P3S1 DouglasNascimento Vale

13º Simpósio Internacional de Confiabilidade
SIC 2015, América do Sul
CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA

DOS PRECIPITADORES ELETROSTÁTICOS DAS
USINAS DE PELOTIZAÇÃO DO COMPLEXO DE
TUBARÃO EM VITÓRIA – ES.
DOUGLAS NASCIMENTO
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Introdução – Precipitadores Eletrostáticos da Empresa
Também conhecidos como filtros de ar eletrostáticos, os Precipitadores são

Simpósio Internacional de Confiabilidade – SIC 2015
equipamentos de controle de poluição em fábricas que emitem gases e

partículas poluidoras à atmosfera e são capazes de recolher cerca de 92%
das partículas dos gases de escape antes que sejam lançadas ao ar.
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CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES da palestra
ELETROSTÁTICOS
2
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Introdução – Precipitadores Eletrostáticos da Empresa
O processo de extrair as partículas

Trafo Retificador Batedores Cobertura
ou poluentes gerados pelo escape de Duto de Entrada
gás das fábricas começa com o

processo de ionização, no qual as Câmara de
isoladores
partículas são eletrostaticamente Suporte do
Isolador
carregadas. As placas de captação
ou outros mecanismos de coleta do
Quadro de
Alta Tensão
precipitador atraem as partículas
carregadas, que são neutralizadas
antes de serem liberadas para uma
Placas Perfuradas
tremonha de descarga. Por fim, um
transportador leva as partículas para Placas Coletoras e
Eletrodos Emissores
a área de descarte a fim de que
Tremonha
recebam o tratamento adequado.
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ELETROSTÁTICOS
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Objetivos da Empresa
 Realizar o estudo da confiabilidade elétrica dos Precipitadores

Eletrostáticos instalados no Complexo de Tubarão.
 Definir a melhor estratégia para gestão dos ativos elétricos

instalados nos Precipitadores.
 Mitigar eventos de falha que possam provocar emissões visíveis

e não visíveis de particulado na atmosfera.
 Contribuir para o atendimento dos requisitos ambientais e aos

anseios da população da grande Vitória;
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ELETROSTÁTICOS
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Partes interessadas da Empresa
IMPACTOS NA FUNÇÃO DOS

PARTES INTERESSADAS REQUISITOS ATIVOS CRÍTICOS DAS OBJETIVO CRITÉRIO DE DECISÃO
USINAS
OTIMIZAÇÃO, GOVERNANÇA E
DIRETORIA DE
SUSTENTABILIDADE SUSTENTABILIDADE, IMAGEM DA
PELOTIZAÇÃO
EMPRESA.
REDUÇÃO DOS CUSTOS DE

PERFORMANCE (UTILIZAÇÃO)
GERÊNCIA DE MANUTENÇÃO
BAIXO RISCO OPERACIONAL
ORGANIZAÇÃO DA ROTINA DE
MANUTENÇÃO (SEGURANÇA E MEIO AMBIENTE)
REDUÇÃO DE EVENTOS DE MANUTENÇÃO.
ELÉTRICA BAIXO CUSTO DE MANUTENÇÃO
EMISSÃO DE CONFIABILIDADE
PARTICULADO DISPONIBILIDAE
PREVISIBILIDADE
GARANTIR A OPERAÇÃO DOS
GERÊNCIAS ESTABILIADADE
PRECIPITADORES SEM RISCO DE
OPERACIONAIS OPERACIONAL
EMISSÃO DE PARTICULADO.
REDUÇÃO DO NÚMERO DE
POPULAÇÃO DE REDUÇÃO DO NÍVEL DE RECLAMAÇÕES DOS ORGÃOS
VITÓRIA E ORGÃOS EMISSÃO DE “PÓ PRETO” AMBIENTAIS E DA POPULAÇÃO DE SUSTENTABILIDADE
AMBIENTAIS NA GRANDE VITÓRIA VITÓRIA EM FUNÇÃO DA EMISSÃO
DE PÓ NA ATMOSFERA.
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ELETROSTÁTICOS
5
Histórico - Emissão visível de particulado por Inserir logo
da Empresa
falha de precipitador
MONITORAMENTO INTERNO
MONITORAMENTO EXTERNO (câmera fora do complexo) MONITORAMENTO INTERNO
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ELETROSTÁTICOS
6
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Visão Geral – Estudo de caso - Precipitador 4R20PE da Empresa
Avaliar e demonstrar através do uso de técnicas aplicadas a

