Apresenta o An Lise de Degrada o de Revestimento de Moinho Cidcley Souza SIC2005

SIC 2005
Aplicação da Engenharia de
Confiabilidade na Análise de
Degradação de Revestimentos de
Moinhos da Mina do Sossego
Cidicley C. Sousa
Cia Vale do Rio Doce - CVRD
Introdução
z Neste trabalho será apresentada a
metodologia dos estudos de Engenharia da
Confiabilidade aplicada na análise de
degradação de revestimentos de moinhos
da Mina de Cobre do Sossego.
z O objetivo do trabalho é determinar a vida
útil dos revestimentos e acompanhar a
evolução de falhas nas placas do
revestimento.
Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

2
3° Simpósio Internacional de Confiabilidade - SIC 2005 de Degradação de Revestimentos de Moinhos
Agenda
z Filme CVRD
z Definição de conceitos
z Informações gerais sobre a Mina do
Sossego
z Desenvolvimento do trabalho
z Comparação de projetos
z Conclusão

3
Definição
z Confiabilidade – Capacidade de um item
desempenhar uma função requerida sob
condições especificadas durante um dado
intervalo de tempo;
z MTBF – Média aritimética dos tempos entre
uma falha e outra no mesmo equipamento,
ou em um sistema. O MTBF é o inverso da
taxa de falhas
z Taxa de falhas – Número de falhas de um
item por unidade de tempo. A taxa de
falhas é o inverso do MTBF
4
Localização
Ponta da Madeira
N Pará São Luís
Belém - Brasília
Hidroelétrica
de Tucuruí FC
m -E
k
890
Carajás
Terminal azonas
Carajás
Salobo Marabá Rio Am
Ferroviário
Alemão Parauapebas
Flonaca
Alvo 118
Ni Vermelho Brasil
Sossego Cristalino
Canaã dos
Carajás Rio de Janeiro
0 1000 km

5
Localização
Maranhão
São João
Marabá do Araguaia
N Rio Itacaiúnas São Domingos
as
do Araguaia
Rebio
eb
ap
Brejo Grande
rau
PA-150 do Araguaia
ho
Salobo
Pa
mel
Palestina
Rio
46 do Pará
V er
Flonata
Rio
55 Ipojuca
Liberdade Serra
Igarapé Serra
N1 APA Pelada
Leste
Bahia Gelado
Sereno
Flonaca Mn Azul Parauapebas PA-275 Eldorado
Carajás Curionópolis dos Carajás
N4
São Geraldo
Serra
Dourada do Araguaia
Serra Sul
São Félix 118 Cristalino
Piçarra
Sossego
Ni
Canaã dos
Vermelho Carajás
Tocantins
São Félix PA-279
do Xingu Água Azul
do Norte
Sapucaia
Carajás
Fe
a z ona s
Mn Rio Am
Cu
Xinguara
Ni Brasil
Au
Rio de Janeiro

6
Mina do Sossego
Depósitos de minério
Cava Sequeirinho
Pista de pouso
Depósitos de minério
SUMP – Serve para escoar águas pluviais da mina
Usina
Barragem de rejeitos

7
Generalidades
z Produção Anual Estimada:
467.000 t de concentrado de Cu
Teor de Cu : 30% Teor de Au: 8 g/t
140.000 t de Cu contido
z CAPEX: US$ 384 milhões
z OPEX: US$ c 35/lb

8
Fluxograma do Sossego

9
Moinho SAG

10
Análise do Modos de Falhas
z O revestimento do moinho SAG apresenta
dois modos de falhas: desgaste e quebra
z Realiza-se uma análise de cada modo de

falha para definir o melhor período para
troca geral do revestimento

11
Modo de Falha Desgaste
z Coleta dos Dados
-Através de medições por
ultrason são coletados os
dados de degradação dos
revestimentos.
Pontos medidos

12
Escolha Modelo Matemático
Dados de Modelo
Degradação
Limite de
degradação
Mineral
processado no
Moinho Pontos de
medição
z Com os dados de degradação medidos nas inspeções

foi definido o melhor modelo matemático que se ajustou
aos dados.
13
Escolha Modelo Matemático
z O melhor modelo matemático que se ajustou aos dados

foi o modelo exponencial.

