MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

Definición.- Es aquel movimiento donde la aceleración angular no cambia al transcurrir el tiempo, es

decir, α = cte. Para escribir las ecuaciones que describen al movimiento circular uniformemente
variado o acelerado, apelaremos a la total correspondencia que existe entre las variables del
movimiento rectilíneo y las del movimiento circular.

Variables del movimiento rectilíneo y circular

VARIABLES MOVIMIENTO MOVIMIENTO

RECTILÍNEO CIRCULAR
Desplazamiento x θ
Velocidad v ω
Aceleración a α
Tiempo t t

En consecuencia, existirá también una correspondencia entre las ecuaciones de ambos tipos de
movimiento

Ecuaciones del movimiento rectilíneo y Ecuaciones del movimiento circular con aceleración
constante:
MOVIMIENTO MOVIMIENTO
RECTILÍNEO CIRCULAR

Vf = Vo+ at ωf = ωo + αt

x = Vot + 1 a t2 θ = ωot + 1 α t2
2
2

Vf2 = Vo2 + 2ax ωf 2 = ωo2 + 2αθ

x = 1 (Vo + Vf ) t  1 ( ωo + ωf ) t
=
2
2
Relación Entre La Aceleración Angular (α) y La Aceleración Tangencial ( aT ):

aT
R

La magnitud de la aceleración tangencial (aceleración lineal), (aT) es el producto de la magnitud de la

aceleración angular (α) por la longitud del radio R, es decir:

aT = α. R
La aceleración en cualquier punto de la trayectoria ó aceleración instantánea se determina de la
siguiente manera:

a = √ (aT)2 + (ac)2

Ejercicios:
1. Al cabo de 20 segundos de iniciado su movimiento con M.C.U.V.
¿Cuál será la velocidad angular y el número de vueltas que da una rueda cuya aceleración angular
rad
es de 12 2 ?
s
rad
Datos: t = 20 s ; ω o = 0 ; α = 12 2 Incog. ω f = ? ϴ =?
s
rad rad
Se conoce: ωf = ωo + αt ωf = 0 + 12 2 * 20 s ωf = 240 s
s
ω 2f
También se conoce: ωf = ωo + 2αθ
2 2
ωf = 0 + 2αθ
2
θ=
2α
2
rad
2402 2
s 1rev
θ= θ = 2400 rad * 2 π rad θ = 381, 97 rev
rad
2∗12 2
s
Km
2. Un automóvil corre camino a Copacabana con una velocidad de 120 de repente se encuentra
h
m
con una curva, el conductor aplica los frenos y empieza a desacelerar a razón de 2 2 . Calcular la
s
velocidad angular final y el recorrido angular, sabiendo que tardó 10 segundos en recorrer la curva de
20 metros de radio.
m m
Datos: t = 10 s ; V o = 33, 33 ; aT = 2 2 ; R = 20 m Incog. ω f = ? ϴ =?
s s
m m
Calculamos la velocidad tangencial final. Se conoce:Vf = Vo – at Vf = 33, 33 s - 2 2 * 10
s
s
m
Vf = 13, 33 s
m
V 13,33
Calculamos la ωf. Se conoce: Vf = ωf R ωf = f ωf = s ωf = 0, 67
R
20 m
rad
s
Se conoce: ωf 2 = ωo2 - 2αθ, calculamos primero la ωo y α. Se conoce: Vo = ωo R
m
V 33,33 rad aT
ωo = o ωo = s ωo = 1,67 s , También es conocido: aT = α. R α=
R R
20 m
m
2 rad
α = s2 α = 0,1 : De ésta ωf 2
= ωo2 - 2αθ ecuación despejamos “θ”
s2
20 m
2 2
rad rad
2 2 1,672 2
−0,672 2
ωo −ω f s s
2αθ = ω - ωf
o
2 2
θ = θ = θ = 11,7 rad
2α rad
2∗0,1 2
s
3. Un cuerpo se mueve con M.C.U.V., en una circunferencia de 40 m de radio donde incrementa su
m m
rapidez de 12 a 36 en 25 segundos de tiempo. Calcular su aceleración angular y el recorrido
s s
angular.
m m
Datos: R = 40 m; Vo = 12 ; Vf = 36 ; t = 25 s Incog.: α =? ϴ =?
s s
m
Vo 12 rad
Recordemos que: Vo = ω o∗R ωo = ωo = s ω o = 0,3
R s
40 m
m
Vf 36 rad
Vf = ω f ∗R ωf = ωf = s ω f = 0,9
s
R
40 m
Para hallar la α aplicamos la ecuación 1 de M.C.U.V.
rad rad
ω −ω 0,9 −0,3
ωf = ωo + αt ωf – ωo = αt α= f o α= s s α = 0,
t
25 s
rad
024 2
s
Para hallar el recorrido angular ϴ aplicamos la ecuación 3 de M.C.U.V.
rad 2 2 rad
2
0 , 92 −0 , 3
ω2f −ω2o s
2
s
2
ωf 2 = ωo2 + 2αθ ωf 2 - ωo2 = 2αθ θ= θ=
2α rad
2∗0 , 024 2
s
θ = 15 rad
Otra forma de calcular la aceleración angular:
m m
V −V o 36 −12 m
Vf = Vo + at Vf - Vo = at a= f a= s s aT = 0,96 2
t s
25 s
m
aT 0,96 rad
Se conoce que: α = α= α = 0,024
2
s 2
R s
40 m

