Mecânica Geral

Sobre o autor
Niander Aguiar Cerqueira
Brasileiro, natural de Itaperuna-RJ, o autor do caderno de estudos é o Prof.

Niander Aguiar Cerqueira, brasileiro, natural de Itaperuna/RJ, Doutorando em
Engenharia Civil (UENF, 2017), Mestre em Ciências de Engenharia (UENF, 2001),
Especialista em Engenharia e Segurança do Trabalho (REDENTOR, 2009), Bacharel
em Engenharia Civil (UENF, 1999). Professor da Faculdade REDENTOR desde 2007
e Coordenador de Engenharia Civil da Faculdade Redentor de Campos desde 2014,
é autor dos cadernos de Cálculo 0, Cálculo Diferencial e Integral I e Cálculo Diferencial
e Integral II dos cursos de Engenharia em EAD da Faculdade Redentor. Tem grande
experiência no ensino de matemática para Ensino Fundamental e Ensino Médio, Pré-
vestibular e Pré-concurso desde 1996 e Ensino Superior desde 2007.
Sobre o autor
Victor Barbosa de Souza
Prof. Victor Barbosa de Souza, brasileiro, natural de Miracema/RJ, Mestre em

Engenharia Mecânica pela Universidade Federal Fluminense (UFF, 2015), Bacharel
em Engenharia Mecânica (REDENTOR, 2012), atualmente faz o doutorado em
Engenharia Mecânica na UFF. Professor da Faculdade REDENTOR desde 2013 e da
Faculdade REDENTOR DE CAMPOS desde 2014, também é coautor dos cadernos
de Cálculo Diferencial e Integral I e Cálculo Diferencial e Integral II dos cursos de
Engenharia. Técnico em Segurança do Trabalho pelo Instituto Federal Fluminense
(IFF, 2012), Técnico em Capacitação de Instalação de Sistemas Fotovoltaicos on/off
Grid, pelo Sistema Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI-SP, 2012) tem
experiência como professor de matemática para pré-vestibular e como monitor de
disciplinas ligadas ao cálculo diferencial e integral.
Sobre a autora
Mairyanne Silva Silveira Souza
Profa. Mairyanne Silva Silveira Souza, brasileira, natural de Itaperuna/RJ,

Mestranda em Engenharia Civil, ênfase em Estruturas (UENF), Bacharel em
Engenharia Civil (REDENTOR, 2014. Professora da Faculdade REDENTOR
CAMPOS desde 2015 tem experiência como professora de matemática e como
monitor de disciplinas ligadas à Estática e Mecânica aplicada à Engenharia.
Apresentação
Olá, vamos começar nossos estudos da disciplina de Mecânica Geral. Por ser
parte da física aplicada, essa disciplina é totalmente indispensável à sua formação
como Engenheiro (a), merecendo um destaque especial em sua formação.
O que propomos para você é uma revisão de alguns conteúdos já abordados

na disciplina Física I, com uma nova roupagem e a apresentação de substratos
teóricos que visem te acompanhar por boa parte de seus estudos e por toda sua vida
profissional.
Nosso propósito último é o estudo da Estática dos Corpos Rígidos. Para tanto,
o seu desenvolvimento é basicamente dividido em três etapas, distribuídas em 20
aulas, com conteúdos interdependentes e apresentados de forma crescente, contendo
exemplos e atividades a serem resolvidas; sendo importante uma constância nos
estudos.
A primeira etapa é composta dos fundamentos da Mecânica e da Estática das
Partículas (plano e espaço) e Estática dos corpos rígidos (plano e espaço), além de
começarmos a estudar as Estruturas. Na segunda etapa abordaremos temas como
Treliças, Geometria das Massas, Momentos e Produtos de Inércia, PTV, Atrito, etc.
Vamos, então, pôr a mão na massa e partir em direção ao conhecimento!
Portanto, não acumule dúvidas! Consulte o professor, participe dos fóruns,
releia o caderno e as bibliografias recomendadas. Faça também os exercícios teóricos
e práticos, assista aos vídeos sugeridos e outras fontes que você considerar
importantes para sua aprendizagem.
.
.
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Bons estudos!
Objetivos
Este caderno de estudos tem como objetivos:
 Revisar e ampliar conceitos de Estática estudados em Física 1;

 Representar situações reais no plano e espaço, reduzindo-as a
problemas de Estática da Partícula e Estática dos Corpos Rígidos.
 Apresentar as Estruturas como corpos rígidos sujeitos às equações
de equilíbrio e movimento da estática;
 Estudar conteúdos basilares à formação de um Engenheiro.
Sumário
AULA 1 – REVISÃO DE FÍSICA

1 INTRODUÇÃO .............................................................................................. 16
1.1 Conceitos básicos ...................................................................................... 18
1.2 Três leis fundamentais de Newton............................................................. 19
1.3 Vetores......................................................................................................... 19
1.3.1 Módulo de um vetor................................................................................... 21
1.4 Lei do paralelogramo ................................................................................. 22
1.4.1 Regra do triângulo...................................................................................... 23
1.5 Regra dos Polígonos ................................................................................... 24
1.6 Lei dos senos ............................................................................................... 25
1.7 Lei dos cossenos ......................................................................................... 26
1.8 Exercícios resolvidos .................................................................................. 27
1.9 Soma de vetores e suas propriedades ..................................................... 30
1.10 Diferença de vetores .................................................................................. 30
1.11 Produto de um vetor por escalar e suas propriedades........................... 30
1.12 Produto escalar de vetores ........................................................................ 31
1.13 Produto vetorial de vetores ou produto externo de vetores ................... 31
1.14 Força no plano............................................................................................ 32
1.14.1 A força como um vetor ............................................................................. 32
1.14.2 Força Resultante ......................................................................................... 33
1.14.3 Decomposição de Forças ......................................................................... 35
1.14.4 Componentes Cartesianos ........................................................................ 36
1.15 Representação Vetorial Das Forças: Vetores Unitários ........................... 41
1.16 Componentes Cartesianas 𝑭 (Fx, Fy e Fz)................................................ 45
1.17 Definindo sua Força por Seu Módulo e Dois Pontos de Sua Linha de
Ação ...................................................................................................................... 49
1.18 Adição de Forças no Espaço pela Soma dos Componentes ................ 52
1.19 Equilíbrio no ponto material (no plano) .................................................... 55
1.19.1 Partícula sob ação de duas forças........................................................... 55
1.19.2 Partícula sob ação de três ou mais forças ............................................... 55
1.20 Equilíbrio de um ponto material no espaço ............................................. 60
1.21 Equações de equilíbrio .............................................................................. 63
AULA 2 - CORPOS RÍGIDOS 1 e 2
2 INTRODUÇÃO .............................................................................................. 83
2.1 Forças internas e externas ......................................................................... 83
2.2 Translação e rotação ................................................................................. 84
2.3 Princípio da transmissibilidade .................................................................. 85
2.4 Momento da força (torque) ....................................................................... 86
2.5 Teorema de varignon ................................................................................. 92
2.6 Momento da força no espaço .................................................................. 97
2.7 Momento de um binário .......................................................................... 101
2.8 Binários equivalentes ............................................................................... 102
AULA 3 - CORPOS RÍGIDOS 3 - EQUILÍBRIO DOS CORPOS

3 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 117
3.1 Diagrama de corpo livre .......................................................................... 117
3.2 Graus de liberdade .................................................................................. 117
3.3 Vínculos ..................................................................................................... 118
3.3.1 Vínculos no Plano (Bidimensional) .......................................................... 118
3.4 Equações de equilíbiro dos corpos rígidos ............................................ 125
AULA 4 - ESTRUTURAS 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS

4 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 141
4.1 Suportes e máquinas ................................................................................ 145
4.1.1 Forças Nos Vínculos .................................................................................. 145
AULA 5 - ESTRUTURAS 2: TRELIÇAS

5 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 163
5.1 Treliças planas .......................................................................................... 164
5.2 Treliças simples ......................................................................................... 165
5.3 Nós e apoios ............................................................................................. 166
5.4 Métodos de Análise.................................................................................. 167
5.5 Método de cremona ................................................................................ 167
5.6 Método de substituição de barras .......................................................... 168
5.7 Método dos nós ........................................................................................ 168
5.8 Método das seções .................................................................................. 170
AULA 6 - REVISÃO 1
6 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 189
AULA 7 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES E CENTRO DE MASSA 1

7 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 210
7.1 Carga distribuída por comprimento ....................................................... 210
7.2 Carga por área ......................................................................................... 210
7.3 Carga distribuída por volume.................................................................. 211
7.4 Centros de massas e centróides ............................................................. 211
7.5 Centróide de área .................................................................................... 213
AULA 8 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES E CENTRO DE MASSA 2

8 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 227
8.1 Centroides de área de figuras simples: .................................................. 227
8.2 Placas Compostas .................................................................................... 231
AULA 9 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS

9 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 242
9.1 Cargas distribuídas sobre vigas .............................................................. 245
9.2 Cargas “compostas” ................................................................................ 247
AULA 10 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: EQUILÍBRIO

10 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 259
10.1 Reações nos apoios ................................................................................. 259
AULA 11 - MOMENTO DE INÉRCIA DE ÁREA 1

11 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 275
11.1 Momento de inércia ................................................................................. 275
11.2 Designações correntes ............................................................................ 276
11.3 Propriedades dos momentos de inércia ................................................ 276
11.3.1 Raio de giração (𝒊)................................................................................... 276
11.3.2 Teorema dos eixos perpendiculares (teorema das placas finas) ........ 276
11.3.3 Teorema dos eixos paralelos (Teorema de Steiner) .............................. 278
11.4 Momentos de inércia de superfícies planas .......................................... 279
11.4.1 Raio de giração (𝒊)................................................................................... 280
11.4.2 Momento de inércia polar....................................................................... 281
11.4.3 Teorema de Steiner (Eixos Paralelos) ...................................................... 281
AULA 12 - MOMENTO DE INÉRCIA DE ÁREA 2

12 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 294
12.1 Momento de inércia de área de figuras simples: .................................. 294
12.2 Figuras compostas .................................................................................... 299
12.3 Produtos de inércia................................................................................... 303
12.3.1 Transferência de eixos .............................................................................. 304
12.3.2 Áreas compostas ...................................................................................... 305
AULA 13 - ATRITO
13 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 311
13.1 Tipos de atrito ............................................................................................ 311
13.2 Força de atrito estático ............................................................................ 311
13.3 Força de atrito cinético ou dinâmico ..................................................... 313
AULA 14 - PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS - PTV

14 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 326
14.1 Trabalho de uma força ............................................................................ 326
14.2 Trabalho de um binário ............................................................................ 328
14.3 Trabalho virtual ......................................................................................... 329
14.3.1 Equilíbrio de uma Partícula ...................................................................... 329
14.3.2 Equilíbrio de um Corpo Rígido ................................................................. 330
14.3.3 Princípio dos Trabalhos Virtuais ................................................................ 331
AULA 15 - REVISÃO 2
15 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 341
AULA 16 - REVISÃO 3
16 INTRODUÇÃO ............................................................................................ 357
Iconografia
Aula 1
Revisão de física
APRESENTAÇÃO DA AULA
Olá, vamos começar nossos estudos com um primeiro módulo de fundamentos

da Mecânica Clássica: Estática. Nossa intenção aqui é que você tenha contato com
todos os subsídios teóricos necessários a uma boa disciplina de Mecânica. Por ser
parte da física aplicada, essa disciplina é totalmente indispensável à sua formação
como Engenheiro (a).
Como ferramenta para resolução de alguns problemas, apresentamos neste
módulo um pouco de revisão sobre Álgebra Vetorial, sempre com o intuito de
aplicação à solução de problemas de Engenharia.
Iniciando mais um passo em nossa caminhada, vamos estudar sobre a Estática
da Partícula. O tema foi dividido em três aulas. Nesse primeiro momento,
apresentaremos os conceitos de força aplicada no ponto material (partícula) no plano.
Continuando nossa caminhada, vamos estudar sobre a Estática da Partícula no
espaço. Dando continuidade aos nossos estudos da temática, vamos apresentar
agora o conceito de Equilíbrio Estático, considerando situações que envolvam o plano
e o espaço. Para um melhor aproveitamento é de extrema importância que os
conceitos já trabalhados estejam na ponta da língua (e do lápis).
A resolução dos exercícios complementares e consulta aos livros e sites
indicados é parte fundamental no desenvolvimento de sua aprendizagem. Vamos
nessa?
OBJETIVOS DA AULA
Esperamos que, após o estudo do conteúdo desta aula, você seja capaz de:
 Postular as leis de Newton, base para o estudo da Mecânica para

Engenharia;
 Definir um vetor e fazer operações de adição e multiplicação;
 Aplicar Lei do Paralelogramo e as regras do triângulo e do polígono;
 Postular e aplicar as leis dos senos e dos cossenos nos problemas
vetoriais.
 Entender a força como uma grandeza vetorial;
 Definir e calcular força resultante;
 Decompor forças no plano;
 Resolver situações-problemas.
 Definir e calcular força resultante;
 Decompor forças no espaço;
 Resolver situações-problemas.
“Considera-se que um ponto material está em equilíbrio

quando, num dado referencial, a resultante das forças
aplicadas é nula”. (Primeira Lei de Newton)
P á g i n a | 16
“I - Todo o corpo permanece no seu estado de repouso, ou de

movimento uniforme retilíneo, a não ser que seja compelido a mudar
esse estado devido à ação de forças aplicadas. lI - A variação de
movimento é proporcional à força resultante aplicada; e dá-se na
direção, sentido e linha de ação dessa força resultante. III- A toda a
ação sempre se opõe uma reação igual; ou, as ações mútuas de dois
corpos são sempre iguais e dirigidas às partes contrárias ” (NEWTON,
Isaac, Os Principias, p.1.)
1 INTRODUÇÃO
Nas palavras de Beer (1980, s.p), “Mecânica pode ser definida como a ciência
que descreve e prediz as condições de repouso ou movimento de corpos sob a ação
de forças”.
Mecânica é a parte da física que se relaciona com o estudo do comportamento
de partículas e corpos sob o efeito de forças, sendo um tema de fundamental
importância para a Engenharia. Uma vez que matéria é tudo o que ocupa lugar no
espaço, define-se partícula (fig. 1) como uma quantidade de matéria cujas dimensões
possam ser consideradas tão pequenas quanto se queira, sendo também referida
como ponto material. Ao conjunto de inúmeras partículas, dá-se o nome de corpo
(rígido ou flexível).
Ver fig. 2 e fig. 3.
Figura 1: Partícula.
Fonte: FÍSICO MALUCO (2017, s.p)

P á g i n a | 17
Figura 2: Torre treliçada (Ex. de corpo rígido).
Fonte: domínio público. s.d, s.p
Figura 3: Luminária Flexível (Ex. de corpo flexível ou deformável).
Fonte: NÁDIA SAYURIKAKU (s.d, s.p)
Para facilitar o estudo da Mecânica, esta se divide em:

 Mecânica dos Corpos Rígidos- (Estática e Dinâmica);
 Mecânica do s Corpos Deformáveis- (Estática e Dinâmica);
 Mecânica dos Fluidos.
Nossa disciplina tem por foco apenas a Estática, que é a

parte da Mecânica que estuda os corpos (ou partículas) sob a
ação de forças; sendo a resultante das forças nula. A Mecânica
se baseia nos axiomas de Newton e se aplica à moderna
Engenharia de Estruturas.
P á g i n a | 18
Estruturas são sistemas físicos constituídos de partes ou componentes

interligados, capazes de receber e transmitir esforços. Esses componentes são
dimensionados para suportar o próprio peso e resistir às ações que lhes são aplicadas.
Para a verificação da resistência dessas estruturas, devem-se determinar as reações
nos vínculos e reconhecer os seus esforços internos; cuja determinação é levada a
efeito na Análise de Estruturas (conteúdo a ser estudado em outra disciplina). A
Análise da Estrutura se baseia na determinação de esforços, cujos cálculos se dão
pelo estudo das forças atuantes num corpo (estrutura). Vamos começar fazendo uma
revisão de fundamentos da mecânica, de vetores e forças atuantes no ponto material.
1.1 Conceitos básicos
Os conceitos considerados basilares à Mecânica são os de espaço, tempo,

massa e força. Vamos tentar dar uma ideia do que significa, para a nossa disciplina,
esses conceitos. No entanto, a Estática parte do princípio de que, no tempo, o corpo
rígido não sofre deformações e deslocamentos; ou sofre deformações e
deslocamentos insignificantes, permanecendo praticamente inalterado.
Espaço tem a ver com a ideia de posição relativa de um ponto
em relação ao outro. Então, quando na Mecânica empregamos o
conceito de espaço, não estamos nos referindo a um volume ou a um
lugar, mas à posição do ponto de um corpo ou partícula em relação a um referencial;
que recebe o nome de Origem.
Espaço é uma grandeza vetorial (veremos melhor esse
conceito à frente), portanto deve ser indicada sua intensidade
(módulo), direção e sentido.
Tempo é uma grandeza escalar, ou seja, é apenas um ente
matemático, que se relaciona diretamente com o espaço; pois - para definir um evento
- deve-se definir a posição do corpo no instante (tempo) a que se refere na análise do
problema.
Massa é uma grandeza escalar usada para comparar corpos. Está relacionada
com a densidade do material, com o volume ocupado pelo corpo etc.
Força é uma grandeza vetorial e representa a ação de um corpo sobre outro
corpo. Além de intensidade, direção e sentido, a força também é caracterizada por
seu ponto de aplicação.
P á g i n a | 19
1.2 Três leis fundamentais de Newton
Newton foi essencial para o desenvolvimento da Engenharia, principalmente

por suas contribuições no campo da Mecânica. Mesmo sendo apresentados outros
conceitos, em particular pela Teoria da Relatividade de Einstein (1905), a mecânica
newtoniana ainda é vital para a moderna ciência de Engenharia.
1ª Lei: Princípio da Estática – um corpo permanecerá no seu estado inicial
(repouso ou movimento uniforme) se a resultante das forças atuando sobre ele é zero.
2ª Lei: Princípio da Dinâmica – quando a resultante de forças que atuam
sobre um corpo não é nula, o corpo estará em movimento (cuja aceleração é
proporcional à resultante das forças e sentido e direção, que serão iguais).
É da 2ª lei que Newton propôs a famosa expressão:
⃗ =𝑚∙𝒂
𝑭 ⃗
⃗ é a resultante das forças que atuam sobre o corpo de massa 𝑚 e 𝒂
Onde 𝑭 ⃗ é
sua aceleração.
3ª Lei: Ação e Reação – dois corpos em contato apresentam forças de ação
e reação de mesma intensidade, sentido e linha de ação.
Para saber mais faça uma revisão nos cadernos de física e/ou acesse:
<http://www.fisica.ufpb.br/~romero/pdf/05_leis_de_newton.pdf>.
1.3 Vetores
Em mecânica, são empregados dois tipos de grandezas: as escalares e as

vetoriais. As Grandezas escalares são grandezas numéricas apenas, não estando
associadas a nenhuma outra característica. Ex.: volume, densidade, temperatura etc.
As Grandezas vetoriais, por sua vez, precisam de outras informações, além da
intensidade, para caracterizá-la. Ex.: Força, Momento, Torque etc.
Segundo BEER (1980), vetor pode ser definido como um ente matemático que
possui intensidade (módulo), direção (linha de ação) e sentido. Os vetores são
indicados por uma letra maiúscula e com o uso de setas acima da letra para diferenciá-
los das grandezas escalares (conforme pôde ser observado nas fig. 4 e 5). Em nosso
caderno vamos utilizar também o negrito para enfatizar a diferença de um vetor para
sua escalar correspondente (módulo ou intensidade).
P á g i n a | 20
⃗ tem módulo 𝑇.
Ex.: O vetor 𝑻
Na figura 4 é apresentado um exemplo de vetor.
Figura 4: Exemplo de Vetor.
Num vetor a direção é indicada pelo ângulo com a horizontal (ou com a
vertical); o sentido é indicado pela seta do vetor (no exemplo da fig. 4, está no sentido
nordeste, ou 1º quadrante); a linha de ação está indicada na figura pela linha em
vermelho; e o valor do módulo ou intensidade é determinado (ou determina) o
comprimento do segmento de reta que representa o vetor.
Ex.: Na figura 5, são apresentados os vetores ⃗𝑹
⃗ e ⃗𝑻 que têm a mesma direção
e sentido, porém linhas de ação diferentes. Também o comprimento dos vetores
apresenta diferença, sendo possível afirmar que 𝑅 > 𝑇.
Figura 5: Vetores de Intensidade diferente.
Como você já deve ter visto em outras disciplinas, as coordenadas de um vetor

são indicadas matematicamente por um par ordenado (Vx, Vy). Em geral, preferimos
um vetor com a origem em O (0,0) e a extremidade em P (a, b), que pode ser
representado no plano cartesiano (Fig. 6):
P á g i n a | 21
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
Figura 6: Representação cartesiana do vetor 𝑶𝑷
P (a, b)
OP
O (0,0)
este será denotado por: OP = (a, b)

