279406-Instr Aula01

Curso Técnico em Eletrotécnica
Campus São Mateus
Disciplina: Instrumentação Básica

Prof. Davidson Lafitte Firmo
http://www.cpdee.ufmg.br/~lafitte
Aula 02
Davidson Lafitte Firmo 1

Campus São Mateus
Tópicos da aula:
Introdução e Histórico;
Grandezas físicas;
Unidades de medida;
Definições e conceitos;
Aspectos Gerais;
Malha Fechada e Malha aberta;
Sistemas Discretos e Contínuos;
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Campus São Mateus
Introdução:
Evolução tecnológica → necessidade de
conhecimento em diferentes áreas;
Instrumentação → área do conhecimento formada por

vários campos;
Instrumentação → ciência antiga;

Medição do tempo;
Medição de temperatura;
Medição de pressão.
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Campus São Mateus
Introdução:
Medição do tempo;
Gnômon → 3500 a.C.
Sundial → 800 a.C.
O segundo (s) é definido (1967) como 9.192.631.770 ciclos de

radiação associada à transição entre níveis de estado do
átomo de césio 133.
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Campus São Mateus
Introdução:
Pesos e medidas
Século X Reis saxões Edgar e Henrique I definiram uma jarda como sendo a
distância da ponta do nariz ao dedo polegar.
Século XII Ricardo Coração de Leão propôs a primeira documentação de
padronização de medidas.
Século XIII Eduardo I → Definições:
3 grãos de cevada → 1 polegada
12 polegadas → 1 pé
3 pés → 1 jarda
1 vara → comprimento combinado dos 16 pés esquerdos dos 16
primeiros homens a sair da igreja no domingo
1 acre → área que um homen munido de um machado consegue
trabalhar em 1 dia
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Campus São Mateus
Introdução:
Pesos e medidas
O metro é definido como a distância percorrida por um feixe de luz

no vácuo em 1
Hoje s
299792458
6
Campus São Mateus
Introdução:
Histórico do Barômetro
1630 → Gionan Battista Baliani → problemas com transporte

de água;
Galileu Galilei → determinou limites para a sucção de uma
bomba d'água;
1643 → Torricelli e Vincenzo Viviani → provaram que o ar tem
peso;
Protótipo do barômetro de mercúrio
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Campus São Mateus
Introdução:
Histórico do Barômetro
Água → tubo de 18 metros

Mercúrio → tudo de 90 centímetros
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Campus São Mateus
Introdução:
Histórico do Termômetro
1612 → Santorio Santorio → escala numérica em um

experimento de medição de temperatura
1596 → Galileu Galilei → termômetro de água
1714 → Gabriel Fahrenheit → termômetro de mercúrio
1742 → Anders Celsius → termômetro com 100 divisões:
0° → ponto de fervura da água;
100° → ponto de congelamento da água;
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Campus São Mateus
Introdução:
Histórico do Termômetro
1743 → Jean Pierre Cristin → inversão na escala Celsius para

produzir a escala centígrada utilizada hoje
1848 → Lord Willian Thomson Kelvin → temperatura absoluta
Kelvin propôs que existe uma temperatura denominada zero

absoluto no qual o movimento dos eletrons em torno do
nucleo de um átomo cessaria. A variação de 1°K seria igual à
variação de 1°C.
Atualmente o grau Kelvin é o padrão para medida de
temperatura.
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Campus São Mateus
Instrumentação:
O que é instrumentação?
“É a técnica utilizada para medição e controle de um

processo que garantirá rendimento máximo, seguração dos
operadores, dos equipamentos e do meio ambiente”
Importância: “ A medição é a base do processo experimental”
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Campus São Mateus
Conceitos de Instrumentação:
O conceito de instrumentação é muito amplo!
A instrumentação está presente na simples medição de tensão

em um circuito residencial (127V – 220V).
Na medição de velocidade da turbina instalada na usina

geradora de eletricidade, dentre outras.
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Campus São Mateus
Conceitos de Instrumentação:
Evolução nas técnicas de medição → necessidade de

familiarização por parte dos operadores.
Conhecimento amplo de leis da física!
Envolve procedimentos altamente frágeis.
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Campus São Mateus
Método científico: Determinar o problema
Observar e medir
Elaborar hipótese
Desenvolver experimento
Avaliar resultados
N
Fim?
S
Elaborar conclusões
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Campus São Mateus
Grandezas Físicas:
Variáveis ou quantidades que serão medidas!
Variável de medida
Sinônimos Variável de instrumentação
Variável de processo
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Campus São Mateus
Grandezas Físicas:
Objetos diretos
Variáveis
Objetos indiretos
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Campus São Mateus
Classificação das variáveis por características físicas