14
Gráfico de Degradação
Degradação X Tempo
90
80
Vida projetada
70
60
50
40
Limite de degradação
30
20
10
0 2.000.000 4.000.000 6.000.000 8.000.000 10.000.000 12.000.000 14.000.000 16.000.000 18.000.000 20.000.000
ROP
z Um exemplo do resultado da projeção pode ser visto no

gráfico acima para placa de perfil baixo do anel de
descarga do moinho SAG.

15
Curvas de Vida
Gráfico de Confiabilidade Curva de Performance ao longo do tempo
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Reliability vs Time Probability Density Function
1,00 1,00E-6
Weibull Weibull
Anel 4_perfil baixo Anel 4_perfil baixo
W3 RR3 - SRM MED W3 RR3 - SRM MED

F=24 / S=0 F=24 / S=0
CB[FM]@90,00%
2-Sided-B [T1]
0,80 8,00E-7
Reliability, R(t)=1-F(t)
0,60 6,00E-7
f(t)
0,40 4,00E-7
0,20 2,00E-7
Cidicley Sousa Cidicley Sousa

CVRD CVRD
0 25/11/2004 15:01 0 25/11/2004 15:07
0 1,80E+6 3,60E+6 5,40E+6 7,20E+6 9,00E+6 0 1,80E+6 3,60E+6 5,40E+6 7,20E+6 9,00E+6
Time, (t) Time, (t)
β=1,4222, η=2,2871Ε+6, γ=1,6745Ε+6, ρ=0,9961 β=1,4222, η=2,2871Ε+6, γ=1,6745Ε+6, ρ=0,9961
z Partindo dos dados de projeção, utilizando as

distribuições estatísticas e os dados de mineral
processado no Moinho, podemos elaborar os gráficos
que mostram a expectativa de vida do revestimento
16
Modo de Falha Quebra
z Outro fator importante para definição do
melhor período para troca do revestimento
é o acompanhamento da evolução de
placas quebradas.
z Para realizar esta análise foram coletados

os dados de placas quebradas através de
inspeções realizadas no moinho SAG.

17
Coleta dos Dados
Acompanhamento Inspeção do SAG
Placas Trincadas
Última Inspeção Inspeção
Entrada Central Saída Total
Toneladas Toneladas Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil
Data Data
Proc. Proc. Alto Baixo Alto Baixo Alto Baixo
05/04/2004 180.000 2 4 6
05/04/2004 180.000 16/04/2004 329.262 2 2 5 9
16/04/2004 329.262 27/04/2004 516.974 2 1 3
27/04/2004 516.974 18/05/2004 857.905 5 1 6
18/05/2004 857.905 30/06/2004 1.704.906 6 1 3 7 17
30/06/2004 1.704.906 06/07/2004 1.788.171 2 1 1 5 9
06/07/2004 1.788.171 25/07/2004 2.297.785 6 2 4 12 12 36
25/07/2004 2.297.785 02/08/2004 2.435.639 1 1
z Exemplo de coleta dos dados a partir da inspeção do

moinho SAG.

18
Escolha da Distribuição
z Após a coleta dos dados define-se a distribuição

estatística que melhor se ajustou aos dados e plota-se
o gráfico de taxa de falhas.
19
Gráfico Taxa de Falhas
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Taxa de Falha X Tempo
1,00E-5
Weibull
Anel 4
W8 RRX - RRM MED

F=58 / S=2
8,00E-6
Failure Rate, f(t)/R(t)

6,00E-6
4,00E-6
2,00E-6
Cidicley Sousa
CVRD
0 07/06/2005 21:07
0 1000000,00 2,00E+6 3,00E+6 4,00E+6 5,00E+6
ROP (Roam of Pile)
β[1]=3,2563, η[1]=2,4012Ε+5, Ρ[1]=0,1833 ; β[2]=3,4462, η[2]=1,8754Ε+6, Ρ[2]=0,7667

β[3]=−0,1019, η[3]=0,0014, Ρ[3]=0,0500

20
Análise dos Revestimentos
z Com a definição das curvas de vida para
os modos de falhas desgaste e quebra
pode-se definir o melhor período para troca
geral do revestimento do moinho.
z Pode-se também fazer comparações de

performance após melhorias implantadas
nos revestimentos.