engenharia de confiabilidade, o desempenho dos sistemas e

subsistemas elétricos utilizados no Precipitador Eletrostático 4R20PE,
instalado na Usina de Pelotização n°4 do Complexo de Tubarão em
Vitória no Espírito Santo ES.
CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

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título da palestra
7
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Ferramentas da Empresa
 Diagrama de Blocos de Confiabilidade (RBD), Modelagem de Sistemas

Equipamentos e Plantas, Fault Tree Analysis (FTA) - Ferramentas de análise

de falha – BLOCKSIM++;
 Cálculo da confiabilidade –
WEIBULL ++;
 Análise de Dados de Vida
auxiliadas – LDA;

título da palestra
8
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Confiabilidade e disponibilidade da Empresa
Através dos estudos e análise da confiabilidade e da disponibilidade

da máquina foi possível identificar:
 Os sistemas, subsistemas e equipamentos críticos (Bad

Actors);
 A disponibilidade dos sistemas e subsistemas elétricos;
 A probabilidade de falha com potencial possibilidade de

emissão de particulado na atmosfera.
Período de análise – 8760 horas (1 ano)

título da palestra
9
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Desenvolvimento da Empresa
 Coleta de dados;
 Avaliação e análise de dados;

 Desenvolvimento do Diagrama de Blocos de Confiabilidade (RBD);
 Desenvolvimento do FTA (Fault Tree Analysis);
 Configuração das curvas de confiabilidade;
 Validação do Diagrama de Blocos de Confiabilidade e do FTA (Fault Tree
Analysis);
 Simulações;
 Análise dos resultados;

título da palestra
10
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Desenvolvimento – RBD 4R20PE da Empresa
O Diagrama de Blocos de Confiabilidade (RBD), permitiu representar graficamente como os

componentes e equipamentos são interligados ou conectados de forma lógica e funcional.

título da palestra
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Desenvolvimento – RBD 4R20PE da Empresa
 Os sistemas e subsistemas elétricos representados no RBD do precipitador 4R20PE são:

- Sistemas de refrigeração da SE (subestação elétrica);
- Sistema de fornecimento de energia;

- Sistema de Controle e Potência – campos A, B e C;
- Subsistema de Proteção
- Subsistema de Refrigeração do PCTR (Painel Controlador de Tensão);
- Subsistema de Potência;
- Sistema de aquecimento e insuflamento;
- Transformador Retificador;
- Sistema de Emissão e Coleta – campos A, B e C;
- Subsistema de Batimento;
- Subsistema de Emissão;
- Sistema de Descarga – campos A, B e C;
- Subsistema de Tremonha;
- Subsistema de Duplo Pêndulo;
- Subsistema de Bombeamento;
- Sistema de Exaustão;
título da palestra
12
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Desenvolvimento – FTA Precipitador 4R20PE da Empresa
Fault Tree Analysis (FTA) - Consiste na construção de um diagrama lógico através de

um processo dedutivo, que, partindo de um evento indesejado previamente

definido, busca-se suas possíveis causas.
A FTA elaborada busca estimar qual a probabilidade de ocorrência de uma emissão

de particulado na atmosfera em função da ocorrência de uma falha em qualquer
um dos componentes elétricos instalados no Precipitador Eletrostático.

título da palestra
13
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Desenvolvimento – FTA 4R20PE da Empresa
A FTA elaborada permitiu estimar qual a probabilidade de ocorrência de uma emissão de

particulado na atmosfera em função da ocorrência de uma falha em qualquer um dos

componentes elétricos instalados no Precipitador Eletrostático.

