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COMPONENTES SIMÉTRICAS

Prof. Dr. Ulisses Chemin Netto


ET77J – Sistemas de Potência 1
Objetivo da Aula

 Apresentar o uso do teorema das componentes


simétricas para determinar os valores de
corrente de curto-circuito monofásico e bifásico
em sistemas elétricos de potência.

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Conteúdo Programático

 Componentes Simétricas

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Construção de Conhecimento
Esperado

 Desenvolver proficiência na aplicação do


teorema das componentes simétricas para
determinar os valores de corrente de curto-
circuito monofásico e bifásico em sistemas
elétricos de potência.

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Premissas
 Sistema trifásico equilibrado

– Tensões e correntes em simetria → cada grandeza é


composta por três fasores de módulos iguais e
defasados entre si de 120°;

– Matrizes de impedância dos componentes da rede


elétrica equilibrada são diagonais com todos os
elementos iguais → representa o desacoplamento
entre fases;

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Premissas
 Sistema trifásico equilibrado

– Portanto, todas as análises de um sistema trifásico


equilibrado podem ser feitas baseando-se em
apenas uma fase desse;

– O conhecimento da corrente ou da tensão nesta


fase possibilita a determinação das variáveis
correspondentes nas outras duas fases.

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Premissas

 Porém, para um sistema desequilibrado não é


possível tratar de forma independente cada
uma de suas fases;

– Devido aos desequilíbrios as fases do sistema


elétrico continuam acopladas.

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Como Calcular um Curto-Circuito
Desequilibrado ?

 Fortescue, C. L., Method of Symmetrical Co-


Ordinates Applied to the Solution of Polyphase
Networks, American Institute of Electrical
Engineers, Transactions of the , vol.XXXVII, no.2,
pp.1027-1140, July 1918 doi: 10.1109/T-
AIEE.1918.4765570.

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Enunciado do Teorema de
Fortescue

 “Um sistema desequilibrado de n fasores


correlacionados pode ser decomposto em n
sistemas de fasores equilibrados. Os n fasores
de cada conjunto de componentes são iguais
em comprimento e os ângulos entre os fasores
adjascentes do conjunto são iguais.”

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Exemplificando para Sistema 3Ø
 VA, VB e VC – Tensões do SEP

VA

VB

VC

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Exemplificando para Sistema
Trifásico
 Sequencia positiva Possui a mesma sequencia de fase do
sistema original desbalanceado.
Vb1

𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 = 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 ⌊0°

Em módulo 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 = 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 = 𝑉𝑉̇𝑐𝑐𝑐


W
𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 = 1 �240° × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎

Va1
𝑎𝑎̇ = 1⌊120°; 𝑎𝑎̇ 2 = 1⌊240°
𝑉𝑉̇𝑐𝑐1 = 1 �120° × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 Operador rotacional

𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 = 𝑉𝑉̇𝑎𝑎1 ⌊0°


Vc1
𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 = 𝑎𝑎̇ 2 × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎

𝑉𝑉̇𝑐𝑐1 = 𝑎𝑎 × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
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Exemplificando para Sistema
Trifásico
Para possibilitar as operações algébricas com
 Sequencia negativa fasores, os de sequencia negativa deverão girar no
mesmo sentido da sequencia positiva logo W2=W1.
Para fazer isso, troca-se a denominação dos
fasores b e c.

Va2
𝑉𝑉̇𝑎𝑎2 = 𝑉𝑉̇𝑎𝑎2 ⌊0°

𝑉𝑉̇𝑏𝑏2 = 1 �120° × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 Em módulo 𝑉𝑉̇𝑎𝑎2 = 𝑉𝑉̇𝑏𝑏2 = 𝑉𝑉̇𝑐𝑐2

W 𝑎𝑎̇ = 1⌊120°; 𝑎𝑎̇ 2 = 1⌊240°


𝑉𝑉̇𝑐𝑐2 = 1 �240° × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 Operador rotacional

𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 = 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 ⌊0°


Vb2 Vc2

𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 = 𝑎𝑎̇ × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎

𝑉𝑉̇𝑐𝑐𝑐 = 𝑎𝑎̇ 2 × 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎


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Exemplificando para Sistema
Trifásico
 Sequencia zero

𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 = 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 = 𝑉𝑉̇𝑐𝑐0

Os fasores estão em fase, por isso apenas um foi representado.

