigos de
barra. O grande crescimento da RFID UHF foi em 1999, quando o UniformCodeCouncil,
EAN International, Protecter&Gable e Gillete fundaram o Auto-IdCenter, no MIT,
Massachusetts InstituteofTechnology, berço de vários outros avanços tecnológicos (SANTINI,
2008ApudCUSTODIO, 2015).

A pesquisa do Auto-IDCenterera mudar a essência da RFID de um pequeno banco de dados

móveis para um número de série, o que baixaria drasticamente os custos e transformaria a
 14

RFID em uma tecnologia de rede, ligando objectos à Internet através de tags(SANTINI,

2008ApudCUSTODIO, 2015).
 15

Entre 1999 e 2003, oAuto-IDCentercresceu e ganhou apoio de mais de 100 companhias, além
do Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Nesta mesma época, foram abertos
laboratórios em vários outros países, desenvolvendo dois protocolos de interferência aérea
(Classe 1 e Classe 0), o EPC (EletronicProductCode), o qual designa o esquema e a
arquitectura de rede para a associação de RFID na Internet. Em 2003, o Auto-IDCenter
fechou e suas responsabilidades foram passadas para os Auto-IDLabs. Em 2004, a EPC
ratificou uma segunda geração de padrões, melhorando o caminho para amplas adopções
(SANTINI, 2008ApudCUSTODIO, 2015).

Essa tecnologia está em todo o lado, tão comum e rotineira que chega a passar despercebida
pélo utilizador. No sector empresarial o RFID já esta caminhando ao lado das aplicações de
código de barras, ficando cada vez mais conhecida e utilizada, devido ao número de empresas
que entraram (e ainda entram) nesse mercado. Essa necessidade advém de nossa sociedade
globalizada, carente de informações urgentes e precisas, que podem ser saciadas pêlo
rastreamento RFID.

2.5.Elementos Principais Sistema RFID

Devido a diversidade de dispositivos utilizados hoje na implementação da RFID em seus

diversos sectores, seria impossível listar todos os dispositivos necessários. Cada empresa tem
suas especificações e preferências para o uso da mesma, e assim, possuí seus softwares e
hardwares específicos. Apresenta-se então nessa seção os dispositivos fundamentais que
fazem parte de um sistema RFID (CUSTODIO, 2015).

2.5.1.Transponder(tags)

A palavra transponderé um acrónimo para TRANSmitter/ resPONDER, porque sua função é

transmitir e responder comandos que chegam por radiofrequência. O transponder,RF tagou
simplesmente tag, é a etiqueta RFID em si. Sua estrutura básica é bem simples: um chip capaz
de armazenar informações e uma resistência fazendo o papel de antena, envoltos por algum
material como plástico ou silicone, em um determinado formato (chaveiro, etiqueta, cartões,
entre outros). O propósito de uma tagRFID é a de, fisicamente, anexar dados sobre um
objecto (SANTINI, 2008 ApudCUSTODIO, 2015). A figura 5apresenta esta tag.
 16

Figura 5: Exemplo de uma tag.

FONTE: (SANTINI, 2006) (Modificada)

As tagspodem ser divididas em três grandes grupos: passivos, activos e via dupla.

2.5.1.1.TagPassiva

Os transponders passivos não possuem bateria ou qualquer outra fonte de alimentação interna
para seu funcionamento, portanto, passam a maior parte do tempo adormecidas. A tagdesse
tipo aproveita a potência fornecida pêlo leitor, através da comunicação, e alimenta seus
circuitos a fim de transmitir as informações armazenadas. Por esse facto, possuem
constituição muito simples e um número reduzido de elementos
(SYBASE,2006ApudCUSTODIO, 2015).

