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Aula 10
Equação da conservação
da energia
Resolução de exercícios
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da massa
∫ ∫
dM ∂
= ρ dV + ρ. v .dA =0
dt ∂t
s
VC SC
taxa de fluxo de
acúmulo de massa
massa dentro através das
do VC SC
2
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da quantidade de movimento
linear para VC inercial
∫ ∫
∂
F S + FC = v ρ dV + v ρ. v. dA =0
∂t
VC SC
coordenadas;
Lembrar que a força resultante representa todas as
forças
atuando sobre o VC;
4
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da quantidade de movimento
linear
Passos Para lembrar
O fluxo da quantidade de movimento é um vetor:
v ρ. v. dA
O sinal do vetor v depende do sistema de coordenadas;
O sinal do produto escalar ρ. v. dA depende do sentido do
vetor velocidade em relação ao vetor área dA
5
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da quantidade de movimento
linear: A equação da quantidade de movimento é vetorial
e pode ser escrita na forma de 3 componentes escalares:
∫ ∫
∂
F Sx + F Cx = v x ρ dV + v x ρ. v. dA =0
∂t
VC SC
∫ ∫
∂
F Sy + F Cy = v y ρ dV+ v y ρ. v. dA =0
∂t
VC SC
∫ ∫
∂
F S z + FC z = v z ρ dV + v z ρ. v. dA =0
∂t
6 VC SC
Exercícios propostos
Enunciado
O volume interno do redutor é 0,2 m3 e sua massa é 25Kg.
Considerando os dados listados abaixo, qual a força total de
reação que deve ser suportada pelos tubos adjacentes para
suportar o peso do redutor, se o fluido transportado é água?
D1= 0,4m D2 = 0,2m
V1= 3m/s V2= 12m/s
P1= 58,7 kPa (manométrica)
P2= 109 kPa (absoluta)
R. Rx = -4,68 KN
Ry = 1,66 KN
Exemplo 4.5 FOX 6ª ed.
Modelo
Dados Matemático
∫ ∫
D1= 0,4m D2 = 0,2m ∂
F S + FC = v ρ dV + v ρ. v. dA =0
V1= 3m/s V2= 12m/s ∂t
VC SC
P1= 58,7 kPa (manométrica)
P2= 109 kPa (absoluta):
Ry= ?
Rx= ? Modelo Físico
Esc. permanente
Esc. Uniforme
Exercício: Força de campo
Exemplo 4.5 FOX 6ªed: Força de Campo
Enunciado
Um recipiente de metal, com 2 ft de altura e seção reta interna de 1 ft2, pesa 5 lbf
quando vazio. O recipiente é colocado sobre uma balança e a água escoa para
o interior do recipiente através de uma abertura no topo e para fora, através de
duas aberturas iguais nas laterais do recipiente, conforme ilustra a Figura . Sob
condições de escoamento permanente, a profundidade da água é de 1,9 ft.
Determine a leitura da balança, sabendo que:
Arecipiente = 1 ft2
A1= 0,1 ft2
A2= A3 = 0,1 ft2
V1= -5 j ft/s
h = 1,9 ft
Exemplo 4.5 FOX 6ª ed.
Modelo
Dados Matemático
∫ ∫
∂
Arecipiente = 1 ft2 F S + FC = v ρ dV + v ρ. v. dA =0
∂t
A1= 0,1 ft2
VC SC
A2= 0,1 ft2
A3= 0,1 ft2
V1= 5 m/s
h = 1,9 ft Modelo Físico
Pede-se: Esc. permanente
Ry= ? Esc. Uniforme
Exemplo 4.5 FOX 6ª ed.
Exemplo 4.5 FOX 6ª ed. Modelo
Dados Matemático em y
∫
Arecipiente = 1 ft2 F S y + FC y = v y ρ. v. dA =0
A1= 0,1 ft2
SC
A2= 0,1 ft2
∫
A3= 0,1 ft2 ρ. v. dA =0
V1= 5 m/s SC
h = 1,9 ft Modelo Físico
Pede-se: Esc. permanente
Ry= ? Esc. Uniforme
Exemplo 4.5 FOX 6ª ed.