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Resultados da Empresa
 Disponibilidade média – intervalo de 8760 horas

RESULTADOS GERAIS DO PRECIPITADOR 4R20PE
DISPONIBILIDADE MÉDIA 45,86%
TEMPO DISPONÍVEL 4018 HORAS
TEMPO INDISPONÍVEL 4742 HORAS

título da palestra
15
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Lucro cessante
ANO 2013 - USINAS 3 A 7

TEMPO TOTAL DE PARADA 21,54 HORAS
TEMPO TOTAL DE PERDA 8,2 HORAS
TEMPO TOTAL DE PARADAS E PERDAS 29,74 HORAS
PRODUÇÃO MÉDIA US 3 A 7 550 TONELADAS
PERDA DE PRODUÇÃO 16537 TONELADAS
PRÊMIO US$ 15,00
LUCRO CESSANTE US$ 245.355,60

ANO 2014 - USINAS 3 A 7
TEMPO TOTAL DE PARADA 16,61 HORAS
TEMPO TOTAL DE PERDA 12,28 HORAS
TEMPO TOTAL DE PARADAS E PERDAS 28,89 HORAS
PRODUÇÃO MÉDIA US 3 A 7 550 TONELADAS
PERDA DE PRODUÇÃO 15889,5 TONELADAS
PRÊMIO US$ 15,00
LUCRO CESSANTE US$ 238.342,00

título da palestra
16
10,00%
12,00%
14,00%
0,00%
2,00%
4,00%
6,00%
8,00%
16,00%
SUBS. EMISSÃO
CAMPO B
13,49%
Resultados
SUBS. PROTEÇÃO
CAMPO B
11,21%
SUBS. EMISSÃO
CAMPO A
10,66%
SUBS. TREMONHA
CAMPO B
10,66%
Ranking de criticidade de falhas
17
SUBS. TREMONHA
CAMPO A
8,92%
SUBS. PROTEÇÃO
CAMPO A
7,40%
SUBS. POTÊNCIA
PCTR CAMPO A
5,66%
SUBS. PROTEÇÃO
CAMPO C
4,90%
SISTEMA REFRIG.
4SEPE1SE.2PC
4,46%
SISTEMA REFRIG.
4SEPE1SE.1PC
4,35%
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da Empresa
título da palestra
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Probabilidade de emissão de particulado na atmosfera

PROBABILIDADE x TEMPO
1 ANO 6 MESES 3 MESES 45 DIAS
98,59% 84,35% 58,66% 36,98%

título da palestra
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DISPONIBILIDADE MÉDIA – SISTEMAS E SUBSISTEMAS - PRECIPITADOR 4R20PE

DUMPER
TRAFO RETIFICADOR CAMPO C SIST. AQUEC E INSUFL. CAMPO A
100%
TRAFO RETIFICADOR CAMPO B 95,66% SIST. AQUEC E INSUFL CAMPO C
88,91% 88,10%
90%
TRAFO RETIFICADOR CAMPO A 96,60% SIST. AQUEC E INSUFL CAMPO B
88,15%
95,98% 80%
89,05%
SUBS. TREMONHA CAMPO C SISTEMA DE EXAUSTÃO
70%
SUBS. TREMONHA CAMPO B 80,50% SISTEMA REFRIG. 4SEPE1SE.1PC

60%
50% 73,83%
SUBS. TREMONHA CAMPO A SISTEMA REFRIG. 4SEPE1SE.2PC
55,32%
40% 76,38%
50,02%
51,40% 30%
SUBS. PROTEÇÃO CAMPO C SISTEMA FORNECIMENTO ENERGIA
100,00%
20%
81,69%
SUBS. PROTEÇÃO CAMPO B 10% SUBS. REFRIG. PCTR CAMPO A