21
Evolução dos Revestimentos
1a Geração
Perfil Baixo Perfil Alto

22
Curvas de Vida
Curva de Performance Gráfico Taxa de Falhas

Probability Density Function
1,00E-6 ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Multi-Plot Taxa de Falha X Tempo
Anel 1_perfil baixo
1,00E-5
Weibull
W3 RR3 - SRM MED Anel 4
F=23 / S=0
Anel 2_perfil baixo W8 RRX - RRM MED
F=58 / S=2
W3 RR3 - SRM MED
F=31 / S=0 8,00E-6
Anel 3_perfil baixo
6,67E-7 W3 RR3 - SRM MED

F=35 / S=0
Anel 4_perfil baixo

W3 RR3 - SRM MED 6,00E-6
F=24 / S=0
f(t)
4,00E-6
3,33E-7
2,00E-6
Cidicley Sousa
Cidicley Sousa
CVRD CVRD
0 07/06/2005 21:20 07/06/2005 21:07
0
0 2,40E+6 4,80E+6 7,20E+6 9,60E+6 1,20E+7 0 1000000,00 2,00E+6 3,00E+6 4,00E+6 5,00E+6
ROP (Roam of Pile) ROP (Roam of Pile)
β1=1,1371, η1=2,1382Ε+6, γ1=4,5415Ε+6, ρ=0,9541 β[1]=3,2563, η[1]=2,4012Ε+5, Ρ[1]=0,1833 ; β[2]=3,4462, η[2]=1,8754Ε+6, Ρ[2]=0,7667
β[3]=−0,1019, η[3]=0,0014, Ρ[3]=0,0500
β2=1,5533, η2=4,2511Ε+6, γ2=4,1265Ε+6, ρ=0,9598
β3=2,9099, η3=3,6805Ε+6, γ3=2,7691Ε+6, ρ=0,9899
β4=1,4222, η4=2,2871Ε+6, γ4=1,6745Ε+6, ρ=0,9961

23
Melhorias
z Após a análise dos resultados realizou-se
algumas melhorias no revestimento com o
objetivo de reduzir a quebras de placas:
Aumento da largura da base do lifter para

melhor proteger o revestimento
Alteração do tratamento térmico
Redução da dureza do revestimento

24
Evolução dos Revestimentos
2a Geração
Perfil Baixo Perfil Alto
1a
2a

25
Curvas de Vida

Probability Density Function
1,00E-6
Multi-Plot ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Anel 1_perfil alto Taxa de falha X Tempo

1,00E-6
W3 RR3 - SRM MED Weibull
F=14 / S=0 Revestimento atual
Anel 2_perfil alto
W2 RRX - RRM MED
F=103 / S=157
W3 RR3 - SRM MED
F=24 / S=0
Anel 3_perfil alto
6,67E-7 W3 RR3 - SRM MED

F=22 / S=0
Anel 4_perfil alto 6,67E-7
W3 RR3 - SRM MED

F=24 / S=0
f(t)
3,33E-7
3,33E-7
Cidicley Sousa
CVRD Cidicley Sousa
07/06/2005 22:23 CVRD
0 0 07/06/2005 22:26
0 1,00E+7 2,00E+7 3,00E+7 0 4,33E+6 8,67E+6 1,30E+7
ROP (Roam of pile) ROP (Roam of Pile)
β=2,8668, η=5,2108Ε+6, ρ=0,9629

β1=1,3372, η1=5,3636Ε+6, γ1=3,3943Ε+6, ρ=0,9892
β2=4,0768, η2=8,3758Ε+6, γ2=2,2951Ε+6, ρ=0,9638
β3=1,0438, η3=3,1320Ε+6, γ3=7,0926Ε+6, ρ=0,9810
β4=1,3179, η4=4,1864Ε+6, γ4=2,2623Ε+6, ρ=0,9936

26
Comparação

Confiabilidade X Tempo ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
1,00 Taxa de Falha X Tempo

Multi-Plot 1,00E-6
3000000 Revestimento anterior Multi-Plot
0,9 Revestimento anterior
W5 RRX - RRM MED
F=87 / S=153 W5 RRX - RRM MED
Revestimento atual F=87 / S=153
Revestimento atual
W2 RRX - RRM MED
W2 RRX - RRM MED
1a geração
F=103 / S=157
F=103 / S=157
0,67 6,67E-7
2a geração
Reliability, R(t)=1-F(t)

