Escola Politécnica de Pernambuco

Departamento de Engenharia Mecânica

PROGRAMA

Disciplina: AUTOMATIZAÇÃO E ROBOTIZAÇÃO EM

SOLDAGEM
Obrigatória:
Código: MECN0002
Eletiva: sim
Carga Horária Semestral: 60 HORAS
Número de Créditos: TEÓRICOS: 04; PRÁTICOS: 00; TOTAL: 04
Pré-Requisito:

Co-Requisito: MECN0013 – ELEMENTOS DE ROBÓTICA

EMENTA

Generalidades sobre Automatização e Robótica; Limitações Características da

Operação de Soldagem; Características dos Robôs de Soldagem Contínua;
Sistemas Industriais Robotizados para Soldagem por Arco Elétrico; Limitações da
Robótica em Soldagem; Equipamentos para Soldagem por Arco Elétrico;.
Introdução aos Sistemas de Controle da Soldagem por Arco Elétrico; Tipos de
Sensores e suas Aplicações na Soldagem; Sistemas de Controle em Soldagem
por Arco Elétrico; Evolução Futura da Robótica em Soldagem;. Conseqüências da
Automatização.

OBJETIVOS

Interpretar a fenomenologia básica de engenharia de automatização para a

soldagem; Selecionar os processos e parâmetros de automatização em soldagem;
Conhecer os principais tipo de controle de automatização em soldagem;
Selecionar robôs para soldagem; Analisar os processos operacionais de
automatização em soldagem; Estudar as modernas técnicas de soldagem,
inclusive a automação; Estimular no aluno o interesse pela pesquisa; Fornecer
subsídios para que o aluno seja capaz de elaborar um projeto de pesquisa.

Automatização e robotização em soldagem 1

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HORAS
UNID ITEM CONTEÚDO AULAS
T P
1 01 Generalidade sobre automatização e robótica 02
02 Evolução da automatização na soldagem.
03 Quando e como se deve introduzir automação
04 Processos de soldagem automatizáveis.
05 Generalidades sobre robôs.

2 06 Limitações características da operação de soldagem 04

07 Introdução
08 Processos de soldagem: Características geométricas de
soldagem, influência dos parâmetros de soldagem,
influência da orientação do eletrodo.
09 Entrega térmica.

3 10 Características dos robôs de soldagem contínua 04

11 Introdução.
12 Características Mecânicas; Sistemas de controle de
robôs.
13 Programação de um robô.
14 Interfaces de um robô.

4 15 Sistemas industriais robotizados para soldagem por arco 04

elétrico
16 Introdução.
17 Sistemas Industriais Robotizados.
18 Aplicação de sistemas robotizados na industria pesada.

5 19 Limitações da robotizações em soldagem 04

20 Introdução.
21 Limitações existentes na robotização da
22 operação de soldagem.
23 Segurança em Sistemas Robotizados de Soldagem.
24 Robôs de soldagem – Requisitos de segurança.

6 25 Equipamento para soldagem por arco elétrico 04

26 Introdução.
27 Requisitos Básicos.
28 Regulação de potência.
29 Sistemas de Controle.
30 Controle das características da fonte de potência.
31 Controle das características da fonte de potência.
32 Equipamento periférico.

Automatização e robotização em soldagem 2

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7 33 Introdução aos sistemas de controle da soldagem por 06

arco elétrico
34 Introdução: Papel dos sensores. Definição e classificação
dos sensores.
35 Definição e classificação de Sistemas de Controle:
Controle de segmento de junta, Controle adaptativo dos
Parâmetros de Soldagem.

1ª Prova 02

8 36 Tipos de sensores e suas aplicações em soldagem por 10

arco elétrico
37 Sensores de contacto.
38 Sensores de temperatura.
39 Sensores ótico.
40 Sensores eletromagnéticos
41 Sensores de som
42 Sensores de fenônemos do arco.

9 43 Sistemas de controle em soldagem por arco elétrico 10

44 Seguimento da junta e controle de deposição
45 Controle do processo de soldagem
46 Seguimento de junta baseado em controle “Fuzzy”.
47 Experiência de seguimento de junta.

10 48 Evolução futura da robótica em soldagem 04

49 Introdução.
50 Robótica em construção soldada.
51 Tendências de desenvolvimento.

11 52 Conseqüência das automatização 04

53 Efeitos da introdução das novas tecnologias na
sociedade.
54 Automação industrial – implicações no mercado de
trabalho
55 Alteração nas organizações.
56 Alteração nos indivíduos e trabalhadores.

2ª Prova 02

Automatização e robotização em soldagem 3

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METODOLOGIA

Aulas expositivas dialogadas; Discussão de textos teóricos; Utilização de quadro-

branco e pincel, datashow e vídeo cassete; Realização de seminarios pelos alunos;
Frequência e participação nas aulas; Elaboração e apresentação de seminários em
grupo (parte oral e escrita); Produção de resumos das aulas vídeo;

BIBLIOGRAFIA BÁSICA

J.F, SANTOS OLIVEIRA, L, QUINTINO. AUTOMATIZAÇÃO E ROBOTIZAÇÃO

EM SOLDADURA, INSTITUTO DE QUALIDADE EM SOLDADURA, 1992.

ZIEDAS, SELMA. TATINI, IVANIZA. AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS E

ROBÓTICA. AXCEL BOOKS DO BRASIL EDITORA, 2002.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

TANIGUCHI, CÉLIO. OKUMURA, TOSHIE. ENGENHARIA DE SOLDAGEM E

APLICAÇÕES. EDITORA LIVROS TÉCNICOS E CIENTÍFICOS, 1982.

P.T, HOULDCROFT. WELDING PROCESS TECHNOLOGY. CAMBRIDGE

UNIVERSITY PRESS, 1979.

AWS, WLDING HANDBOOK, WELDING PROCCESSES, 8ª ED. 1991

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