Quando o vetor não tem sua origem em O(0,0), para determinar sua
representação pegamos o ponto onde ele começa (origem), o ponto onde ele termina
(extremidade) e determinamos sua representação fazendo a diferença entre as
coordenadas da extremidade e as coordenadas da origem.
⃗ cuja origem está em A (1,2) e a extremidade em B (7,12).
Ex.: Seja o vetor 𝑉
As suas coordenadas são (6,10), pois:
V = (7,12) - (1,2) = (7-1, 12-2) = (6,10)
No espaço um vetor além das coordenadas x e y, também apresenta
coordenada no eixo z. Então, um vetor é representado no espaço pelas suas três
coordenadas: V = (Vx, Vy, Vz).
1.3.1 Módulo de um vetor
Para determinar o módulo de um vetor, que é a medida de seu comprimento,

basta calcular a raiz quadrada da soma dos quadrados de suas componentes.
Ex.: Seja o vetor V do problema anterior: V (6,10). O seu módulo é igual a:
|𝑉| = √62 + 102 = √136 = 11,662 unidades
Ex.: Um vetor no espaço V (3,4,5) tem seu módulo igual a:
|𝑉| = √32 + 42 + 52 = √50 = 7,071 unidades
Outra particularidade dos vetores é que a soma de dois ou mais vetores não
segue as regras da adição da aritmética e da álgebra. Na verdade, um vetor se soma
a outro, seguindo a Lei do Paralelogramo (a ser definido a seguir).
Vetores Equivalentes: vetores que possuem a mesma intensidade, mesmo
sentido e mesma direção, ainda que linha de ação diferente (Fig. 7).
P á g i n a | 22
Figura 7: Vetores Equivalentes.
P
P
Vetores Opostos: vetores que possuem a mesma intensidade, mesma direção

e sentidos opostos (Fig. 8).
Figura 8: Vetores Opostos.
P
-P
1.4 Lei do paralelogramo
Para se proceder a soma de dois vetores, primeiramente, aplicamos os dois

num mesmo ponto. A partir de então, construímos um paralelogramo com os dois
vetores como lados. A resultante da soma dos dois vetores será, graficamente
falando, igual à diagonal do paralelogramo, que parte do mesmo ponto onde foram
inicialmente aplicados os dois vetores.
⃗ e𝑩
Vejamos um exemplo (figura 9): sejam os vetores 𝑨 ⃗⃗ , temos que𝑹
⃗⃗ = 𝑨
⃗ + 𝑩
⃗⃗
Figura 9: Adição de Vetores – Lei do Paralelogramo.
A R
A
B B
O
O
(a) (b)
P á g i n a | 23
Obs.: Para a aplicação da regra do triângulo, tanto faz começar com um ou

com o outro vetor, pois a adição vetorial também é comutativa, conforme
podemos verificar nas figuras 9be 9c.
⃗⃗ = 𝑨
𝑹 ⃗⃗ + 𝑩
⃗⃗ = 𝑩
⃗⃗ + 𝑨
⃗⃗
A fig. 9a representa o Diagrama de Corpo Livre (DCL) do problema, onde os

vetores são indicados todos aplicados no ponto O. Já a fig. 9b representa o
⃗ e𝑩
Paralelogramo formado pelos vetores 𝑨 ⃗⃗ para a determinação da resultante 𝑹
⃗⃗ .
1.4.1 Regra do triângulo
A partir da Lei do Paralelogramo podemos definir outra forma de somar dois

vetores. Chamamos essa outra forma de regra do triângulo: a soma de dois vetores
pode ser determinada pelo reposicionamento de um dos vetores, de tal forma que
fiquemos com apenas um dos lados do paralelogramo.
Assim, pegamos um dos vetores e o representamos de forma que a sua origem
coincida com a extremidade do outro vetor. Unindo o ponto de origem dos vetores
com a extremidade do segundo vetor, teremos a adição vetorial.
Seja os mesmos vetores ⃗𝑨
⃗ e ⃗𝑩
⃗ do exemplo anterior (Fig. 10),de tal forma
⃗⃗ = ⃗𝑨
que𝑹 ⃗ + ⃗𝑩
⃗.
Figura 10: Adição de vetores – regra do triângulo.

P á g i n a | 24
A fig. 10a representa o DCL do problema; as figuras 10b e 10c representam o

⃗ e 𝑩
que denominamos Triângulo dos Vetores, formado pelos vetores 𝑨 ⃗⃗ para a
⃗⃗ .
determinação da resultante 𝑹
1.5 Regra dos Polígonos
Consideremos agora a soma de três ou mais vetores. Podemos definir, a partir

da Lei do Paralelogramo, uma regra semelhante à aplicada para soma de dois vetores
(regra do triângulo). Isto é: a soma de três ou mais vetores pode ser determinada pelo
reposicionamento dos vetores, de tal forma que um seja representado graficamente
para que a sua origem coincida com a extremidade de outro vetor.
Unindo a origem do primeiro vetor com a extremidade do último, obtemos o
vetor resultante da adição vetorial.
Vejamos um exemplo (figura 11): sejam os vetores força ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 e ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟒 e o vetor
⃗⃗ , tal que: 𝑹
resultante da soma vetorial 𝑹 ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑+ ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟒
Figura 11: Adição de vetores – regra do polígono.
A fig. 11a representa o DCL do problema e a figura 11b representa o Polígono

dos Vetores, formado pelos vetores ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 e ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟒 para a determinação da resultante
⃗𝑹
⃗.
Para determinar a intensidade do vetor resultante R, podemos lançar mão das
Leis dos Senos e dos Cossenos que se aplicam a quaisquer tipos de triângulos.
P á g i n a | 25
1.6 Lei dos senos
Há uma razão constante entre a medida de um dos lados do triângulo e o seno

do ângulo oposto a esse triângulo.
Ex.: Considere o triângulo ABC indicado na fig.12:
Figura 12: Triângulo qualquer.
Pela lei dos senos temos que:
Ex.: Seja o triângulo ABC indicado abaixo (Fig. 13). Determine o comprimento
do lado AB pela Lei dos Senos, sabendo que e são iguais a 50o:
Figura 13: Exemplo.

5 5
 
A B
Resolução:
- Como a soma dos ângulos internos de um triângulo é igual a 180 o, o valor de
é de 80o. - Pela lei dos senos:
5 𝐴𝐵 5
𝑜
= 𝑜
=
𝑆𝑒𝑛50 𝑆𝑒𝑛80 𝑆𝑒𝑛50𝑜
𝐴𝐵 ∙ 𝑆𝑒𝑛50𝑜 = 5 ∙ 𝑆𝑒𝑛80𝑜
P á g i n a | 26
5 ∙ 𝑆𝑒𝑛80𝑜
𝐴𝐵 = = 6,428
𝑆𝑒𝑛50𝑜 Obs.: Note que no DCL o
ângulo entre ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 𝒆 ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 é de
100o e no triângulo das
1.7 Lei dos cossenos forças é de 80o. Isso
acontece sempre, pois o
ângulo entre dois vetores
aplicados no mesmo ponto
O quadrado da medida de um dos lados de no DCL é sempre o seu
um triângulo qualquer é igual à soma dos quadrados suplementar (quanto falta
pra 180o) no Triângulo dos
das medidas dos outros dois lados, subtraído de Vetores. A mesma regra
vale para quando são
duas vezes o produto dessas duas medidas pelo somados mais de dois
vetores.
cosseno do ângulo entre esses dois outros lados.
Ex.: Considere o triângulo ABC indicado na
figura 14:
Figura 14: Triângulo qualquer.
Pela lei dos cossenos temos que:
Ex.: Seja o triângulo PQR indicado abaixo (Fig. 15). Determine o comprimento
do lado PQ pela Lei dos Cossenos, sabendo que é igual a 70o:
Figura 15: Exemplo.

8 8
 
P Q
Resolução:
- Pela lei dos cossenos:
P á g i n a | 27
(𝑃𝑄)2 = 82 + 82 − 2 ∙ 8 ∙ 8 ∙ 𝐶𝑜𝑠70𝑜 = 84,2214

𝑃𝑄 = 9,177
1.8 Exercícios resolvidos
1) Determine a soma dos vetores, indicando sua direção, sentido e intensidade:

⃗⃗⃗⃗𝟏 e ⃗⃗⃗⃗
Sejam as forças𝑭 𝑭𝟐 de 200 N e 150 N, respectivamente, cujas direções e
sentidos se encontram indicadas na fig. 16.
Figura 16: DCL do ex. 1a.
Resolução:
Representando a soma vetorial pela regra do triângulo temos:
Figura 17: Triângulo dos vetores do ex. 1a.
Pela definição da lei dos cossenos: C²= A² + B² - 2.A.B.cos θ, então:

- R²= F1² + F2² -2.F1.F2.cos 80o = 2002 + 1502 – 2.200.150.cos 80o =
52081,10934
- R = 228,2129 N (intensidade).
Para determinar a direção, teremos que encontrar o ângulo ( ) de inclinação
da força resultante que é igual à soma de a + 30o.
Assim, pela Lei dos Senos temos que:
P á g i n a | 28
O vetor resultante tem as seguintes características:

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Sejam as forças𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 e 𝑭𝟑 de 150 N, 100N e 180 N, respectivamente, cujas
direções e sentidos se encontram indicadas na fig. 18.
Figura 18: DCL do Ex. 1b.
Resolução: Representando a soma vetorial pela regra do polígono temos:
Figura 19: Polígono dos vetores do Ex. 1b.
Vamos resolver o problema por parte.

- Primeiramente vamos pegar o Triângulo F1F2R1:
P á g i n a | 29
Pela Lei dos Senos:
- Determinado o valor de R1, vamos pegar agora o Triângulo RR1F3.

Como o ângulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟏 e ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 é de 27,2357o, o ângulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟏 e ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 será de
100 - 27,2357, ou seja, 72,7643o.
Para encontrar c:
O ângulo diretor do vetor 𝑅⃗ é igual à soma dos ângulos de inclinação de ⃗⃗⃗

𝐹1 , a e
c:
θ = 20 + 17,7643 + 43,9355 ≅ 81,7o
Assim, podemos representar o vetor solução do problema como:
P á g i n a | 30
1.9 Soma de vetores e suas propriedades
Se V=(a, b) e W=(c, d), definimos a soma dos vetores V e W por: V + W = (a+c,

b+d)
Propriedades da soma de vetores:
a) Fecho: para quaisquer vetores U e V, no plano (R²): U + V está em R².
b) Comutativa: para todos os vetores U e V de R²: V + W = W + V
c) Associativa: para todos os vetores U, V e W de R²: U + (V + W) = (U + V) +
W
d) Elemento neutro: existe um vetor Ø=(0,0) em R² tal que, para todo vetor U
de R², tem-se: Ø + U = U
e) Elemento oposto: para cada vetor V de R², existe um vetor -V em R², tal
que: V + (-V) = Ø
1.10 Diferença de vetores
Se V=(a,b) e W=(c,d), definimos a diferença entre V e W por: V-W = (a-c, b-d)

Exercícios de fixação: Sejam os vetores U=(1,3) e V=(8,-2), determine os
vetores indicados abaixo e construa no plano cartesiano os vetores: -V, -U, U+V,U-V
e V-U.
1.11 Produto de um vetor por escalar e suas propriedades
Seja V=(a, b) um vetor e k um escalar (número real). A multiplicação de V por

k é:
k.V = (ka, kb)
P á g i n a | 31
Propriedades do produto de vetor por escalar.

Para quaisquer vetores U e V e para quaisquer escalares k e t:
a) 1U = U
b) (k.t) U = k (tU) = t (kU)
c) Se kU = tU e U é um vetor não nulo, então k = t.
d) t (U + V) = tU + tV
e) (t + k) v = t v + k v
1.12 Produto escalar de vetores
Sejam os vetores U=(a, b) e V=(c, d). O produto escalar, também conhecido

por produto interno entre os vetores U e V, é uma grandeza escalar, obtida pela
resolução da seguinte expressão:
U.V = a.c + b.d
Exemplos:
1) O produto escalar entre U=(2,5) e V=(-7,12) é: U.V = 2.(-7) + 5.(12) = -14 +
60= 46
2) O produto escalar entre U=(2,5) e W=(-5,2) é: U.W = 2.(-5) + 5.(2) = -10 + 10
=0
Propriedades do produto escalar:
Para quaisquer vetores U, V e W e para qualquer escalar k, temos que:
a) V.W = W.V
b) U.U = |U| |U| = |U|²
c) V. (U+W) = V.U + V.W
d) (kU).V = U.(kV) = k(U.V)
e) |kW| = |k||W|
1.13 Produto vetorial de vetores ou produto externo de vetores
Ao contrário do produto escalar, que resulta num escalar e pode ser definido
em vetores do espaço e em vetores do plano, o produto vetorial só pode ser definido
em vetores do espaço, pois está ligado essencialmente ao conceito de orientação no
espaço.
P á g i n a | 32
 Sejam os vetores 𝑼
⃗⃗⃗ e 𝑽
⃗ tais que o ângulo entre eles é θ. O produto vetorial
⃗⃗⃗ por 𝑽
de 𝑼 ⃗ apresenta as seguintes características:
a) a notação é ⃗𝑼
⃗ ^ ⃗𝑽
⃗
⃗⃗ ^ ⃗𝑽| = |𝑈| . |𝑉| . Sen θ
b) seu módulo é: |𝑼
c) sua direção é ortogonal ao plano dos vetores ⃗𝑼

⃗ e𝑽
⃗
d) o sentido é dado pela Regra da mão direita.
1.14 Força no plano
1.14.1 A força como um vetor
Força é uma grandeza vetorial (Fig. 20), cuja notação usada nesse caderno é
uma letra maiúscula, em negrito. Como vetor, ela é caracterizada por módulo (ou
intensidade), direção (e linha de ação), sentido e ponto de aplicação.
Figura 20: Exemplo de um vetor força.

P á g i n a | 33
⃗ de módulo F, indicado pelo comprimento do

Na fig. 20, é indicada a força 𝑭
segmento de reta que define o vetor; o ponto de aplicação é P, a direção é de graus
com o eixo x e o sentido é nordeste (1º quadrante).
No Sistema Internacional (SI), a unidade da força é o Newton (N) ou seu
múltiplo KN. Também podemos indicar a força em kilograma-força (kgf), tonelada força
(Tf) etc.
1.14.2 Força Resultante
Duas ou mais forças atuando num mesmo ponto material pode ser substituído
por uma única força, denominada resultante, desde que esta realize o mesmo efeito
final que aquelas no ponto material. Para a determinação vetorial da força resultante,
devemos aplicar a Lei do Paralelogramo ou suas consequências (regra do triângulo e
do polígono), conforme apresentada na aula 1.
Exemplos:
1) Determine a resultante das duas forças indicadas na fig 21, que são
aplicadas na cabeça de um parafuso.
Figura 21: Exemplo 1.
Fonte: Eduardo Nobre Lages
Resolução: Primeiramente, representamos o problema no Diagrama de corpo

livre e, depois, no triângulo das forças:
P á g i n a | 34
- Pela lei dos cossenos:

𝑅 2 = (4,5)2 + (6,0)2 − 2 ∙ 4,5 ∙ 6,0 ∙ 𝑐𝑜𝑠75𝑜 = 49,2619 → 𝑅 = 7,018 𝑁.
- Pela lei dos senos
6 𝑅
= → 𝑅 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝛼 = 6 ∙ 𝑆𝑒𝑛75𝑜
𝑆𝑒𝑛𝛼 𝑆𝑒𝑛75𝑜
6 ∙ 𝑆𝑒𝑛75𝑜
𝑆𝑒𝑛𝛼 = = 0,825813 → 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(0,825813) ≅ 55,7𝑜
7,018
Obs.: arc sen é também conhecida como sen-1 (na calculadora). É a função
inversa da função seno. Ou seja, o arco cujo seno é 0,825813 é de 55,7 o.
1) Seja a jangada da fig. 22 que é rebocada por dois barcos. Se a resultante
das forças, atuando sobre a jangada é horizontal e tem módulo de 22.240 N, determine
a tensão em cada cabo para 𝛼 igual a 60o.
Fonte: UNIBAHIA
P á g i n a | 35
Resolução: Primeiramente, representamos o problema no Diagrama de corpo

livre e, depois, no triângulo das forças:
- Pela lei dos senos:

𝐹1 22240 𝐹2
𝑜
= 𝑜
=
𝑆𝑒𝑛60 𝑆𝑒𝑛90 𝑆𝑒𝑛30𝑜
22240 ∙ 𝑆𝑒𝑛60𝑜
𝐹1 = = 19.260,4 𝑁
𝑆𝑒𝑛90𝑜
22240 ∙ 𝑆𝑒𝑛30𝑜
𝐹2 = = 11.120,0 𝑁
𝑆𝑒𝑛90𝑜
1.14.3 Decomposição de Forças
Se pela regra do paralelogramo e suas consequentes, podemos representar

duas ou mais forças por uma única Força Resultante, fazendo o caminho inverso.
Podemos representar uma força através de outras (duas ou mais), desde que estas
forças (chamadas componentes) mantenham o mesmo efeito sobre o ponto material
que aquelas. Essa divisão é denominada decomposição da força (Fig. 23).
⃗ e ⃗𝑸
Figura 23: ⃗𝑭 e suas componentes ⃗𝑷 ⃗.
Fonte: Eduardo Nobre Lages

P á g i n a | 36
⃗ é a força resultante da adição de 𝑷

Na fig. 23, podemos verificar que 𝑭 ⃗⃗ ,
⃗⃗ e 𝑸
⃗⃗ e⃗⃗⃗𝑸 são componentes da força 𝑭
assim como podemos dizer que 𝑷 ⃗.
1.14.4 Componentes Cartesianos
A decomposição mais comum de forças é nas suas componentes cartesianas.

