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SETOR DE TECNOLOGIA
DEP ENG. MEÂNICA
2008
Rev. 00
1
INDICE
Orientações básicas 3
Apresentação do cabeçote 7
Calibração das pontas no PC-DMIS 8
Medição 8
Procedimento para troca de pontas 10
Calibração de uma ponta tipo estrela 11
Alinhamento da peça 12
Elementos automáticos Auto Feature Circulo 15
Alinhamento de peças fora do sistema de coordenada 20
Varredura linear fechada 24
Comando Pattern 26
Elementos automáticos Auto Feature Cilindro 28
Elementos automáticos Auto Feature Angle 30
Elementos automáticos Auto Feature Notch Slot 31
Elementos automáticos Auto Feature Cone 33
Elementos automáticos Auto Feature Round Slot 38
Elementos automáticos Auto Feature Poligon 40
Elementos automáticos Sphere 41
Teclas de atalho 43
Referencias 43
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Orientações Básicas
1. Executar limpeza das guias periodicamente, para uma melhor conservação da máquina.
2. Ligar a fonte de energia no estabilizador 220V e a chave IO ( Figura 1) após este procedimento
liga-se eletrônica da máquina através da tecla SERVER POWER ON ( Figura 2) e aguardar
inicialização do sistema. Neste momento os LEDs indicadores do Joystick estarão acesos e o LED
do cabeçote apalpador se acenderá, confirmando o sucesso na inicialização.
3. Desligar Æ para desligar a máquina aperte a tecla Servo Power OFF e desligue a máquina no
botão ON/OFF como indicado na figura 1.
( Figura 1)
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( Figura 2)
4.Caso este LED não acenda, devem-se verificar todos os botões de emergência.
5. Ligar o computador e seguir a seguinte seqüência
5.1 Æ PC-DIMS no qual abre a (Figura 3).
5.2 Æ CLICK em OK após alguns segundos podemos começar um projeto novo (CTRL+N)
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(Figura 3).
5.3 Æ Após iniciarmos um novo projeto através da tecla de atalho CTRL+N o PC-DMIS
abrira a figura 4 tela no qual informaremos.
(Figura 4)
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Após o preenchimento da figura 4 nos será apresentada a tela de configuração de pontas
ilustrada na figura 5.
(Figura 5)
OK Æ Tecla de saída.
DELETE Æ Exclui ponta selecionada.
CANCEL Æ Tecla de saída.
ADD ANGLES Æ Adiciona ângulos.
MEASURE: Æ Mede as pontas (CALIBRA).
EDIT: Æ Edita ponta selecionada.
MARK USED: Æ Lê um programa corrente e marca as pontas utilizadas.
TOLERANCES Æ Configuração de tolerâncias.
GLOBAL USED Æ Verifica em todos os programas do diretório de programas e adiciona
ao programa em confecção.
SETUP Æ Botão de configuração.
FILE FORMAT Æ Formato do programa de pontas.
PRINT LIST Æ Imprime lista de pontas.
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Apresentação do cabeçote
O cabeçote possui dois ângulos. O ângulo A chamado ângulo de elevação que vai de 0 a
90º, figura 6.
O ângulo B é o ângulo de rotação que vai de 0 a 180 graus em sentido ante-horário e
0 a -180 graus em sentido horário figura 7.
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Calibração das pontas no PC-DMIS
Após configuração das pontas a serem utilizadas, devemos informar os ângulos que vamos
utilizar de acordo com a complexidade da peça que será realizada a medição, clicando em
adicionar ângulos Add Angles (figura 10).
(figura 10)
Medição
Para realizarmos uma medição após o processo de montagem devemos calibrar as pontas,
para isto clicando no botão measure entramos na tela de medição de pontas (figura 11)
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Number of hitsÆ Numero de toques da
calibração.
PreHit/Retract: Æ Distancia de pré toque e pós
toque
Move Speed: ÆVelocidade de movimento, pode
ser percentual ou mm/sec.
Toque Speed Æ Velocidade de toque que também
pode ser percentual ou mm/séc
Tipo de calibração.
(figura 11).
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Procedimento para troca de pontas
(Figura 12)
(Figura 13)
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Calibração de uma ponta tipo estrela
(figura 14)
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Podemos seguir a seqüência abaixo para realizar a calibração da ponta tipo estrela.