As vantagens desse tipo de tagsão o tamanho reduzido, o custo reduzido em relação as

tagsactivas assim como sua vida útil longa (superior a 20 anos em condições adequadas de
funcionamento) pêlo facto de não precisar estar enviando dados a todo o momento e sem
necessidade de nenhum tipo de manutenção.
Suas desvantagens estão relacionadas ao facto desse tipo de tagnão possuir uma fonte de
alimentação própria, ou seja, não possui bateria. Por esse motivo estas etiquetas dependem
100% de energização proveniente dos leitores e isto leva a necessidade de ser carregada com
energia do leitor para somente depois responder aos comandos enviados por ele. O alcance de
leitura é então limitado devido à quantidade de energia que pode ser absorvida das ondas de
RF enviadas pêlo leitor. Em determinada distância da antena do leitor, a etiqueta não
consegue colectar energia suficiente para ligar o circuito integrado e então fica
impossibilitada a comunicação com o leitor.
 17

Essas tagspodem possuir, além do identificador, uma memória não volátil EEPROM
eletricallyerasableprogrammableread-onlymemory(memória de leitura somente programável
electricamente)para armazenamento de dados. Essacaracterística é somente para tagspassivas
de Classe 2, pois as anteriores (Classe 0 e 1) dispunham apenas de número de identificação.

2.5.1.2.TagActiva

As tagsactivas diferem basicamente pélo facto de possuírem uma bateria. Podem possuir um
circuito de rádio que lhe permite transmitir o próprio sinal para o leitor, podem ser de leitura e
escrita, maior capacidade de memória, tolerância a ruídos e perdas de sinais e uma velocidade
de 100 a 200 bytes por segundo de transferência de dados (SYBASE,2006ApudCUSTODIO,
2015).
Esse tipo de tagtem como vantagem o alcance que oferece. Pode ficar activa continuamente e
necessita de pouca potência para se comunicar. Sua memória vária de acordo com a aplicação
em que será utilizada. Pêlo facto de possuírem alimentação própria, possuem funções
adicionais às tagspassivas.

Sua desvantagem é o maior tamanho em relação as tagspassivas, pêlo facto da necessidade de

uma bateria interna. Vida útil sem manutenção reduzida, levando em conta a durabilidade de
sua bateria, podendo variar de acordo com a utilização, pois quanto maior o tempo de
utilização, menor a vida útil. Possui também um custo elevado.

2.5.1.3.TagSemi-Activa

As etiquetas semi-ativas possuem baterias como fonte de energia para os circuitos do microchip,
porém não possuem transmissor de rádio. Portanto, para realizar a comunicação com leitores elas
necessitam da energização proveniente deles. A energização do circuito integrado permite a
modulação do sinal reflectido. A vantagem deste tipo de etiqueta é que não se torna necessário
energizar a etiqueta a partir do leitor e assim sendo, podem ser utilizados leitores de potências
menores, além do que, uma maior quantidade de dados pode ser armazenada nestas etiquetas.

Etiquetas semi-activas permitem maiores alcances de leitura em relação às etiquetas passivas,

além de possibilitar o acoplamento a sistemas de sensores de ambiente tais como de
temperatura, umidade e pressão. Neste tipo de aplicação, os objectos aos quais as etiquetas
estão acopladas podem ser monitorados com regularidade. As desvantagens deste tipo de
etiqueta são maior custo, tamanhos maiores e vida útil limitada devido à vida útil das baterias.
Se a etiqueta é muito estimulada a operar, a durabilidade dela diminui consideravelmente com
o tempo.
 18

2.5.1.4.Antena e Leitor (Transceiver)

A antena em um sistema RFID tem como função transformar a energia electromagnética

guiada péla linha de transmissão em energia electromagnética irradiada e vice-versa. O tipo
de antena utilizada, assim como o seu layout, são factores determinantes para o alcance das
tags, tal qual seu funcionamento e tipo de sistema.

Um leitor, em um sistema RFID tem como medição de desempenhopélofacto de comunicar-se

com as tagsatravés da antena e repassar a informação para o software (SANTINI,
2008ApudCUSTODIO, 2015).

Os layouts para antena e leitor podem ser de vários tipos, como tipo túnel, portal, portátil,
SmartShelves, entre outras, sendo definidos através do tipo de aplicação em que será utilizado
o sistema RFID.

2.5.1.5.Controlador

Outro componente físico é o Controlador, dispositivo responsável por controlar o leitor. Os

Controladores podem variar em complexidade, sendo desde um pequeno leitor embarcado em
um palmtopou celular até um microcomputador com sistema servidor e várias funcionalidades
(SANTINI, 2008ApudCUSTODIO, 2015).

2.5.1.6. Componentes Lógicos

Os componentes lógicos tem a função de fazer todo o controle do sistema RFID. Eles agem
desde a comunicação do leitor com a antena até o software instalado no terminal que recebe
as informações.