97,93%
81,33%
0%
SUBS. PROTEÇÃO CAMPO A SUBS. REFRIG. PCTR CAMPO B

98,00%
83,62%
SUBS. POTÊNCIA PCTR CAMPO C SUBS. REFRIG. PCTR CAMPO C

100,00% 97,79%
46,77%
SUBS. POTÊNCIA PCTR CAMPO B 100,00% 96,67% SUBS. BATIMENTO CAMPO A
96,35%
SUBS. POTÊNCIA PCTR CAMPO A 94,03% SUBS. BATIMENTO CAMPO B
96,79%
SUBS. DUPLO PÊNDULO CAMPO C 81,02% 80,09% SUBS. BATIMENTO CAMPO C
83,49%
99,82% 100,00%
SUBS. DUPLO PÊNDULO CAMPO B SUBS. BOMBEAMENTO - A
99,69% 100,00%
SUBS. DUPLO PÊNDULO CAMPO A SUBS. BOMBEAMENTO - B
SUBS. EMISSÃO CAMPO C SUBS. EMISSÃO CAMPO A
SUBS. EMISSÃO CAMPO B
Intervalo calculado – 1 ano

título da palestra
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PROBABILIDADES DE FALHAS – SISTEMAS ELÉTRICOS – PRECIPITADOR 4R20PE

SISTEMA EMISSÃO CAMPO A

100% 94,30%
FALHA SISTEMA AQUECIMENTO INSUFLAMENTO SISTEMA EMISSÃO CAMPO B

90%
94,20%
80%
70%
FALHA SISTEMA EXAUSTÃO E AUTOMAÇÃO SISTEMA EMISSÃO CAMPO C
60%
93,10%
50%
40%
30%
FALHA SISTEMA ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA 1,48% SISTEMA DESCARGA CAMPO C

20%
85,53%
4,78% 10%
5,21% 0%
31,49%
FALHA PLC SISTEMA DESCARGA CAMPO A

33,17% 85,52%
34,16%
48,88% 50,82%
85,52%
FALHA SISTEMA POTÊNCIA - PCRT CAMPO A/B e C SISTEMA DESCARGA CAMPO B
FALHA TRAFO RETIFICADOR CAMPO A e C TRAFO RETIFICADOR CAMPO B
FALHA SISTEMA EXAUSTÃO

título da palestra
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PROBABILIDADES DE FALHAS – SUBSISTEMAS ELÉTRICOS – PRECIPITADOR 4R20PE

FALHA SUBSISTEMA TREMONHA CAMPO A/B e C

90%
FALHA SUBS. REFRIGERAÇÃO PCTR CAMPO A/B e FALHA SUBSISTEMA ELETRODOS EMISSÃO
C CAMPO A
81,97%
80%
70%
FALHA SUBSISTEMA ELETRODOS EMISSÃO
FALHA SUBSISTEMA VÁLVULA DUPLO PÊNDULO
CAMPO B
60%
57,97%
50%
40% 57,23%
FALHA SUBSISTEMA ELETRODOS EMISSÃO
FALHA SUBSISTEMA AQUECIMENTO
CAMPO C
30%
49,09%
20%
6,28%
11,36% 10%
43,30%
FALHA SUBSISTEMA REFRIGERAÇÃO PAINEL 0% 2,27% FALHA SUBSISTEMA INSUFLAMENTO
15,17%
19,69% 41,34%
25,30%
36,20%
31,62%
FALHA SUBSISTEMA BATIMENTO CAMPO A 30,08% FALHA SUBS. REFRIGERAÇÃO SE 4SEPE1SE.1PC
31,03%
FALHA SUBSISTEMA POTÊNCIA CAMPO B FALHA SUBS. REFRIGERAÇÃO SE 4SEPE1SE.2PC
FALHA SUBSISTEMA PROTEÇÃO ELÉTRICA FALHA SUBSISTEMA POTÊNCIA CAMPO A e C
FALHA DUMPER DUTO VENTILADOR

título da palestra
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SIMULAÇÕES - PROBABILIDADE DE FALHA

 A Árvore de Falhas permitiu a realização de diversas simulações no sistema de

intertravamento e controle do precipitador. Essas simulações possibilitaram a
avaliação do impacto de eventuais melhorias propostas para o conjunto, seja pela
substituição por equipamentos de maior confiabilidade, ou simplesmente pela
alteração do modo de intertravamento e controle da máquina.

título da palestra
22
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Simulações Árvore de falhas da Empresa
PROBABILIDADE DE EMISSÃO SEM ALTERAÇÕES NO SISTEMA DE CONTROLE - PRECIPITADOR 4R20PE