Não há força líquida devida à pressão atmosférica. As
duas forças de campo atuam na direção negativa de y.
∫
vy = vy = 0
F S y + FC y = v y ρ. v. dA = 0 2 3
FS = Ry
y SC
F = − W −W
Cy rec H 2O
WH 2O = ρ. V . g ⇔ WH 2O = γ . Arec. h
ρ . v . dA = v y .( − ρ .v.dA)
∫
SC
vy
Exemplo 4.5 FOX 6ª ed.
F C y = − Wrec − WH 2O
WH 2O = ρ. V . g ⇔ WH 2O = γ . Arecipiente . h
∫ vy ρ . v . dA = v y .( − ρ .v.dA)
Ry = Wrec + γ
SC
Arec h − v y1.ρ1.v1 . A1
Exemplo 4.5 FOX 6ª ed.
Dados
Arecipiente = 1 ft2
A1= 0,1 ft2
A2= 0,1 ft2
A3= 0,1 ft2
V1= 5 m/s
h = 1,9 ft R y = Wrec + γ Arec h − v y1.ρ1.v1 .d A1
Resolução
Pede-se:
R =? lbf ft slug ft lbf .s 2
R yy = 5lbf + 62,4 x1 ft 2 x1,9 ft − − 5 x1,94 2
x − 5 x0,1 ft x = 128lbf
ft 3 s ft 3 s slug. ft
Enunciado
Água escoa em regime permanente através do bocal de uma mangueira de
incêndio. A mangueira tem diâmetro de 75 mm e a ponta do bocal 25 mm. A
pressão manométrica na mangueira é 510 kPa e a corrente de água deixando o
bocal é uniforme. Na saída do bocal a velocidade da água é 32 m/s e a pressão
é a atmosférica. Determine a força transmitida pelo acoplamento entre a
mangueira e o bocal. Identifique se o bocal está sob tração ou compressão.
Resolução de Exercício
Exercício 4.233 FOX 4ª ed.
∫ ∫
D1 = 75mm ∂
D2 = 25 mm ρ dV + ρ. v .dA =0
∂t
P1 = 510KPa SC
VC
P2 = Patm
∫ ∫
V2= 32m/s ∂
F S + FC = v ρ dV + v ρ. v. dA =0
Pede-se: ∂t
Rx = ? VC SC
Hipóteses − ρ. v1 . A1 + ρ. v2 . A 2 = 0
Esc. permanente A2 D2
2 m 25mm
2
Incompressível v1 = v2 = v2
= 32 x = 3,56m / s
FCx=0 A1 D1 s 75mm
Resolução de Exercício
Exercício 4.233 FOX 4ª ed.
∫ ∫
∂
D1 = 75mm F Sx + F Cx = v ρ dV + v ρ. v. dA = 0
∂t
D2 = 25 mm
VC SC
P1 = 510KPa
P2 = Patm F Sx = R x + P 1 A
V2= 32m/s R x + P1 A = − v1 ρ. v1 . A1 + v2 ρ. v2 . A 2 = 0
Pede-se:
Rx = ? Resolução
Hipóteses
Esc. permanente
Rx = − P1 A + ρ v2 A2 (v2 − v1 )
Incompressível
FCx=0
Resolução de Exercício
Exercício 4.233 FOX 4ª ed.
Dados Resolução
D1 = 75mm
D2 = 25 mm Rx = − P1 A + ρ v2 A2 (v2 − v1 )
P1 = 510KPa
P2 = Patm
N π 3 kg mπ m
Rx = − 510 x10 2 x ( 0,075m) + 10 3 x 32 (0,025m) x( 32 − 3,56)
3 2 2
V2= 32m/s
Pede-se: m 4 m s4 s
Rx = ?
Hipóteses Rx = − 1,81KN
Esc. permanente
Incompressível
FCx=0
Dinâmica dos fluidos
Objetivos gerais
19
Dinâmica dos fluidos
Objetivos específicos
20
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da energia:
A formulação da primeira lei da termodinâmica é uma
afirmação da conservação da energia:
dE
= Q− W
dt sistema
Onde:
dE/dt: Taxa de variação temporal da energia do sistema;
Msistema Vsistema
22
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da energia:
v2 v2
E sistema =
∫ (u +
2
+ gz ) dm =
∫ (u +
2
+ gz ) ρ dV
Msistema Vsistema
Onde:
u: energia interna devido ao movimento das moléculas;
v2
: energia cinética;
2
gz: energia potencial.