Dentro dos componentes lógicos estão a API (ApplicationProgramming Interface) e o

middleware.
A função da API é criar um conjunto de rotinas e padrões para estender as funcionalidades de
um sistema, permitindo agregar valor e recurso ao sistema com finalidade de ter o
desempenho designado no início do projecto. A API é o que permite que outras aplicações
comuniquem-se com o leitor; tem como principal função transformar informações vindas do
middlewarepara as tagse vice-versa. É na API que são requisitados inventários, monitorada as
actividades ou configurados ajustes no leitor (SANTINI, 2008ApudCUSTODIO, 2015).

Deve-se, também, controlar a comunicação no subsistema de comunicações. Este é

responsável por seleccionar o protocolo de comunicação com o middleware, como Ethernet,
 19

Bluetooth, serial ou algum outro do tipo proprietário (SANTINI, 2008ApudCUSTODIO,

2015).

O middlewareé um softwaremediador. Ele é o software responsável por pegar as informações

vindas do leitor ou do gerenciador de eventos e transferi-las para um sistema gerenciador de
produtos ou um software de controle de estoques ou vendas por exemplo. O
middlewarepermite que o programador mova informações entre o sistema RFID e seu banco
de dados, sem se preocupar com diferenças de protocolo de comunicação, interfaces de baixo
nível, dentre outros. (SANTINI, 2008ApudCUSTODIO, 2015).

2.6.Relés

Relés (derivado do inglês Relais) é um interruptor electromecânico destinado a produzir

modificações em contactoseléctricos. A movimentação física deste interruptor ocorre quando
a corrente eléctrica percorre as espiras da bobina, criando assim um campo magnético que por
sua vez atrai a alavanca responsável péla mudança do estado dos contactos. (BRAGA,
modificado, 2012)

A história dos relés começou nos anos de 1820 e 1830, quando o cientista norte-americano
Joseph Henry estudava a acçãodos electroímanes, dispositivos que utilizam correntes
eléctricas para gerar campos magnéticos a exemplo dos campos existentes nos ímãs naturais.
Entretanto, apenas em 1878 que esse dispositivo passou a ser utilizado em larga escala. O uso
comercial dos relés foi iniciado pêlo inventor americano Samuel Morse, através da criação do
telégrafo, em 1937.
Embora sejam componentes lentos e em alguns casos menos confiáveis que os dispositivos
semicondutores de comutação, os relés electromecânicos oferecem uma infinidade de recursos
para aplicações em projectos de Robótica e Mecatrónica. Na verdade, existem situações em
que o uso do relé pode ser até mais simples do que um circuito electrónico que utilize um
componente de estado sólido. A figura 6 ilustra relés encontrados no mercado. BRAGA,
modificado, 2012)
 20

Figura 6: Exemplos de reles

Fonte:(SILVA 2013)
 21

CAPITULO III

DESCRICAO DE HARDEWARE E SOFTWARE

Materiais e Métodos

Este capítulo é responsável pélo detalhamento dos componentes utilizados na construção do

protótipo e seu funcionamento, englobando a parte física (hardware) e a parte lógica
(software).

3.1.Arduíno

O Arduíno utilizado nesta monografia é o modelo Duemilanove, conforme especificado no

capítulo 2. Ele é uma plataforma de prototipagem electrónica de software livre, projectada
com um microcontrolador, com suporte I/O embutida e uma linguagem de programação
padrão baseada em C++. Ele é o responsável por fazer a comunicação com RFID, Relee
outras peças fundamentais do circuito.Sua placa consiste em um microcontrolador
ATmega328, um microcontrolador de 8 bits, 14 pinos I/O digitais, 6 entradas analógicas, um
regulador linear de 5 volts, um oscilador de cristal de 16 MHz, uma conexão USB, uma
entrada para alimentação, um cabeçalho ICSP e um botão de reset.