0,33
3,33E-7
2a geração
1a geração
Cidicley Sousa
CVRD
Cidicley Sousa 07/06/2005 22:29
CVRD 0
0 07/06/2005 22:37 0 2,67E+6 5,33E+6 8,00E+6
ROP (Roam of Pile)
0 3,00E+6 6,00E+6 9,00E+6
ROP (Roam of Pile)
β1[1]=1,0675, η1[1]=1,4585Ε+5, Ρ1[1]=0,0708 ; β1[2]=2,2618, η1[2]=3,5296Ε+6, Ρ1[2]=0,9292
β2=2,8668, η2=5,2108Ε+6, ρ=0,9629
β1[1]=1,0675, η1[1]=1,4585Ε+5, Ρ1[1]=0,0708 ; β1[2]=2,2618, η1[2]=3,5296Ε+6, Ρ1[2]=0,9292
β2=2,8668, η2=5,2108Ε+6, ρ=0,9629

27
Conclusão
z O uso da Engenharia de Confiabibilidade
mostrou-se eficiente como ferramenta de
suporte ao planejamento da manutenção
fornecendo previsibilidade da vida dos
revestimentos de modo a garantir uma
redução de custo de mobilização de
empresas e aumento da disponibilidade
dos equipamentos evitando quebras de
placas dos moinhos.

28
Informações do Apresentador
Cidicley C. Sousa
Engenheiro de Confiabilidade
Mina de Cobre do Sossego
Cia Vale do Rio Doce – CVRD
Tel: 55 94 3328 3234
E-mail: cidicley.sousa@cvrd.com.br

29
z Espaço Aberto para Discussões

30

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Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

N Pará São Luís

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

N Rio Itacaiúnas São Domingos

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

SUMP – Serve para escoar águas pluviais da mina

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

z Realiza-se uma análise de cada modo de

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

z Com os dados de degradação medidos nas inspeções

z O melhor modelo matemático que se ajustou aos dados

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

z Um exemplo do resultado da projeção pode ser visto no

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

W3 RR3 - SRM MED W3 RR3 - SRM MED

Cidicley Sousa Cidicley Sousa

β=1,4222, η=2,2871Ε+6, γ=1,6745Ε+6, ρ=0,9961 β=1,4222, η=2,2871Ε+6, γ=1,6745Ε+6, ρ=0,9961

z Partindo dos dados de projeção, utilizando as

z Para realizar esta análise foram coletados

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

05/04/2004 180.000 16/04/2004 329.262 2 2 5 9

16/04/2004 329.262 27/04/2004 516.974 2 1 3

27/04/2004 516.974 18/05/2004 857.905 5 1 6

18/05/2004 857.905 30/06/2004 1.704.906 6 1 3 7 17

30/06/2004 1.704.906 06/07/2004 1.788.171 2 1 1 5 9

06/07/2004 1.788.171 25/07/2004 2.297.785 6 2 4 12 12 36

25/07/2004 2.297.785 02/08/2004 2.435.639 1 1

z Exemplo de coleta dos dados a partir da inspeção do

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

z Após a coleta dos dados define-se a distribuição

W8 RRX - RRM MED

Failure Rate, f(t)/R(t)

β[1]=3,2563, η[1]=2,4012Ε+5, Ρ[1]=0,1833 ; β[2]=3,4462, η[2]=1,8754Ε+6, Ρ[2]=0,7667

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

z Pode-se também fazer comparações de

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Perfil Baixo Perfil Alto

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Curva de Performance Gráfico Taxa de Falhas

6,67E-7 W3 RR3 - SRM MED

Failure Rate, f(t)/R(t)

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

 Aumento da largura da base do lifter para

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Perfil Baixo Perfil Alto

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Curva de Performance Gráfico Taxa de Falhas

Anel 1_perfil alto Taxa de falha X Tempo

6,67E-7 W3 RR3 - SRM MED

W3 RR3 - SRM MED

Failure Rate, f(t)/R(t)

β=2,8668, η=5,2108Ε+6, ρ=0,9629

Aplicação da Enga. De Confiabilidade na Análise

Curva de Performance Gráfico Taxa de Falhas

1,00 Taxa de Falha X Tempo

Failure Rate, f(t)/R(t)

Aumento da largura da base do lifter para