No plano decompomos nas direções dos eixos x e y (Fig. 24) e no espaço nas direções
dos eixos x, y e z.
Figura 24: ⃗𝑭 e suas componentes ⃗𝑭𝒙 e ⃗⃗⃗⃗

𝑭𝒚 .
Conforme você pode verificar na Fig. 24, a componente da força 𝐹 na direção

x é 𝐹 x e na direção y é 𝐹 y.
Conhecido o módulo F da força e seu ângulo diretor θ, podemos determinar F x
e Fy pela trigonometria.
Fx = F. Cos θ
Fy = F. Senθ
De forma recíproca, conhecidos Fx e Fy, podemos determinar F e θ pelas
expressões:
F = √Fx 2 + Fy 2
θ = arc tg(Fy / Fx).
Exemplos:
3) Decompondo ⃗𝑭 nas componentes cartesianas e determinando seus valores
(Fig. 25). Dados: F= 200 N e θ= 50o.
P á g i n a | 37
⃗ 𝒙 e ⃗⃗⃗⃗
Figura 25: Ex. 3 – Determinação de 𝑭 𝑭𝒚 .
Resolução:
4) Sendo Fx= 300 N e Fy= 400 N, calcule ⃗𝑭 e θ:

F = √(300)² + (400)2 = 500 N
5) Encontre a única força que substitui F1, F2 e F3, no ponto material indicado
na fig. 26:
⃗.
Figura 26: Ex. 5 – Determinação de 𝑭
Resolução: decompor cada uma das forças nas suas componentes

cartesianas.
P á g i n a | 38
Determinar a resultante das forças em cada uma das direções:

- Resultante na direção x: Rx = F1x + F2x – F3x
Rx = 140,954 + 42, 2618 – 147, 4473 →Rx =35,7683 N.
- Resultante na direção y: Ry = F1y + F2y + F3y
Ry = 51, 303 + 90, 6308 + 103, 2437 →Ry = 245, 1774 N.
⃗⃗ x e 𝑹
Temos então 𝑹 ⃗⃗ y, poderemos determinar o módulo R e o ângulo diretor 𝜃
⃗⃗ .
da força 𝑹
P á g i n a | 39
245,1774
R = √(Rx)² + (Ry)2 θ = arc tg ( 35,7683 )
R = √(35,7683)² + (245,1774)2 θ = 81, 7o

R = 247, 773 N.
6) Determine a resultante das forças atuantes no ponto A, conforme
representado na Fig. 27:
⃗⃗ .
Figura 27: Ex. 6 – Determinação de 𝑹
Resolução:
- Decompondo as forças nas componentes cartesianas:
P á g i n a | 40
Determinar a resultante das forças em cada uma das direções:

- Resultante na direção x:
Rx = F1x + F2x+ F3x
Rx = 150 + 64,278 – 148, 6289 →Rx =65,6491 N.
- Resultante na direção y:
Ry= F2y + F3y + F4y
Ry = 76,6044 + 133,8261 – 300 →Ry = - 89,5695 N.
Temos então ⃗𝑹
⃗ x e ⃗𝑹
⃗ y, poderemos determinar o módulo R e o ângulo diretor 𝜃
da força ⃗𝑹
⃗.
89,5695
R = √(Rx)² + (Ry)2 θ = arc tg (65,6491)
R = √(65,6491)² + (−89,5695)2 θ ≅53, 8o

R = 111,052 N.
P á g i n a | 41
1.15 Representação Vetorial Das Forças: Vetores Unitários
Podemos representar uma força ⃗𝑭 através de suas componentes cartesianas

(Fx e Fy) escrevendo em função dos vetores unitários (Fig. 28):
onde: = vetor unitário na direção x (1, 0).
= vetor unitário na direção y (0, 1).
Figura 28: Vetores unitários 𝒊e 𝒋.
Exemplo:
7) Uma força de 500 N atua no ponto A. Determine as componentes cartesianas
e represente essa força na notação vetorial, sendo o ângulo diretor da força igual a
42o.
Figura 29: Ex. 7.
Resolução:
P á g i n a | 42
⃗ = (3,5 kN)𝒊 + (7,5 kN)𝒋 que é aplicada

8) Seja a força 𝑭
a um parafuso A. Determine a intensidade dessa força e o seu ângulo diretor.
Resolução:
⃗:
- Determinar o módulo de 𝑭
F = √(3,5)² + (7,5)2 = √(12,25) + (56, 25) = 8,28 KN F = 8,28 kN
- Ângulo diretor:
θ = arc tg (7,5 / 3,5) = 64, 98o.
= 4,98o
Exercícios Resolvidos
1) As duas forças atuam sobre um parafuso A. Determine sua resultante.
Resolução: Decompondo as forças Q e P, temos:

𝑃𝑥 = 𝑃 ∙ cos 20𝑜 = 40 ∙ cos 20𝑜 = 37,588 𝑁
𝑃𝑦 = 𝑃 ∙ sen 20𝑜 = 40 ∙ sen 20𝑜 = 13,681 𝑁
𝑄𝑥 = 𝑄 ∙ cos 45𝑜 = 60 ∙ cos 45𝑜 = 42,426 𝑁
𝑄𝑦 = 𝑄 ∙ sen 45𝑜 = 60 ∙ sen 45𝑜 = 42,426 𝑁
Temos então que:

𝑅𝑥 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 = 37,588 + 42,426 = 80,014 𝑁
𝑅𝑦 = 𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 = 13,681 + 42,426 = 56,107 𝑁
P á g i n a | 43
Aplicando a fórmula para resultante (𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 ), temos que:
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = √(80,014)2 + (56,107)2 = 97,73 𝑁
Para determinar a direção da força resultante 𝜃:

𝑅𝑦 56,107
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 35,04o .
𝑅𝑥 80,014
Resp. A força resultante é de 97,73 N aplicada a 35,04º do eixo horizontal.
2) Uma barcaça é puxada por dois rebocadores.
Se a resultante das forças exercidas pelos rebocadores é 50 KN dirigida ao

longo do eixo da barcaça, determine:
a) A força de tração em cada um dos cabos para 𝛼 = 45º.
b) O valor de 𝛼 para o qual a tração no cabo 2 é mínima.
Resolução:
a) Denominando as forças nos cabos 1 e 2 de T 1 e T2, respectivamente,
decompondo e resolvendo essa primeira parte por decomposição, temos que:
T1 𝑥 = T1 ∙ cos 30𝑜 T2 𝑥 = T2 ∙ cos 45𝑜
T1 𝑦 = T1 ∙ sen 30𝑜 T2 𝑦 = T2 ∙ sen 45𝑜
Como o movimento dos rebocadores deve ser tal que os três possam ir para
frente, temos que as componentes verticais das forças nos cabos 1 e 2 são iguais e a
resultante é a soma das componentes horizontais dessas forças.
T ∙ cos 30𝑜 + T2 ∙ cos 45𝑜 = 50𝑘𝑁
{ 1
T1 ∙ sen 30𝑜 = T2 ∙ sen 45𝑜
Tomando T1 em função de T2:
P á g i n a | 44
sen 45𝑜
T1 = T2 ∙
sen 30𝑜
Substituindo na primeira equação:
sen 45𝑜
T2 ∙ ∙ cos 30𝑜 + T2 ∙ cos 45𝑜 = 50𝑘𝑁 → (1,2247 + 0,7071) ∙ T2 = 50
sen 30𝑜
50
T2 = = 𝟐𝟓, 𝟗 𝒌𝑵
1,9318
Substituindo o valor de T1:

sen 45𝑜
T1 = 25,9 ∙ = 𝟑𝟔, 𝟔 𝒌𝑵
sen 30𝑜
b) Se montarmos o triângulo das forças, T2 será mínima quando fizer ângulo de

90º com T1, assim:
Pela soma dos ângulos internos de um triângulo: 𝛼 + 30𝑜 = 90𝑜 → 𝜶 = 𝟔𝟎𝒐

3) Quatro forças atuam no parafuso A, como mostrado na figura abaixo.
Determine a resultante das quatro forças no parafuso.

P á g i n a | 45
Resolução: Decompondo as forças, temos:

- Direção x:
𝐹1 𝑥 = 𝐹1 ∙ cos 30𝑜 = 150 ∙ cos 30𝑜 = 129,90 𝑁
𝐹2 𝑥 = −𝐹2 ∙ sen 20𝑜 = −80 ∙ sen 20𝑜 = −27,36 𝑁
𝐹3 𝑥 = 0
𝐹4 𝑥 = 𝐹4 ∙ cos 15𝑜 = 100 ∙ cos 15𝑜 = 96,59 𝑁
𝑹𝒙 = 𝟏𝟐𝟗, 𝟗𝟎 − 𝟐𝟕, 𝟑𝟔 + 𝟎 + 𝟗𝟔, 𝟓𝟗 = 𝟏𝟗𝟗, 𝟏𝟑 𝐍
- Direção y:
𝐹1 𝑦 = 𝐹1 ∙ sen 30𝑜 = 150 ∙ sen 30𝑜 = 75,00 𝑁
𝐹2 𝑦 = 𝐹2 ∙ cos 20𝑜 = 80 ∙ cos 20𝑜 = 75,18 𝑁
𝐹3 𝑥 = −110𝑁
𝐹4 𝑦 = −𝐹4 ∙ sen 15𝑜 = −100 ∙ sen 15𝑜 = −25,88 𝑁
𝑹𝒙 = 𝟕𝟓 + 𝟕𝟓, 𝟏𝟖 − 𝟏𝟏𝟎 − 𝟐𝟓, 𝟖𝟖 = 𝟏𝟒, 𝟑𝟎 𝐍

Aplicando a fórmula para resultante (𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 ), temos que:
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = √(199,13)2 + (14,30)2 = 199,6 𝑁

𝑅𝑦 14,30
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 4,1o .
𝑅𝑥 199,13
1.16 Componentes Cartesianas ⃗𝑭 (Fx, Fy e Fz)
Consideremos uma força ⃗𝑭 aplicada na origem 0 da fig. 30.

P á g i n a | 46
Figura 30: Decomposição de uma força no Espaço.
Fonte: BEER (2006)
Consideremos que:
 O plano OABC contém 𝑭
⃗ na fig. 30a.
 θy : é o ângulo da força 𝑭
⃗ com o eixo y.
 𝚽 ângulo do plano OABC com o eixo x.

Assim:
Fy = F. cos θy.
Fh = F. sen θy.
Decompondo Fh no plano xz (Fig. 30c), temos:
Fx = Fh. Cos 𝚽 = F. senθy. Cos 𝚽
Fz = Fh. Sen 𝚽 = F. senθy. Sen 𝚽
Assim:
Fx= F. cos θx
Fy = F. cos θy
Fz = F. cos θz
Onde:
θx= ângulo diretor na direção x.
θy= ângulo diretor na direção y.
θz= ângulo diretor na direção z.
Podemos entender melhor essa relação representando as três forças
⃗ como as arestas de uma paralelepípedo (Fig. 31).
componentes de 𝑭
P á g i n a | 47
Figura 31: Paralelepípedo de arestas Fx, Fy e Fz.
Sendo as arestas do paralelepípedo da Fig. 32, as componentes cartesianas

de ⃗𝑭, podemos dizer então que ⃗𝑭é a diagonal desse paralelepípedo.
Podemos definir que:
Fx= F. cos θx
Fy= F. cos θy
Fz= F. cos θz
Vamos voltar na figura 31 e tomar os triângulos OAB e OCD. Aplicando o
Teorema de Pitágoras temos que:
(OB)² = (AO)² + (AB)² → F² = Fy² + Fh²
(OC)² = (OD)² + (CD)² → Fh² = Fx² + Fz².
Então:
F² = Fx² + Fy² + Fz²
Se substituirmos os valores de Fx, Fy e Fz na equação anterior, temos:
F²= (F. cos θx)² + (F.cos θy)² + (F.cos θz)²
F²= F².cos² θx + F². cos² θy + F². cos² θz
F² = F² (cos² θx + cos² θy + cos² θz)
Então,
Cos² θx + cos² θy + cos² θz =1.
Vamos agora apresentar alguns exemplos para acimentar o conteúdo.
Exemplos:
P á g i n a | 48
Ex. 1) Uma força de 500 N forma ângulos de 60o, 45o e 120o, respectivamente,
com os eixos x, y e z. Determine as componentes cartesianas e represente a força na
notação vetorial.
- Decompor as forças:
Fx= F. cos θx→ Fx= 500. Cos 60o → Fx= 250N.
Fy = F. cos θy → Fy = 500. Cos 45o → Fy= 353,6 N.
Fz= F. cos θz → Fz = 500. Cos 120o → Fz= - 250N.
- Escrever as forças através dos vetores unitários:
Onde:
⃗ tem seu módulo e seus

10) Uma força ⃗𝑭 = (100N)𝒊 + (100N)𝒋 + (100N)𝒌
ângulos diretores iguais a:
- Determinar o módulo da força ⃗𝑭:
F² = (100)² + (-150)² + (300)² = 122 .500 → F = 350 N
- Determinar os cossenos diretores:
* Direção x:
𝐹𝑥 100
Fx = F. cos θx→ cos 𝜃𝑥 = = = 0,2857
𝐹 350
θx = arc cos 0,2857 = 73,4o

* Direção y:
𝐹𝑦 −150
Fy = F. cos θy→ cos 𝜃𝑦 = = = −0,4286
𝐹 350
y = arc cos (-0,4286) = 115,4o

* Direção z:
𝐹𝑧 300
Fz = F. cos θy→ cos 𝜃𝑧 = = = 0,8571
𝐹 350
z = arc cos (0,8571) = 31,0o

P á g i n a | 49
1.17 Definindo sua Força por Seu Módulo e Dois Pontos de Sua Linha de
Ação
Sejam os pontos:M (x1, y1, z1) e N (x2, y2, z2) da Fig. 32.
Figura 32: Decompomposição de F na direção de MN.
⃗ passa pelos pontos M e N, podemos determinar

Sendo que a linha de ação de 𝑭
⃗ através das coordenadas dos pontos M e N.
as componentes de 𝑭
Consideremos que:
d: distância entre M e N.
dx: XN – XM
dy: YN – YM
dz: ZN – ZM
d= √dx² + dy² + dz².
⃗ os mesmos que os do vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Sendo os ângulos diretores da força𝑭 𝑴𝑵, temos:
Cos θx= dx / d Cos θy = dy / d Cos θz = dz / d
Exemplo:
Ex 2.: O cabo de sustentação de uma torre está ancorado por meio de um
parafuso A.
A tração no cabo é 2500 N. Determinar:
a) Os ângulos diretores: θx, θy e θz.
P á g i n a | 50
b) As componentes Fx, Fy e Fz.
Figura 33: Ex. 2.
Fonte: RENATO ROCHA
Recapitulando:
*Decomposição:
𝐹𝑥 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥
𝐹𝑦 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦
𝐹𝑧 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧
*Cossenos Diretores:
dx
Cos θx =
d
dy
Cos θy =
d
dz
Cos θz =
d
*Distâncias entre dois pontos:
𝑑𝑥 = 𝑥𝑓 – 𝑥𝑖
𝑑𝑦 = 𝑦𝑓 – 𝑦𝑖
𝑑𝑧 = 𝑧𝑓 – 𝑧𝑖
d = √dx² + dy² + dz²

Resolução do exemplo:
Sejam os pontos A (40, 0, -30) e B (0, 80, 0)
P á g i n a | 51
dx= xB – xA= 0 – 40= - 40

dy= yB – yA = 80 – 0 = 80
dz= zB – zA = 0 – (- 30) = 30
d = √(−40)² + 80² + 30² = 94, 3398 m.
a) Cos θx = dx/ d → θx = arc cos (dx / d)
θx = arc cos ( -40/ 94,3398) = 115, 1o.
θy = arc cos ( 80 / 94,3398) = 32o.
z = arc cos ( 30 / 94, 3398) = 71,5o.
b) Fx = F. cos θx = F. (dx/d)
Fx = 2500 . ( -40 / 94, 3398) = - 1060 N.
Fy = 2500 . ( 80 / 94, 3398) = 2120N.
Fz = 2500 . ( 30 / 94, 3398) = 795 N.
Exemplo:
Ex 3.: Seja a figura abaixo (Fig. 5):
Figura 34: Ex. 3.
Sendo TAC = 2250 N e TBC = 1125 N, determine:

a) As componentes e os ângulos diretores da força exercidos sobre a placa em
A.
P á g i n a | 52
b) As componentes e os ângulos diretores da força exercidos sobre a placa em

B.
Resolução:
Sejam os pontos A (1.2, 0, 2.7), B (1.2, 0, 0) e C (0, 1.2, 0.6)
a) TAC = 2250 N.
dx= Xc – XA = 0 – 1,2 = - 1,2.
dy= Yc – YA = 1,2 – 0 = 1,2.
dz= Zc – ZA = 0,6 – 2,7 = - 2,1.
d = √(−1,2)2 + (1,2)2 + (−2,1)² = 2,7.
θx = arc cos (- 1,2/ 2,7) = 116, 4o.
θy = arc cos ( 1,2 / 2,7) = 63, 6o.
θz = arc cos ( - 2,1/ 2,7) = 141, 1o.
Fx = F. (dx / d) → Fx = - 1000 N.
Fy = F. (dy / d) → Fy = 1000 N.
Fz = F. (dz / d) → Fz = - 1750 N.
b) TBC = 1125 N
dx = Xc – XB = - 1,2.
dy = Zc – ZB = 0,6.
d = √(−1,2)2 + (1,2)2 + (−0,6)2 = 1,8
Fx = F. (dx / d) → Fx = - 750N. θx = 131, 8o.
Fy = F. (dy / d) → Fy = 750 N. θy = 48, 2 o.
Fz = F. (dz / d) → Fz = 375 N. θz = 70, 5o.
1.18 Adição de Forças no Espaço pela Soma dos Componentes
Para efetuar a soma de forças no espaço, devemos decompor as forças nas

componentes cartesianas e calcular as componentes das resultantes R x, Ry e Rz.
⃗ , ⃗𝑺 e ⃗𝑸
Sejam as forças ⃗𝑷 ⃗ , conforme Fig. 35 abaixo.
P á g i n a | 53
⃗ e𝑸
⃗⃗ , 𝑺
Figura 35: Forças 𝑷 ⃗⃗ .
Fonte: EDUARDO NOBRE LAGES
⃗.
Na figura 36, são apresentados os vetores componentes das forças 𝑃⃗, 𝑆 e 𝑄
⃗ , ⃗𝑺 e ⃗𝑸
Figura 36: Decomposição das forças ⃗𝑷 ⃗.
Fonte: EDUARDO NOBRE LAGES
Compondo a resultante, com os vetores unitários.