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Exemplificando para Sistema
Trifásico
 O sistema desequilibrado é representado pela
combinação linear de V1, V2 e V0.
Vb1 Va2

W
W W

Va1

Vb2 Vc2 Va0=Vb0=Vc0

SEQUENCIA + SEQUENCIA – SEQÜÊNCIA 0


Vc1

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Exemplificando para Sistema
Trifásico
 O sistema desequilibrado é representado pela combinação
linear de V1, V2 e V0. Va2 Vb1

Vb2

Va0
VA
Va1
Vb0 VB

Vb1 Va2
Vc1
W W W
Vc2
Va1

Vb2 Vc2 Va0=Vb0=Vc0


SEQUENCIA + SEQUENCIA – SEQÜÊNCIA 0
Vc1 VC Vc0
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Exemplificando para Sistema
Trifásico
 Portanto:

– “Um sistema trifásico de três fasores


desbalanceados pode ser decomposto em
três sistemas trifásicos de três fasores
balanceados chamados de componentes
simétricas de sequencia positiva, negativa e
zero”.
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Componentes Simétricas
 Expressão analítica do teorema de Fortescue:

𝑉𝑉𝑎𝑎̇ = 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎
̇ + 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 + 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎

𝑉𝑉̇𝑏𝑏 = 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 + 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 + 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏

𝑉𝑉𝑐𝑐̇ = 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐
̇ + 𝑉𝑉̇𝑐𝑐𝑐 + 𝑉𝑉̇𝑐𝑐𝑐
A B C D

A - Sistema trifásico desequilibrado;


B – Sistema trifásico equilibrado de sequencia zero;
C - Sistema trifásico equilibrado de sequencia positiva;
D - Sistema trifásico equilibrado de sequencia negativa.

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Componentes Simétricas
 Expressão analítica do teorema de Fortescue:

𝑉𝑉𝑎𝑎̇ = 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎
̇ + 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 + 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉𝑎𝑎̇ = 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎
̇ + 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 + 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉̇𝑏𝑏 = 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎
̇ + 𝑎𝑎̇ 2 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 + 𝑎𝑎̇ 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉̇𝑏𝑏 = 𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏
̇ + 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 + 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏
𝑉𝑉𝑐𝑐̇ = 𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎 ̇ ̇ 𝑎𝑎𝑎 + 𝑎𝑎̇ 2 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
̇ + 𝑎𝑎𝑉𝑉
𝑉𝑉𝑐𝑐̇ = 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐
̇ + 𝑉𝑉̇𝑐𝑐𝑐 + 𝑉𝑉̇𝑐𝑐𝑐

Em forma matricial
Exprimindo os componentes
Vb e Vc em função de a e Va: 𝑉𝑉𝑎𝑎̇ 1 1 1 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉̇𝑏𝑏 = 1 𝑎𝑎̇ 2 𝑎𝑎̇ 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 (1)
𝑉𝑉𝑐𝑐̇ 1 𝑎𝑎̇ 𝑎𝑎̇ 2 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
A=matriz de transformação
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Componentes Simétricas
 Expressão analítica do teorema de Fortescue
Invertendo [A] e multiplicando (1)
em ambos os lados por [A]-1 : Em forma algébrica:

