Engenharia Mecânica

Projetos de Máquinas

Professor: Gilberto Machado da Silva

 AULA 1 – INTRODUÇÃO

OBJETIVOS GERAIS
Dar conhecimento ao aluno dos conceitos do projeto mecânico de aparelhos de elevação e
transporte de materiais, de cargas e das normas de projeto relacionadas.

EMENTA
1. Orientação sobre a filosofia, o projeto mecânico de máquinas em geral e de elementos de
máquinas e sobre a utilização das normas relacionadas.
2. Desenvolvimento de um projeto de máquina onde podem ser aplicados os conceitos
adquiridos de outras disciplinas já cursadas; o direcionamento desses conceitos particularmente
à concepção da máquina e ao dimensionamento de seus elementos.
3. Projeto e Desenhos de conjuntos e detalhes da máquina e elementos.

BIBLIOGRAFIA
• JUVINALL, R. C. & MARSHEK, K. M. Fundamentals of machine component design. 2nd
ed. John Wiley & Sons, 1991.
• NORTON, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. 2ª ed. Porto
Alegre: Bookman, 2004.
• SHIGLEY, J. E. & MISCHKE, C. R. Mechanical engineering design. 5th ed. McGraw-Hill
International, 1989.
• ARTHUR TAMASAUSKAS, Metodologia do Projeto Básico de Equipamento de Manuseio
e Transporte de Cargas – Ponte Rolante – Aplicação não siderúrgica – Dissertação de
mestrado – Escola Politécnica de São Paulo – Departamento de Engenharia Mecânica –
SP – 2000
• NBR 8400. Aparelhos de levantamento – norma de cálculo / ABNT. Rio de janeiro: 1984.
173 p.
• ABNT. Princípios Gerais de Representação em Desenho Técnico: NBR 10067. Rio de
Janeiro: Associação Brasileira de Normas Técnicas, 14 p., maio 1995.

CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO
• Cada aula terá: 3 Questões de Múltipla Escolha - Peso: 20%
• Ao Final 1 Prova dissertativa com 5 questões 30% e Projeto final - Peso: 50%

ROTEIRO DA AULA:
Prezado aluno, nessa estudará uma introdução aos tipos de máquinas de elevação e transporte
e introdução ao desenvolvimento do projeto. Dessa forma, estude o texto abaixo e responda às
3 questões ao final da aula e inicie o desenvolvimento do projeto. O aluno deverá retirar os
dados do projeto na secretaria do Núcleo das Engenharias.

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 AULA 1 – INTRODUÇÃO

1. Classificação dos equipamentos de elevação e transporte

Equipamentos de manuseio contínuo, caracterizados pelo transporte de materiais a granel:

• Transportadores de correia
• Transportadores de caneca
• Transportadores por fusos

Equipamentos de manuseio descontínuo:

• Sistemas standard de levantamento (talhas)

• Monovias
• Equipamento com levantamento de carga e giro
• Pontes rolantes monovigas e dupla viga com carro transportador
• Pórticos e semi-pórticos rolantes
• Guindastes em geral

Existem também os equipamentos mistos:

• Descarregadores e carregadores de material a granel na área portuária, siderúrgica e de

mineração

Sarilhos

Sarilhos rudimentares

Sarilhos mecanizados

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 AULA 1 – INTRODUÇÃO

Talhas

Manuais Elétricas

Monovias

Manuais Elétricas

Lanças de carga e giro

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 AULA 1 – INTRODUÇÃO

Pontes rolantes
Aparelhos de elevação de carga, constituídos de uma ou duas vigas principais apoiados
rigidamente sobre vigas testeiras móveis. Sobre as vigas principais se deslocam um ou mais
carros, dotados de sistema de elevação de carga.

