3ª Jornada Científica e Tecnológica da FATEC de Botucatu

22 a 24 de Outubro de 2014, Botucatu – São Paulo, Brasil

AVALIAÇÃO DO SENSOR DHT11 -

MEDIDAS DE TEMPERATURA E UMIDADE RELATIVA DO AR

Arilson J. Oliveira Júnior1, Tiago A. Vicentin2, Antonio R. Cunha3,

1
Mestrando do Programa de Energia na Agricultura, Faculdade de Ciências Agronômicas – UNESP,
Campus de Botucatu-SP, arilsonjr@outlook.com
2
Mestrando do Programa de Energia na Agricultura, Faculdade de Ciências Agronômicas – UNESP,
Campus de Botucatu-SP.
3
Engenheiro Agrônomo Dr., Faculdade de Ciências Agronômicas – UNESP, Campus de Botucatu-SP

1 INTRODUÇÃO
O uso de sensores elétricos é muito comum em pesquisas nos dias atuais,
principalmente àquelas que envolvem dados meteorológicos. Os sensores elétricos de
temperatura transformam a grandeza física de temperatura do ar em sinais elétricos –
em forma de tensão ou resistência elétrica. Especificamente, o sensor modelo DHT11
faz a leitura em tempo real da temperatura e umidade relativa do ar, tendo como
característica a técnica de aquisição de sinal digital, e a possibilidade de comunicação
com microcontroladores de 8-bits de alta performance (D-ROBOTICS, 2014). Este
sensor trabalha com um componente de medida de umidade relativa do tipo resistivo e
um componente de medida de temperatura do tipo NTC (Negative Temperature
Coefficiente).
A grande vantagem do sensor DHT11 é sua fácil comunicação com
microcontroladores do tipo Arduino – uma plataforma eletrônica de código aberto,
baseado em hardware e software (ARDUINO, 2014). Com este tipo de
microcontrolador é possível implementar soluções de coleta, armazenamento e
transmissão de dados de forma simples e com baixo custo. Apesar da crescente
utilização desta tecnologia aliada ao sensor DHT11 em projetos de automação e de
tratamento simples de dados meteorológicos, como os de temperatura e umidade
relativa do ar, não há trabalhos que avaliam o desempenho deste sensor em relação a um
padrão, o termo-higrômetro Vaisala HMP45C, utilizado amplamente em
monitoramento ambiental e pesquisas científicas com medidas acuradas.
Atualmente trabalhos científicos destacam o baixo custo de sistemas baseados
em Arduino e a característica de código aberto – “open-source hardware and software”
(Faugel e Bobkov, 2013; Kornuta, Nipper e Dixon, 2013; Bonarini et al., 2014).
Também é considerado o potencial de processamento e comunicação do
microcontrolador, destacando-se a capacidade de desenvolvimento de sistemas
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inteligentes e de tecnologias embarcadas (Ortega-zamorano et al., 2014; Lian, Hsiao e

Sung, 2013; Souvignet et al., 2014; Sahlabadi et al., 2013).
Desta forma, este trabalho teve como objetivo avaliar a acuracidade e resolução
das medidas de temperatura e umidade relativa do ar obtidas a partir de sensor modelo
DHT11.

2 MATERIAL E MÉTODOS
As medições foram realizadas em uma sala com a temperatura do ar controlada a
25 ºC, pertencente ao Departamento de Solos e Recursos Ambientais da Faculdade de
Ciências Agronômicas/UNESP, Campus de Botucatu, estado de São Paulo.
Foram utilizados dois sensores modelo DHT11 e um termo-higrômetro Vaisala
HMP45C (Figura 1).

Figura 1: Sensores DHT11 (Sensor 1 (A), Sensor 2 (B)) e Vaisala HMP45C (C).

O sensor modelo DHT11 mede temperatura (TDHT11, ºC) entre 0 ºC e 50 ºC, com
acurácia de ± 2 ºC, e umidade relativa (URDHT11, %) entre 20 e 95%, com acurácia de
± 5% (D-ROBOTICS, 2014). O sensor modelo DHT11 tem por características elétricas
tensão entre 3 e 5,5 V, operando em 5 V a uma temperatura de 25 ºC. Na Figura 2 é
exibido o esquema de aplicação do sensor modelo DHT11 (D-ROBOTICS, 2014).

Figura 2: Esquema de ligação sensor modelo DHT11

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Em que: MCU - Micro-computer Unit - unidade de microcomputador.