Figura 7:Arduínouno Rev3

Fonte:https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
 22

3.1.1.Especificações

Tabela 1:Especificações de Arduíno rev3

Microcontrolador ATmega328
Tensão de operação 5V
Tensão de alimentação (recomendada)                   7-12V
Tensão de alimentação (limite) 6-20V
Entradas e saídas digitais 14 das quais 6 podem ser PWM
Entradas analógicas 6
Corrente contínua por pino de I/O 40 Ma
Corrente contínua para o pino 3.3V 50 Ma
Memória Flash 32 KB (ATmega328) dos quais 0.5 KB
são usados pêlobootloader
Memória SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Velocidade do Clock 16 MHz
Dimensões 68,58mm x 53,34mm
Peso 150g

3.1.2.Alimentação

Com relação à alimentação, o Arduíno pode ser alimentado péla conexão USB ou por
qualquer fonte de alimentação externa. A fonte de alimentação é seleccionada
automaticamente. Alimentação externa (não-USB) pode ser tanto de uma fonte quanto de uma
bateria.

Pode operar com uma alimentação externa de 6 a 20 volts. Entretanto, se a alimentação for
inferior a 7 volts o pino 5V pode fornecer menos de 5 volts e a placa pode ficar instável. Se a
alimentação for superior a 12 volts o regulador de voltagem pode aquecer e avariar a placa. A
alimentação recomendada é de 7 a 12 volts. Os pinos de alimentação são:

 VIN: Entrada de alimentação para a placa Arduíno quando uma fonte externa for
utilizada.

 5V: A fonte de alimentação utilizada para o microcontrolador e para outros

componentes da placa. Pode ser proveniente do pino Vin através de um regulador on-
board, ser fornecida pélo USB ou por outra fonte de 5 volts.

 3V3: Alimentação de 3,3 volts fornecida pélochip FTDI. A corrente máxima é de 50

mA

 GND: Pino terra

 23

3.1.3.Memória

O ATmega328 têm 32KB (dos quais 0,5 são utilizados pélo bootloader). Também tem 2KB
de SRAM e 1KB de EEPROM.

 3.1.4.Entrada e Saída

Cada um dos 14 pinos digitais do Uno podem ser utilizados como uma entrada ou uma saída
utilizando-se as funções pinMode(), digitalWrite (), e digitalRead (). Eles operam a 5V. Cada
pino pode fornecer ou receber um máximo de 40mA e tem um resistor pull-up interno
(desconectado por padrão) de 20-50kΩ. Além disso alguns pinos tem funções especializadas:
 Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usados para receber (RX) e transmitir (TX) dados seriais
TTL. Estes pinos são conectados aos pinos correspondentes do chip serial USB-para-
TL ATmega8U2.
 Interruptores Externos: 2 e 3. Estes pinos podem ser configurados para disparar uma
interrupção de acordo com alguma variação sensível pélo circuito.
 SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estes pinos dão suporte à
comunicação SPI utilizando a biblioteca SPI.
 LED: 13. Há um LED integrado ao pino digital 13. Quando este pino está no valor
HIGH este LED está aceso, quando o pino está em LOW o LED está apagado.
 I2C: 4 (SDA) e 5 (SCL). Fornecem suporte a comunicação I2C (TWI) utilizando
a biblioteca Wire.
 AREF. Voltagem de referência para as entradas analógicas. Utilizado com a
função referênciaanalógica
 Reset. Envio o valor LOW para esta linha para resetaro microcontrolador.
Tipicamente usado para adicionar um botão deresetpara shileds montados sobre a
placa origina

 O Uno tem 6 entradas analógicas, etiquetadas de A0 a A5, cada uma tem 10 bits de
resolução (i.e. 1024 valores diferentes). Por padrão elas medem de 0 a 5V, embora
seja possível alterar o limite superior utilizando o pino AREF e a função  referência
analógica
3.1.5. Comunicação

O Arduíno Uno possui uma série de facilidades para se comunicar com um computador, outro
Arduíno, ou outros microcontroladores. O ATmega328 fornece comunicação serial UART
TTL (5V) que está disponível nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Um ATmega8U2 na placa
 24

canaliza esta comunicação para a USB e aparece como uma porta virtual para osoftware no
computador. O firmwaredo '8U2 utiliza os drivers padrão USB COM e nenhum driver externo
é necessário. Entretanto, no Windows, um arquivo.inf é necessário. O software do Arduíno
inclui um monitor serial que permite dados textuais ser enviados e recebidos da placa.
LEDsconectados ao RX e TX piscarão enquanto dados estiverem sido transmitidos pélochip
USB-para-serial e péla conexão USB (mas não para comunicação serial nos pinos 0 e 1).