PROBABILIDADE DE EMISSÃO POR FALHA NO SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO
SISTEMA EMISSÃO CAMPO A

100%
90%
CAMPO C 80% 94,30% SISTEMA EMISSÃO CAMPO B
70%
95,46%
60% 94,20%
50%
40%
30%
97,15% 20%
CAMPO B SISTEMA EMISSÃO CAMPO C
10%
93,10%
0%
96,24%
85,52%
CAMPO A SISTEMA DESCARGA CAMPO A
85,53%
85,52%
SISTEMA DESCARGA CAMPO C SISTEMA DESCARGA CAMPO B

título da palestra
23
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Simulações Árvore de falhas da Empresa
PROBABILIDADE DE EMISSÃO APÓS SIMULAÇÕES ALTERAÇÃO SISTEMA DE CONTROLE - PRECIPITADOR

4R20PE

título da palestra
24
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Resultados esperados da Empresa
 Considerável redução da probabilidade de ocorrência de emissões visíveis de particulado na

atmosfera.
Atividade - Através de ações de melhoria no intertravamento e controle do precipitador.
 Aumento da confiabilidade, disponibilidade e previsibilidade dos sistemas, subsistemas e

equipamentos elétricos instalados nos precipitadores .
 Redução dos custos de manutenção.

Atividade - Através da elaboração dos novos planos de manutenção - RCM.
 Melhoria da imagem da empresa com a sociedade e órgãos ambientais, demonstrando seu

comprometimento com o meio ambiente e com todos os termos condicionais de operação
das plantas de pelotização do Complexo de Tubarão
Atividade - Através da redução do número de emissões de particulado na atmosfera.
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25
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Conclusão da Empresa
 Os resultados obtidos pela análise de confiabilidade e disponibilidade do precipitador 4R20PE

permitem que sejam calculados, os intervalos ótimos de manutenção preventiva dos equipamentos
instalados.
 A partir dos resultados da análise, decisões estratégicas podem ser tomadas pelas equipes de
engenharia, buscando a melhor “performance” de todas os sistemas e subsistemas elétricos do
precipitador
 As probabilidades de falha obtidas pelos resultados das simulações da Árvore de Falhas, permitem
que seja realizada a priorização das atividades relacionadas a manutenção dos sistemas elétricos do
precipitador.
 O estudo e as ferramentas utilizadas permitem a realização de novas simulações que possam

melhorar a performance da máquina, ou minimizar ainda mais os riscos de falha que possam gerar
emissões de particulado. Essas simulações podem abranger desde alterações dos modos de operação
e intertravamento da máquina, até a instalação de novos sistemas ou subsistemas elétricos.

26
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Lições aprendidas da Empresa
 A baixa qualidade dos dados do histórico de

manutenção dos ativos, dificultam a
realização da Análise de Dados de Vida de
qualquer natureza.
 A Árvore de Falhas do Precipitador deverá

ser mantida “viva”, devendo ser atualizada
sempre que se identificar novas oportunidades
de melhorias, ou diante da ocorrência
de falhas não mapeadas

27
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Referências da Empresa
 Fluxograma de processos – Usina 4;

 Documentos de controle inicial;

 GPV Pelotização - (Gestão de produção VALE);
 Relatórios de turno;
 Sistema MAXIMO de manutenção;
 SAP;
 Manuais de operação e manutenção de Precipitadores;
 Relatório Final Usina 7 – Relia Soft - Nº ID: RLT-TEC-031
 Rio de Janeiro: Qualitymark Petrobrás, 2001.ALMEIDA, Sérgio Néri de.
 VALE, Sistema Elo de Manutenção. Disponível Intranet da VALE.
 SMITH, A., M. (1993) Reliability Centered Maintenance, McGray Hill Inc.
 MOUBRAY, J (1996) Introdução à Reliability-Centred Maintanance.
 SIQUEIRA, I. P. (2005) Manutenção Centrada na Confiabilidade: Manual de Implementação. Rio
de Janeiro: Qualitymark.