O termo-higrômetro Vaisala HMP45C mede temperatura (THMP45C, ºC) entre -40

ºC e 60 ºC, com acurácia de ± 0,4 ºC, e umidade relativa (URHMP45C, %) entre 0 e 100%,
com acurácia de ± 3% (CSI, 1990-1999).
Efetuou-se a coleta e armazenamento das medidas de temperatura e umidade
relativa do ar durante um período contínuo de 7,5 horas a cada 1 minuto. As medidas
dos sensores DHT11 foram coletadas e armazenadas na própria interface de
desenvolvimento do microcontrolador Arduino, enquanto que as medidas do termo-
higrômetro Vaisala HM45C foram coletadas e armazenadas por um sistema de
aquisição de dados automáticos - micrologger modelo CR23X (CAMPBELL SCI,
1986-1998).
As comparações entre os valores de temperatura e/ou umidade relativa do ar
obtidos pelos dois sensores DHT11 em relação ao sensor padrão Vaisala HM45C foram
feitas por meio de plotagem de série temporal e pela análise das medidas pelo teste t ao
nível de 5% de significância. Foram utilizados para as análises os softwares Minitab v16
(MINITAB, 2014) e Origin v6.0 (ORIGINLAB, 2014).

3 RESULTADOS E DISCUSSÕES
A partir de uma amostra de 448 valores de temperatura e umidade relativa do ar
obtidos a cada 1 minuto, a temperatura do ar (T) medida pelos sensores DHT11
apresentou variação média de ± 2 ºC em relação ao termo-higrômetro Vaisala
HMP45C, conforme especificações técnicas de resolução do sensor. As medidas de
umidade relativa do ar também mantiveram uma variação média de ± 5%. Além das
diferenças de temperatura e umidade relativa do ar em relação ao termo-higrômetro
Vaisala HMP45C, as medidas dos sensores DHT11 também apresentaram diferenças
entre si (Tabela 1).

Tabela 1: Médias, intervalos de confiança e desvios-padrão de temperatura (T, °C) e

umidade relativa do ar (UR, %) obtidos pelos sensores DHT11 e Vaisala HMP45C.
Botucatu, SP, 2014.
T (ºC) UR (%)
Sensor Tamanho (N)
Média IC s Média IC s
DHT11_S1 448 25,0 c 0,1 0,6 49,0 C 0,2 2,0
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DHT11_S2 448 26,1 b 0,1 0,8 50,8 B 0,2 2,5

HMP45C 448 26,5 a 0,1 0,7 53,2 A 0,2 2,5
Valores médios seguidos da mesma letra na coluna não diferem entre si ao nível de 5% pelo teste t.
IC = intervalo de confiança; s = desvio padrão.

Na Figura 3 são exibidos os resultados da plotagem de série temporal das

medidas de temperatura do ar dos sensores DHT11 e do termo-higrômetro Vaisala
HMP45C.

Figura 3: Plotagem dos valores de temperatura do ar a partir dos sensores DHT11

(Sensor 1 (A), Sensor 2 (B)) e do termo-higrômetro Vaisala HMP45C (C). Botucatu,
SP, 2014.
Time Series Plot of TDHT11_S1 Time Series Plot of TDHT11_S2

27 28

26 27
TDHT11_S1

TDHT11_S2

25 26

24 25

23 24

22 23

1 45 90 135 180 225 270 315 360 405 1 45 90 135 180 225 270 315 360 405
Medidas Medidas

(A) (B)

Time Series Plot of THMP45C

28

27

26
THMP45C

25

24

23
1 45 90 135 180 225 270 315 360 405
Medidas

(C)
Observa-se que as medidas de temperatura do ar obtidas pelos dois sensores
DHT11 não apresentaram padrão de sensibilidade adequado, visto suas limitações em
medições de temperatura do ar com variação maior que ± 2 ºC. Quando comparados
graficamente com o termo-higrômetro Vaisala HMP45C, que tem uma resolução de ±
0,4 ºC, nota-se que as medidas do sensor DHT11 não possuem um nível adequado de
resolução. De igual modo às medidas de temperatura do ar, também foi realizado a
plotagem de série temporal para a umidade relativa do ar (Figura 4).
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Figura 4: Plotagem dos valores de umidade relativa do ar a partir dos sensores DHT11
(Sensor 1 (A), Sensor 2 (B)) e do termo-higrômetro Vaisala HMP45C (C). Botucatu,
SP, 2014.
Time Series Plot of URDHT11_S1 Time Series Plot of URDHT11_S2
57,5
58