Uma biblioteca de Software Serial permite comunicação serial em qualquer dos pinos digitais

do Uno.
O ATmega328 também suporta comunicação I2C (TWI) e SPI. O software do Arduíno inclui
uma biblioteca Wire para simplificar o uso do bus I2C, veja a documentação para mais
detalhes. Para comunicação SPI utilize a biblioteca SPI.

3.1.6. Programação

O Arduíno Uno pode ser programado com o softwareArduíno. O ATmega328 no Arduíno

Uno vem pré-gravado com um bootloaderque permite enviar código novo para ele sem a
utilização de um programador dehardware externo. Ele se comunica utilizando o protocolo
original STK500 (referência, arquivos C header)

3.1.7.Reset Automático porSoftware

Ao invés de necessitar do pressionar o físico de um botão antes de um upload, o Arduíno Uno

é desenvolvido de maneira que permita que esta operação seja feita por meio do software
rodando em um computador. Uma das linhas de controlo de fluxo do hardware (DTR) do
ATmega8U2 é conectado à linha de resetdo ATmega328 através de um Capacitor de 100nF.
Quando esta linha é declarada (rebaixada) a linha de resetcai o suficiente para resetar o chip.
O softwaredo Arduíno utiliza esta capacidade para permitir o envio de código novo
simplesmente pressionando o botão deupload na IDE. Isto significa que o bootloaderpode
terum intervalo mais curto, uma vez que o rebaixamento do DTR pode ser melhor coordenado
com o início do upload.

Esta configuração tem outras implicações. Quando o Uno é conectado a um computador

rodando Mac OS X ou Linux, ele é resetcada vez que uma conexão é estabelecida com o
software (via USB). Durante o próximo meio segundo o bootloader estará rodando no Uno.
Uma vez que ele está programado para ignorar dados malformados (i.e. qualquer coisa
diferente do uploadde um novo código), ele irá interceptar os primeiros bytes de informação
após a abertura da conexão. Se um programa rodando na placa recebe alguma configuração ou
 25

outra informação quando começa a rodar esteja seguro de que o software com o qual ela se
comunica espere por um segundo antes de começar a enviar dados.

O Uno contem uma trilha que pode ser interrompida (cortada fisicamente) para desabilitar o
auto-reset. Os conectores de cada lado da trilha podem ser soldados para reabilitar esta
função. Ela está identificada como "RESET-EN". Você também pode desabilitar o auto-
resetconectando um resistor de 110Ω do 5V à linha de reset.

3.1.8.Protecção contra sobre corrente na USB

O Arduíno Uno possui um polyfuse reset que protege a porta USB do seu computador contra
sobre corrente e curto-circuito. Embora muitos computadores tenham sua própria protecção
interna, o fuso fornece uma camada a mais de protecção. Se mais de 500mA forem aplicados
a porta USB ele automaticamente irá interromper a conexão até que o curto ou a sobrecarga
seja removido.

3.2.Trava eléctrica selenóide

A trava eléctrica solenóideFeita em aço inoxidávelfunciona aplicando uma tensão de 12V em

seus terminais. O pino da trava é recolhido, mantendo-se na posição enquanto a tensão estiver
sendo aplicada. Quando não há tensão, o pino volta ao seu estado normal. [17]

Tabela 2:especificações de fechadura

Tensão de operação  12VDC

Corrente de operação: 600mA

 Dimensões:  29 X 27 X18mm
 26

Figura 8: Trava eléctrica selenóide

Fonte:(https://www.filipeflop.com/produto/mini-trava-eletrica-solenoide-12v/, 2018)

3.3.Programação do Arduíno

O leitor RFID utilizado foi o MFRC522 de 13,56MHz. O motivo dessa escolha é o

atendimento a todos os requisitos do sistema, o custo e a facilidade de ser encontrado no
mercado. Apesar no projectoser utilizado apenas a função de leitura do módulo, é possível
também utilizar a função de escrita em cartões RFID e essas manipulações são possíveis
quando a tagse encontra a uma distância de no max. 50mm.