4. Una camioneta marcha a razón de 120 km/h. El conductor aplica los frenos y empieza a
m.
desacelerar a razón de 5,5
2 Si las ruedas tienen un diámetro de 1,60 m. Hallar cuantas vueltas
s
darán las ruedas m
hasta detenerse y en cuánto tiempo se detuvo, tomando en Vcuenta m no ha
que
Vf= 0 o = 33,33
s o patinaje.
existido deslizamiento s
 m m m
Datos: R = 0,8 m; Vo = 33,33 ; Vf = 0 ; aT = 5,5 2 Incog.: α =? ϴ =? t =?
s s s
m
aT 5,5 2 rad
Se conoce que: α ¿ α¿ s α ¿6,88 2
R s
0,8 m
m
Vo 33,33 rad
Recordemos que: Vo = ω o∗R ωo = ωo = s ω o = 41,66 y ωf = 0
R s
0,8 m
2
2 rad
41 , 66
ω2 s
2
02 = ωo2 - 2αθ 2αθ ¿ ωo2 θ= o θ= θ = 126, 13 rad
2α rad
2∗6 , 88 2
s
1rev
θ = 126, 13rad * 2 π rad θ = 20, 07 rev
rad
41,66
ω s
0 = ωo – αt αt ¿ ωo t¿ o t¿ rad t ¿ 6.06 s
α 6,88 2
s

5. Un péndulo matemático de 1,5 m de longitud gira en un plano horizontal, alrededor de uno de sus
rev rev
extremos. En el tiempo de 10 s aumenta su velocidad angular de 60 a 120 .Calcular: a) La
s s
velocidad lineal en su punto medio al principio y al final de este intervalo. b) Las aceleraciones
angular y tangencial y c) el número de vueltas que en ese intervalo.

L = 1,5 m

L = 0,75 m

rev 2 π rad rad

ωo = 60 s *
1rev
ωo = 120π s t = 10 s R = 0,75 m

rev 2 π rad
ωf = 120 s *
1rev
ωf = 24

rad
0π s

rad m
a. Se conoce: Vo = ωo R Vo = 120π s * 0,75 m Vo = 282,74 s

rad m
Vf = ωf R Vf = 240π s * 0,75 m Vf = 565,49 s

V f −V o
b. Es conocido que: Vf = Vo + at Vf - Vo = at a=
t
 m m
565 , 49 −282 ,74 m
a= s s aT = 28,28 2
s
10 s

m
aT 28,28 rad
Se conoce: α = α= α = 37,71
2
s 2
R s
0,75 m

c. Se conoce que: ωf 2 = ωo2 + 2αθ

ω2f −ω2o
ωf 2 = ωo2 + 2αθ ωf 2 - ωo2 = 2αθ θ=
2α
2
2 rad
θ = (240 π) 2 −¿ ¿
s

1rev
θ = 5653, 23 rad * 2 π rad θ = 899, 74 rev

6. Una rueda inicialmente en reposo adquiere una aceleración de 4 rad/s2 .Calcular la velocidad
angular y el ángulo girado por la rueda, que tarda en recorrer 10 minutos.
rad
Datos : ω o= 0 t = 600 s α = 4 Incog. ω f =? y θ =?ω f = ωo + αt ωf
s2
rad rad
=0+4 2 * 600 S
ω f = 2400
s S
1 rad 1rev
ϴ = 0 + *4 2 * 600 s
2 2
ϴ = 720000 rad *
2 s 2 π rad
ϴ = 114591,56 rev

