Introdução Sistemas de Medição Definições e Conceitos

Instrumentação Eletrônica
Introdução à Instrumentação Eletrônica

Prof. Everthon de Souza Oliveira

Departamento de Engenharia Elétrica

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

31 de março de 2022

Prof. Everthon de Souza Oliveira Engenharia Elétrica, CEFET-MG

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Instrumentação Eletrônica

Área da eletrônica dedicada ao projeto, análise e operação de

equipamentos eletro-eletrônicos aplicados, especialmente, na
medição, no controle e no monitoramento de processos de
engenharia.

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Instrumentação Eletrônica

• Aquisição de sinais de diversas naturezas por meio da

aplicação de técnicas de sensoriamento, condicionamento,
tratamento e minimização de ruídos, transmissão, digitalização
e processamento desses sinais.

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Instrumentação Eletrônica

Medição e controle de variáveis de um processo.

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Sistema de Medição

Conjunto de dispositivos (Sensores, Circuitos, Cabos, Visores,

Programas de Computador) cujo objetivo é fornecer informações
sobre o valor da grandeza física que se deseja medir: o mesurando.
Necessidade
Transformar variáveis de processo em forma legível ao ser humano
ou de modo a ser manipulado por processo de controle.
• Altas temperaturas;
• Altas frequências;
• Pequenas vibrações;

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Sistema de Medição

Sensores são a parte principal do sistema de medição.

Classificação Funcional

Figura 1: Elementos funcionais de um sistema de Medição.

Não existe uma maneira padrão de fazer a descrição funcional de

um instrumento. O número e a ordem dos blocos podem variar ou
mesmo um único elemento realizar o papel de mais de um bloco.

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Sistema de Medição

Medição é a base do processo experimental.

O que significa medir?
• Temperatura do dia: 25C;
• Tamanho da peça 15cm.

Medir é comparar uma grandeza com uma quantidade existente.

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Sistema de Medição

Grandezas Físicas.
Grandezas Físicas
Atributo de um fenômeno, corpo ou substância que pode ser
qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.

Valor de Grandeza
Expressão quantitativa de uma grandeza específica, geralmente sob
a forma de uma unidade multiplicada por um número.

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Sistema de Medição

Exemplos de grandezas físicas.

• Variáveis de força;
• Variáveis térmicas;
• Variáveis de radiação;
• Taxa de variáveis;
• Variáveis de quantidade;
• Variáveis de propriedades físicas;
• Variáveis de composição química;
• Variáveis elétricas;

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Sistema de Medição

Unidades de Medida
São grandezas específicas, definidas e adotadas, por convenção,
com as quais são comparadas outras grandezas de mesma natureza.

Uma Unidade tem nome símbolo aceito por convenção.

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Sete unidades de base do SI:

Grandezas Unidades básica Símbolos

Massa Quilograma Kg
Tempo Segundo s
Temperatura Kelvin K
Corrente elétrica Ampere A
Substância - matéria Mol mol
Intensidade luminosa Candela cd

http://www.inmetro.gov.br/legislacao/rtac/pdf/
RTAC002050.pdf

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Prefixos do SI

Grandeza Unidade derivada Símbolo Em unid. base do SI

Área metro quadrado m2 —
Volume metro cúbico m3 —
Velocidade metro por segundo m/s —
Aceleração metro por segundo 2 m/s2 —
Força newton N kg . m . s-2
Pressão pascal Pa kg . m-1. s-2
Energia joule J kg . m2. s-2
Potência watt W kg . m2. s-3

http://www.inmetro.gov.br/legislacao/rtac/pdf/
RTAC002050.pdf

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Grandezas derivadas

Múltiplos Submúltiplos
Prefixo Símbolo Fator Prefixo Símbolo Fator
deca da 101 deci d 10−1
hecto h 102 centi c 10−2
quilo k 103 mili m 10−3
mega M 106 micro µ 10−6
giga G 109 nano n 10−9
tera T 1012 pico p 10−12
peta P 1015 femto f 10−15
exa E 1018 atto a 10−18
zetta Z 1021 zepto z 10−21
yotta Y 1024 yocto y 10−24

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Instrumento de Medição

• Para que o resultado da medição possa ser compreendido,

precisamos ser capazes de estabelecer uma
relação/comparação com um Padrão Primário de Medição.
• Cada instrumento de medição deve ser passível de ser
comparado com outro ainda mais preciso (menos incerto) para
ser confiável.
• Se for possível determinar toda a cadeia de comparações que
conduz, em última instância, ao padrão primário da grandeza
de interesse, dizemos que o instrumento é rastreável.

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Calibração-Aferição

Conjunto de operações que estabelece, sob condições especificadas,

a relação entre os valores indicados por um instrumento de medição
ou sistema de medição ou valores representados por uma medida
materializada ou um material de referência, e os valores
correspondentes das grandezas estabelecidos por padrões.

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Transdutores

Dispositivo que converte um sinal de uma forma física para um

sinal correspondente de outra forma física. Portanto, também se
trata de um conversor de energia.

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Sensores

Sensor é um elemento de um instrumento de medição ou de uma

cadeia de medição que é diretamente afetado por um fenômeno,
corpo ou substância transportando uma grandeza a ser medida.
Qualquer sensor é um conversor de energia. Sempre haverá
transferência de energia entre o objeto medido e o sensor.

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Condicionadores de Sinal

Converte a saída do transdutor (ou sensor) em um sinal elétrico

apropriada para o dispositivo de apresentação ou controle

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Atuador

Dispositivo com a função inversa de um sensor, geralmente

convertem energia elétrica em outra forma de energia.
Exemplo: Motor, Aquecedor, Lâmpada, Autofalante,etc.

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Mostradores

Servem para o operador monitorar os dados fornecidos pelo sistema

de medição

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Aplicação

Monitoramento
Monitoramento de processos e operações indicadores de pressão, temperatura,
etc; sensores de vibração em máquinas, alarmes, etc. Medidores de consumo de
água e força Monitoramento ambiental

Controle
Controle de processos e operações sensores usados para medir variáveis de um
processo controlado, enviando essas informações a um controlador que gera
sinais de comando para atuadores Ciclo aberto Ciclo fechado (realimentação)

Análise
Análise Experimental de Engenharia: em laboratórios de aferição, na verificação
de desgastes e fadiga, etc. Medidas em pesquisas.

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Critérios de escolha

Para o bom desempenho e segurança de um sistema de controle de

processo é necessário que a medição dessas variáveis seja a mais
precisa possível.
O que deve ser analisado?

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Figuras de Mérito

• Incerteza de Medição;
• Caracterização Estática de sensores;
• Caracterização Dinâmica de sensores;
• Especificação de sensores.

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