Alinhamento da peça
Para realizarmos uma medição da figura 15 devemos ter em mente a regra chamada 3 – 2 – 1
onde:
Vamos iniciar com um alinhamento simples o qual deve ser composto de um plano (1), uma
reta indicada em 2 e um ponto 3 indicados na figura 15 abaixo.
(figura 15)
Após fixar a peça devemos realizar alinhamento com base na regra 3-2-1
Realizar no mínimo três toques na face 1 que nos indicará um plano para Nivelar RTN To
screen
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Na face lateral da peça realizamos dois toques que correspondem a uma reta RTN To
screen.
Como já possuímos um plano e uma vamos criar a origem do sistema através de um ponto
indicado na face 3 RTN To screen que resultará a figura 16 logo abaixo.
(figura 16)
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Iniciando um novo alinhamento
(figura 17)
figura 18
Após o correto procedimento da regra 3-2-1 obtemos a figura 19 q nos indica a origem do
sistema em 0,0,0.
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figura 19
Para realizar a medição dos furos utilizaremos somente o plano 1.
Assim movemos o apalpador para o centro do furo a ser medido e a um plano acima do
plano zero ou plano de referência através do Joystick.
Assim podemos passar para o modo automático DNC seta amarela mostrada abaixo na
figura 20
figura 20
Dentro do modo automático podemos executar o elemento automático circulo que ira
configurar os parâmetros necessários para a medição do furo figura 21.
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(figura 21)
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(figura 22)
Abrimos a tela novamente não alterando Y nem Z “para isto podemos travar estes eixos no
joystick”
Ao mantermos a mesma posição de Y e Z a nova posição de x será X -284,860
Criar Æ Auto
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(figura 23)
Com os ajustes acima executados vamos assim em Inicializar Æ plano 1 Æ Z mais Æ Nível
Plano Z Æ origem
Linha Lin1 X mais
Z mais Æ Rotacionar
Linha Y Æ Origem
Circulo 1 Æ Origem X
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(figura 24)
(figura 25)
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Alinhamento de peças fora do sistema de coordenada
Importar Modelo
Figura 26
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Figura 27
Rotate to Æ Rotacionar Z
About Æ Sobre X
Ângulo Æ menos 90º
Auto Æ ativado Æ OK
Figura 28
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Após rotacionar a peça procedemos
da mesma forma apresentada no caso anterior
em que definimos 3 pontos para um plano 2
pontos para a rotação q definem a direção
através de uma reta e 1 ponto necessário para
a origem do sistema como apresentado na
figura 29 ao lado.
Após o procedimento de escolha dos
pontos observamos que a direção do
apalpador não esta correta assim
necessitamos corrigir os vetores, com relação
ao plano de trabalho que está ilustrado nas
figuras 30 para o ponto 2 figura 31 para o
ponto 4 e respectivamente figura 32 para o
ponto 6.
Figura 29
Figura 30
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Figura 31
Figura 32
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Após o procedimento de correção de vetores podemos entrar agora no alinhamento
interativo.
Em que escolhemos os pontos 1,2 e 3 e definimos como level-3 os pontos 4 e 5 rotate-2 e
finalmente o ponto 6 origin-1 como mostrado na figura 33.
Após a definição do nível, da rotação e da origem podemos finalizar a operação através da
tecla OKÆ YES.
Figura 33
Figura 34
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Na tela de varredura linear fechada figura 35
devemos observar alguns parâmetros como:
Boundary Points
1 Æ que nos indica a origem note os vetores x, y e z
D Æ que nos indica a direção
Figura 35
Figura 36
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Comando Pattern
Edit Æ Patter.
Figura 37
Figura 38
Na tela de Linear Pattern devemos informar ao programa o a direção do eixo a ser movido
o apalpador e a quantidade de vezes que será realizada a medição em offset (distância entre os
furos) como no exemplo x-32 número de vezes 5 como nos apresenta a figura 40.
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Figura 39
Figura 40
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Figura 41
Figura 42
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Onde informamos o diâmetro = 18,2
Hits Æ Toques por volta = 15
Rows Æ 3
Deep Æ profundidade = 3
Pich Æ passo 1,5
posição de X Y e Z; onde Z= menos 7
Tickness Æ Esse valor indica a espessura da peça que foi digitada.
TOG1 = Esse é um campo de alternar. Os valores X,Y,Z,I,J,K serão exibidos nas coordenadas
cartesianas ou polares.
