Dinâmica Ferroviária

Rodoviário:
Carga pré determinada,
menor variação
(mínima/máxima)

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3
 Ferroviário:
Liberdade de acoplar
vagões e locomotivas

Função de:
•Necessidade de
carga ou passageiro;
•Traçado da via

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Número de vagões:

Força de tração
X
Resistência ao movimento

Resistência ao movimento:

•Resistência normal:
•Atrito do ar;
•Atrito das peças moveis;
•Resistência acidental (geometria):
•Rampa;
•Curva;
•Inércia; 5
Tração da locomotiva
•Peso;
•Aderência roda x trilho
•Potência.
Esforço trator

Capacidade de transporte da via

=

Pior trecho do traçado

Resistência total

•∑ de resistências
•Trem velocidade menor velocidade;
•Elevado torque

As resistências variam de veículo para veículo

(peso) 6
Equação de equilíbrio

Onde:
loco = Locomotiva
n = número
F = Força
P= Peso
R = Resistência 7
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10
Resistência Kgf/tf ou
Kg/t

Ampliando a formula para vários tipos de locomotivas e vagões;

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12
Resistência Normal

Resistência do ar;

Atrito dos pontos moveis (rodas/trilhos).;

Variáveis complexas;

Formula experimental de Davis;

Válida para locomotivas acima de 5 ton.

Taxa de resistência = Frest/Pveic

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Observar as unidades

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Resistência de rampa

Componente oposto ao peso oposta ao movimento

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16
Resistência de curva

•Configuração do truque

Distancia entre eixos;

Bitola da via;

Raio de curva

Formula empírica de Stevenson

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18
Resistência de inércia
•Acelerar a locomotiva

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Esforço trator

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21
Esforço trator em Locomotivas Diesel-Elétricas

•Transformam energia em força de propulsão (ou força tratora)

•colocar e manter a composição em movimento.
•Nos primórdios da ferrovia,
•tracionadas por locomotivas à vapor, (queima de carvão ou
lenha como fonte de combustível).
•Após a 1a Guerra Mundial,
•locomotivas elétricas; ou
•diesel-elétricas
•Melhor eficiência energética; e
•Menos interrupções de serviço para manutenção.

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Locomotivas elétricas e diesel-elétricas

•Princípio >> o motor elétrico de tração.

•A diferença
•Locomotivas diesel-elétricas
•Auto- suficientes;
•Geram por si mesmas a energia elétrica necessária para o
acionamento dos motores elétricos de tração,
•Locomotivas elétricas,
•Energia elétrica é gerada externamente é transmitida para o
trem por meio de
•Terceiro trilho, no caso do metrô,
•Cabo localizado acima a via.

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 Transmissão:
Força do •Mecânica; Rodas
motor diesel motrizes
•Hidráulica;
•Elétrica.

Locomotiva diesel elétrica

Força do Transmissão: Rodas

motor diesel motrizes
Elétrica.

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Componentes da locomotiva diesel elétrica

•Eixo,
•Gerador,
•Motor diesel,
•Motor de tração,
•Engrenagem;
• Armadura,
•Pistão,
•Eixo de Manivelas

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Motor diesel Gerador de Eixos motores
corrente elétrica
continua

Transmissão elétrica
•Opera o motor diesel em rotação e potencia constantes;
•O consumo de combustível é o menor possível.
•O controle da velocidade do trem é feito variando-se a voltagem e a
corrente elétrica aplicadas aos motores de tração.
•Através de um sistema de controle eletrônico, chamado chopper, que
permite uma variação contínua da voltagem aplicada aos motores de
tração
•Melhora o desempenho do motor e
•Reduz o consumo de energia elétrica.

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Esforço trator:

Função: Potencia dos motores;

Limite: Aderência

Torque – Inversamente
proporcional a velocidade

Marchas = Pontos

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29
Aderência
•Escorregar ou patinar

“agarramento” entre a roda e o trilho

Resistência que se opõe

ao escorregamento de um corpo
metálico

que rola sobre outro

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 Mais detalhado:
trilho seco e limpo 0,330
trilho seco 0,200
φr =coeficiente de atrito de trilho molhado pela chuva 0,140
deslizamento trilho úmido de orvalho 0,125
trilho úmido e sujo 0,110
trilho com óleo 0,100
Pad = Peso aderente
O que contribui efetivamente
para a solicitação do atrito
(rodas que possuem tração!

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•Varia com a velocidade
•Maior nível de aderência  no início da patinação, durante a
tração ou do deslizamento na frenagem
•Elevada resistência ao movimento na partida, mas cai
bruscamente assim que o veículo se movimenta
•Areia entre roda e trilho aumenta o nível de aderência
•O coeficiente de aderência diminui com o aumento da
velocidade
•ou seja
•Em velocidade há diminuição do peso aderente da locomotiva

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No cálculo de lotação de trens no
Brasil
locomotiva trem na partida em marcha
diesel passageiro 0,25 0,18

“ carga 0,30 0,20

elétrica passageiro 0,25 0,21

“ carga 0,25 0,16

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 equações

esforço trator = φr P
distância (m) = 1000 v2 / ( 2 x 3,6 2 x g x φr )

φr =coeficiente de atrito de deslizamento

P = carga (tf)
V= velocidade (km/h)
g= aceleração da gravidade

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 Exercício 1
Determinar a distância percorrida por um
vagão de 120 tf até parar, se for deixado
correr livremente a partir da velocidade de
65 km/h. Adote o coeficiente de atrito de
deslizamento φr = 1,6 kgf/tf. Calcule o
esforço trator para vencer o atrito de
rolamento em tangente.

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 solução 1

esforço trator = φr P = 1,6 x 120

esforço trator = 192 kgf

distância (km) = 1000 v2 / ( 2 x 3,6 2 x g x φr)

distância = 10.385 km

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 Exercício 2
Determinar a distância percorrida por
um caminhão de 30 tf até parar, se for
deixado correr livremente a partir da
velocidade de 65 km/h. Adote o
coeficiente de atrito de deslizamento φr
= 15 kgf/tf. Calcule o esforço trator para
vencer o atrito de rolamento em
tangente, em rodovia com pavimento
liso.
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 solução 2

esforço trator = φr P = 15 x 30
esforço trator = 450 kgf

distância (km) = 1000 v2 / ( 2 x 3,6 2 x g x φr)

distância = 1,11 km

38
 comparação ferro-rodo
exercício 1 e exercício 2

O transporte sobre trilhos requer o menor

esforço trator

O transporte sobre trilhos percorre

livremente uma distância maior para parar

O transporte sobre trilhos é mais

econômico em termos energéticos
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Classificação das locomotivas

NAAN

N = (Número) Quantidade de eixos que não possuem

tração;

A = (Letra) Número de eixos tratores:

•B = 2 eixos;
•C = 3 eixos.

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Modernas C-C (GE)

Maquina
diesel os
eixos
extremos não
são tratores

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B-B (1957)
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44
45
46
47
48
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50
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55
56
57