RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Situação 1:

a) Resolução gráfica:

F1
F1 F2
F4 F2
F3
F3 R
F4

b) Resolução analítica:
y

F
FV
α
x
FH
FH = F . Cos α
FV = F . Sen α

R = F1 + F2 + F3 + F4

SH=0
RH = F1 cos α + F2 cos α - F3 cos α - F4 cos α

SV=0
RV = F1 sen α - F2 sen α - F3 sen α - F4 sen α

Momento:

M = F x d → (Produto de uma força por uma distância)

MB → (Momento da força F em relação ao ponto B)

Carga concentrada vertical:

MB = F x dAB

A B
d

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 1

Carga concentrada inclinada:

MA = F x d

d
F

A B

Carga Uniformemente Distribuída:

(q x ℓAB)

d
MC = (q x ℓAB) x d
q
A B C
ℓAB

Situação 2:
F1 F2 F3

A C D E B
R1 R2
a b c d
ℓ
S MA = 0
R2 . ℓ - F1 . (a) – F2 . (a+b) –F3 . (a +b+c) = 0

S MB = 0
R1 . ℓ - F1 . (b+c+d) – F2 . (c+d) –F3 . (d) = 0

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1 Calcular R1 e R2:

F1= 3 tf F2= 5 tf F3= 2 tf

A C D E B
R1 R2
1m 3m 2m 1m
ℓ=7m

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2 Calcular R1 e R2:

F1= 5 tf F2= 3 tf F3= 2 tf

α =40o
A C D E B
R1 R2
1m 4m 3m 1m
ℓ=9m

3 Calcular a força F1 sendo R2 = 8,0 tf e posteriormente calcular R1:

F1 = ? F2= 6 tf F3= 3 tf

A C D E B
R1 R2 = 8 tf
2m 4m 2m 1m
ℓ=9m

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 CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO

• Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

P

HA
A C B
VA a b VB
ℓ

SH=0 ® +
HA = 0,0

S MB = 0 +
VA.ℓ - P . b = 0 \ VA = P . b / ℓ

S MA = 0 +
VB.ℓ - P . a = 0 \ VB = P . a / ℓ

• Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

HA q
A B
VA ℓ VB

SH=0 ®+
HA = 0,0

S MB = 0 \ +
VA.ℓ - (q . ℓ ). ℓ / 2= 0 \ VA = q . ℓ / 2

S MA = 0 +
VB.ℓ - (q . ℓ ). ℓ / 2= 0 \ VB = q . ℓ / 2

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 5

• Calcular as reações de apoio da viga a seguir:
SH=0 ®+
HA = 0,0

SV=0 ↑ +
VA - P = 0 \ VA = P
S MA = 0 +
MA.- P . ℓ = 0 \ MA = P . ℓ

• Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

SH=0 ®+
HA = 0,0

SV=0 ↑ +
VA - q . ℓ = 0 \ VA = q . ℓ

S MA = 0 +
MA.- (q . ℓ) . ℓ / 2 = 0 \ MA = q . ℓ2 / 2

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1 Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

P = 2 000 kgf

q = 1 000 kgf/m
A C B
4,0 m 6,0 m
10,0 m

2 Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

P1=5000 P2=3000

HA q=1000
A C D B E
VA VB
2,0 3,0 1,0 1,0

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3 Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

P1 = 5 tf

q1 = 1,0 tf / m P2 = 3 tf
q2 = 0,5 tf / m
C A D B E
1,0 m 3,0 m 4,0 m 1,0 m

7,0 m

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4 Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

P1 = 5,0 tf

P2 = 3,0 tf
o
60 q1 = 1,0 tf / m
q2 = 0,5 tf / m

A C D E B F
2,0 m 2,0 m 4,0 m 3,0 m 1,0 m

11,0 m

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5 Calcular as reações de apoio da viga a seguir:

P1 = 3 000 kgf

q2 = 1 000 kgf/m P2 = 2 000 kgf

60o
q1 = 500 kgf / m

A C D E B F
1,0 m 1,0 m 3,0 m 1,0 m 2,0 m

6,0 m

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 10

 MOMENTOS FLETORES ( M ) E ESFORÇOS CORTANTES ( Q )
VIGAS ISOSTÁTICAS

Considerando-se uma viga qualquer sujeita a ação de esforços externos (P1, P2, ....Pn) a qual está
equilibrada pelas reações de apoio ( RV1, RV2, RH1 e RH2 ).

Supondo-se que esta viga seja seccionada na seção “S” e que possamos substituir a parte da direita
pelos esforços que esta causaria sobre a parte da esquerda, sendo estes: Esforço Normal ( N ), Esforço
Cortante ( Q ), Momento Torçor ( Mt ) e Momento fletor ( M ).