TOG2 = Esse campo alterna entre DENTRO e FORA. O PC-DMIS determinará o tipo de cilindro
medido, baseado no local da sonda ao tomar a marca. (dentro de um cilindro (hole) = DENTRO,
fora de um pino (Stud) = FORA.)
READ POS = Esse é um campo de alternar. Um S(im) indica que essa opção está LIGADA.
START / END ANGLE = Esses valores indicam a parte do arco a ser medida.
ANGLE VEC = Esse campo indica a posição de zero grau ao redor do vetor normal. É um valor
editável.
O eixo principal do plano de trabalho em uso no momento é 0°. Isso pode ser visualizado como o
quadrante para o qual os vetores apontam. 180° é a direção a partir da qual os vetores apontam.
90° é paralelo ao plano formado a partir do ponto dado e dos vetores dados como o vetor normal.
A caixa Âng. final 1 exibe o ângulo final na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus
decimais. O campo aceita qualquer valor entre 0° e 180°.
A caixa Âng. inicial 2 exibe o ângulo inicial na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus
decimais. Este campo aceita valores entre 0° e 90°. Se o ângulo inicial for 0°, a primeira fila será
um único toque no alto da esfera.
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2. Digite um novo valor.
A caixa Âng. final 2 exibe o ângulo final na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus
decimais. Este campo aceita valores entre 0° e 90°. Se o ângulo final for 0°, a última fila será um
único toque no alto da esfera.
Após este procedimento devemos informar as distâncias com relação á origem neste
exemplo X 80, Y 9, Z 0 Æ exterior que nos indica o tipo de ângulo,
Spacer Æ que é a distancia entre os pontos.
Indent Æ distância entre a linha definida e o primeiro ponto
figura 43
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E finalmente devemos informar a orientação de vetores necessários para a medição do ângulo
como mostrado na figura 44.
Figura 44
Figura 45
Esta feature permite medir entalhe em peças como mostrado na figura 47 pode ser
acessada via comando Insert Æ Feature Æ Auto Æ Notch mostrado na figura 46.
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Figura 46
A figura 48 mostra a direção que o apalpador tocara a peça após a configuração da figura 47
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Figura 48
Característica(s) de Entrada
Constrói 6 ou mais Características = Cone de Melhor Ajuste
Plano + Qualquer Característica = Cone Projetado exemplo
ilustrado ao lado (em que no exemplo ilustrado correspondeu a
aproximadamente 10,9º
Cone = Cone Invertido
Qualquer Característica = exceto Cone/Conjunto)
Cone Marcado
Qualquer Conjunto = Cone de Melhor Ajust
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Figura 49
Realiza a medição de cones e tronco de cones e cones pode ser acessada via Insert Æ
Feature Æ Auto Æ Cone como mostra a figura 50.
Figura 50
Para a medição de um cone devemos observar alguns detalhes como descrito da caixa de
dialogo da figura 51 abaixo.
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Read position = Lê posição o qual
indicará a posição atual do apalpador.
Angle = Indica o valor aproximado do
ângulo do cone.
Height = Este valor indica a altura
medida do cone.
Spacer = espaçamento entre os
toques.
Distance = Este valor indica a
distância a sonda moverá usando a
opção de MOVIMENTO de AUTO.
NumHits = Números de toques que o
apalpador realizará no cone.
NumRows = Número de linhas que
serão medidas.
Depth = Profundidade dos toques.
Diametrer = Diâmetro aproximado da
base do cone.
Figura 51
A figura 52 abaixo ilustra o desenho da peça e aonde será tocada a peça pelo apalpador.
Figura 52
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A figura 53 abaixo mostra a representação gráfica do cone e do movimento do apalpador
ao redor do cone indicando o ângulo medido e seus respectivos toques.