23
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da energia:
dE
= Q− W
dt sistema
24
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da energia:
dE
= Q− W
dt sistema
25
Dinâmica dos fluidos
Análise do termo W, referente ao trabalho
26
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da energia:
A duas formulações para conservação da energia são:
dE
1ª Lei da Termodinâmica: Q− W =
dt sistema
∫ ∫
∂E ∂ ∂
Formulação para VC: = ∈ ρ dV + ∈ ρ v dA
∂t sistema ∂ t ∂t
VC SC
27
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da energia:
Igualando-se as duas formulações para conservação da
energia, tem-se:
∫ ∫
∂ ∂
Q− W = ∈ ρ dV + ∈ ρ v dA
∂t ∂t
VC SC
28
Dinâmica dos fluidos
Equação da conservação da energia:
Substituindo-se o termo referente à energia total do
sistema, tem-se:
v2 v2
∫ ∫
∂
Q− W = (u + + gz ) ρ dV + u+ + g z ρ. v. dA =0
∂t 2 2
VC SC
29
Dinâmica dos fluidos
30
Dinâmica dos fluidos
Análise do termo Ws, referente ao trabalho de eixo
32
Dinâmica dos fluidos
33
Dinâmica dos fluidos
34
Dinâmica dos fluidos
Análise do termo Wnormal
A transferência de trabalho também pode ocorrer quando
uma força associada com a tensão normal no fluido age
ao longo de uma distância:
Wnormal = F . ds
∫
Wnormal = − σ nn v dA
SC
37
Dinâmica dos fluidos
Análise do termo Wcisalhamento
O trabalho realizado pela força de cisalhamento atuando
sobre um elemento de área da superfície de controle é
dado por:
dF = τ dA
∫
Wcisalhamento = − τ dA v
SC
38
Dinâmica dos fluidos
Análise do termo Wcisalhamento
39
Dinâmica dos fluidos
Análise do termo Woutros
40
Dinâmica dos fluidos
Termos referentes ao trabalho
∫
W = Ws − σ nn v dA + Wcisalhamento + Woutros
SC
41
Dinâmica dos fluidos
Equação do volume de controle (VC)
W = Ws − ∫ σ nn
v dA + Wcisalhamento + Woutros
SC
v2 v2
∫ ∫
∂
Q− W = (u + + gz ) ρ dV + u + + g z ρ. v. dA =0
∂t 2 2
VC ⇓ SC ⇓
∈ ∈
∫ ∫ ∫
∂
Q − Ws + σ nn v d A − Wcisalhamento − Woutros = ∈ ρ dV + ∈ ρ. v. dA
∂t
42 SC VC SC
Dinâmica dos fluidos
Equação do volume de controle (VC)
∫ ∫ ∫
∂
Q − Ws + σ nn v dA − Wcisalhamento − Woutros = ∂ t ∈ ρ dV + ∈ ρ. v. dA
SC VC SC
∫ ∫ ∫
∂
Q − Ws − Wcisalhamento − Woutros = ∈ ρ dV + ∈ ρ. v. dA − σ nn v dA
∂t
VC SC SC
43
Dinâmica dos fluidos
Equação do volume de controle (VC)
∫ ∫ ∫
∂
Q − Ws − Wcisalhamento − Woutros = ∈ ρ dV + ∈ ρ. v. dA − σ nn v dA
∂t
VC SC SC
∫ ∫ ∫
∂
Q − Ws− Wcisalhamento − Woutros = ∈ ρ dV + ∈ ρ. v. dA − σ nn ν ρ v dA
∂t
VC SC SC
∫ ∫
∂
Q − Ws − Wcisalhame nto − Woutros = ∈ ρ dV + (∈ − σ nn ν ) ρ v dA
∂t
VC SC