Nesta etapa vamos analisar os Momentos Fletores ( M ) e os Esforços Cortantes ( Q ).

O Esforço Cortante, neste caso, seria a soma algébrica das projeções paralelas ao plano da seção “s”,
de todas as forças que atuam à direita desta seção.

Qs = F2 + F3 – R2

O Momento Fletor seria a soma algébrica dos momentos em relação ao centro de gravidada da seção
“s”, de todos os esforços que atuam à direita desta seção.

Ms = R2 . (x + c + d) – F2 . x – F3 . (x + c)

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 11

Sendo R a resultante de todas as forças da parte da direita e que se encontra a uma distância “x” da
seção “S” , então, podemos dizer que:

M=F.d® R.d
Q=F ®R

dM
Podemos então dizer que: =Q e quando Q = 0,0 ® M = Mmáx
dx

Portanto:
• Para um trecho de viga sem carga:
M = ax + b ® equação de uma reta, e
Q=a ® constante ( não varia )

• Para um trecho de viga sujeito a uma carga uniformemente distribuída:

M = ax2 + bx + c ® equação de uma parábola do 2º grau, e
Q = ax + b ® equação de uma reta

• Para um trecho de viga sujeito a uma carga distribuída triangular:

M = ax3 + bx2 + cx + d ® equação de uma parábola do 3º grau, e
Q = ax2 + bx + c ® equação de uma parábola do 2º grau

CONVENÇÕES DE SINAIS:
• Convenção de sinais para o cálculo dos Momentos Fletores:

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 12

• Convenção de sinais para o cálculo dos Esforços Cortantes:

• Convenção de sinais para o traçado do diagrama de Momentos Fletores:

• Convenção de sinais para o traçado do diagrama de Esforços Cortantes:

• Determinação do Momento Fletor Máximo:

O Momento fletor é máximo quando o Esforço cortante é nulo.

Carga Distribuída q

x2
Esforço Cortante Q1

Q2
x1
x1 = Q1 / q
x2 = Q2 / q

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 13

• Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:

Pb/ℓ Pb/ℓ

A C B Q
Pa/ℓ Pa/ℓ

QAe = 0,0
QAd = 0,0 + P.b /ℓ = P.b /ℓ
QCe = + P.b /ℓ -0,0 = +P.b /ℓ
QCd = + P.b /ℓ -P = -P.a /ℓ
QBe = - P.a /ℓ -0,0 = -P.a /ℓ
QBd = - P.a /ℓ + P.a /ℓ = 0,0
ponto “C”= ponto de Mmáx

MA = 0,0
MC = VA . a = +Pab /ℓ
MA = 0,0

A C B M

Pab /ℓ

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 14

• Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:

QAe = 0,0
QAd = 0,0 + q ℓ / 2 = +q ℓ / 2
QBe = + q ℓ / 2 – q ℓ = -q ℓ / 2
ponto “M”= ponto de Mmáx

+q ℓ / 2

M Q
A B
-q ℓ / 2
MA = 0,0
MB = 0,0
MM = +(q ℓ / 2) . ℓ / 2 – (q ℓ / 2) . ℓ / 4
MM = +q ℓ2 / 8

A M B
+q ℓ2 / 8

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 15

• Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:

QAe = 0,0
QAd = 0,0 + P = +P
QBe = P - 0,0 = +P
QBd = +P – P + 0,0

+P +P

Q
A B

MA = - P . ℓ
MB = 0,0

- P. ℓ
M
A B

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 16

• Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:

+ qℓ

A B Q

QAe = 0,0
QAd = 0,0 + qℓ
QB = + qℓ - qℓ = 0,0

MA = - qℓ . ℓ / 2 = -qℓ2 / 2
MB = 0,0
-qℓ2 / 2

M
A B

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 17

• 1 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:

P = 3 000 kgf

q = 1 500 kgf/m
A C B
2,0 m 3,0 m
5,0 m

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 18

Diagramas:
P = 3 000 kgf

q = 1 500 kgf/m
A C B
2,0 m 3,0 m
5,0 m

Q
A C B

M
A C B

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• 2 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
Unidades: tf e m
P1 = 3 tf P2 = 1,5 tf

q1=2,5 tf/m
A C B D
4,2 m 4,8 m 3,2 m

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 20

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:
P1 = 3 tf P2 = 1,5 tf

q1=2,5 tf/m
A C B D
4,2 m 4,8 m 3,2 m

Q A C B D

M
A C B D

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 21

 • 3 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
Unidades: tf e m

P1 = 3 000 kgf P2 = 4 000 kgf P3 = 1 500 kgf

q1 = 1 200 kgf / m
C A D E B F
1,0 2,0 5,0 6,0 1,0

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 22

 Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P1 = 3 000 kgf P2 = 4 000 kgf P3 = 1 500 kgf

q1 = 1 200 kgf / m
C A D E B F
1,0 2,0 5,0 6,0 1,0

C A D E B F

C A D E B F

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 23

• 4 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
(Unidades: kgf e m):