7.  Una rueda de 50cm de diámetro, partiendo del reposo tarda 10 segundos en adquirir una
velocidad  de 360rpm. Calcular la aceleración angular y el número de vueltas que da.
2 π rad
Rev ∗1min rad
Datos: R = 0,25 m ωo = 0 t = 10 s ωf = 360 * 1 Rev = 12π s
0 min
60 s
rad
ωf 12 π 6 rad
ω f = ωo + αt 0 α = α= s α = 5π 2
t s
10 s

1 1 6 rad
ϴ = ωot + α t2 ϴ= α t2 ϴ = 0,5 * 5 π 2 * 102 s2 ϴ = 60π rad
2 2 s

1 Rev
ϴ = 60π rad * ϴ = 30 Rev
2 π rad

8. Un vehículo partiendo del reposo recorre un trayecto de 900 m en un minuto, si las ruedas tienen
un radio de 0,75 m, cuál es su velocidad angular al final del trayecto y su aceleración angular. 
Datos: Vo = 0 x = 900 m t = 60 s R = 0,75 m
0
 1 2x 2∗900 m m
x = Vot * 2 at2 2x = at2 a= 2 a= 2 2 a = 0, 5 2
t 60 s s
m m
Vf = Vo + at Vf = 0 + 0, 5
2 * 60 s Vf = 30 s
s
m
Vf 30 rad
V f = ωf R ωf = ωf = s ωf = 40 s
R
0,75 m
m
a 0,5 2 rad
a = αR α= R α= s α = 0, 67 2
s
0 ,75 m

9. El sistema de poleas de la figura inicia su movimiento desde el reposo. Si la aceleración angular

de la polea C es α. Calcular: a. El tiempo que el bloque E desciende una altura hE
b. la separación vertical de los bloques E y F en ese momento

a.
Para la poleas C y B : a C = aB
α* R C = α B * R B α* 4R = α B *R α B =¿4α
Para las poleas A y B: α A=α B=¿ 4α

Para el Bloque E: aE = aA aE = α A* RA aE = 4α * 3R aE = 12αR

1 1
Por cinemática: hE = VOE t + a t2 hE = 0 + 2 aE t2 2 hE = aE t2
2 E

√ √ √
2h E
t2= a t = 2ah E t= 2 hE
12 αR
t= hE
6 αR
E E
α
b. Para las poleas C y D: D =α C =¿ α
Para el bloque F: aF = aD = α D * RD aF = 2αR
1 1 1
Por cinemática: hF = VOF t + aF t2 h F = 0 + 2 aF t 2 hF = 2 2αR
2

(√ )
2
hE
6 αR
 HF = αR ( ) hE
6 αR
hF =
hE
6
hE 7
Del gráfico: d = hF +hE d=
6
+ hE d= 6 h

10. Al partir del reposo, dos partículas A y B describen trayectorias circulares del mismo sentido con
rad rad
aceleraciones angulares de 5 2 y 4 respectivamente. Calcular: -
s s2
a. ¿En qué tiempo las partículas se encuentran nuevamente?
b. ¿Cuántas revoluciones habrán completado hasta entonces?
c. ¿Qué velocidades adquieren ambos móviles cuando se encuentras lado a lado?

rad rad
Datos: αA = 52 αB = 4 2 ωoA = 0 ωoB = 0
s s
a. Como A tiene mayor aceleració, recorre una vuelta mas que B,
Entonces: tA = tB = t
ϴA = ϴB + 1 rev ϴA = ϴB + 2π rad
0 0
1 1
ωoA t + 2 αA t = ωoB t + 2 αB t2 + 2π rad
2

1 1
α t2 = αB t2 + 2π rad
2 A 2
1 1 1 2
αA t2 - αB t2 = 2π rad t (αA - αB) = 2π rad
2 2 2
4 π rad
t2 (αA - αB) = 4π rad t2 = α −α
A B

√
4 π rad
t=
√ 4 π rad
α A −α B
t= rad
( 5−4 ) 2
s
t = 3,545 s

b. Para A :
0
1 1 1 rad
ϴA = ωoA t + 2 αA t2 ϴA = 2 αA t2 ϴA = 2 *5 2 * 3, 5452 s2
s
1rev
ϴA = 31, 42 rad * 2 π rad ϴA = 5 rev
1 0 1 rad
Para B: ϴB = ωoB t + α Bt
2
ϴ B = α Bt
2
ϴ B = 0, 5 * 4 * 3, 545 s
2 2
2 2 s2
1rev
ϴB = 25, 13 rad * 2 π rad ϴB = 4 rev
Para comprobar se debe cumplir:
ϴA = ϴB + 1 rev 5 rev = 4 rev + 1 rev 5 rev = 5 rev L.Q.Q.D.
rad rad
c. ωfA = ωoA + αA t ωfA = 0 + 5 2 * 3, 545 s ωfA = 17, 72 s
s
rad rad
ωfB = ωoB + αB t ωfB = 0 + 4 2 * 3, 545 s ωfB = 14,18 s
s

