3

Cálculo de Reações em
Estruturas Isostáticas

ENG01201 – Mecânica Estrutural I

Notas de Aula – Prof. Luis Alberto Segovia González
 3.1 - Reações em estruturas
isostáticas simples
3.1.1 - Procedimento
1 - Desenho de corpo livre da estrutura (com as
cargas externas ativas e as reações que cada
vínculo provoca).
2 - Aplicação das equações de equilíbrio da
Mecânica.
∑F = 0
X

∑F = 0
Y

∑M = 0 Z

3 - Resolução do sistema de equações

correspondente.
3.1.2 - Exemplos
Exemplo 1:
Viga simplesmente apoiada com carga
concentrada.
P

+
HA A B
X

a b
VA
l VB

∑F X =0
HA = 0
∑ Z =0
M A

− P a + VB l = 0
Pa
VB =
l

∑F Y =0
VA − P + VB = 0
Pa
VA − P + = 0
l
Pa  a l − a Pb
VA = P − = P 1 −  = P   =
l  l  l  l
Pb
VA =
l
Exemplo 2:
Viga simplesmente apoiada com carga
uniformemente distribuída.
Y
q

HA A +
B

X
l

VA VB

∑F X =0
HA = 0
∑ Z =0
M A

l
−( q l ) + VB l = 0
2
ql
VB =
2

∑F Y =0
VA − q l + VB = 0
ql
VA − q l + = 0
2
ql ql
VA = ql − =
2 2
ql
VA =
2
Exemplo 3:
Viga simplesmente apoiada com carga distribuída
triangular.
Y
q
t

HA A +
B

X
l
VB
VA

∑F X =0
HA = 0
∑ Z =0
M A

 qt l  l
−  + VB l = 0
 2  3
qt l
VB =
6

∑F Y =0
qt l
VA − + VB = 0
2
qt l qt l
VA − + = 0
2 6
qt l qt l qt l
VA = − =
2 6 3
qt l
VA =
3
Exemplo 4:
Viga engastada-livre com carga concentrada.
Y
B
P

l
+

A HA
X

∑F =0
MA
X VA

P − HA = 0
HA = P
∑F Y =0
VA = 0

∑ Z =0
M A

− P l + MA = 0
MA = P l
Exemplo 5:
Viga engastada-livre com carga distribuída
triangular.
Y
q
t

+
A B
HA

MA X
l

VA

∑F X =0
HA = 0
∑F Y =0
qt l
VA − = 0
2
qt l
VA =
2

∑ Z =0
M A

q l 2l
MA − t  = 0
 2  3
qt l 2
MA =
3
Exemplo 6:
Viga com vários carregamentos.
300 kgf
Y
500 kgf/m

HA A +
B

X
2m 2m 2m
VA VB

∑F X =0
HA = 0
∑ Z =0
M A

6
− 300 2 − ( 500 6 ) + VB 4 = 0
2

VB =
300 2
+
( 500 6 ) 6
= 2400
4 24
VB = 2400 kgf

∑F Y =0
VA − 300 − (500 6) + VB = 0
VA = 300 + (500 6) − 2400 = 900 kgf
VA = 900 kgf
 3.2 - Reações em estruturas
isostáticas com rótulas internas
3.2.1 - Métodos de análise

Método de análise da estrutura inteira

Método de análise direta

Método de análise da estrutura inteira
Consiste em analisar a estrutura inteira,
considerando que nos pontos onde existem
rótulas o momento é nulo. Para toda a estrutura
aplicam-se então as três equações de equilíbrio e
as condições de momento nulo nas rótulas,
obtendo-se um sistema de n equações com n
incógnitas. Y P 2
P3

B
P1
HB
C

VB

HA A
+

VA
 Y P2
P3

B
P1
HB
C

VB

HA A
+

∑F =0
VA

∑F =0
Y
⇒ H A , VA , H B , VB
∑M = 0 Z

∑M = 0 C Esq
Z ou ∑ Z =0
M C Dir

Se uma carga estiver aplicada em uma rótula ela

deve ser introduzida normalmente nas equações
correspondentes.

Método de análise direta
Consiste em suprimir as ligações nos pontos
onde existem rótulas introduzindo as forças de
ligação que atuam nas rótulas. Para cada trecho
da estrutura aplicam-se então as três equações
de equilíbrio correspondentes (já cada parte da
estrutura deve estar em equilíbrio), obtendo-se
um sistema de n equações com n incógnitas.
Y P2 Y P2
P3 P3
VC
B HC B
C
P1 HB P1 HB
C C HC

VC
VB + VB

HA A
+ HA A
+

X X

VA VA
 Y P2 Y P2
P3 P3
VC
B HC B
C
P1 HB P1 HB
C C HC

VC
VB + VB

HA A
+ HA A
+

X X

VA VA

Para o trecho AC tem-se:

∑ FX =0
AC

∑F
AC
Y =0 ⇒ H A , VA , H C , VC

∑M =0
AC
Z
 Y P2 Y P2
P3 P3
VC
B HC B
C
P1 HB P1 HB
C C HC

VC
VB + VB

HA A
+ HA A
+

X X

VA VA

Para o trecho CB tem-se:

∑ FX =0
CB

∑F
CB
Y =0 ⇒ H B , VB , H C , VC

∑M =0
CB
Z
Juntando estas seis equações obtém-se um
sistema de seis equações com seis incógnitas:
∑F =0
AC
X

∑F
AC
Y =0

∑M =0
AC

⇒ H A , VA , H B , VB , H C , VC
Z

∑F =0
CB
X

∑F
CB
Y =0

∑M =0
CB
Z

Se uma carga estiver aplicada em uma rótula

pode-se aplicar a mesma em qualquer uma das
duas partes ou metade da carga em uma parte e
a outra metade na outra parte, obtendo-se em
qualquer caso os mesmos resultados.
3.2.2 - Exemplos
Exemplo 1:
Y
10 kN
4 kN/m

+
HA
A D E B F C X
MA

3m 2m 2m 2m 3m
VA VB VC

∑F X =0
HA = 0
 q x2
q q x ____
t
=
t ___
t
2l
l q q
4 kN/m __x __t
q x =
____
x x l
q
x 2
q q x
x ___
t
=
l
B
C Resultante:
+ F q x2
____
t
x
__ 2x
__ 2l
3 3
x=3m VC
l=5m

∑ Z =0
M F Dir

 4 3   3   3
VC 3 −     = 0
 5   2   3
VC = 1, 2 kN
∑ Z =0
M D Dir

 4 5   5 
VC 9 −    4 +   + VB 4 − 10 2 = 0
 2   3 
 4 5   5 
1, 2 9 −    4 +   + VB 4 − 10 2 = 0
 2   3 
VB = 16,5 kN

∑F Y =0
 4 5
VA − 10 + VB −   + VC = 0
 2 
 4 5
VA − 10 + 16,5 −   + 1, 2 = 0
 2 
VA = 2,3 kN
∑ Z =0
M A

 4 5   5 
MA − 10 5 + VB 7 −    7 +   + VC 12 = 0
 2   3 
 4 5   5 
MA − 10 5 + 16,5 7 −    7 +   + 1, 2 12 = 0
 2   3 
M A = 6,8 kN m