55,0 56

54
URDHT11_S1

URDHT11_S2
52,5

52
50,0
50

47,5
48

45,0 46
1 45 90 135 180 225 270 315 360 405 1 45 90 135 180 225 270 315 360 405
Medidas Medidas

(A) (B)

Time Series Plot of URHMP45C

62,5

60,0

57,5
URHMP45C

55,0

52,5

50,0

1 45 90 135 180 225 270 315 360 405

Medidas

(C)
No caso das medidas de umidade relativa do ar, o comportamento da curva dos
sensores DHT11 foi semelhante em relação ao termo-higrômetro Vaisala HMP45C
(Figura 4), mas, no entanto, os sensores DHT11 não apresentaram uma resolução
adequada para este tipo de análise em relação ao termo-higrômetro Vaisala HMP45C.
Assim, devido às limitações do sensor DHT11, este não deve ser utilizado para
fins de pesquisa em monitoramentos ambientais, pois é cego abaixo de 0 ºC e acima de
50 ºC, além de ter sua resolução limitada a um valor alto ( ± 2 ºC), o que o deixa pouco
sensível a variações de 0,5 ºC de temperatura do ar. Com relação à umidade relativa do
ar, é cego abaixo de 20% e acima de 95%, com uma resolução limitada a um valor alto
(5%), deixando-o pouco sensível a variações menores. Vale ressaltar que, em
monitoramento ambiental, é comum nos períodos secos do ano ocorrer umidade
relativa do ar abaixo de 20%, e em períodos úmidos umidade relativa do ar acima de
95%.
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4 CONCLUSÕES
O sensor DHT11 não é recomendado para fins de pesquisa em monitoramentos
ambientais devido às suas limitações de faixa de operação e resolução para temperatura
e umidade relativa do ar.

5 REFERÊNCIAS
ARDUINO. Introduction. Disponível em: < http://arduino.cc/en/Guide/Introduction>. Acessado em: 20
ago. 2014.

BONARINI, A. et al. R2P: An open source hardware and software modular approach to robot
prototyping. Robotics And Autonomous Systems, [S.L], v. 62, p.1073-1084, 2014.

CAMPBELL SCI. CR23X Micrologger: operator’s manual. Revision: 10/98. Logan, Utah: Copyright©,
1986-1998.

CAMPBELL SCI. HMP45C: temperature and relative humidity probe. Revision: 4/99. Logan, Utah:
Copyright©, 1990-1999.

D-ROBOTICS. DHT11 Humidity and Temperature Sensor. 2014. Disponível em:

<http://www.micro4you.com/files/sensor/DHT11.pdf/>. Acesso em: 14 jul. 2014.

FAUGEL, H.; BOBKOV, V. Open source hard- and software: Using Arduino boards to keep old
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KORNUTA, J. A.; NIPPER, M. E.; DIXON, J. B. Low-cost microcontroller platform for studying
lymphatic biomechanics in vitro. Journal Of Biomechanics, [S.L], v. 46, p.183-186, 2013.

LIAN, K.; HSIAO, S.; SUNG, W. Intelligent multi-sensor control system based on innovative technology
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MINITAB. Minitab Statistical Software. Disponível em: < http://www.minitab.com/en-

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ORTEGA-ZAMORANO, F. et al. Smart sensor/actuator node reprogramming in changing environments

using a neural network model. Engineering Applications Of Artificial Intelligence, [S.L], v. 30, p.179-
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ORIGINLAB. Origin. Disponível em: <http://www.originlab.com/index.aspx?go=PRODUCTS/Origin/>.

Acesso em: 20 ago. 2014.

SAHLABADI, M. et al. Heterogeneous Hierarchical Coloured Petri Net Software/Hardware Architectural

View of Embedded System based on System Behaviours. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON
ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATICS, 4., 2013, Malaysia. Proceedings... . Malaysia:
Universiti Kebangsaan Malaysia, 2013. v. 11, p. 925 - 932.

SOUVIGNET, T. et al. Case study: From embedded system analysis to embedded system based
investigator tools. Digital Investigation, [S.L], p.1-6, 2014.

Agradecimentos
Os autores agradecem ao programa de Energia na Agricultura e ao Departamento de
Solos e Recursos Ambientais - FCA/UNESP, pela disponibilidade do local e dos
equipamentos necessários para a realização deste trabalho.