P á g i n a | 54
Ex. 4) Determine o vetor direção 𝜆𝐴𝐷 .

y B
Coordenadas: A (0, 3, 3)
B (0, 3, -3)
C (0, 0, 0)
D (1.5, 2, 0)
E (7.5, 0, 1.5)
A 2,0 m F = 120 kN
C 1,5 m x
3,0 m E
P
1,5 m 6,0 m
z
Dados:
BD = (-0,4286) i + (0,2857) j + (-0,8571) k
CD = (-0,6) i + (-0,8) j + 0 k
DE = (0,9231) i + (-0,3077) j + (0,2308) k
Resolução: Faltou apenas encontrar a direção de AD, o que fazemos:

𝑑𝑥 = 𝑥𝐷 – 𝑥𝐴 = 1,5 − 0 = 1,5.
𝑑𝑦 = 𝑦𝐷 – 𝑦𝐴 = 2 − 3 = −1,0.
𝑑𝑧 = 𝑧𝐷 – 𝑧𝐴 = 0 − 3 = −3,0.
𝑑 = √(−1,5)2 + (−1)2 + (−3)² = 3,5.

𝑑𝑥 1,5
cos 𝜃𝑥 = = = 0,4286
𝑑 3,5
𝑑𝑦 −1,0
cos 𝜃𝑦 = = = −0,2857
𝑑 3,5
P á g i n a | 55
𝑑𝑧 −3,0
cos 𝜃𝑧 = = = −0,8571
𝑑 3,5
AD = (0,4286) i + (-0,2857) j + (-0,8571) k
1.19 Equilíbrio no ponto material (no plano)
No plano, temos duas equações denominadas Equações de Equilíbrio da

Estática da Partícula no Plano, que são:
Rx = Σ F x = 0
Ry = Σ Fy = 0
1.19.1 Partícula sob ação de duas forças
Quando apenas duas forças atuam sobre uma partícula, só é possível o

equilíbrio se ambas tiverem mesmo módulo, mesma direção, mesma linha de ação e
sentidos opostos.
Figura 37: Duas forças em equilíbrio.
Fonte: RENATO ROCHA
1.19.2 Partícula sob ação de três ou mais forças
Quando mais de duas forças atuam sobre uma partícula, o equilíbrio é

verificado pela resolução algébrica das duas equações de equilíbrio no plano (R x = Σ
Fx = 0; Ry = Σ Fy = 0).
A solução gráfica (pela regra do paralelogramo) forma um polígono fechado.
P á g i n a | 56
Figura 38: Forças em equilíbrio.
Fonte: RENATO ROCHA
Exemplos:
1) Determine a intensidade das forças F1 e F4, sabendo que o sistema de
forças está em equilíbrio:
Figura 39: Ex. 1 – Equilíbrio de ⃗⃗⃗⃗

𝑭𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 𝒆𝑭⃗⃗⃗⃗𝟒.
Resolução: Decompondo as forças nas componentes cartesianas
ΣFx = 0
F1 + F2x – F3x + F4x = 0
P á g i n a | 57
F1 + 42,26 – 103, 92 + √2 / 2. F4 = 0
F1 + √2 / 2. F4 = 61,66 N.
ΣFy = 0
F2y + F3y – F4y = 0
90, 63 + 60 - √2 / 2. F4 = 0
√2 / 2. F4 = 150,63 → F4 = 213, 63 N
F1 + √2 / 2. F4 = 61,66 N
F1 + √2 / 2. 213, 02 = 61, 66
F1 + 150, 63 = 61, 66
F1 = - 88, 97 N
2) Numa operação de descarregamento de um navio, um automóvel de 5,0kN

é suportado por um cabo AB (Fig. 40), um operador utiliza uma corda AC presa ao
cabo em A para auxiliar a centrar o automóvel na descida. Determine a força no cabo
AB e na corda AC, num dado instante em que o corpo está autoequilibrado.
Figura 40: Ex. 2 – Forças em Equilíbrio.
Fonte: RENATO ROCHA
Resolução: Representando o problema no DCL

P á g i n a | 58
Figura 41: DCL do Ex. 𝟐.
Fonte: RENATO ROCHA
- Decompondo as forças nas componentes cartesianas:

TAB
TABx = TAB ∙ Sen 2o = 0,0349 TAB
TABy = TAB ∙ Cos 2o = 0, 9994TAB
TAC
TACx = TAC ∙ cos 30o = 0,866 TAC
TACy = TAC ∙ sen 30o = 0,500 TAC
∑ Fx = 0 ∴ −0,0349 TAB + 0,866 TAC = 0
0,0349 TAB = 0,866 TAC (÷ 0,0349)

0,866
TAB = T → TAB = 24,8138 TAC
0,0349 AC
4) Seja o protótipo do casco de um veleiro colocado em um canal de testes,
fixado por três cabos que são usados para alinhar a proa do veleiro com a linha de
centro do canal (Fig. 42). Para uma dada velocidade, determinar a força de arrasto
sobre o casco e a força no cabo AC, sendo que a força no cabo AB é de 200 N e no
cabo AE é de 300 N.
Figura 42: Ex. 4 – Forças em Equilíbrio.
Fonte: RENATO ROCHA

P á g i n a | 59
Resolução: Representar as forças no DCL (Fig. 43)
Figura 43: DCL do exemplo 4.
- Fazendo a decomposição das forças TAB e TAC nas componentes cartesiais:

𝑇𝐴𝐵
TABx = TAB ∙ Sen 60,26o = 200 ∙ Sen 60,26o = 173,657 N
TABy = TAB ∙ Cos 60,26o = 200 ∙ Cos 60,26o = 99,213 N
TAC
TACx = TAC ∙ Sen 20,56o = 0,3512 TAC
TACy = TAC ∙ Cos 20,56o = 0,9363 TAC
∑ Fx = 0 ∴ −TABx + FD + TACx = 0
− 173,657 + FD + 0,3512 TAC = 0

FD + 0,3512 TAC = 173,657 (𝑖)
∑ Fy = 0 ∴ TABy + TACy − TAE = 0
99,213 + 0,9363 TAC − 300 = 0

0,9363 TAC = 200,787
200,787
TAC = → TAC = 214,4473 N
0,9363
Substituindo ovalor de TACem i: FD + 0,3512 (214,4473) = 173,657 → FD =

98,3431 N
Resp.: A tensão no cabo AC é de 214,45 N e a força de arrasto (FD) é de 98,34
N.
P á g i n a | 60
1.20 Equilíbrio de um ponto material no espaço
Um ponto material está em equilíbrio se a resultante de todas as forças atuantes

sobre ele é igual a zero. Assim, pode-se dizer que as condições necessárias e
suficientes para o equilíbrio de um ponto material no espaço são as equações de
equilíbrio.
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ Fz = 0
De forma prática, para resolver problemas envolvendo o equilíbrio no espaço,
decompomos as forças e aplicamos as três equações de equilíbrio.
Exemplo: 5) Um cilndro de 200 Kg é pendurado por meio de dois cabos AB e
AC, amarrados ao topo de uma parede vertical (Fig.44) . Uma força ⃗𝑯
⃗⃗ ,
horizontal e perpendicular à parede, mantém o peso na posição ilustrada.
Determinar a intensidade de ⃗𝑯
⃗⃗ e a tração nos cabos.
Fonte: RENATO ROCHA
Resolução: Determinando as coordenadas dos pontos A, B e C:

A (1.2, 2, 0) B (0, 12, 8) C (0, 12, -10)
- Definição do DCL:
P á g i n a | 61
- Decompondo as forças:
TAC:
dx = xc – xA = 0 – 1,2 = - 1,2.
dy = yc – yA = 12 – 2 = 10.
dz = zc – zA = -10- 0 = -10.
d = √(−1,2)2 + (10)2 + (−10)2 = 14, 1929.
TACx = TAC. (dx / d) = (- 1,2 / 14, 1929) . TAC→ TACx = - 0,0845 TAC
TACy = TAC. (dy / d) = (10 / 14, 1929) . TAC→ TACy = 0,7045 TAC
TACz = TAC. (dz / d) = (- 10 / 14, 1929) . TAC→ TACz = - 0,7045 TAC
TAB:
dx = xB – xA = - 1,2.
dy = yB – yA = 10.
dz = zB – zA = 8.
d = √(−1,2)2 + (10)2 + (8)2 = 12,8623.
TABx = TAB. (dx / d) = (- 1,2 / 12, 8623) . TAB→ TABx = - 0,0932 TAB
TABy = TAB . (dy / d) = (10 / 12, 8623) . TAB→ TABy = 0, 7774 TAB
TABz = TAB . (dz / d) = ( 8 / 12, 8623) . TAB→ TABz = 0,6219 TAB
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴H + TACx + TABx = 0.
H – 0,0845 TAC – 0,0932 TAB = 0
H = 0,0845 TAC + 0, 0932 TAB(i)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ - P + TACy + TABy = 0
0, 7045 TAC + 0, 7774 TAB = 1962 N (ii)
∑ 𝐹𝑧 = 0 ∴ TACz + TABz = 0.
-0, 7045 TAC + 0, 6219 TAB = 0
0,6219 TAB = 0,7045 TAC
0,7045
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇
0,6219 𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐵 = 1,1328 𝑇𝐴𝐶 (iii)
Substituindo (iii) em (ii):
0, 7045 TAC + 0, 7774 (1,1328 𝑇𝐴𝐶)= 1962 N
0,7045𝑇𝐴𝐶 + 0,8806𝑇𝐴𝐶 = 1962
1,5851 𝑇𝐴𝐶 = 1962
P á g i n a | 62
1962
𝑇𝐴𝐶 = → TAC = 1237,7768 N
1,5851
Substituindo TAC em (iii):
𝑇𝐴𝐵 = 1,1328 ∙ 1237,7768 → TAB = 1.402,1536 N
Substituindo TAB e TAC em (i):
H = 0,0845 . 1237, 7768 + 0,0932 . 1402, 1536→ H = 235,2728 N
⃗ é de 15,6
6) Três cabos são unidos em D (Fig. 45), onde o módulo da força 𝑭
KN está aplicada, conforme figura abaixo. Determine a tração em cada cabo (DA, DB
e DC).
*Conhecendo dois pontos na mesma direção da ⃗𝑭, pode-se calcular o cosseno

do ângulo diretor:
𝑑𝑥
𝐹𝑥 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐹.
𝑑
𝑑𝑦
𝐹𝑦 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐹.
𝑑
𝑑𝑧
𝐹𝑧 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐹.
𝑑
TDA
dx = - 1,5
dy = 1
dz = 3
P á g i n a | 63
d = √(−1,5)2 + (1)2 + (3)2 = 3,5

TDAx = TDA. (dx / d) = (-1,5 / 3,5). TDA = - 0, 4286 TDA.
TDAy = TDA . (dy / d) = (1,0 / 3,5). TDA = 0,2857 TDA.
TDAz = TDA .(dz / d) = (3 / 3,5). TDA = 0,8571 TDA.
TDB
dx = - 1,5
dy = 1
dz = - 3
d = √(−1,5)2 + (1)2 + (−3)2 = 3,5
TDBx = TDB. (dx / d) = (-1,5 / 3,5). TDB = - 0, 4286 TDB.
TDBy = TDB. (dy / d) = (1,0 / 3,5). TDB = 0,2857 TDB.
TDBz = TDB. (dz / d) = (- 3 / 3,5 ). TDB = - 0,8571 TDB.
TDC
dx = - 1,5
dy = -2
dz = 0
d = √(−1,5)2 + (−2)2 = 2,5
TDCx = TDC. (dx / d) = (-1,5 / 2,5). TDC = - 0, 6 TDC.
TDCy = TDC. (dy / d) = (-2 / 2,5). TDC = - 0,8 TDC.
TDCz = TDC. (dz / d) = ( 0 / 2,5 ). TDC = 0.
𝐹 direção ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸
dx = 6
dy = -2
dz = 1,5
d = 6,5
Fx = F. (dx / d) = 15,6. ( 6 / 6,5) = 14,4 KN.
Fy = F. (dy / d) = 15,6. (-2 / 6,5) = - 4,8 KN.
Fz = F. (dz / d) = 15,6. (1,5 / 6,5 ) = 3,6 KN.
1.21 Equações de equilíbrio
ΣFx = 0
TDAx + TDBx + TDCx + Fx = 0
P á g i n a | 64
-0,4286 TDA – 0,4286 TDB – 0,6 TDC + 14,4 = 0

0, 4286 TDA + 0,4286 TDB + 0,6 TDC = 14,4 (÷0,4286)
TDA + TDB + 1, 3999 TDC = 33, 5978 (1)
ΣFy = 0
TDAy + TDBy + TDCy + Fy = 0.
0,2857TDA+ 0,2857 TDB – 0,8 TDC – 4,8 = 0 (÷0,2857)
TDA + TDB – 2,8001 TDC = 16, 8008 (2)
ΣFz = 0
TDAz + TDBz + Fz = 0.
0,8571 TDA - 0,8571 TDB + 3,6 = 0(÷0,8571)
TDA - TDB = - 4, 2002 (3)
Fazendo um sistema com as equações (1) e(2):

TDA + TDB + 1,4 TDC = 33,6 (x2)
TDA + TDB – 2,8 TDC = 16,8
2TDA + 2TDB + 2,8TDC = 67,2

TDA + TDB – 2,8 TDC = 16,8
3TDA + 3TDB = 84 (÷3)
TDA + TDB = 28 (4)

TDA – TDB = - 4,2
TDA + TDB = 28
2.TDA = 23,8
TDA = 11,9 KN.
Substituindo TDA em (4)

TDB = 28 – 11,9
TDB = 16,1 KN.
Substituindo TDA e TDB em (1)
1,4.TDC = 33,6 – 11,9 – 16,1
TDC = (5,6 / 1,4)
TDC = 4,0 KN.
P á g i n a | 65
⃗ , ilustrada,
7) Considerando o problema da questão anterior: se além da força 𝑭
⃗⃗ é aplicada em D, em direção ao eixo y (Fig. 46). Determine o necessário
uma força𝑷
⃗⃗ , para que a tração no cabo TCD seja nula.
módulo e o sentido de 𝑷
Da questão anteiror temos:

TDA
TDAx = - 0, 4286 TDA.
TDAy = 0,2857 TDA.
TDAz = 0,8571 TDA.
TDB
TDBx = - 0, 4286 TDB.
TDBy = 0,2857 TDB.
TDBz = - 0,8571 TDB.
TDC = 0.
⃗ direção 𝑫𝑬
𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fx = 14,4 KN.
Fy = - 4,8 KN.
Fz = 3,6 KN.
ΣFx = 0
TDAx + TDBx + Fx = 0
P á g i n a | 66
-0,4286 TDA – 0,4286 TDB + 14,4 = 0

-0,4286 TDA – 0,4286 TDB + 14,4 = 0
0, 4286 TDA + 0,4286 TDB = 14,4 (÷0,4286)
TDA + TDB = 33, 6 kN (1)
ΣFy = 0
TDAy + TDBy + P + Fy = 0.
0,2857TDA+ 0,2857 TDB P – 4,8 = 0 (÷0,2857)
TDA + TDB+ 3,5P = 16, 8(2)
ΣFz = 0
TDAz + TDBz + Fz = 0.
0,8571 TDA - 0,8571 TDB + 3,6 = 0 (÷0,8571)
TDA - TDB = - 4,2 (3)

TDA + TDB= 33,6
TDA - TDB = -4,2
2TDA = 29,4 → TDA = 14,7 kN

Substituindo TDA em (1)
14,7 + TDB = 33, 6 kN
TDB = 33,6 – 14,7 → TDA = 18,9 kN
Substituindo TDA e TDB em (2)
14,7+ 18,9+ 3,5P = 16, 8
3,5P = 16,8 – 14,7 – 18,9
−16,8
P= → P = −4,8 kN
3,5
Resposta: Para que a tensão no cabo DC seja nula a tensão no cabo DA deve
ser de 18,9 kN, no cabo DB deve ser de 14,7 kN e a força ⃗𝑷
⃗ deve ser de 4,8 kN na
vertical para baixo (sentido inverso ao indicado na figura 11).
8) As extremidades dos três cabos mostrados na Fig. 47 são fixadas ao anel A

e às bordas de uma placa uniforme de 300 kg. Determine a tração em cada um dos
cabos para a condição de equilíbrio.
P á g i n a | 67
Fonte: UNIBAHIA
Resolução: Indicando o DCL
Figura 48: Diagrama de corpo livre do ponto A.
Fonte: UNIBAHIA
- Determinando as coordenadas dos pontos A, B C e D:

A (0, 0, 12) B (4, -6, 0) C (-6, -4, 0) D(-4, 6, 0)
- Decompondo as forças:
TBA:
dx = xA – xB= 0 – 4 = -4
dy = yA – yB = 0 – (-6) = 6
dz = zA – zB = 12 – 0 = 12
d = √(−4)2 + (6)2 + (12)2 = 14
TABx = TAB . (dx / d) = (-4/14) . TAB → TABx = -0,2857 TAB
TABy = TAB . (dy / d) = (6/14) . TAB→ TABy = 0,4286TAB
TABz = TAB . (dz / d) = ( 12/14) . TAB → TABz = 0,8571 TAB
TCA:
dx = xA – xC= 0–(-6) = 6
P á g i n a | 68
dy = yA- yc = 0 – (-4) = 4
dz = zA - zc = 12 - 0 = 12
d = √(6)2 + (4)2 + (12)2 = 14
TACx = TAC . (dx / d) = (6 / 14) . TAC→ TACx = 0,4286 TAC
TACy = TAC. (dy / d) = (4 / 14) . TAC→ TACy = 0,2857TAC
TACz = TAC. (dz / d) = (12 / 14) . TAC→ TACz = 0,8571 TAC
TAD:
dx = xA–xD= 0–(-4) = 4
dy = yA–yD= 0 – 6 = -6
dz = Za – zD= 12 - 0 = 12
d = √(4)2 + (−6)2 + (12)2 = 14
TADx = TAD. (dx / d) = (4/14) . TAD→ TABx = 0,2857 TAD
TADy = TAD. (dy / d) = (-6/14) . TAD→ TABy = -0,4286 TAD
TADz = TAD. (dz / d) = ( 12/14) . TAD → TABz = 0,8571 TAD
Peso da Placa:
P = 300 . 9,81 = 2.943 N (direção y para baixo)
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ -0,29 TAB+ 0,43TAC+ 0,29 TAD= 0 ÷(- 0,29)
TAB – 1,5 TAC - TAD = 0 (Eq.1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 0,43TAB+ 0,29TAC- 0,43 TAD - 2943 = 0
0,43TAB+ 0,29TAC- 0,43 TAD= 2943 ÷(0,43)
TAB + 0,67 TAC- TAD = 6844,2 (Eq. 2)
∑ 𝐹𝑧 = 0 ∴ 0,86 TAB+ 0,86TAC+ 0,86 TAD = 0÷(0,86)
TAB + TAC + TAD = 0 ( Eq. 3)
Fazendo um sistema com a Eq. 1 e Eq. 2:

TAB – 1,5 TAC - TAD = 0 x(-1)
TAB + 0,67 TAC- TAD = 6844,2
-TAB+ 1,5 TAC+ TAD = 0

TAB + 0,67 TAC- TAD = 6844,2
2,17 TAC = 6844,2 → 𝐓𝐀𝐂 = 𝟑. 𝟏𝟓𝟒𝐍
P á g i n a | 69
Fazendo um sistema com a Eq. 1 e Eq. 3:

TAB – 1,5 TAC - TAD = 0
TAB + TAC + TAD = 0
2 TAB – 0,5 TAC = 0 (Eq. 4)
Substituindo TAC em (Eq. 4):

2 TAB – 0,5 (3154) = 0→ 𝐓𝐀𝐁 = 𝟕𝟖𝟖, 𝟓𝐍
Substituindo TABe TAC em (Eq. 3):
788,5 + 3154 + TAD = 0→ 𝐓𝐀𝐃 = 𝟑. 𝟗𝟒𝟐, 𝟓𝐍
9) Determine as trações nos cabos AD, BD e CD de um sistema em equilíbrio.
y B
Coordenadas: A (0, 3, 3)
B (0, 3, -3)
C (0, 0, 0)
D (1.5, 2, 0)
E (7.5, 0, 1.5)
A D
2,0 m F = 120 kN
C 1,5 m x
3,0 m E
P
1,5 m 6,0 m z
Dados:
BD = (-0,4286) i + (0,2857) j + (-0,8571) k
CD = (-0,6) i + (-0,8) j + 0 k
DE = (0,9231) i + (-0,3077) j + (0,2308) k
Resolução: Faltou apenas encontrar a direção de AD, o que fazemos:

𝑑𝑥 = 𝑥𝐷 – 𝑥𝐴 = 1,5 − 0 = 1,5.
P á g i n a | 70
𝑑𝑦 = 𝑦𝐷 – 𝑦𝐴 = 2 − 3 = −1,0.
𝑑𝑧 = 𝑧𝐷 – 𝑧𝐴 = 0 − 3 = −3,0.
𝑑 = √(−1,5)2 + (−1)2 + (−3)² = 3,5.

𝑑𝑥 1,5
cos 𝜃𝑥 = = = 0,4286
𝑑 3,5
𝑑𝑦 −1,0
cos 𝜃𝑦 = = = −0,2857
𝑑 3,5
𝑑𝑧 −3,0
cos 𝜃𝑧 = = = −0,8571
𝑑 3,5
AD = (0,4286) i + (-0,2857) j + (-0,8571) k
- Somatório de forças na direção x:

0,4286𝐴𝐷 − 0,4286𝐵𝐷 − 0,6 𝐶𝐷 = 0,9231 ∙ 120 ÷ (0,4286)
𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 − 1,4𝐶𝐷 = 258,45 (𝑖)
- Somatório de forças na direção y:
−0,2857𝐴𝐷 + 0,2857𝐵𝐷 − 0,8 𝐶𝐷 = −0,3077 ∙ 120 ÷ (−0,2857)
𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 + 2,8𝐶𝐷 = −129,24 (𝑖𝑖)
- Somatório de forças na direção z:
−0,8571𝐴𝐷 − 0,8571𝐵𝐷 + 0 ∙ 𝐶𝐷 = 0,2308 ∙ 120 ÷ (−0,8571)
𝐴𝐷 + 𝐵𝐷 = −32,31 (𝑖𝑖𝑖)
𝐴𝐷 + 𝐵𝐷 = −32,31 (𝑖𝑖𝑖)
- Fazendo um Sistema com (𝑖) e (𝑖𝑖):
𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 − 1,4𝐶𝐷 = 258,45 ∙ (−1)
{
𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 + 2,8𝐶𝐷 = −129,24
−𝐴𝐷 + 𝐵𝐷 + 1,4𝐶𝐷 = − 258,45
{
𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 + 2,8𝐶𝐷 = −129,24
−387,69
4,2𝐶𝐷 = −387,69 → 𝐶𝐷 = = −𝟗𝟐, 𝟑𝟏 𝐊𝐍
4,2
- Substituindo o valor de CD em (𝑖): 𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 − 1,4 ∙ (−92,31) = 258,45
𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 = 129,22 (𝑖𝑣)
𝐴𝐷 + 𝐵𝐷 = −32,31
- Fazendo um Sistema com (𝑖𝑣) e (𝑖𝑖𝑖): {
𝐴𝐷 − 𝐵𝐷 = 129,22
96,91
2𝐴𝐷 = 96,91 → 𝐴𝐷 =
= 𝟒𝟖, 𝟒𝟔 𝐊𝐍
2
- Substituindo o valor de CD em (𝑖𝑖𝑖): 48,46 + 𝐵𝐷 = −32,31 → 𝐵𝐷 =
−32,31 − 48,46 = −𝟖𝟎, 𝟕𝟕 𝐊𝐍
P á g i n a | 71
Exercícios para Fixação:

Ex. 1) O guindaste mostrado na figura é utilizado para puxar
200 kg de peixe para a doca. Determine a força compressiva ao longo
de cada uma das barras AB e CD e a tração no cabo do guindaste DB.
Admita que a força em cada barra atue ao longo de seu próprio eixo.
Figura 49: Exercício de Fixação 1.
Fonte: UNIBAHIA
Resposta: FAB = 2.520,00 N, FCB = 2.520,00 N e FDB = 3.640,00 N

Ex. 2) Determine a força em cada um dos cabos de maneira que a carga de
5000 N fique em equilíbrio.
Figura 50: Exercício de Fixação 2.
Fonte: UNIBAHIA
Resposta: TAC = 1.973,68 N, TBC = 1.973,68 N e TCD = 6.250,00 N

Resumo
Nesta aula vimos:
 A mecânica clássica está fundamentada nas leis de newton e nos

conceitos de espaço, tempo, força e massa;
 Estática é uma parte da mecânica que se vale, principalmente, da
primeira lei de newton (princípio da estática);
 Vetores são entes matemáticos que são caracterizados pela sua
intensidade, direção (linha de ação) e sentido.
 A soma de vetores não segue as regras da aritmética e da álgebra, mas
a lei dos paralelogramos;
 Um problema real pode ser simbolizado por um diagrama de corpo livre;
 A resultante da adição de dois ou mais vetores pode ser determinada
aplicando-se as leis do seno e do cosseno;
 O ângulo entre dois vetores no dcl é igual ao suplementar do ângulo
entre esses mesmos dois vetores no triângulo ou no polígono dos
vetores.
 Força é uma grandeza vetorial que possui direção, sentido, módulo e
ponto de aplicação.
 Como vetor a força segue a lei do paralelogramo.
 Força resultante é uma única foca que substitui um sistema de forças
aplicadas num ponto, promovendo o mesmo efeito sobre ele.
 Uma força pode ser decomposta em duas ou mais forças, desde que
estas promovam o mesmo efeito sobre o ponto material que aquelas.
 As componentes de uma força mais utilizadas são as cartesianas, no
plano são fx e fy.
 Para o cálculo da força resultante podemos utilizar as leis do seno e do
cosseno, por trigonometria, ou pelo somatório das componentes
cartesianas das forças (𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 e 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 ).
 As componentes de uma força mais utilizadas são as cartesianas, no
espaço fx, fy e fz.
P á g i n a | 73
 Para o cálculo da força resultante podemos utilizar o somatório das

componentes cartesianas das forças (𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 , 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 e 𝑅𝑧 = ∑ 𝐹𝑧 ).
 Equilíbrio do ponto material é quando a resultante das forças, atuando
sobre esse ponto, é nula;
 Pode-se verificar o equilíbrio de forças num ponto, representado o
polígono das forças, que é um polígono fechado (auto equilíbrio);
 Algebricamente, no plano, pode-se estudar um problema de forças em
equilíbrio, aplicando as duas equações de equilíbrio ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 e
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎;
 No espaço, podemos verificar algebricamente o equilíbrio das forças,
aplicando as três equações de equilíbrio ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 e ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎.
Exercícios
AULA 1 – Fundamentos da mecânica
1) (UFPI) A figura abaixo mostra a força em função da

aceleração para três diferentes corpos 1, 2 e 3.
Sobre esses corpos, com base na 2ª lei de Newton é correto afirmar:

a) O corpo 1 tem a menor inércia.
b) O corpo 3 tem a maior inércia.
c) O corpo 2 tem a menor inércia.
d) O corpo 1 tem a maior inércia.
e) O corpo 2 tem a maior inércia.
2) Marque a única alternativa abaixo que apresente uma condição para que o
módulo do vetor resultante de dois vetores, não nulos, seja igual a zero?
a) um deles é negativo
b) um é o oposto do outro
c) os dois são iguais
d) não há como a soma de dois vetores for nula, se um deles não for nulo.
P á g i n a | 75
3) Considere a figura a abaixo.

Sabendo que |𝐴| = 4 cm, |𝐵| = 6 cm podemos dizer que o módulo do vetor (3𝐴+
⃗ ) é:
2𝐵
a) 23,183 cm
b) 537,415 cm
c) 38,585 cm
d) 6,212 cm
4) Um aluno andou 100 metros da posição O (0,0) para norte e, em seguida, a

partir do novo referencial, caminhou 50 metros para o leste. O módulo do
deslocamento resultante é de, aproximadamente:
a) 150,00 m
b) 111,80 m
c) 12,50 m
d) 125,00 m
5) Em relação aos conceitos de direção e sentido, não é correto afirmar que:

a) Direção é uma característica comum a um eixo de retas paralelas.
b) A cada direção podemos associar um sentido ou uma orientação.
c) Sentido é dado pela ponta da seta que identifica o vetor.
d) A cada sentido podemos associar uma ou mais direções.
6) Um automóvel se desloca 10 km para norte e, em seguida, 18 km para o
leste. Podemos dizer que o valor aproximado da intensidade do vetor deslocamento
é:
a) 424,00 km
b) 28,00 km
c) 20,60 km
d) 180,00 km
Exercícios
Estática da partícula 1: Força no plano
1) Duas forças de módulos F1 = 80 N e F2 = 90 N formam entre si um ângulo

de 60o. Determine o módulo da força resultante, em
Newtons.
2) (FURG-RS) Duas forças de módulo F e uma de
módulo F/2 atuam sobre uma partícula de massa m, sendo
as suas direções e sentidos mostrados na figura.
A direção e o sentido do vetor aceleração são mais bem representados pela

figura da alternativa:
3) Duas forças de módulos F1 = 200 N e F2 = 500 N formam entre si um ângulo

de 120o. O módulo da força resultante, em Newtons, é de aproximadamente:
a. 435,9 N
b. 700,0 N
c. 300,0 N
d. 624,5 N
4) Sabe-se que a tração no
cabo BC é de 725 N, então, a
resultante da três forças atuando no
ponto B da viga AB é de,
aproximadamente:
a. 1940,5 N
b. 3,77kN
c. 3765,6 N
d. 1525 kN Fonte: MESQUITA
Exercícios
Estática da partícula 2: força no espaço
1) Determine o vetor direção 𝜆𝐵𝐴 e o vetor 𝜆𝐴𝐵
2) Determine o vetor direção das tensões nos cabos 𝑇𝐴𝐵 e 𝑇𝐴𝐶 .
3) Determine o vetor direção das tensões nos cabos 𝑇𝐴𝐵 e 𝑇𝐴𝐶 .

P á g i n a | 78
4) Determine o vetor direção das tensões nos cabos 𝑇𝐴𝐵 , 𝑇𝐴𝐶 e 𝑇𝐴𝐷 .
5) Uma força de 1250 N atua na origem, em uma direção definida pelos ângulos
x = 65° e y= 40°. Sabe-se também que a componente z da força é positiva. Determine
o valor de z e as componentes da força.
⃗.
6) Determine o módulo e a direção da força 𝐹 = (700 N)𝑖 – (820 N)𝑗 + (960 N)𝑘
Exercícios
Estática da partícula 2: equilíbrio no
plano e no espaço
1) Seja o caixo de 7,5 kN sustentado por três cabos AB,

AC e AD, conforme figura a seguir. Determine as trações nesses
cabos.
2) Um bloco de 6 kN é suportado pelos dois cabos AC e BC. Para α igual a 30o,

os valores correspondentes das trações nos cabos AC e BC são, respectivamente:
a) 2,0 kN e 3,0 kN
b) 5,2 kN e 3,6 kN
c) 3,0 kN e 5,2 kN
d) 2,0 kN e 3,6 kN
P á g i n a | 80
3) Duas cordas estão amarradas em C. Se a tração máxima permissível em

cada corda é de 2,5 kN, podemos dizer que o módulo e o ângulo diretor da máxima
força 𝐹 que pode ser aplicada são, respectivamente:
a) 2,0 kN e 25o
b) 2,87 kN e 75o
c) 3,0 kN e 75o
d) 2,0 kN e 45o
4) Seja a viga da figura abaixo com peso de 14 kN. Determine o comprimento

do menor cabo ABC que pode ser utilizado para suspendê-la, considerando que a
força máxima que ele pode suportar é de 30 kN.
a) 10,28 m
b) 20,62 m
c) 128,00 m
d) 12,36 m
P á g i n a | 81
5) Um recipiente pende de um cabo único, que passa através de um anel, sem

⃗ = Qj, são aplicadas
⃗ = H𝑖 e 𝑄
atrito, e é atado aos pontos fixos B e C. Duas forças 𝐻
ao anel, a fim de que o recipiente permaneça na posição ilustrada. Sabendo que o
⃗.
⃗ e𝑄
peso do recipiente é 𝑃 = 376 𝑁, determine os módulos de 𝐻
6) Um cilindro de 200 kg é pendurado por dois cabos, AB e AC, amarrados no

topo de uma parede vertical. Uma força ⃗H
⃗ , horizontal e perpendicular à parede mantém
o peso na posição ilustrada. Determinar a intensidade de ⃗H

⃗ e a tração em cada cabo.
Aula 5
Corpos rígidos 1 e 2
Este já é nossa 5ª aula, o tempo voa!!

Vamos continuar a discussão da Estática do Corpo Rígido. Nesse momento,
vamos discutir o conceito de momento da força no espaço e binário
Nesse primeiro momento, vamos discutir o conceito de momento da força e
suas aplicações no plano.
Não deixe acumular dúvidas, procure o seu tutor e mãos à obra.
Nesse momento vamos introduzir a discussão da Estática do Corpo Rígido.
OBJETIVOS DA AULA
 Entender o que é um corpo rígido;

 Definir Momento de uma Força e suas aplicações, bem como sua
formulação vetorial e sua formulação escalar;
 Aplicar os conceitos de momento na resolução de problemas em
corpos rígidos em sistemas bidimensionais;
 Aplicar os conceitos de momento na resolução de problemas em
corpos rígidos em sistemas tridimensionais;
 Entender aplicar os conceitos de Força Equivalente, Momento de um
binário e Binário equivalente.
P á g i n a | 83
2 INTRODUÇÃO
O conceito de corpo rígido em Mecânica é de que um sólido (ou

corpo rígido) seja um sistema material em que as distâncias entre dois
pontos quaisquer ou os ângulos entre retas neste sólido permaneçam
constantes mesmo sob ação de forças externas e internas aplicadas ao
corpo.
Diferentemente de uma partícula, o corpo rígido é dotado de dimensões, ou
seja, de múltiplos pontos. Essas dimensões poderão ser importantes para a
determinação das forças externas envolvidas nos sistemas de força.
Em uma partícula, os efeitos da atuação de forças são única e exclusivamente
de translação ou repouso. Já em corpos rígidos, a atuação de forças, além de poder
promover translação ou repouso, poderá ocasionar movimento de rotação, devido ao
momento de uma força (abordaremos esse conceito em outro momento dessa aula).
Na mecânica elementar, a grande maioria dos corpos são supostos rígidos, ou
seja, corpos que não se deformam. Entretanto, precisamos destacar que as estruturas
e as máquinas reais, nunca são absolutamente rígidas, ou seja, elas deformam-se sob
as cargas a que estão submetidas. Como normalmente estas deformações são
pequenas e não alteram sensivelmente às condições de equilíbrio ou de movimento
da estrutura em estudo, elas são consideradas corpos rígidos. As deformações e
deslocamentos a que esses corpos estão submetidos são importantes no estudo do
comportamento das estruturas e máquinas, em particular quando estas estão sujeitas
a rupturas, sendo estudas em Resistência dos Materiais (RESMAT).
2.1 Forças internas e externas
Um corpo rígido é um conjunto de partículas (pontos materiais) que apresenta

pequenas deformações (não se alteram sensivelmente às condições de equilíbrio ou
de movimento). As forças que atuam em corpos rígidos podem ser classificadas em
dois grupos:
 Forças Externas - Representam a ação de corpos sobre o corpo rígido
considerado, sendo inteiramente responsáveis pelo comportamento externo do corpo
rígido. Elas podem ser concentradas (ou pontuais) e distribuídas. Veja nas Fig. 51 e
52.
P á g i n a | 84
Figura 51: Carga concentrada de 100 N em P.
Fonte: Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues (adaptada)
Figura 52: Carga distribuída (trapezoidal).
Fonte: Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Obs.: As cargas ou forças distribuídas serão objeto de estudo em outra aula.