Classificação quanto a estrutura

Treliçada Viga caixão fechado Perfil laminado aberto

Classificação quanto ao método de levantamento

Ganchos simples e duplo Caçamba Eletroimã Viga tenaz

Classificação quanto ao número de vigas

Viga única Viga dupla

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 AULA 1 – INTRODUÇÃO

Pórticos rolantes
Aparelhos de elevação de carga, constituídos de um pórtico móvel, sobre o qual se desloca um
carro ou um guindaste.

Classificação

Semi pórtico Pórtico inteiro Pórtico em balanço

Guindastes
Aparelhos de elevação de carga, constituídos de um pórtico móvel, sobre o qual se desloca um
carro ou um guindaste.

Classificação

Coluna fixa Coluna giratória

Coluna fixa e cabine giratória Coluna e cabine giratória

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 AULA 1 – Considerações sobre o projeto

2. Considerações gerais sobre o projeto

A Figura 1 representa esquematicamente uma ponte rolante convencional não-siderúrgica.

Fig 1.1 Componentes de uma ponte rolante

Em uma ponte rolante, o movimento de subida e descida da carga é executado pelo

sistema de levantamento, o movimento horizontal perpendicular as laterais do prédio é
executado pelo sistema de translação do carro e o movimento longitudinal é executado pelo
sistema de translação da ponte.
A cada movimento estará implícito um mecanismo:
. Movimento vertical: mecanismo de levantamento;
. Movimento de translação perpendicular às laterais do prédio: mecanismo de translação
do carro (direção);
. Movimento de translação ao longo do prédio: mecanismo de translação longitudinal;
. Movimento de rotação da carga: mecanismo de giro;
. Movimento de levantamento da carga mecanismo de elevação ou levantamento.
Como pode-se observar, a cada movimento da carga estará associado um mecanismo
independente, que poderá ser motorizado ou não, dependendo do esforço envolvido ou tempo
necessário para a execução do movimento propriamente dito.

2.1 Classificação dos mecanismos e estruturas

Um dos aspectos importante para o início do projeto que culminará com a definição do
equipamento é a classificação dos mecanismos e estruturas. Tratando-se de equipamentos de
custo elevado, onde necessariamente ocorrerá amortização do investimento no tempo, requer

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 AULA 1 – Considerações sobre o projeto

um estudo aprofundado para não tornar-se obsoleto em curto prazo e nem ser projetado muito
acima das expectativas de uso.
São necessários os seguintes dados técnicos para o desenvolvimento do projeto:
1. objetivo do equipamento;
2. classificação dos mecanismos e estruturas;
3. ambiente de trabalho;
4. carga útil;
5. tipo de comando (cabine, botoeira, etc.);
6. dispositivo de fixação da carga;
7. vão (entre centro de trilhos)
8.altura de elevação;
9.velocidades;
10.intermitência (%) e classe de partida para os motores elétricos.
A folha de dados traz a classificação necessária e todos os dados para o início do projeto segundo
a norma ABNT 8400.

2.2 Sequência dos dimensionamentos a serem executados

O projeto será iniciado pelo desenvolvido do projeto do carro, na seguinte sequência:

. Mecanismo de elevação de carga

1. Tambor
2. Redutor
3. Freios de parada
4. Motor
5. Acoplamento redutor/tambor
6. Moitão
7. polias de passagem e compensadora

. Estrutura do carro
8. Vigas laterais
9. Viga de ligação e suporte das polias
. Mecanismo de translação

10. Motoredutores
11. Rodas do carro

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 AULA 1 – Considerações sobre o projeto

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Fig 2.1 Configuração do carro

A segunda parte do projeto será desenvolvido o projeto da ponte, na seguinte sequência:

. Estrutura da ponte
1. Vigas principais
2. Vigas cabeceiras ou testeiras
. Mecanismo de translação da ponte
3. Motor
4. Redutor 1
5. Freio de parada
6. Eixo de transmissão de
movimento
7. Rodas da ponte
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8. Acoplamentos 3

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Fig 2.1 Configuração da ponte

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