AVALIAÇÃO LONGA 2-2021 – CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS

NOME:_____________________________________________________________________
R.A. ________________________DATA: ________________

1- Com base no desenho da peça a seguir, identifique os pontos para programação de

usinagem em torno CNC, no sistema de coordenadas absolutas: (2,0)

  Coordenadas Absolutas
  X Z
Origem p/ A    
A-B    
B-C    
C-D    
D-E    
E-F    
F-G    
G-H    
H-I    
I-J    

2- Complete as informações que faltam, assinaladas no programa de CNC indicado abaixo,

referentes à peça do exercício anterior: (2,0)

O0222 (DESB. LONGITUD.)

N010 G10 P0 Z-70
N020 G96 S120
N030 G50 S2500
N040 G99 F0.2
N050 T0101
N060 G00 X80 Z2
N070 G71 U2 R1
N080 _____P090 Q____ U1 W1
N090 G00 X16
N100 G01 Z0
N110 G01 X____Z-2
N120 G01 Z-15
N130 G____X30 Z-20 R____
N140 G01 X48 Z -20
N150 G___X___Z-21
N160 G01 Z-30
N170 G01 X80 Z-45
N180 G01 X80 Z____
N190 G00 X100 Z200
N200 T0303
N210 G00 X80 Z2
N220 G70 P_____Q180
N230 G00 X100 Z200
N240 M30
3- Uma máquina tem seu acionamento através de um botão, permanecendo ligada (lógica
de selo), sendo desligada por meio de outro botão para este fim, ou caso seja acionado um
sensor de fim de curso. Um CLP foi utilizado para estes comandos e sua programação
feita em Ladder. Com base na lógica dos contatos normalmente abertos (NA) e
normalmente fechados (NF), identifique a simbologia utilizada para programação, nos
contatos A, B, C e D, respectivamente, indicados na figura: (1,5)

a) I1-NF; I2-NA; I3-NF; Q1-NA

b) I1-NA; Q1-NF; I2-NA; I3-NF
c) I1-NA; I2-NF; I3-NF; Q1-NA
c) I1-NF; I2-NF; I3-NA; Q1-NA
d) I1-NA; Q1-NA; I2-NF; I3-NF

4- Controladores lógico programáveis (CLPs) são sistemas eletrônicos digitais que utilizam
memórias programáveis para armazenamento interno de funções tais como controlar
máquinas ou processos através de módulos de entradas e saídas analógicas ou
digitais. Analise as seguintes afirmativas sobre o uso de CLPs: (1,5)
I. O uso de CLPs pode substituir os painéis de relés em praticamente todas as
aplicações.
II. Entre as vantagens do uso de CLPs sobre o uso de painéis de relés pode-se citar a
diminuição do custo em processos complexos, a fácil instalação, a diminuição do
espaço necessário para instalação e a confiabilidade.
III. Pode-se fornecer energia a um motor elétrico de até 50 kW diretamente de um
módulo de saída do CLP para permitir o controle do seu acionamento.
IV. Mesmo em aplicações extremamente simples utiliza-se o CLP para reduzir os
custos, quando comparados com o custo do uso de painéis de relés.

Assinale a alternativa correta.

A) Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras.

B) Apenas as afirmativas I e III são verdadeiras.
C) Apenas as afirmativas II e III são verdadeiras.
D) Apenas as afirmativas I e IV são verdadeiras.
E) As afirmativas I, II, III e IV são verdadeiras.
5- Uma das vantagens dos controladores lógico programáveis (CLPs) é a possibilidade de
se implementar, depurar e alterar um programa de acordo com a aplicação desejada.
Sobre a programação de CLPs, assinale a alternativa correta. (1,5)

A) Não é possível alterar a programação do CLP com os equipamentos funcionando.

B) Dentre as linguagens de programação existentes para CLPs, pode-se citar a
linguagem de relés ou diagrama de contatos (ladder diagrama), a linguagem por
blocos funcionais, a linguagem Delphi e a linguagem Alef.
C) Na programação deve-se sempre considerar as saídas como sendo normalmente
abertas.
D) Por ser a primeira utilizada pelos fabricantes, a linguagem de relés ou o diagrama
de contatos é uma das linguagens mais comuns na programação de CLPs.
E) A linguagem de relés não permite o uso de operações da aritmética booleana, o que
pode ser feita acrescentando blocos de funções.

6- A linguagem de relés é uma representação gráfica do programa do CLP que utiliza

símbolos semelhantes aos esquemas de circuitos por relés. Numere a coluna da direita
com base nos símbolos da coluna da esquerda. (1,5)

(__) Bobina normalmente aberta

1.
(__) Contato normalmente fechado
2.
(__) Bobina normalmente fechada
3.
(__) Contato normalmente aberto
4.
(__) Bloco de funções
5.

Assinale a sequência correta, de cima para baixo.

A) 1, 3, 2, 4, 5
B) 3, 2, 4, 1, 5
C) 3, 1, 2, 4, 5
D) 1, 2, 5, 4, 3
E) 2, 4, 5, 1, 3