 Forças Internas - São as que mantêm unidos os pontos que formam o corpo
rígido. Se o corpo rígido é estruturalmente composto de diversas partes, as forças que
mantêm unidas estas partes são também chamadas de forças internas.
2.2 Translação e rotação
As forças externas que atuam sobre um corpo rígido podem comunicá-lo os

dois tipos de movimentos:
a) Translação: A força 𝐹 aplicada ao corpo rígido confere a ele um
desolocamento de translação (Fig. 53)
Figura 53: Translação .
b) Rotação: A força 𝐹 aplicada ao corpo rígido confere a ele uma rotação

(Fig. 54)
P á g i n a | 85
Figura 54: Rotação 
2.3 Princípio da transmissibilidade
Além das 3 leis de Newton, outro conceito muito importante que permeia a
Estática do Corpo Rígido é o do Princípio da Transmissibilidade. Ou seja, o princípio
que diz que as condições de repouso ou movimento de um corpo rígido não se alteram
⃗ , que atua em dado ponto do corpo rígido, for substituída por outra força
se uma força 𝑭
de mesmo módulo, direção e sentido, desde que as duas tenham a mesma linha de
ação (Fig. 55).
Figura 55: Ilustração do Princípio da Transmissibilidade.
Da Fig. 56, dizemos que ⃗𝑭 e ⃗𝑭’ são forças equivalentes e o sistema permanece
inalterado. Então, no caso de forças que atuam num corpo rígido, o ponto de aplicação
da força não importa, desde que a linha de ação da força permaneça inalterada. Outro
exemplo do princípio da transmissibilidade pode ser observado na Fig. 56, onde para
efeito sobre o ônibus tanto faz empurrar ou puxar com a força ⃗𝑭.
Figura 56: Princípio da Transmissibilidade.

P á g i n a | 86
Contudo, há uma limitação no princípio de transmissibilidade e no conceito de

forças equivalentes, pois esses se aplicam apenas à análise do comportamento
externo de uma estrutura (corpo rígido).
Veja o exemplo ilustrado na Fig. 57. Se mudarmos na mesma linha de ação as
posições das forças F1 e F2, teremos o efeito externo (repouso ou movimento) sobre
o corpo inalterado. No entanto, internamente, há uma grande diferença, pois, se há
compressão (Fig. 57a), há uma tendência a encurtamento do comprimento do corpo.
Se há tração (Fig. 57b), há uma tendência a alongamento do comprimento do corpo.
As forças internas e as deformações para os dois casos são diferentes.
Figura 57: Limitação do Princípio da Transmissibilidade.
(a) (b)
2.4 Momento da força (torque)
⃗ é representada por um vetor que define o seu módulo, a sua

Uma força 𝑭
direção e sentido; porém o efeito de uma força sobre um corpo rígido depende também
do ponto de aplicação dessa força.
⃗ , poderá provocar movimentos de rotação nesse
Para cada ponto do corpo 𝑭
corpo em relação a um ponto fixo, chamado centro de rotação.
Esse esforço que tende a provocar movimento de rotação num corpo, causado
por uma força em relação a um ponto fixo, é denominado de Momento da Força (M),
ou Torque (T), cuja grandeza é expressa pelo produto vetorial da força ⃗𝑭, pelo vetor
posição ⃗𝒅, que indica a posição do ponto de aplicação da força em relação ao ponto,
onde se deseja calcular o momento (Fig. 58).
P á g i n a | 87
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 ).
Figura 58: Momento da Força (𝑴
Onde:
Definimos o momento de força ⃗𝑭em relação a O (𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 ) como o produto vetorial
⃗:
⃗e𝒅
de 𝑭
O valor escalar de ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀𝑜 é:
Mo = F . d .Sen
Onde,
é o ângulo entre os vetores, sendo que, 0 < < 180º.
Obs.: No Sistema Internacional (SI), o módulo do Momento da Força é
expresso em N.m.
O sinal do momento da força segue o princípio da regra da mão direita (Aula
1):
Exemplo:
⃗ que atua sobre a alavanca AB (corpo rígido) da

1) Consideremos uma força 𝑭
Fig. 59. Determine o módulo do momento da força em relação ao eixo que passa pelo
⃗ é de 500N e a alavanca AB tem 2,0 m.
ponto A, sabendo que a intensidade de 𝑭
P á g i n a | 88
Figura 59: Alavanca AB – Exemplo 1.
Resolução: - Vamos representar a força ⃗𝑭 e o vetor posição ⃗𝒅 e o ângulo

entre eles (Fig. 60):
Figura 60: DCL – Exemplo 1.
- Determinando o sentido do momento: Pela regra da mão direita, o sentido da

rotação, de ⃗𝑭 para ⃗𝒅 é horário (NEGATIVO)
- Determinando o módulo do momento: ⃗ ^ ⃗d = F ∙ d ∙ Senθ =
MA = F
500 .2,0 . Sen 120o → MA = 866,06 N. m
- Resposta: 𝐌𝐀 = −𝟖𝟔𝟔, 𝟎𝟔 𝐍. 𝐦
2) Uma força de 150 N é aplicada à alavanca de controle em A (Fig. 11).
Sabendo que AB mede 250 mm, determine o momento da força em relação a B
quando α é 50o:

P á g i n a | 89
Resolução:
- Para  de 50o e uma inclinação da de 20 da alavanca AB, temos que 𝜃 =
20𝑜 + 40𝑜 = 60𝑜
𝑀𝐵 = − 150 ∙ 0,250 ∙ 𝑆𝑒𝑛60𝑜 ≅ − 32,5 N. m
A maneira mais simples de calcular o momento da força é pegando a menor
distância entre o ponto de aplicação da força e o ponto onde se deseja calcular o
momento. A menor distância (d) entre dois pontos é sempre perpendicular à linha de
ação da força. Como podemos visualizar na Fig. 62, o cálculo pode ser feito pelo vetor
posição (𝑟) e o ângulo , ou pela menor distância d (ângulo de 90o)
Figura 62: 𝐌𝐨 = 𝐅 ∙ 𝐫 ∙ 𝐒𝐞𝐧𝛉 = 𝐅 ∙ 𝐝.
Se a linha de ação da força passa pelo ponto onde se deseja calcular o

momento, este será nulo (Fig. 63).
Figura 63: 𝐌𝐨 = 𝐅 ∙ 𝐫 ∙ 𝐒𝐞𝐧𝟎 = 𝐅 ∙ 𝟎 = 𝟎.

P á g i n a | 90
Exemplos:
3) Determine o momento da força em relação ao ponto O na barra da Fig. 64:
Figura 64: Barra do exemplo 3.
- Determinando o sentido do momento:

Pela regra da mão direita, o sentido da rotação é anti-horário (POSITIVO)
- Determinando o módulo do momento por F.r.Sen :
MO = F ∙ b ∙ Sen30o = 8 .6 ∙ Sen30o → MO = 24 N. m
- Determinando o módulo do momento por F.d:
d
Pela definição do seno de um ângulo: Sen30o = b
Então: 𝑑 = 𝑏 ∙ Sen30o = 6 ∙ Sen30o = 3,0 m

MO = F ∙ d = 8 .3 → MO = 24 N. m
- Resposta:𝐌𝐎 = 𝟐𝟒𝐍. 𝐦
Fonte: Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Resolução:
Pela regra da mão direita, o sentido da rotação é horário (NEGATIVO)
- Determinando o módulo do momento:
P á g i n a | 91
Como a distância da linha de ação da força de 100 N ao ponto O já é a menor

possível, podemos calcular para d = 2,0 m.
MO = F ∙ d = 100 .2,0 → MO = 100 N. m
- Resposta: MO = −100N. m
Fonte: LUIZ EDUARDO MIRANDA J. RODRIGUES
Resolução:
Pela regra da mão direita, o sentido da rotação é horário (NEGATIVO)
Como a distância da linha de ação da força de 50 N ao ponto O já é de 0,75 m:
MO = F ∙ d = 50 .0,75 → MO = 37,5 N. m
- Resposta: 𝐌𝐎 = −𝟑𝟕, 𝟓 𝐍. 𝐦
6) Determine os momentos da força de 500N em relação aos pontos A, B, C e
D (Fig. 67).
Fonte: LUIZ EDUARDO MIRANDA J. RODRIGUES (adaptado)
Resolução:
P á g i n a | 92
- Ponto A:
* Sentido Horário (-)
* Módulo: MA = 500 .1,8 → MA = 900 N. m
- Ponto B:
* Sentido Horário (-)
* Módulo: MB = 500 .1,0 → MB = 500 N. m
- Ponto C:
* Linha de Ação da força de 500 N passa pelo ponto C
* Módulo: MC = 0
- Ponto D:
* Sentido Anti-horário (+)
* Módulo: MD = 500 . 0,5 → MD = 250 N. m
- Resposta:
𝐌𝐀 = −𝟗𝟎𝟎𝐍. 𝐦
𝐌𝐁 = −𝟓𝟎𝟎𝐍. 𝐦
𝐌𝐂 = 𝟎
𝐌𝐃 = 𝟐𝟓𝟎 𝐍. 𝐦
2.5 Teorema de varignon
O momento em relação a um dado ponto O da Pierre Varignon (1654-

resultante de diversas forças concorrentes é igual à 1722) foi
um matemático francês
soma dos momentos das várias forças em relação ao que estudou
na Universidade de Caen
mesmo ponto O. Essa propriedade foi enunciada
Basse-Normandie.
originalmente pelo matemático francês Varignon, sendo Para saber mais acesse:
denominada Teorema de Varignon. <http://www.veraviana.net/
varignon.html>.
P á g i n a | 93
⃗ pela determinação
Essa relação permite determinar o momento de uma força 𝑭
dos momentos de duas ou mais forças componentes, como ilustrado na Fig. 68.
Figura 68: Aplicação do Teorema de Varignon.
Quando estamos estudando situações de equilíbrio de corpos rígidos no plano,

as forças envolvidas geram apenas momentos paralelos, ou seja, o módulo do
momento resultante será somado aos módulos dos momentos (mesmo sentido) ou
será a diferença (se tiverem os sentidos contrários).
Exemplos:
7) Determine o momento da força aplicada em A de 400N em relação ao ponto
B (Fig. 69).
Fonte: UNIBAHIA
Resolução:
- Decompondo a força nas componentes cartesianas temos:
P á g i n a | 94
⃗ do exemplo 7.
Figura 70: Indicação das componentes da força 𝑭
Fonte: UNIBAHIA
Fx = 400 ∙ Sen20o ≅ 136,8 N

Fy = 400 ∙ Cos20o ≅ 375,9 N
* Componente Fx
Como a distância da linha de ação da força ⃗⃗⃗
𝐅𝐱 ao ponto O é de 0,03 m:
⃗⃗⃗⃗
F
Mox = Fx ∙ dy = 136,8 ∙ 0,03 ≅ 4,1 N. m
* Componente Fy
Como a distância da linha de ação da força ⃗⃗⃗
𝐅𝐲 ao ponto O é de 0,20 m:
⃗⃗⃗⃗⃗
F
Moy = −Fy ∙ dx = − 375,9 ∙ 0,20 ≅ − 75,2 N. m
* Pelo Teorema de Varignon:
⃗⃗⃗⃗
F ⃗⃗⃗⃗⃗
F
Mo = Mox + Moy = 4,1 − 75,2 = −71,1 N. m
- Resposta: MO = −71,1 N. m
8) Se a força F=100 N, determine o ângulo 𝜃 (0° ≤ 𝜃 ≤ 90°), de modo que ela

gere um momento de 20 N.m, no sentido horário em relação ao ponto O (Fig. 71).
Fonte: UNIBAHIA
Resolução:
P á g i n a | 95
- Decompondo a força nas componentes cartesianas, temos:

Fx = 300 ∙ Cos θ
Fy = 300 ∙ Sen θ
Figura 72: Decompondo a força - exemplo 8.
Fonte: UNIBAHIA
- Calculando x e y:
x = 0,300 ∙ Cos 60o = 0,15 m
y = 0,300 ∙ Sen 60o = 0,26 m
⃗⃗⃗⃗
F
* Componente Fx: Mo x = − Fx ∙ (y + 0,05) = −100 ∙ Cos θ ∙ 0,31 = −31 Cosθ N. m
⃗⃗⃗⃗⃗
F
* Componente Fy: Moy = Fy ∙ x = 100 ∙ Sen θ ∙ 0,15 = 15 Senθ N. m
⃗⃗⃗⃗
F ⃗⃗⃗⃗⃗
F
* Pelo Teorema de Varignon: Mo = Mo x + Mo y
−20 = −31Cos θ + 15Sen θ (i)
Como,
(Sen θ)2 + (Cos θ)2 = 1 (ciclo trigonométrico)
Sen θ = √1 − (Cos θ)2,

Então, substituindo Sen θ em (i)
−20 = −31Cos θ + 15√1 − (Cos θ)2
15√1 − (Cos θ)2 = −20 + 31Cos θ

Elevando ao quadrado os dois lados da equação:
2
(15√1 − (Cos θ)2 ) = (−20 + 31Cos θ)2
152 . (1 − (Cos θ)2 ) = (−20)2 + 2 ∙ (−20) ∙ 31Cos θ + (31Cos θ)2

P á g i n a | 96
225 − 225 (Cos θ)2 = 400 − 1240 Cos θ + 961 (Cos θ)2
1186 (Cos θ)2 − 1240 Cos θ + 175 = 0
Pela fórmula de Bháskara:
−(−1240) ± √(−1240)2 − 4 ∙ 1186 ∙ 175
Cos 𝜃 =
2 ∙ 1186
1240 ± 841,071
Cos 𝜃 =
2372
1240 − 841,071
i) Cos 𝜃 = = 0,168183 → θ = 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠(0,168183) = 80,3𝑜
2372
1240 + 841,071
ii) Cos 𝜃 = = 0,877349 → θ = 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠(0,877349) = 28,7𝑜
2372
Voltando com os valores de em (i), apenas no ângulo de 28,7𝑜 atende.

- Resposta: O ângulo é de 28,7𝑜 .
Redução a um Sistema Equivalente
Para reduzir um sistema de força a um equivalente representado por apenas
uma força e um momento, deve-se cumprir as seguintes etapas:
a) Estabelecer os eixos de referência;
b) Determinar o vetor força resultante;
c) Determinar o momento da força resultante em relação ao ponto O;
d) Determinar a localização da força em relação ao ponto O.
Obs.: Momento da força resultante em relação ao ponto O é a soma vetorial

de todos os momentos atuante no sistema mais os momentos gerados por todas as
forças atuantes em relação a este ponto.
Exemplo:
9) Substitua as três forças mostradas na Fig. 73 por uma força resultante e um
momento equivalente em relação ao ponto O.
Fonte: UNIBAHIA
P á g i n a | 97
Resolução:
- Determinando a Resultante das forças:
R = ∑ Fy = 1200 − 1200 − 600 = −𝟔𝟎𝟎 𝐍
- Determinando o Momento em O (do Teorema de Varignon):
M = ∑ Moy = 1200 ∙ 2 − 1200 ∙ 4 − 600 ∙ 7 = −𝟔. 𝟔𝟎𝟎 𝐍𝐦
- Representação na barra (Fig. 74):
⃗⃗ e 𝑴
Figura 74: Representação de 𝑹 ⃗⃗⃗ - exemplo 9.
Fonte: UNIBAHIA
- Outra possibilidade de um sistema equivalente ao da Fig. 23 e da Fig 24 está

apresentada na Fig. 75.
Figura 75: Outra representação de ⃗𝑹

⃗ - exemplo 9.
Fonte: UNIBAHIA
Onde:
d - representa a localização da força resultante em relação ao ponto de
referência estabelecido O, que é calculada como:
M −6600
M= R∙d → d= = → 𝐝 = 𝟏𝟏, 𝟎 𝐦.
R −600
2.6 Momento da força no espaço
COMPONENTES CARTESIANOS DO MOMENTO DE UMA FORÇA: Em geral, o

momento de uma força no espaço tem o seu cálculo simplificado se a força e o vetor-
posição forem decompostos em componentes cartesianos x, y e z, tomando os vetores
unitários 𝑖, ⃗.
⃗ 𝑗, 𝑘
P á g i n a | 98
Analisemos a Fig. 80, onde as componentes de 𝐅 e ⃗dsão indicadas no

paralelepípedo, em que as dx, dy e dz são as arestas do paralelepípedo de diagonal
d (módulo de ⃗d).
Figura 76: Indicação das componentes de 𝐅 e 𝐝.
O momento da Força ⃗𝑭 no ponto O é: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ .

Mo = ⃗⃗F ^d
Mo tem suas componentes cartesianas Mx, My e Mz.
Mo = Mx i⃗ + My j⃗ + Mz ⃗k,
⃗⃗⃗⃗⃗
Onde da Fig. 1, podemos definir que:

Mx = dy. Fz – dz. Fy
My = dz. Fx – dx. Fz
Mz = dx. Fy – dy. Fx.
Ou ainda, podemos escrever ⃗⃗⃗⃗⃗
Mo na forma de um determinante:
P á g i n a | 99
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
Mo = ( Fz dy – Fydz) i⃗ + ( Fxdy – Fzdy)j⃗ + (Fydx – Fxdy) k
1) Uma torre AB de 15,0 m de comprimento é sustentado por 3 cabos (AB, AC

e AD). Determine o momento da força exercida pelo cabo AE (aplicada no ponto A)
em relação ao ponto B. (Dados: TAE = 10 kN; A ( 2, 12, 0); B(0, 2, 6); E ( 3, 0, 3)).
Resolução:
- Decompondo a força TAE
dx = xE – xA = 3 – 2 = 1
dy = yE – yA = 0 – 12 = -12
dx = zE – zA = 3 – 0 = 3
dBE = √(1)2 + (−12)2 + (3)2 = 12,41
1
TAEx = 12,41 .10000 = 805,8 N
−12
TAEy = 12,41 .10000 = -9.669,6 N
3
TAEz = 12,41 .10000 = 2.417,4 N
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴𝐸 = 805,8𝑖 − 9669,6𝑗 + 2417,4𝑘
- Definidas as coordenadas do vetor ⃗𝒅 (posição de B em relação a A):
dx = xB – xA = 0 - 2 = -2
dy = yB – yA = 2 - 12 = -10
dx = zB – zA = 6 - 0 = 6
⃗
𝑑 = −2𝑖 − 10𝑗 + 6𝑘
𝑻𝑨𝑬 e ⃗𝒅 :
- Montando e resolvendo o determinante com as coordenadas de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘 𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 = | −2 −10 6 | −2 −10 |
805,8 −9669,6 2417,4 805,8 −9669,6
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ + 8058𝑘
𝑀𝐵 = −24174𝑖 + 4834,8𝑗 + 19339,2𝑘 ⃗ + 58017,6𝑖 + 4834,8𝑗
𝑴𝑩 = 𝟓𝟓. 𝟐𝟕𝟎, 𝟔 𝒊 + 𝟗. 𝟔𝟔𝟗, 𝟔 𝒋 + 𝟐𝟕. 𝟑𝟗𝟕, 𝟐 ⃗𝒌

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐌𝒙 = 𝟓𝟓, 𝟑 𝒌𝑵. 𝒎
𝐌𝒚 = 𝟗, 𝟕 𝒌𝑵. 𝒎
𝐌𝒛 = 𝟐𝟕, 𝟒 𝒌𝑵. 𝒎
P á g i n a | 100
2) Um poste AB de 6 m de comprimento é sustentado por 3 cabos (BC, BD e

BD). Determine o momento da força exercida pelo cabo BE (aplicada no ponto B) em
relação ao ponto C. (Dados: TBE = 840 N; B ( 3, 6, 0); C(0, 2, 3); E ( 6, 0, 2)).
Resolução:
- Decompondo a força TBE
dx = xE – xB = 6 – 3 = 3
dy = yE – yB = 0 – 6 = -6
dx = zE – zB = 2 – 0 = 2
dBE = √(3)2 + (−6)2 + (2)2 = 7
3
TBEx = 7 . 840 = 360 N
−6
TBEy = . 840= -720 N
7
2
TBEz = 7 . 840= 240 N
- Definidas as coordenadas do vetor ⃗𝒅 (posição de C em relação a B):

dx = xB – xC = 3 - 0 = 3
dy = yB – yC = 6 - 2 = 4
dx = zB – zC = 0 - 3 = -3
𝑻𝑩𝑬 e ⃗𝒅 :
Mx = - 1200 N.m
My = - 1800 N.m
P á g i n a | 101
Mz = - 3600 N.m
2.7 Momento de um binário
Duas forças F e –F que tenham o mesmo módulo, linhas de ação paralelas e

sentidos opostos formam um binário (Fig. 81).
A soma das duas forças, em qualquer direção, é zero. No entanto, a soma dos
momentos das duas forças, em relação a um dado, não é zero.
Figura 77: Binário.
O Momento ⃗𝐌
⃗⃗ do binário é um vetor perpendicular ao plano do Binário (Fig. 82),
cujo módulo é igual ao produto do módulo F da força pela distância d entre as forças.
Figura 78: Momento do Binário.
Assim, o módulo do momento de um binário é M = F ∙ d e pode ser aplicado

em um ponto qualquer do plano que contém o binário.
Exemplo:
3) Um binário atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura abaixo (Fig.
83). Determine o momento do binário.
P á g i n a | 102
Figura 79: Binário atuando na egrenagem – Exemplo 3.
Resolução:
Como se trata de um binário, da Fig. 83 temos que 𝐹 = 100 N e 𝑑 = 0,04 𝑚.
Então:
M = F ∙ d = 100 ∙ 0,04 = 𝟒 𝐍𝐦
2.8 Binários equivalentes
⃗⃗⃗ como binários

Consideramos dois binários que têm o mesmo momento 𝑴
equivalentes. Para demonstrar binários equivalentes, consideremos os três binários
ilustrados abaixo (Fig. 84):
Figura 80: Binários Equivalentes.
M (a) = 100 . 0,15 = 15 N.m

M (b) = 150 . 0,10 = 15 N.m
M (c) = 150 . 0,10 = 15 N.m
Dois sistemas de forças são ditos equivalentes se podemos transformar um
deles no outro por intermédio de uma ou várias das seguintes operações:
P á g i n a | 103
1) Substituição de duas ou mais foças que atuam num mesmo ponto por sua
resultante;
2) Decomposição de uma força em duas componentes;
3) Cancelamento de duas forças iguais (opostas) que atuam no mesmo ponto;
4) Aplicação sobre o mesmo ponto de duas forças iguais e opostas;
5) Deslocamento de uma força sobre sua linha de ação;
6) Dois binários que têm o mesmo momento (conforme figuras 84 a, b e c).
Exemplo:
4) Dois binários atuam num bloco conforme ilustrado (Fig. 85). Substituir esses
dois binários por um único binário equivalente:
Figura 81: Exemplo 4 – Binários.
Resolução:
⃗⃗⃗1 ):
- Momento do Binário 1 (𝐹
M1 = 30 . 0,4 = 12 N.m (vertical)
⃗⃗⃗2 ):
- Momento do Binário 2 (𝐹
M2 = 25 . 0,6 = 15 N.m (60º com vertical)
- Módulo do Momento do Binário Equivalente (soma vetorial)
* Pela Lei dos Cossenos:
M² = M1² + M2² - 2.M1.M2. cos 120º
P á g i n a | 104
M = √122 + 152 − 2. 12. 15. cos 120º

M = 23,43 N.m.
- Direção do Momento do Binário Equivalente (Regra do Triângulo)
* Pela Lei dos Senos:
𝜃 = 90o - 33,7 o = 56, 3o.
- Binário Equivalente: Sendo o valor do Momento do Binário Equivalente de

23,43 N.m e a distância (d) entre as foças de 0,6 m, temos: M= F. d
23,43
23,43 = 𝐅. 0,6 → 𝐅 = = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝐍.
0,6
- Resposta:
Figura 82: Resposta do Exemplo 4.
5) Quatro cargas de coluna agem sobre uma sapata de fundação quadrada

(Fig. 87). Determine o módulo e o ponto de aplicação da resultante das quatro cargas.
P á g i n a | 105
Resolução:
- Determinação da Força Equivalente:
R = 200 + 60 + 100 + 40 = 400 N
- Determinação do Momento da Força Equivalente:

* Pelo Teorema de Varignon:
= Σ. sendo que 𝐅 = Σ . ⃗⃗𝐅⃗𝑖
Momento - Eixo x:
Mx = 100. 3 + 40 . 1,5 = 360 KN.m
Momento - Eixo z:
Mz= -100. 1,2- 40 . 3 – 60 . 3 = - 420 KN.m
- Determinação do Ponto de Aplicação da Força Equivalente:

* z: distância até o eixo x
360
M = F. d → 400. z = 360 → z = = 𝟎, 𝟗𝐦.
40
* x: distância até o eixo z

420
M = F. d → 400. x = 420 → x = = 𝟏, 𝟎𝟓𝐦.
40
P á g i n a | 106
- Resposta:
6) As extremidades da chapa triangular estão sujeitas a três binários. Determine

a dimensão d da chapa de modo que o momento de binário resultante seja 350 Nm
no sentido horário.
Resolução:
O momento final será a soma algébrica dos 3 binários. Então, para facilitar o
cálculo, consideramos como sendo positivo o sentido horário e negativo o sentido anti-
horário:
−200 ∙ 𝑑 ∙ cos 30𝑜 + 600 ∙ 𝑑 ∙ sen 30𝑜 + 100 ∙ 𝑑 = 350
−173,3 ∙ 𝑑 + 300 ∙ 𝑑 + 100 ∙ 𝑑 = 350
226,7 ∙ 𝑑 = 350 → 𝒅 = 𝟏, 𝟓𝟒𝟒 𝒎
Resp.: A dimensão d mede 1,54 m.

P á g i n a | 107
⃗ }𝑁 atua no ponto A mostrado na figura.

7) A força 𝐹 = {−40𝑖 + 20𝑗 + 10𝑘
Determine os momentos dessa força em relação ao eixo x.
Resolução:
P á g i n a | 108
Resposta:

Resumo
Nesta aula vimos:
 Um corpo rígido é um conjunto de partículas (pontos materiais) que

apresenta pequenas deformações (não se alteram sensivelmente às
condições de equilíbrio ou de movimento);
 O corpo rígido está sujeito a dois tipos de forças externa (ativa e
reativa) e internas, que podem ser pontuais ou distribuídas;
 As condições de repouso ou movimento de um corpo rígido não se
alteram se uma força ⃗𝑭, que atua em dado ponto do corpo rígido, for
substituída por outra força de mesmo módulo, direção e sentido, desde
que as duas tenham a mesma linha de ação;
 As forças externas que atuam sobre um corpo rígido podem comunicar
a ele dois tipos de movimentos: translação e rotação;
 Momento da força ou torque é uma grandeza vetorial obtida pelo
produto escalar de Força e Posição;
 O momento pode ser calculado de forma simplificada, tomando-se a
menor distância da linha de ação da força até o ponto onde se deseja
calcular o momento (F.d);
 O teorema de Varignon diz que o momento da força equivalente é igual
ao somatório dos momentos de todas as componentes.
 Momento da força ou torque é uma grandeza vetorial obtida pelo produto
escalar de Força e Posição;
 O Momento pode ser decomposto também em componentes
cartesianas;
 O momento de uma força no espaço tem o seu cálculo simplificado se a
força e o vetor-posição forem decompostos em componentes
cartesianos x, y e z, tomando os vetores unitários 𝑖, ⃗;
⃗ 𝑗, 𝑘
 Duas forças F e –F que tenham o mesmo módulo, linhas de ação
paralelas e sentidos opostos formam um binário, cujo momento é 𝐹 ∙ 𝑑.
Exercícios
Aula 2
1) Considere a figura a seguir (Fig. 76). Sabendo que a

distância AB é 250 mm, determine o máximo momento em
relação a B que pode ser produzido pela força de 150 N, e em
que direção deve atuar a força para que isso aconteça.
Figura 88: Exercício 1.
2) O momento da força de 200 N aplicada em B na base do corpo rígido (ponto

A) é de, em N.m:

a) 14,14
b) 42,42
c) 21,21
d) 141,42
Fonte: LUIZ EDUARDO M. J. RODRIGUES
3) O momento das forças que atuam na estrutura mostrada em relação ao ponto

A é de:
a) - 900 N.m
b) 900 N.m
P á g i n a | 111
c) 2,532kN.m
d) - 2,532 kN.m.
Fonte: LUIZ EDUARDO M. J. RODRIGUES
4) Quatro rebocadores são usados para trazer um transatlântico ao cais

(Fig.79). Cada rebocador exerce uma forca de 25 kN nas direções e sentidos
ilustrados. Dentre as alternativas a seguir, qual delas apresenta o esquema correto
que indica o sistema binário-força equivalente no mastro dianteiro O que substitui os
quatro rebocadores?

P á g i n a | 112
a) b)
c) d)
Exercícios extras
Corpos rígidos
1) A figura abaixo (Fig. 92) ilustra uma laje rígida

carregada por forças paralelas não coplanares, perpendiculares
a face da laje. As magnitudes e os sentidos das forças são
apresentados na Tabela 6.1. Determine a magnitude e o ponto
de aplicação da forca resultante FR que é equivalente às forças que agem sobre a laje.
Tabela 2.1: Exercício 1.
2) Três forças atuam sobre a barra da figura abaixo. O momento da resultante

das forças em relação ao ponto O pode ser escrito vetorialmente como:
⃗ )𝑙𝑏. 𝑓𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 = (40𝑖 + 60𝑗 + 30𝑘
a)𝑀
⃗ )𝑙𝑏. 𝑓𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 = (60𝑖 + 30𝑗 + 40𝑘
b)𝑀
c) ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ )𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑀𝑜 = (30𝑖 + 40𝑗 + 60𝑘
d) ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ )𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑀𝑜 = (50𝑖 + 20𝑗 + 70𝑘
P á g i n a | 114
3) Seja a engrenagem indicada na figura abaixo.
Verifique os efeitos produzidos pelas forças aplicadas nos dentes na figura.

Substituindo por um binário equivalente, com um par de forças atuantes nos pontos A
e B (Fig. 95), temos que o módulo de F é:

a) 1000 N
b) 1200 N
c) 600 N
d) 2000 N
P á g i n a | 115
4) A figura abaixo representa a forca do vento concentrada no nível de cada um

dos andares de um edifício. Os valores de h indicam as elevações dos respectivos
pavimentos em relação à rua.
A elevação Força Equivalente é de:

a) 100 m
b) 133 m
c) 200 m
d) 50 m.
Aula 3
Equilíbrio dos Corpos Rígidos 3
O conteúdo desta aula é um dos pontos mais importantes que desejávamos

alcançar em nossa disciplina, pois está diretamente relacionado à tarefa de
dimensionar e analisar o comportamento de estruturas.
Vamos falar aqui sobre o Equilíbrio Estático do corpo rígido, que se relaciona
ao seu repouso, ou seja, à capacidade de permanecer imóvel; mesmo quando
submetido a um sistema de forças.
OBJETIVOS DA AULA
 Definir vínculo, grau de liberdade, reações de apoio e identificar os tipos

de apoios mais comuns utilizados no plano e no espaço;
 Reconhecer os apoios e vínculos como os pontos que garantem o
equilíbrio de corpos rígidos;
 Estabelecer e fazer uso das Equações de Equilíbrio dos corpos rígidos
(no plano e no espaço);
 Resolver problemas envolvendo a Estática do Corpo Rígido.
P á g i n a | 117
3 INTRODUÇÃO
“Viver é como andar de bicicleta: É preciso estar em constante

movimento para manter o equilíbrio” (Albert Einstein).
“Ousar é perder o equilíbrio momentaneamente. Não ousar é perder-
se” (Soren Kierkegaard).
“A felicidade mais elevada é aquela que corrige os nossos defeitos e
equilibra as nossas debilidades” (Goethe).
Segundo o BEER, “um corpo rígido está em equilíbrio quando as forças

externas que atuam sobre ele formam um sistema de forças equivalentes a zero, isto
é, quando as forças externas podem ser reduzidas a uma força nula e um binário
nulo”.
3.1 Diagrama de corpo livre
Ao se resolverem problemas de estática, a primeira etapa é a construção do

diagrama de corpo livre (DCL). Este consiste de uma representação esquemática de
um único corpo, isolado a partir de um corpo ou combinação de corpos, mostrando
todas as forças aplicadas nele.
Um DCL deve incluir o contorno do corpo, as dimensões e a indicação de todas
as forças externas atuantes no corpo (ativas e reativas). É muito importante construir
de forma correta o DCL; pois, caso contrário, a solução do problema em questão
estará comprometida. Após a construção cuidadosa e criteriosa do DCL, é que as
equações de equilíbrio são escritas e calculadas.
3.2 Graus de liberdade
Graus de liberdade são definidos como o número de parâmetros mínimos

necessários para definir completamente a posição de um sistema. Um corpo sólido,
livre no espaço, é suscetível de sofrer determinados deslocamentos, ou seja,
descrever determinadas trajetórias denominadas de Graus de Liberdade.
Um corpo rígido, no espaço tridimensional, possui 3 graus de liberdade de
translação e três de rotação.
P á g i n a | 118
O mesmo corpo rígido, no plano bidimensional, possui 2 graus de liberdade de

translação e um de rotação.
3.3 Vínculos
Vínculos são dispositivos colocados em um corpo rígido, cuja função é limitar

ou impedir os movimentos (translação ou rotação) desse corpo em determinadas
direções, ou seja, os vínculos são restrições aos graus de liberdade.
Um corpo rígido, em geral, está apoiado sobre outro corpo ou sobre o solo. Os
pontos de contato são denominados vínculos, apoios ou conexões. A cada vínculo,
estão associadas reações (Forças Reativas) que são responsáveis por garantir o
equilíbrio dos corpos rígidos. Tais reações são forças contrárias às ações atuantes no
corpo.
3.3.1 Vínculos no Plano (Bidimensional)
A seguir, são listados os principais vínculos de estruturas, considerando o

problema da Estática do Corpo Rígido no plano.
1) APOIO SIMPLES (1º GÊNERO)
Impede 1 movimento de translação do corpo (1 reação de apoio).
Exemplos:
a) Superfície Lisa
b) Balancim
P á g i n a | 119
c) Roletes
d) Cabo ou haste
Símbolo:
P á g i n a | 120
São exemplos de apoios simples na prática:
Figura 97: Exemplos de apois simples (1º gênero).
Fonte: UMESP/UNIFESP/UFOP
2) ARTICULAÇÃO ( 2º GÊNERO)
Impede dois movimentos de translação (2 reações de apoio).
Exemplos:
a) Pino Polido ou Articulação

P á g i n a | 121
b) Superfície Rugosa
Símbolo:
São exemplos de articulação, rótula ou apoio de 2º gênero:
Figura 98: Exemplos de apoio de 2º gênero.
Fonte: UMESP/UNIFESP
1) ENGASTE
Impede dois movimentos de translação e um movimento de rotação (3 reações
de apoio).
Exemplo:
Peça chumbada na parede.

P á g i n a | 122
Símbolo:
São exemplos de engaste:
Figura 99: Exemplos de engaste.
Fonte: UMESP/UNIFESP/UFOP
Obs.: Para uma representação completa e correta de um DCL, de um corpo

rígido, é necessário o conhecimento de todos os tipos de vínculos bem como de suas
reações.
3.3.1.1 Vínculos no Espaço (Tiidimensional)
A seguir são listados vínculos de estruturas, considerando o problema da

Estática do Corpo Rígido no espaço tridimensional:
P á g i n a | 123
Figura 100: Vínculos de estruturas.

P á g i n a | 124
Figura 101: Vínculos de estruturas (conclusão).

P á g i n a | 125
Figura 102: a) junta esférica – 3 incógnitas. b) mancal de encosto – 5 incógnitas. c) mancal

simples – 5 incógnitas. d) articulação – 5 incógnitas. e) apoio fixo ou engaste – 6 incógnitas.
Letra a Letra b
Letra c Letra d
Letra e
3.4 Equações de equilíbiro dos corpos rígidos
Como vimos na aula 4, um corpo está sujeito a - dependendo do sistema de

forças atuantes - dois tipos de movimento: translação e rotação.
Para garantir o repouso (equilíbrio de uma estrutura), devemos garantir que
esses movimentos sejam nulos.
P á g i n a | 126
Para tanto, são condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de um

corpo rígido:
Equações de Equilíbrio
 Plano:
ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣM = 0
 Espaço:
ΣFx = 0 ΣMx = 0
ΣFy = 0 ΣMy = 0
ΣFz = 0 ΣMz = 0
Quando as equações de equilíbrio do corpo rígido são verificadas, garantimos

que o sistema de forças externas - atuando no corpo rígido - não comunica a este
movimento de translação ou rotação.
Exemplos:
1) Um guindaste fixo de 1000 Kg é usado para levantar uma carga de 4000 Kg
(Fig. 103). Ele é fixado por meio de uma articulação em A e um balancim em B. Sendo
o centro de gravidadedo guindaste no ponto G, determine as reações nos apoios.
Figura 103: Exemplo 1 – Guindaste.