44
Dinâmica dos fluidos
Equação do volume de controle (VC)
∫ ∫
∂
Q − Ws− Wcisalhamento − Woutros = ∈ ρ dV + (∈ − σ nn ν ) ρ v dA
∂t
VC SC
∫ ∫
∂
Q − Ws− Wcisalhamento − Woutros = ∈ ρ dV + (∈ + P ν ) ρ v dA
∂t
VC SC
45
Dinâmica dos fluidos
Equação do volume de controle para a conservação da
energia
Retornando com o termo , tem-se:
∫
∫
∂ (u + P ν +
v2
+ g z ) ρ v dA
Q − Ws− Wcisalhamento − Woutros = ∈ ρ dV + 2
∂t
VC SC
Variação temporal da energia total do sistema;
SC
∫ v2 Q P v2
Q= (u + P ν + + g z ) m = u+ + +gz
2 m ρ 2
SC
P v2 P v2
Q P v2 H= + +gz H= + + z
− u= + +gz ρ 2 γ 2g
m ρ 2
48
Dinâmica dos fluidos
Eq. Conservação da energia X Equação de Bernoulli
P v 2
H= + + gz
ρ 2
51
Representação gráfica da Eq. de Bernoulli
Linha de Energia
Linha piezométrica
P v2
+ + z = cte
gρ 2 g
Resolução de Exercício
3.7 MUNSON 2ªed.
Enunciado
A figura mostra um tanque que é alimentado com um escoamento de água
proveniente de um tubo que apresenta diâmetro, d, igual a 0,1m. Determine a
vazão em volume, Q, necessária para que o nível da água no tanque (h)
permaneça constante e igual a 2m.
Exercício 3.7 MUNSON 2ª ed.
D2 2
Pede-se: v 1= v2
D1
Q2 = Q1 = ?
Hipóteses 2 gh
Esc.incompressível v 2 =
D2 4
Esc. Invíscido 1−
Esc. permanente D1
Exercício 3.7 MUNSON 2ª ed.
m
Pede-se: 2 x9,8 x 2m
Q2 = Q1 = ? s 2
v 2= 4
= 6,26 m/s
Hipóteses 1− 0,1
Esc. 1
incompressível
Esc. Invíscido
Esc. permanente
Exercício 3.7 MUNSON 2ª ed.
Q = A1 v1 = A2 v 2
Pede-se:
Q2 = Q1 = ? m3
x ( 0,1m ) 2 x 6,26
π m
Q= = 0,0492
Hipóteses 4 s s
Esc.
incompressível m3
Q = 0,0492
Esc. Invíscido s
Esc. permanente
Resolução de Exercício
14.3 BASTOS
Enunciado
A vazão de 1,44m3/s de água ocorre em uma instalação contendo uma bomba
que fornece 400 cv de energia à corrente líquida. Calcule a perda de carga entre
as seções 1 e 2 utilizando os dados:
Dados
Q = 1,44 m3/s
A1 = 0,36m2
A2 = 0,18m2
P1 /= 14mca
P2 / = 7mca
Z1 = 9,15m
Z2 = 24,4m
= 400cv = 75Kgf.m/s
Exercício 14.3 BASTOS
Dados
Q = 1,44 m3/s Modelo Matemático Modelo Físico
A1 = 0,36m 2
A2 = 0,18m2 2
P1 v1 P 2 v2
2
P1 /= 14mca hB + γ + 2 g + z1 = γ + 2 g + z 2 + H
P2 / = 7mca Q
Z1 = 9,15m v =
A
Z2 = 24,4m
= 400cv Pot = γ Q hB
Pede-se:
H=?
Hipóteses
Esc.incompressível
Esc. Invíscido
Esc. permanente
Exercício 14.3 BASTOS
P2 / = 7mca v1= 4m / s v2 = 8m / s
Pot
Z1 = 9,15m
Pot = γ Q hB⇒ hB =
Z2 = 24,4m γQ
= 400cv 75Kgf .m x m3 x s = 20,83m
Pede-se: hB = 400 cv x 1000 Kgf 1,44 m3
H=? 1 cv s
Hipóteses
Esc.incompressível hB = 20,83m
Esc. Invíscido
Exercício 14.3 BASTOS