28
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Recursos de apoio da Empresa
SOFTWARES
 WEIBULL ++;
 BLOCKSIM;
 MAXIMO;
 SAP;
TREINAMENTOS
 Engenharia de Confiabilidade
 Manutenção Centrada em Confiabilidade (RCM)
 Fundamentos da Análise FMEA/FMECA

29
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Informações pessoais da Empresa
 Douglas Gonçalves Rodrigues do Nascimento

 Empresa – VALE
 Contatos:
Celular: 55 27 – 981129090
Comercial: 55 27 – 33334653
Residencial: 55 27 – 30261090
 e-mail – douglas.goncalves@vale.com
dgrnascimento@yahoo.com.br

30
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da Empresa
Perguntas?

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SIC 2015, América do Sul

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA

Também conhecidos como filtros de ar eletrostáticos, os Precipitadores são

equipamentos de controle de poluição em fábricas que emitem gases e

O processo de extrair as partículas

Trafo Retificador Batedores Cobertura

ou poluentes gerados pelo escape de Duto de Entrada

gás das fábricas começa com o

 Realizar o estudo da confiabilidade elétrica dos Precipitadores

Eletrostáticos instalados no Complexo de Tubarão.

 Definir a melhor estratégia para gestão dos ativos elétricos

 Mitigar eventos de falha que possam provocar emissões visíveis

 Contribuir para o atendimento dos requisitos ambientais e aos

IMPACTOS NA FUNÇÃO DOS

REDUÇÃO DOS CUSTOS DE

MONITORAMENTO EXTERNO (câmera fora do complexo) MONITORAMENTO INTERNO

Avaliar e demonstrar através do uso de técnicas aplicadas a

engenharia de confiabilidade, o desempenho dos sistemas e

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

 Diagrama de Blocos de Confiabilidade (RBD), Modelagem de Sistemas

Equipamentos e Plantas, Fault Tree Analysis (FTA) - Ferramentas de análise

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

Através dos estudos e análise da confiabilidade e da disponibilidade

da máquina foi possível identificar:

 Os sistemas, subsistemas e equipamentos críticos (Bad

 A disponibilidade dos sistemas e subsistemas elétricos;

 A probabilidade de falha com potencial possibilidade de

Período de análise – 8760 horas (1 ano)

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

 Avaliação e análise de dados;

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O Diagrama de Blocos de Confiabilidade (RBD), permitiu representar graficamente como os

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

 Os sistemas e subsistemas elétricos representados no RBD do precipitador 4R20PE são:

- Sistema de fornecimento de energia;

Fault Tree Analysis (FTA) - Consiste na construção de um diagrama lógico através de

um processo dedutivo, que, partindo de um evento indesejado previamente

A FTA elaborada busca estimar qual a probabilidade de ocorrência de uma emissão

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A FTA elaborada permitiu estimar qual a probabilidade de ocorrência de uma emissão de

particulado na atmosfera em função da ocorrência de uma falha em qualquer um dos

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 Disponibilidade média – intervalo de 8760 horas

RESULTADOS GERAIS DO PRECIPITADOR 4R20PE

DISPONIBILIDADE MÉDIA 45,86%

TEMPO DISPONÍVEL 4018 HORAS

TEMPO INDISPONÍVEL 4742 HORAS

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

ANO 2013 - USINAS 3 A 7

LUCRO CESSANTE US$ 245.355,60

LUCRO CESSANTE US$ 238.342,00

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

Probabilidade de emissão de particulado na atmosfera

1 ANO 6 MESES 3 MESES 45 DIAS

98,59% 84,35% 58,66% 36,98%

CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE ELÉTRICA DOS PRECIPITADORES

DISPONIBILIDADE MÉDIA – SISTEMAS E SUBSISTEMAS - PRECIPITADOR 4R20PE

SUBS. TREMONHA CAMPO B 80,50% SISTEMA REFRIG. 4SEPE1SE.1PC

SUBS. PROTEÇÃO CAMPO B 10% SUBS. REFRIG. PCTR CAMPO A

SUBS. PROTEÇÃO CAMPO A SUBS. REFRIG. PCTR CAMPO B