O projecto é desenvolvido para a utilização de tagspassivas devido a aplicabilidade onde não

necessita de leitura a grandes distâncias nem de grande espaço de armazenamento nas tagse
também devido a sua vida útil ser muito maior, durando toda a vida universitária do estudante
quando essa tagé mantida em condições favoráveis

3.4.Módulo RFID
 27

Figura 9: Módulo RFID

Fonte:(https://hetpro-store.com/modulo-lector-rfid-rc522-rf-con-tarjeta-y-llavero/, 2018)

Após uma pesquisa sobre o funcionamento da tecnologia RFID e sobre a frequência

decomunicação do sensor RFID presente no cartão de identificação descobriu-se que a
frequência da comunicação do mesmo é de 13.56 Mhz.
Identificada a frequência de comunicação pode-se adquirir o módulo RFID adequado ao
projecto. Para identificar os UIDs de cada carteirinha utilizaremos o script "Código de leitura
do UID do cartão que será explicado no próximo tópico. Primeiramenteprecisamos conectar
os pinos de comunicação do módulo a central de controlo.

Para isso utilizaremos jumpers. Conectaremos os pinos como orientado na Tabela

Tabela 3: Conexões do Módulo RFID

Pino digital da central de controlo Ligamos ao pino do módulo

3.3 3.3V
RST 9
GND GND
NCou IRQ Pino Não conectado
MISO 12
MOSE 11
SCK 13
DAS 10

Tabela 4:Especificações do módulo RFID

Chip de controle MFRC522

Tensão de operação 3.3V
 28

Corrente de trabalho 13-26mA

Corrente em modo sleep <80uA
Corrente de pico <30mA
Frequência de operação 13,56MHZ
Faixa de leitura 0-50mm

3.4.1 Código de leitura do UID do Cartão

Esse código tem por finalidade identificar o UID da carteirinha que for aproximada ao
módulo RFID. Uma vez aproximada a carteirinha o módulo realiza a leitura da mesma, envia
o UID lidoPara o Arduíno que por sua vez gráfica esse dado na ferramenta Serial Monitor.
Com os UIDs identificados pode-se prosseguir para a programação do microcontrolador com
o script final de controle. É importante ressaltar que para que a programação desse código
Funcione todas as bibliotecas utilizadas no mesmo devem estar presentes na pasta Librariesda
IDE do Arduíno.

Figura 10: obtenção de tag do cartão

Fonte: próprio autor
 29

Apos de aproximação do cartão, o modulo RFID faz a leitura do cartão como mostraas
seguintes imagens:

Figura 11:tag do cartão obtido

Fonte: próprio autor

Figura 12: tag da chave obtido

Fonte: próprio autor
 30

3.5.Fluxograma geral do sistema

A primeira acção relevante que estesistema irá realizar éa abertura da porta serial. Após esta
acção, o software irá aguardar que o leitor disponibilize um UID na porta de comunicação, ou
seja, que uma tagRFID entre na área de cobertura do leitor e transmita seu número de
identificação.
Na segunda tomada de decisão dosoftware, ele irá consultar o banco de dados para identificar
Se já existe algum usuário cadastrado com o UID que foi disponibilizado pêlo leitor. Em caso
negativo, o softwareirá ignorar este UID, pois ele não pertence ao sistema, e irá aguardar que
o leitor disponibilize um novo UID.
Caso a busca uma indicação positiva em relação ao cadastro, osoftwareirá para a próxima
tomada de decisão.
 31

Figura 13: fluxograma geral do sistema

Fonte: autoria própria
 32

CAPITULO IV

RESULTADOS

Este é responsável por demostrar resultados obtidos durante a parte experimental do projecto
e explicação do mesmo.

4.1.Circuito eléctrico

Para a elaboração do esquema eléctrico deste trabalho foi utilizado o softwareFritzing. Ele
possui uma vasta biblioteca de componentes e é muito intuitivo. Para accionamento da
fechadura foi necessário um circuito contendo dois resistor de 1kΩ, 2 díodos leds e rele de
5VDC como ilustra na figura

Figura 14: esquema eléctrico

Fonte:adaptado por próprio autor

Durante todo o trabalho optou-se em trabalhar por etapas. Cada estágio era implementado
após o teste anterior ter sido bem-sucedido. Sendo assim, tudo começou com o teste do
módulo RFID, pois era necessário analisar e extrair o s tags o cartão e da chave como explica
no capítulo anterior.
 33