Tipos de variáveis Exemplos
Variáveis térmicas – relacionadas à condição Temperatura, temperatura diferencial, calor
ou à característica do material. Dependem da específico, entropia, entalpia.
energia térmica do material.
Variável de força – relacionadas à alteração de Peso, força total, momento de torque, tensão
repouso ou movimento dos corpos. mecânica, pressão, pressão diferencial, vácuo
Variáveis de quantidade – relacionam Massa, vazão integrada em um tempo,
quantidade de material existente dentro de um volume, espessura, moles de um material
espaço específico
Variáveis de composição química – Medidas quantitativas de CO, S, Nox, pH,
relacionadas a propriedades químicas e qualidade do ar, etc.
análise de substâncias
Váriáveis elétricas – relacionadas a variações Tensão, corrente, resistência, indutância,
de parâmetros elétricos capacitância, impedãncia.
17
Campus São Mateus
Grandezas Físicas:
Grandeza mensurável:
“Atributo de um fenômeno, corpo ou substância
que pode ser qualitativamente distinguido e
quantitativamente determinado”
18
Campus São Mateus
Classificação das variáveis por características físicas

Tipos de variáveis Exemplos
Taxa de variáveis – relacionadas à taxa com a Vazão, fluxo de massa, aceleração,
qual um corpo ou variável medida se afasta ou freqüência, vibração
aproxima de um ponto de referência
Variáveis de propriedades físicas – Densidade, volume, viscosidade, consistência,
relacionadas com as propriedades físicas dos características estruturais.
materiais
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Campus São Mateus
Unidades de medida
Unidades mais utilizadas são padronizadas pelo sistema

internacional SI
Nome Grandeza Símbolo
metro comprimento m
segundo tempo s
quilograma massa kg
Ampere Corrente elétrica A
Kelvin temperatura K
mol Quantidade de matéria mol
candela Intensidade de luz cd
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Campus São Mateus
Aspectos Gerais:
Aplicação Geral → Indústrias (petrole, celulose,
mineração, alimentação, etc.)
Processo industrial → Manter variáveis dentro de faixas

de valores específicos →
Qualidade!
Evolução tecnológica → seres humanos

x
Sistemas automáticos
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Campus São Mateus
22
Campus São Mateus
Sistemas em Malha aberta:
São caracterizados pelo fato de que o da variável de saída é

produto do processamento feito pela planta e por ajustes pré-
estabelecidos, não há comparação entre o valor desejado e o
valor de saída.
23
Campus São Mateus
Sistemas em Malha Aberta:
Exemplos:
Máquinas de lavar roupas;
Ventiladores;
Microondas;
Ensino sem avaliação;
Motores elétricos sem proteção.
24
Campus São Mateus
Sistemas em Malha Fechada:
São caracterizados pelo fato de que o da variável de saída é

constantemente medida e comparada com o valor desejado.
25
Campus São Mateus
Sistemas em Malha Fechada:
Exemplos:
Refrigeradores;
Sistema de injeção eletrônica de carros “flex”;
Ser humano em um banho quente;
Dirigir;
Automóveis!
26
Campus São Mateus
Sistemas Contínuos:
A variável de
interesse existe em
qualquer instante de
tempo considerado.
O seu valor também
pode ser qualquer
valor dentro de uma
faixa especificada.
27
Campus São Mateus
Sistemas Contínuos:
Exemplos:
Temperatura do ar em um ambiente;
Fluxo contínuo de água em uma canalização;
28
Campus São Mateus
Sistemas Discretos:
A variável de
interesse existe
apensa em valores
específicos de
tempo.
29
Campus São Mateus
Sistemas Discretos:
Exemplos:
Juros bancários;
Sistema de vacinação;
Máquina de envase.
30
Campus São Mateus
Terminologia:
Conjunto de termos utilizados que definem as características

em termos de medida e controle referentes aos diversos
equipamentos utilizados em um sistema de instrumentação.
31
Terminologia:
32

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Instrumentação → área do conhecimento formada por

Instrumentação → ciência antiga;

O segundo (s) é definido (1967) como 9.192.631.770 ciclos de

O metro é definido como a distância percorrida por um feixe de luz

1630 → Gionan Battista Baliani → problemas com transporte

Água → tubo de 18 metros

1612 → Santorio Santorio → escala numérica em um

1743 → Jean Pierre Cristin → inversão na escala Celsius para

Kelvin propôs que existe uma temperatura denominada zero

“É a técnica utilizada para medição e controle de um

Importância: “ A medição é a base do processo experimental”

O conceito de instrumentação é muito amplo!

A instrumentação está presente na simples medição de tensão

Na medição de velocidade da turbina instalada na usina

Evolução nas técnicas de medição → necessidade de

Conhecimento amplo de leis da física!

Envolve procedimentos altamente frágeis.

Método científico: Determinar o problema

Variáveis ou quantidades que serão medidas!

Classificação das variáveis por características físicas

Classificação das variáveis por características físicas

Unidades mais utilizadas são padronizadas pelo sistema

Processo industrial → Manter variáveis dentro de faixas

Evolução tecnológica → seres humanos

Sistemas em Malha aberta:

São caracterizados pelo fato de que o da variável de saída é

Sistemas em Malha Aberta:

Sistemas em Malha Fechada:

São caracterizados pelo fato de que o da variável de saída é

Sistemas em Malha Fechada:

Conjunto de termos utilizados que definem as características

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