1
̇ =
𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴 𝑉𝑉𝐴𝐴̇ + 𝑉𝑉̇𝐵𝐵 + 𝑉𝑉̇𝐶𝐶
3
𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 𝑉𝑉𝑎𝑎̇
1 1 1 1
1
𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 = 1 𝑎𝑎̇ 𝑎𝑎̇ 2 𝑉𝑉̇𝑏𝑏 ̇ =
𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴 (𝑉𝑉𝐴𝐴̇ + 𝑎𝑎̇ 𝑉𝑉̇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎̇ 2 𝑉𝑉̇𝐶𝐶 )
3 3
𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 1 𝑎𝑎̇ 2 𝑎𝑎̇ 𝑉𝑉𝑐𝑐̇
1
̇ =
𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴 (𝑉𝑉𝐴𝐴̇ + 𝑎𝑎̇ 2 𝑉𝑉̇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎̇ 𝑉𝑉̇𝐶𝐶 )
3

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Componentes Simétricas
 Expressão analítica do teorema de Fortescue
– Para corrente
Em forma matricial: Em forma algébrica:

𝐼𝐼𝑎𝑎̇ 1 1 1 ̇
𝐼𝐼𝑎𝑎0 1
̇ =
𝐼𝐼𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝐴𝐴̇ + 𝐼𝐼𝐵𝐵̇ + 𝐼𝐼𝐶𝐶̇
𝐼𝐼𝑏𝑏̇ = 1 𝑎𝑎̇ 2 𝑎𝑎̇ ̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 3
𝐼𝐼𝑐𝑐̇ 1 𝑎𝑎̇ 𝑎𝑎̇ 2 𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 ̇
1
̇ =
𝐼𝐼𝐴𝐴𝐴 (𝐼𝐼𝐴𝐴̇ + 𝑎𝑎̇ 𝐼𝐼𝐵𝐵̇ + 𝑎𝑎̇ 2 𝐼𝐼𝐶𝐶̇ )
3
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎̇
1 1 1 1
1
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎̇ = 1 𝑎𝑎̇ 𝑎𝑎̇ 2 𝐼𝐼𝑏𝑏̇ ̇ =
𝐼𝐼𝐴𝐴𝐴 (𝐼𝐼𝐴𝐴̇ + 𝑎𝑎̇ 2 𝐼𝐼𝐵𝐵̇ + 𝑎𝑎̇ 𝐼𝐼𝐶𝐶̇ )
3 3
̇𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 1 𝑎𝑎̇ 2 𝑎𝑎̇ 𝐼𝐼𝑐𝑐̇

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Componentes Simétricas
 Resumindo:

– Componente de sequencia positiva: constituída por três


fasores de módulos iguais e defasados entre si de 120°,
tendo a mesma sequencia de fases do sistema original (abc);

– Componente de sequencia negativa: constituída por três


fasores de módulos iguais e defasados entre si de 120°,
tendo a sequencia de fases inversa do sistema original (acb);

– Componente de sequencia zero: constituída por três fasores


de módulos iguais e em fase.
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Componentes Simétricas
 Observações:

– A seqüência Zero só existe em sistemas aterrados ou


com neutro;

– Num sistema trifásico com condutor neutro 𝐼𝐼 𝑛𝑛̇ = 𝐼𝐼 𝑎𝑎̇ +


̇ = 1⁄̇ 3 𝐼𝐼 𝑛𝑛  𝐼𝐼 𝑛𝑛̇ = 3𝐼𝐼 𝑎𝑎0
𝐼𝐼 𝑏𝑏̇ + 𝐼𝐼 𝑐𝑐̇  𝐼𝐼 𝑎𝑎0 ̇

– Quando não há retorno → 𝐼𝐼 𝑛𝑛̇ = 0 → correntes de


seqüência 0 são nulas (carga ligada em ∆ não tem
corrente de seqüência nula).

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Componentes Simétricas
 Observações:

– A seqüência Negativa só existe se houver um


desbalanço nas tensões ou correntes;

– A seqüência Positiva sempre está presente no


sistema elétrico.