Figura 15: Teste do módulo RFID

Fonte: autoria própria

O segundo passo foi estudar como variar a luminosidade dos leds, Sabendo-se que o led, por
estar ligado a uma saída digital, varia de 0 a 255, de seguida fazendo o teste do rele n a sua
saída

Por fim, passou-se para a fase de juntar tudo o que já foi testado e implementar a lógica de
programação descrita em anexos e como ilustra na figura

Figura 16:Estado normal da fechadura Figura

17: fechadura aberta

Fonte: autoria própria

 34

Figura 18: protótipo final

Fonte: autoria própria
 35

CAPITULO V

CONSIDERAÇÕES FINAIS

Neste capítulo são apresentadas as considerações finais e as propostas para futuros projectos,
que podem usar este como referencial teórico.

5.1.Conclusão

Foi desenvolvido neste projecto um dispositivo para controle de abertura de uma porta. Com
os testes realizados simulando uma aplicação real, o projecto funcionou conforme o previsto,
e assim, pode ser usado em situações reais.

Com este projecto de abertura de porta usando o cartão RFID o acessofica mais cómodo e
mas seguro pós sem cartão a porta não pode ser aberta.

Contudo objectivo foi alcançado, pois o equipamento funcionou conforme o planeado.

Ocorreram alguns imprevistos durante o processo dasimulação, mais nada que comprometesse
o resultado final.

O Arduíno atendeu completamente as funções do protótipo e ainda poderiam ser adicionados

outros componentes caso futuramente seja realizado um projecto similar. O circuito foi
projectado com sucesso e o funcionamento do mesmo foi excelente atendendo as expectativas
criadas no início damonografia.
 36

5.2.Propostas para Trabalhos Futuros

Uma modificação a ser feita no projecto seria trocar o ArduínoUno por umArduínoMega que
é um microcontrolador que possui vários pinos, que facilitaria muito para aumentar o leque de
funções que o microcontrolador pode assumir.

A implementação de um sistema de alarme também seria muito interessante, pois aumentaria

ainda mais a segurança tanto do lado interno quanto do externo da porta. Pode ser feita uma
integração entre o dispositivo constituído háum servidor com sistema de rede e o sistema de
alarme. Em uma aplicação real, um exemplo viável seria a aplicação em residências ou em
ambientes corporativos. E outra proposta interessante é o uso de uso de módulo LCD
(LiquidCrystal Display).

A criação de um circuito electrónico responsável para elevar a corrente da saída do Arduíno.

5.3.Limitações

Como qualquer outro projecto, este projecto tem algumas limitações de funcionalidades que
podem afectar o utilizador.

 O sistema não fechaa portaautomaticamente;

 A fechadura não funciona perfeitamente sem uma tensão de 12V de corrente alternada
na saída do relé para a fechadura denominada trava eléctrica selenóide

5.4Recomendações

 A fechadura deve ser alimentada a uma fonte ajustável a voltagem recomendada pêlo
fabricante;
 A montagem deve ser feita no lugar estratégico de modo que o leitor encontre os raios
na etiqueta;
 Ocartão deve ser aproximadoaetiquetaa um limite de 55mm.
 37

6. Referencias Bibliográfica

[1.] ANTÓNIO, S.S. Microcontroladores Pic. 1. Ed. Editora academic partner.2010.

[2.]Bau da electrónica. Componentes electrónicos. Disponívelem:

http://www.baudaeletronica.com.br/arduino-uno-r3.html. Acessado em 19 de 0utubrob de
2017 pélas 01:28.

[3.]BRAGA, Newlton C.Relés -Conceitos e Aplicações. Disponível

em:http://www.newtoncbraga.com.br/arquivos/reles_previa.pdf.Acessado em 17 de Maio
2018. 18: 32min

[4.] CUSTODIO, R.A.Controle de Acesso utilizando Arduíno, Banco de dados MySql e

Labview. [online] disponível
em:https://alsafi.ead.unesp.br/bitstream/handle/11449/123066/000819489.pdf?
sequence=1&isAllowed=y. Acessado em 03 de Marco de 2018. 12:15 min.

[5.] GUILA, F. trabalho a.C. [online] disponível em: URL:http://felipeguila.blogspot.com/. A

cessada em 02 de Outubro de 2017. 00:36min.