Figura 53
Exemplo de programa
PART NAME : p9
REV NUMBER :
SER NUMBER :
STATS COUNT : 1
STARTUP =ALIGNMENT/START,RECALL:,LIST=YES
ALIGNMENT/END
MODE/MANUAL
FLY/ON,3
LOADPROBE/4X32
TIP/T1A0B0, SHANKIJK=0, 0, 1, ANGLE=0
PLN1 =FEAT/PLANE,RECT,TRIANGLE
THEO/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961
ACTL/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961
MEAS/PLANE,4
HIT/BASIC,NORMAL,129.665,256.05,-475.832,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.663,256.054,-475.832,USE
THEO = YES
HIT/BASIC,NORMAL,140.455,256.362,-475.852,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.451,256.366,-475.852,USE
THEO = YES
HIT/BASIC,NORMAL,140.341,243.605,-475.877,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.34,243.614,-475.877,USE
THEO = YES
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HIT/BASIC,NORMAL,129.238,243.614,-475.859,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.233,243.619,-475.859,USE
THEO = YES
ENDMEAS/
CIR1 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR
THEO/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904
ACTL/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904
MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,148.084,258.648,-479.751,0.8964354,0.4431744,0,148.291,257.769,-479.749,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,136.902,265.689,-479.748,0.137766,0.9904648,0,137.701,265.395,-479.748,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,121.902,254.317,-479.723,-0.9687703,0.2479599,0,122.257,255.045,-479.723,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,127.954,239.883,-479.722,-0.5944099,-0.8041622,0,127.489,240.367,-479.719,USE THEO =
YES
ENDMEAS/
A1 =ALIGNMENT/START,RECALL:STARTUP,LIST=YES
ALIGNMENT/LEVEL,ZPLUS,PLN1
ALIGNMENT/TRANS,ZAXIS,PLN1
ALIGNMENT/TRANS,XAXIS,CIR1
ALIGNMENT/TRANS,YAXIS,CIR1
ALIGNMENT/END
MODE/DCC
MOVE/POINT,NORMAL,0,0,6
CON1 =AUTO/CONE,SHOWALLPARAMS = NO,SHOWHITS = YES
THEO/0,-0.001,-2,0,0,-1,27,21.9,7
ACTL/0.009,-0.02,-0.041,-0.002009,0.011319,-0.9999339,26.163,21.448,5.353
TARG/0,-0.001,-2,0,0,-1
MEAS/CONE
HIT/BASIC,13.887,-0.001,-2.041,0.9817933,0,0.1899523,13.475,-0.004,-2.108
HIT/BASIC,0,-13.888,-2.041,0,-0.9817933,0.1899523,0.003,-13.439,-2.109
HIT/BASIC,-13.887,-0.001,-2.041,-0.9817933,0,0.1899523,-13.474,-0.002,-2.099
HIT/BASIC,0,13.886,-2.041,0,0.9817933,0.1899523,0,13.503,-2.099
HIT/BASIC,0,14.853,-7.041,0,0.9817933,0.1899523,0.01,14.524,-7.099
HIT/BASIC,-14.854,-0.001,-7.041,-0.9817933,0,0.1899523,-14.415,0.008,-7.101
HIT/BASIC,0,-14.855,-7.041,0,-0.9817933,0.1899523,0,-14.347,-7.12
HIT/BASIC,14.854,-0.001,-7.041,0.9817933,0,0.1899523,14.394,-0.004,-7.106
ENDMEAS/
CIR2 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR
THEO/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853
ACTL/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853
MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,13.396,-0.085,-1.559,0.9999565,-0.0093286,0,13.396,-0.068,-1.558,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,1.749,13.856,-1.611,0.2141179,0.9768078,0,2.857,13.183,-1.61,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-13.757,-0.376,-1.618,-0.9990347,0.0439271,0,-13.422,0.647,-1.625,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-4.971,-12.435,-1.589,-0.3668227,-0.9302909,0,-4.95,-12.443,-1.584,USE THEO = YES
ENDMEAS/
CIR3 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR
THEO/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159
ACTL/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159
MEAS/CIRCLE,5,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,-6.035,-13.343,-7.524,-0.3634848,-0.9316001,0,-5.305,-13.48,-7.515,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,6.281,-13.268,-7.496,0.3794468,-0.9252136,0,5.523,-13.417,-7.492,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,14.653,-1.255,-7.503,0.9904075,-0.1381772,0,14.429,-1.933,-7.498,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-0.064,14.736,-7.561,0.0328314,0.9994609,0,0.465,14.646,-7.564,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-14.805,-2.811,-7.552,-0.9938232,-0.1109746,0,-14.518,-1.537,-7.556,USE THEO = YES
ENDMEAS/
MOVE/POINT,NORMAL,0,0,5
PNT1 =FEAT/POINT,RECT
THEO/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1
Rev. 00
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ACTL/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1
MEAS/POINT,1
HIT/BASIC,NORMAL,0.003,-0.005,-0.132,0,0,1,0.003,-0.005,-0.132,USE THEO = YES