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Componentes Simétricas
 A potência em termos de componentes
simétricas:

(2)

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Componentes Simétricas
 A potência em termos de componentes
simétricas:

– Lembrando que:

(3)

(4)

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Componentes Simétricas
 A potência em termos de componentes
simétricas:

– Substituindo (3) e (4) em (2):

(5)

(6)

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Componentes Simétricas
 A potência em termos de componentes
simétricas:
– Porém:
1 0 0
𝑇𝑇 ∗
𝐴𝐴 𝐴𝐴 =3 0 1 0 (7)
0 0 1

– Logo, substituindo (7) em (6):

(8)

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Componentes Simétricas
 A potência em termos de componentes
simétricas:
– Lembrando que:

– Por fim,
(9)
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Componentes Simétricas -
Impedância
 Em termos de componentes simétricas:

(10)

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Componentes Simétricas -
Impedância
 Em termos de componentes simétricas:
– Lembrando que e reordenando
(10)

(11)

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Componentes Simétricas -
Impedância
 Em termos de componentes simétricas:
– Colocando (11) em forma matricial

(12)

(12a)
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Componentes Simétricas -
Impedância
 Em termos de componentes simétricas:
– Matriz original do sistema

Objetivo: Determinar as componentes de sequencia para (12a)

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Componentes Simétricas -
Impedância
 Substituindo (3) e (4) em (12a)
(3)

(4)

Tem-se:

(13)

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Componentes Simétricas -
Impedância
 Multiplicando (13) por

(14)

(15)

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Componentes Simétricas -
Impedância
 Substituindo [A], [A]-1 e [Zabc] em (15)

(16)

O sistema está desacoplado!

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Componentes Simétricas -
Impedância
 Substituindo (16) em (14):

(17)

Tensões de uma sequencia


produzirão correntes apenas dessa
sequencia → circuitos de sequencia
desacoplados.

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Modelos de sequencia
 Gerador Síncrono

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Modelos de sequencia
 Gerador Síncrono
– Sequencia zero para o gerador aterrado

Os potenciais são
tomados em relação
a Terra.

𝑉𝑉̇𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 = −3𝑍𝑍̇𝑁𝑁 𝐼𝐼0̇

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Modelos de sequencia
 Gerador Síncrono
– Sequencia zero para o gerador aterrado
• Analisando por fase, com a fase “a” como referência

Para manter a mesma queda de


potencial entre o neutro e a terra.

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Modelos de sequencia
 Exemplo Transformador de dois enrolamentos

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Modelos de sequencia
 Exemplo Transformador com três enrolamentos

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Referências bibliográficas
 STEVENSON, W. D.. Elementos de análise de sistemas de potencia. São Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1978.
347 p.

 OLIVEIRA, C.C.B.; SCHMIDT, H.P.; KAGAN, N.; ROBBA, E.J. - Introdução a Sistemas Elétricos de Potência -
Componentes Simétricos – 2ª ed. - Ed. Edgard Blücher, São Paulo, 2000.

 KINDERMANN, G. Curto-circuito. 4. ed. Florianópolis, SC: UFSC, 2007. 233 p.

 KOTHARI, D. P.; NAGRATH, I. J. Modern Power System Analysis. [s.l.] Tata McGraw-Hill Publishing Company,
2003. 353p.

 SATO, F.; FREITAS, W.. Análise de Curto-Circuito em Princípios de Proteção em Sistemas de Energia Elétrica –
Fundamentos e Prática. Rio de Janeiro: Elsevier Editora Ltda., 2015. 447p.

 BENEDITO, R. A. S. ET77J – Sistemas de Potência 1. Notas de aula. UTFPR, 2015, Curitiba.

 CASTRO, C. A. IT 720 - Sistemas de Energia Elétrica I. Notas de aula. Unicamp, 2019, Campinas.

 BARBOSA, Daniel. Notas de Aula – Sistemas Elétricos de Potência. UFBA, 2017, Salvador.

 ALMEIDA, Alvaro A. W. Notas de Aula em Sistemas Elétricos de Potência. UTFPR, 2017, Curitiba.
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Obrigado pela Atenção!
Prof. Dr. Ulisses Chemin Netto – ucnetto@utfpr.edu.br
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