[6.] Jucá, S. Apostila de Microcontroladores Pic e periféricos.2010.SP.

[7.] MARCONI, M.A & LAKATOS, E.M. Fundamentos de Metodologia Cientifica. 5. Ed.
São Paulo, Editora Atlas S.A., 2003.

[8.] Manual Rim-Lock. Manual de instalação.[online] disponívelem:

https://www.lafonte.com.br/Yale/yalelafonteCOMBR/Downloads/Manuais/Manual%20-
%20Rim%20Lock.pdf.Acessado em 07 de Outubro de 2017.18:36

[9.] PENIDO, E.C.C & TRINDADE, R.S. Microcontroladores.[online] disponível em:

http://estudio01.proj.ufsm.br/cadernos/ifmg/tecnico_automacao_industrial/microcontroladores
.pdf.Acessado em 01 de Outubro de 2017. 23:22:h

[11.] RESENDE, T.M. Controle de iluminação residencial utilizando Arduíno accionado por
aplicativo em sistema operacional android.Monografia de graduação em engenharia de
controle e automação. Ouro preto.2014. [online] disponível
em:https://books.google.co.mz/books/about/Controle_de_Ilumina
%C3%A7%C3%A3o_Residencial_uti.html?id=i8cJjwEACAAJ&redir_esc=y. acessado em
26 de Dezembro de 2017. 18:56min

[12.] RUFINO, Nelson Murilo de Oliveira. Segurança em Redes sem Fio. 2. ed. São Paulo:
Novatec Editora LTDA., 2007.
 38

[13.] SILVA, P. H. O. Sistema de segurança de tranca de porta e controle de acesso. [online]

disponívelem: http://hdl.handle.net/235/4916. Acessado em 05 de Julho de 2017. 18:36min.

[14.] SANTINI, A.G.R. Conceitos Aplicabilidade e Impactos. 1ª ed. Rio de Janeiro: Ciência
Moderna.2008.
[15.] SYBASE, Estudo da Arte, RSC (RFID SolutionsCenter), 2006.

[16] TEIXEIRA,T. Controle de Fluxo de Pessoas Usando RFId.[online] disponívelem:

https://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/f/fa/TCC_TiagoTeixeira.pdf. Acessado em 03 de
Marco de 2018. 12:15 min.

[17.] https://www.filipeflop.com/produto/mini-trava-eletrica-solenoide-12v/
 39

Apêndices
 AI

A1-1Tabela deOrçamento

COMPONENTES ELECTRÓNICOS PREÇO UNITÁRIO

Arduíno Uno 1000 MT
Modulo RFID 300 MT
Rele 170 MT
Resistências 75 MT
Leds 50 MT
Placa de ensaio 300 MT
Fechaduraeléctrica 2000MT
Conectores 350 MT
Bateriade 9v 250 MT
Fonte de alimentação de 12vdc 500 MT
TOTAL 4745 MT
 AII

A2-2 Código Fonte

/* NIVERSIDADE PEDAGOGICA DE MANICA

* NOME DO AUTOR: ERNESTO LOURENCO F. VASCO

* DATA: 22 DE JANEIRO DE 2017

* TEMA: SISTEMA DE ACESSO RESIDENCIAL USANDO MODULO RFID

*/

//Programa: Sistema de trava eletrica com RFID

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.

void setup()

Serial.begin(9600); // Inicia a serial

SPI.begin(); // Inicia SPI bus

mfrc522.PCD_Init(); // Inicia MFRC522

Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor...");

Serial.println();

pinMode(2, OUTPUT);
 AIII

void loop()

// Procura por cartao RFID

if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())

return;

// Seleciona o cartao RFID

if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())

return;

//Mostra UID na serial

Serial.print("UID da tag :");

String conteudo= "";

byteletra;

for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);

conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));

conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));

Serial.println();
 AIV

Serial.print("Mensagem : ");

conteudo.toUpperCase();

if (conteudo.substring(1) == "F0 10 A2 A5") //UID 1 - Cartao

Serial.println("Ola ERNESTO !");

Serial.println();

digitalWrite(2, HIGH); // ativa rele, abre a trava solenoide

delay(3000); // espera 3 segundos

digitalWrite(2, LOW); // desativa rele, fecha a trava solenoide