11. Una partícula cuya velocidad no es necesariamente cero, girando con trayectoria circular con
M.R.U.V. ha cubierto 24 rad en 3 s, 66 rad en 6 s ¿Cuántos radianes cubrirá en 9 s?
2
1 2 1 θ1 α t1
Tramo 1: ϴ1 = ωo t1 + αt 1
2
ϴ1 - 2 αt 21 = ωo t1 ωo = t - 2t 1
1
2
2θ 1−α t 1
ωo = 1
2t 1
 2
2θ 2−α t 2
Para el tramo 2, es similar: ωo = 2
2t 2
Igulando 1 y 2:

2θ 1−α t 21 2θ 2−α t 22
= 4 θ1 t 2−2 α t 1 t 2= 4 θ2 t 1−2 α t 2 t 1
2 2
2t 1 2t 2
α t 22 t 1 - α t 1 t 2 = 2 θ2 t 1 - 2 θ1 t 2
2
α t 1 t 2 (t 2−t 1)= 2(θ2 t 1 −θ1 t 2)

α =
t1 t2 t 2−t 1(
2 θ2 t 1−θ 1 t 2
) α = 3 s∗6 s (
2rad 66∗3 s−24∗6 s
6 s−3 s ) α =2
rad
s
2

Remplazando α en1 :
2 rad 2 2
2θ −α t 1 2∗24 rad −2 ∗3 s rad
ωo = 1 ωo = s
2
ωo = 5 s
2t 1
2∗3 s
Finalmente:
1 rad 1 rad
ϴ3 = ωo t3 + 2 αt 23 ϴ3 = 5 s * 9 s + 2 * 2 2 * 92 s2 ϴ3 = 126 rad
s
rad 2 2
2 ∗9 s
ϴ3 = 45 rad + s
2
= 126 rad
2

PRÁCTICA DE M.C.U.V.

1. Una partícula inicia un M.C.U.V. desde el reposo con una aceleración angular de
rad
0,2π 2 y lo mantiene durante 15 segundos y luego camina con M.C.U. durante un
s
minuto. Determine el número de vueltas que realiza la partícula hasta dicho intervalo
de tiempo.

2. Una pokebola parte del reposo realizando un M.C.U.V. con aceleración angular de
rad
2,5π 2 . Calcúlese el ángulo barrido, su radio de giro luego de 12 segundos de
s
tiempo

3. Una rueda gira a razón de 300 R.P.M., comienza a desacelerar uniformemente a

rad
3,5π 2 . Determinar el número de vueltas y el tiempo hasta detenerse.
s

4. La centrífuga de secado de una máquina lavadora está dando vueltas a razón de

350 R.P.M. y desacelera uniformemente hasta 50 R.P.M. luego de efectuar 180
revoluciones. Calcular la desaceleración angular y el tiempo durante esas
revoluciones.

5. Un automóvil acelera uniformemente desde el reposo hasta alcanzar una rapidez de

km 1
80 en un tiempo de 40 s. si el radio de las ruedas del automóvil es de m.
h 3
Determínese la aceleración angular y el número de vueltas que da.
6. Una turbina de un metro de diámetro se pone en marcha en t = 0 y a los 50 segundos
alcanza una velocidad de 4000 R.P.M. Calcular la aceleración angular, la aceleración
tangencial y el número de vueltas.

7. Al desconectar la corriente a un motor eléctrico su velocidad angular fue de 1800

R.P.M. desciende a 1000 R.P.M. en 5 segundos. Calcular la desaceleración y el
número de vueltas que da.

8. Una piedra amolar al reducir su velocidad angular de 2000 R.P.M. hasta la cuarta
parte de la velocidad inicial, realizando 1400 revoluciones alrededor de su eje de
rotación, si tiene una radio de 15 cm. En estas condiciones calcular:
a. La desaceleración de la piedra
b. El tiempo que requiere para esta disminución de velocidad
c. Si la velocidad continúa al mismo ritmo.¿cuánto tiempo más requiere para
detenerse?
d. El número de revoluciones que da hasta detenerse
e. La aceleración tangencial en un punto de la de la periferie cuando su velocidad
angular es de 500 R.P.M.
f. La aceleración centrípeta para la
velocidad angular de 500 R.P.M.
g. La aceleración lineal total.