ENDMEAS/
CON4 =FEAT/CONE,RECT,OUT,LENG
THEO/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245
ACTL/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245
MEAS/CONE,9
HIT/BASIC,NORMAL,13.314,1.335,-1.358,0.9800007,0.0836865,0.1805413,13.353,1.168,-1.717,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,8.305,10.761,-1.403,0.5592798,0.8078072,0.1861548,7.658,11.088,-1.778,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-4.68,12.725,-1.425,-0.2879092,0.9384479,0.1908504,-3.929,12.84,-1.813,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-14.413,-2.39,-1.433,-0.9809731,-0.0432133,0.1892732,-13.432,-0.563,-1.819,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-4.272,-12.94,-1.392,-0.3721412,-0.9101475,0.1820505,-5.074,-12.387,-1.756,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-3.031,-14.603,-7.606,-0.2730156,-0.9447511,0.1814049,-4.072,-13.93,-7.973,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,9.154,-11.735,-7.593,0.5452918,-0.8191026,0.178123,8.064,-12.097,-7.944,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,6.883,13.519,-7.652,0.5247367,0.8305986,0.1864332,7.76,12.391,-8.019,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-14.744,3.703,-7.679,-0.9282817,0.3191845,0.1908255,-13.854,4.815,-8.068,USE THEO =
YES
ENDMEAS/
Figura 54
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38
Read position = Lê posição o qual
indicará a posição atual do apalpador.
Angle = Indica o valor aproximado do
ângulo do cone.
Width = Indica a largura do entalhe
Length = Indica o comprimento total
Hits = Números de toques que o
apalpador realizará no cone.
Depth = Profundidade dos toques.
Hole / Stud = Indica se temos Entalhe
/ Pino que orientará o apalpador para
efetuar as medições.
Means Ang = Angulo medido 90º
Angle Vec = Esse campo indica a
posição de zero grau em volta do
vetor normal (Note que neste caso
apresentado o versor J é negativo).
Distance = se refere a distancia de
segurança do apalpador até a peça.
Figura 55
Height = Este valor indica a altura no caso do furo note que a altura será zero no caso do pino
devemos informar a altura aproximada para a medição levando em consideração o eixo Z da
máquina que nos informará um valor positivo ou negativo.
A figura 56 abaixo mostra a representação gráfica do rasgo e do movimento do apalpador
ao redor do cone indicando onde ocorrerá a medição e seus respectivos toques na peça.
Figura 56
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Elementos automáticos Auto Feature Poligon
Realiza a medição de polígonos internos e externos pode ser acessada via Insert Æ
Feature Æ Auto Æ Polygon como mostra a figura 57.
Figura 57
Figura 58
Angle Vec = Esse campo indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que
neste caso apresentado o versor K é negativo).
Distance = se refere a distancia de segurança do apalpador até a peça.
Rev. 00
40
Elementos automáticos Auto Feature Sphere
Esta feature permite medir esferas, calotas esféricas ou arredondamentos em peças como
mostrado na figura 59 pode ser acessada via comando Insert Æ Feature Æ Auto Æ Sphere.
Figura 59
Figura 60
Distance = Este valor indica a distância à sonda moverá usando a opção de movimento automático
é a distancia de segurança entre o apalpador e a peça.
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START /END ANG1 = These editable values denote the starting and ending angles of the sphere.
START / END ANG2 = These editable values denote the part of the arc to be measured.
ANGLE VEC = This field indicates the zero degree position about the normal vector. It is an editable
value.
Posição dos toques do apalpador na esfera Posição dos toques do apalpador na esfera
externa pode ser observada na figura 61 interna pode ser observada na figura 62
Figura 61
Figura 62
Figura 63
Figura 64
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As diferenças básicas entre as figuras 63 esfera interna e 64 esfera externa são notadas
na orientação do Angle Vec que indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que
neste caso apresentado o versor I é negativo no caso interno), e os ângulos inicial e final 2 também
são negativos também podemos observar a diferença com relação ao eixo Z.
Teclas de Atalho
Referencias
http://www.pcdmis-ems.com/
http://www.pcdmis-ems.com/customerarea/dl_documentation.htm
Laboratório de metrologia - UFPR
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