P1 = 1,5 tf P2 = 3,0 tf P3 = 2,0 tf

q2=0,8 tf/m
q1=1,2 tf/m
C A D E F B G
0,8 2,0 3,0 2,5 1,5 1,0
9,0 m

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 24

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P1 = 1,5 tf P2 = 3,0 tf P3 = 2,0 tf

q2=0,8 tf/m
q1=1,2 tf/m
C A D E F B G
0,8 2,0 3,0 2,5 1,5 1,0
9,0 m

Q C A D E F B G

M C A D E F B G

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 25

• 5 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
(unidades: kgf. e m):

P1 = 3 tf

q1 = 1,5 tf / m P2 = 2 tf
q2 = 0,8 tf / m
C A D B E
0,7 m 1,8 m 3,8 m 1,2 m
5,6 m

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 26

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P1 = 3 tf

q1 = 1,5 tf / m P2 = 2 tf
q2 = 0,8 tf / m
C A D B E
0,7 m 1,8 m 3,8 m 1,2 m
5,6 m

Q
C A D B E

M
C A D B E

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 27

• 6 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
Unidades: kgf. e m

P1 = 1 000 P2 = 4 000 P3 = 2 000

q = 1 000 v q = 2 000v
C A D E F B G
1,5 2,0 3,0 3,0 0,5 1,0

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 28

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P1 = 1 000 P2 = 4 000 P3 = 2 000

q = 1 000 v q = 2v000
C A D E F B G
1,5 2,0 3,0 3,0 0,5 1,0

C A D E F B G

C A D E F B G

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 29

• 7 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
Unidades: kgf. e m

P2=4 000 P3=1 000

Q2 = 1 500
Q1 = 1 000
C A D E F B G
1,0 4,0 1,0 22,0 3,0 2,0
P1=2 000

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 30

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P2=4 000 P3=1 000

q2 = 1 500
q1 = 1 000
C A D E F B G
1,0 4,0 1,0 2,0 3,0 2,0
P1=2 000

C A D E F B G

C A D E F B G

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 31

• 8 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
Unidades: kgf. e m

P1 = 1 500 P2 = 4 000 P3 = 3 000 P4 = 2 000

q1 = 800 q2=1 000 q3 = 1 200

C A D E F B G
1,0 3,0 2,0 1,0 2,0 0,8

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 32

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P1 = 1 500 P2 = 4 000 P3 = 3 000 P4 = 2 000

q1 = 800 q2=1 000 q3 = 1 200

C A D E F B G
1,0 3,0 2,0 1,0 2,0 0,8

Q
C A D E F B G

M
C A D E F B G

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 33

• 9 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
Unidades: tf e m

P1 = 3,0 tf
P2 = 2,5 tf
60o q1 = 1,5 tf / m
q2 = 1,8 tf / m

A C D B E
0,8 m 0,9 m 3,5 m 0,8 m

5,2 m

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 34

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P1 = 3,0 tf
P2 = 2,5 tf
o
60 q1 = 1,5 tf / m
q2 = 1,8 tf / m

A C D B E
0,8 m 0,9 m 3,5 m 0,8 m

5,2 m

Q
A C D B E

M
A C D B E

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 35

• 10 - Calcular os Momentos Fletores, os Esforços Cortantes e traçar os diagramas:
Unidades: tf e m

P1 = 3000 kgf P2 = 5000 kgf

P3 = 2000 kgf

M = +3500 kgf.m q1 = 500 kgf / m

A C D E B F
0,9 m 0,8 m 2,6 m 0,9 m 1,2 m

5,2 m

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 36

Diagramas de Momentos Fletores e Esforços Cortantes:

P1 = 3 000 kgf
P2 = 2 000 kgf P2 = 2 000 kgf

M = +3 500 kgf.m q1 = 500 kgf / m

A C D E B F
0,9 m 0,8 m 2,6 m 0,9 m 1,2 m

5,2 m

Q
A C D E B F

M
A C D E B F

Sistemas Estruturais 1 – última atualização: 2016/2 Página 37