P á g i n a | 127
Resolução: Determinação das cargas peso do guindaste (Pg) e da carga (Pc)
Representação do DCL: Como o apoio A é uma articulação, temos aí 2

reações de apoio (VA e HA) e no apoio B 1 reação HB (apoio simples)
- Determinação das reações de apoio (Equações de Equilíbrio):

𝛴𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 + 𝐻𝐵 = 0 → 𝐻𝐴 = −𝐻𝐵
𝛴𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 – 𝑃𝑔 – 𝑃𝑐 = 0 → 𝑉𝐴 = 𝑃𝑔 + 𝑃𝑐 = 0 → 𝑽𝑨 = 𝟒𝟗, 𝟎𝟓𝑲𝑵
𝐻 𝑃 𝑃
𝛴𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 𝐵 + 𝑀𝐴 𝑔 + 𝑀𝐴 𝑐 = 0
1,5 𝐻𝐵 – 2 . 9,81 – 6 . 39,24 = 0
(2 . 9,81 + 6 . 39, 24)
𝐻𝐵 = → 𝑯𝑩 = 𝟏𝟕𝟎, 𝟎𝟒𝑲𝑵
1,5
𝑯𝑨 = −𝟏𝟕𝟎, 𝟎𝟒𝑲𝑵
- Representação da Resposta no DCL:
P á g i n a | 128
2) Três cargas são aplicadas a uma placa de aço, conforme ilustrado (Fig.105).
A placa é suportada por um rolete em A e por uma articulação em B. Determinar as
reações em A e B .
Figura 105: Exemplo 2 – Placa de Aço.
- Representação do DCL:
Apoio A (rolete):VA
Apoio B (articulação): VB eHB

ΣFx = 0 → HB = 0
ΣFy = 0 → VA + VB – 10 – 15 – 20 = 0
VA + VB = 45 KN.
ΣMA = 0 → 1,8 . VB – 10 . 0,3 – 15 . 0,9 – 20 . 1,5 = 0
P á g i n a | 129
VB = (10 . 0,3 + 15 . 0,9 + 20 . 1,5) / 1,8
VB = 25, 83 KN.
VA = 45 – 25, 83 → VA = 19, 17 KN.
- Resposta: As forças são HB = 0, VB = 25, 83 KN e VA = 19, 17 KN.
3) Uma viga em balanço é carregada conforme ilustrado (Fig. 107). Ela está
fixa na extremidade A (esquerda) e livre na B (direita). Determine as reações na
extremidade fixa.
Figura 107: Exemplo 3 – Viga engastada.
- Representação do DCL:
Como o apoio A é um engaste, nele temos 3 reações (incógnitas)

ΣFx = 0 → H = 0
ΣFy = 0 → V – 100 – 600 – 400 = 0 → V = 1100 N
ΣMA = 0 → M – 100 . 0,5 – 600 . 1,0 – 400 . 3 = 0→M = 2150 N.m
- Resposta: As forças são H = 0, V = 1100 N e M = 2150 Nm.
4) A viga biarticulada (Fig. 109) tem uma carga inclinada. Determine as reações
nos apoios.
P á g i n a | 130
Figura 109: Exemplo 4 – viga birotulada.
Resolução:
- Definindo o DCL: como o apoio A é um balancin (apoio simples), e o apoio B
é uma articulação (2º gênero):
⃗ de 1000 N:
- Decompondo a força 𝑭
Fx = 1000 . cos 30o = 866 N
Fy = 1000 . sen 30o = 500 N.
- Determinando as reações nos apoios:
ΣFx = 0 → - Fx + HB = 0 → HB = 866 N
ΣFy = 0 → - Fy + VA + VB = 0 → VA + VB = 500 N.
ΣMA = 0 → MAVB + MAFy = 0
5VB – 500 . 2,3 = 0→VB = 230 N
VA = 270 N.
- Representando a resposta no DCL:
P á g i n a | 131
Obs.: Vigas biapoiadas submetidas a uma carga pontual (concentrada) podem

ter as reações verticais facilmente calculadas seguindo a seguinte regra:
𝒃 .𝐏 𝒂 .𝐏
𝐕𝐀 = e 𝐕𝐁 =
𝐥 𝐥
Onde:
lé o comprimento da viga biapoiada;
a é a distância do apoio A até o ponto de aplicação da carga;
b é a distância do apoio B até o ponto de aplicação da carga.
5) Para a estrutura mostrada, na fig. 111, determine as reações nos apoios A e
C.
Figura 111: Exemplo 5 – viga birotulada.
- Definindo o DCL:
Apoio A: Ay
Apoio B: By e Bx

P á g i n a | 132

ΣFx = 0 → - Bx + 600.Cos45o = 0 → Bx = 424,3 N
ΣFy = 0 → Ay + By– 600.Sen45o– 100 – 200 = 0 → Ay + BY = 724,264 N
ΣMA = 0 → 7BY – 600.Cos45o. 0,2– 600.Sen45o . 2 – 100 . 5 – 200 . 7 = 0
By = 404,8 N
Ay = 319,5 N
Figura 113
- Resposta no DCL.
6) O molinete mostrado, na fig. 114, é apoiado por um mancal de encosto em

A e um mancal simples em B, que estão adequadamente alinhados no eixo. Determine
a intensidade da força vertical P, que deve ser aplicada ao cabo da manivela para
manter em equilíbrio em um balde de 100 kg. Calcule também as reações nos
mancais.
Figura 114: Exemplo 6 – Molinete.

P á g i n a | 133
Resolução:
- Definir o DCL (forças):
Apoio A: Ax, Ay e Az
Apoio B: By e Bz
Peso do balde:
Pb = 100.9,81 = 981 N
- Equações de Equilíbrio (Reações):

P á g i n a | 134
- Resposta: Ax=Ay= By = 0; Az = 424,3 N; Bz = 934,3 N

Resumo
Nesta aula vimos:
 Um corpo rígido está em equilíbrio, quando as forças externas que

atuam sobre ele formam um sistema de forças equivalentes a zero,
isto é, quando as forças externas podem ser reduzidas a uma força
nula e um binário nulo;
 Diagrama de Corpo Livre (DCL) é uma representação esquemática
de um único corpo, isolado a partir de um corpo ou combinação de
corpos, mostrando todas as forças aplicadas nele;
 Vínculos são dispositivos colocados em um corpo rígido, cuja função
é limitar ou impedir os movimentos (translação ou rotação) desse
corpo em determinadas direções, ou seja, os vínculos são restrições
aos graus de liberdade;
 Para uma representação completa e correta de um DCL de um corpo
rígido, é necessário o conhecimento de todos os tipos de vínculos
bem como de suas reações;
 Na estática do corpo rígido no plano (bidimensional), o equilíbrio é
verificado quando são atendidas as Equações de Equilíbrio: ΣFx = 0; ΣFy
= 0 e ΣM = 0;
 Na estática do corpo rígido no espaço (tridimensional), o equilíbrio é
verificado quando são atendidas as Equações de Equilíbrio: ΣFx= ; ΣFy=
0; ΣFz= 0; ΣMx= 0; ΣMy= 0 e ΣMz= 0.
Exercícios
AULA 7
1) Sabendo que a carga 𝑃⃗, aplicada no braço engastado

da viga, tem módulo igual a 100 kN; determine as reações nos
apoios A e B.
Fonte: UNIBAHIA
2) A barra AB mostrada na Fig. 117 está sujeita a uma força de 200 N.

Determine as reações na junta esférica A e a tensão nos cabos BD e BE.

P á g i n a | 137
3) As reações, nos apoios da treliça da fig.118, são:
Fonte: UNIBAHIA
a) Ay = 900N;Dy = 300N; Dx= - 400 N

b) Ay = 300N;Dy = 900N; Dx= - 400 N
c) Ay = 300N;Dy = 900N; Ax= - 400 N
d) Ay = 900N;Dy = 300N; Ax= 400 N
4) As reações nos apoios da viga biapoiada (Separado ou junto? Termo técnico)

da fig. 119 são:
Fonte: UNIBAHIA
a) Ay = 30NeBy = 105 N
b) Ay = 60Ne By = 75 N
c) Ay = 75Ne By = 60 N
d) Ay = 105NeBy = 30 N
P á g i n a | 138
5) As reações nos apoios da viga biapoiada da fig.120 são:
Fonte: UNIBAHIA - Adaptado
a) Ay = 560Ne By = 300 N
b) Ay = 254,5Ne By = 605, 5 N
c) Ay = 300 Ne By = 560 N
d) Ay = 605,5NeBy = 254,5N
6) A viga ilustrada abaixo, com o auxílio da corda que passa pelos pontos B, C
e D, sustenta uma carga de 10,0 kN. Sabendo que o peso próprio da viga é de 5,0 kN
e que pode ser admitido concentrado no centro da viga; as reações, no apoio E, são:
Fonte: UNIBAHIA
a) Ex = 10,1NeEy = - 10,0 N
b) Ex = 10,5NeEy = 11,5 N
c) Ex = -10,8NeEy = 10,5 N
d) Ex = -10,3NeEy = -9,8 N
P á g i n a | 139
7) A haste mostrada na Fig. 122 é conectada por um pino em A e sua

extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B. Calcule os
componentes horizontal e vertical da reação no pino A.
a) Ax = 110NeAy = 230,9 N
b) Ax= 154,5 NeAy = 205,5 N
c) Ax = 100 NeAy = 233,2 N
d) Ax = 233,5NeAy = 100,5 N
8) A chave de boca mostrada na Fig.123 é utilizada para apertar o parafuso em

A. Se a chave não gira quando a carga é aplicada ao seu cabo, o momento e as
componentes da força da chave aplicados ao parafuso são:
a) MA = - 32,6 N.m, Ax= 74,0 N e Ay = 5,0 N

b) MA = 32,6 N.m, Ax= 5,0N e Ay = 74,0 N
c) MA = 2,6 N.m, Ax= - 5,0 N e Ay = 74,0 N
d) MA = 28,1N.m, Ax= 5,0 N e Ay = 74,0 N
Aula 4
Estruturas 1: elementos de máquinas
Seja bem-vindo a nossa oitava aula. Vimos até aqui que estática é a parte da
física que trata do equilíbrio; seja o sistema tratado como estática do ponto material
(partícula), ou dos corpos (rígido ou deformável).
Equilíbrio é um princípio que norteou os estudos da Mecânica newtoniana, o
que podemos ver nas suas leis.
Nas próximas aulas, você irá entrar em contato com as estruturas, que são
sistemas compostos de um ou mais corpos rígidos, que possuem a capacidade de
receber solicitações externas, absorvê-las internamente e transmiti-las até seus
apoios, onde as solicitações externas encontrarão seu sistema estático equilibrante.
Você já viu, na aula anterior, exemplo do “equilíbrio externo” considerando
exemplos de vigas, placas, guindastes etc.
Nessa aula, iremos acrescentar o conceito de “equilíbrio interno”.
OBJETIVOS DA AULA
 Identificar os sistemas estruturais como corpos compostos;

 Aplicar o conceito do equilíbrio para caçulo de forças internas;
 Resolver problemas de análise de forças externas e internas em
elementos de máquinas.
“A liberdade sempre estará acompanhada de brisas frias impostas

pela vida, abalando estruturas e mostrando o sentido de todos os seus
obstáculos” (Alexsander Nuts).
“Para uma civilização, não é a técnica que representa o verdadeiro
perigo, é a inércia das estruturas” (Louis Armand).
P á g i n a | 141
4 INTRODUÇÃO
Em Engenharia, estrutura é um sistema de elementos conectados de forma que

possa suportar, ou transferir forças e resistir, de forma segura, às cargas nele
aplicadas (MERIAM e KRAIGE, 2011). Uma estrutura pode ser simples (viga, barra
etc.) ou composta de vários elementos (treliça, suporte, máquina, pórtico). Essa última
também pode levar o nome de Sistemas Estruturais.
A Fig.124 mostra a estrutura de um teto, em treliça, como exemplo de um
sistema estrutural.
Figura 124: Teto em treliça.
Fonte: JOSÉ CARLOS MORILLA
Os elementos (corpos) que compõem uma estrutura podem ser classificados

em barras, placas e blocos; dependendo de sua forma geométrica.
Se um corpo qualquer sempre vai possuir três dimensões, consideramos um
corpo como uma barra se uma de suas dimensões é muito maior do que as outras.
Por exemplo, uma viga de construção civil é uma barra, pois a medida de seu
comprimento é muito maior que sua altura e largura (Fig.125 e Fig. 126.
Figura 125: Viga Mista.
Fonte: PRESTO INDUSTRIAL

P á g i n a | 142
Figura 126: Vigota de Laje Premoldada.
.
Fonte: Prof. PINHAL
Um elemento estrutural, em que uma de suas dimensões seja muito menor do

que as outras, é conhecido por placa (Fig. 127 e Fig. 128).
Figura 127: Chapa de Alumínio.
Fonte: JOSÉ CARLOS MORILLA
Figura 128: Laje de Concreto - Pavilhão de Portugal.
Fonte: PEDRO
P á g i n a | 143
Por último, temos o bloco. A Fig.129 mostra um bloco de concreto, usado na

construção civil. Note-se que, nesse elemento, todas as dimensões (altura, largura e
comprimento) possuem a mesma ordem de grandeza.
Figura 129: Bloco de Concreto.
Fonte: José Carlos Morilla
Outros exemplos são os Blocos de Fundação (Fig. 130) e as Sapatas (Fig. 131):
Figura 130: Bloco de Fundação.
Fonte: CESEC – UFPR
Figura 131: Sapata de Fundação.
Fonte: FUNDACTA
P á g i n a | 144
Classificação das estruturas quanto ao número de vínculos.

As estruturas podem ser classificadas de acordo com a estaticidade.
Esta é feita através da comparação do número de reações nos vínculos como
o número de equações de equilíbrio.
1.1 Estruturas hipostáticas: quando o número de equações de equilíbrio é
maior que o número de reações. Esse tipo de estrutura não possui vínculos suficientes
para garantir a sua total imobilidade (Fig.132).
Figura 132: Exemplo de estrutura Hipostática.
Fonte: FEC – UNICAMP
São duas reações nos apoios simples (ambas verticais) e três equações de
equilíbrio da estática do corpo rígido no plano.
1.2 Estruturas isostáticas: quando o número de equações é igual ao número
de reações. Os vínculos são o estritamente necessário à imobilidade da estrutura (Fig.
133).
Figura 133: Exemplo de estrutura Isostática.
Fonte: FEC - UNICAMP
São três reações nos apoios (2 no apoio de 2º gênero e 1 no apoio simples) e

três equações de equilíbrio.
1.3 Estruturas hiperestáticas: quando o número de equações é menor que o
número de reações. Os vínculos são mais que os necessários à imobilidade da
estrutura (Fig. 134).
Figura 134: Exemplo de estrutura Hiperestática.
Fonte: FEC - UNICAMP

P á g i n a | 145
São quatro reações nos apoios (2 em cada, por serem ambos de 2º gênero) e
três equações de equilíbrio.
Por conta de termos mais incógnitas que equações, na grande maioria das
estruturas hiperestáticas, não será possível a determinação de todos os esforços
externos e internos, apenas com a aplicação das equações das equações de
equilíbrio. Assim, para resolver problemas envolvendo essas estruturas, são
necessárias equações chamadas de compatibilidade; que não serão objeto de estudo
em nossa disciplina.
4.1 Suportes e máquinas
4.1.1 Forças Nos Vínculos
No estudo do Equilíbrio de Corpos Compostos, além de se determinarem as

reações nos apoios, deve-se proceder também à análise e determinação das reações
nos vínculos internos (Nós). Isso acontece porque, se o sistema estrutural está em
equilíbrio, cada um dos corpos que compõe a estrutura também precisa estar, quando
analisado isoladamente, em equilíbrio.
Para tanto, devemos separar cada um dos corpos que compõem a estrutura
(discretizaçao da estrutura) e considerar cada um desse corpos (em geral, formado
de barras) em equilíbrio. Ou seja, vamos aplicar as equações de equilíbrio do corpo
em cada barra.
Nas figuras a seguir (Fig. 135 e 136), apresentamos alguns exemplos de
sistemas estruturais e a respectiva “discretização” em n corpos rígidos (partes) que o
formam.
Figura 135: Exemplo de Discretização de Sistema Estrutural.
(a) Estrutura (b) DCL (c) Discretização

Fonte: UNIFESP
P á g i n a | 146
Figura 136: Exemplo de Discretização de Sistema Estrutural.
(a) Estrutura (b) DCL (c) Discretização

Fonte: UNIFESP
Na etapa de cálculo das reações dos vínculos, deve-se levar em consideração

que a força atuante num vínculo interno qualquer deverá ter mesma direção e módulo,
porém sentidos opostos nas duas barras, conforme preconizado na 3ª Lei de Newton
(ação e reação).
Obs.: Como você pode notar dos esquemas mostrados acima, poderão atuar
sobra cada uma das partes isoladas das estruturas forças externas (ativas e reativas)
e forças internas (reações nos vínculos internos).
Exemplos:
1) Seja a estrutura reticulada abaixo (Fig. 137). Determine as reações nos
vínculos.
Resolução:
1º- Fazer a análise externa
- Representação do DCL (Fig. 138):
P á g i n a | 147
- Determinação das reações nos apoios:

ΣFx = 0 → Ax = 0
ΣFy = 0 → Ay + Fy – 2400 = 0 → Ay + Fy = 2400 N
ΣMA = 0 → 4,8. Fy – 3,6. 2400 = 0 → Fy = 1800 N
Ay + 1800 = 2400 → Ay = 600 N
2º- Fazer análise interna

- Discretização da Estrutura (Fig. 139):
Figura 139: Discretização da estrutura do exemplo 1.

P á g i n a | 148
* BARRA ABC:
ΣFx = 0 → Bx + Cx = 0 → Bx = - Cx (1)
ΣFy = 0 → By + Cy + 600 = 0 → By + Cy = - 600 N. (2)
ΣMC = 0 → 2,7. Bx = 0 → Bx = 0
Pela equação (1): Cx = 0
* BARRA BDE:
ΣFx = 0 → Dx = 0.
ΣFy = 0 → - By + Dy – 2400 = 0 → By – Dy = - 2400 N (3)
ΣMB = 0 → 2,4 Dy – 3,6. 2400 = 0 → Dy = 3600 N
Pela equação (3): By – 3600 = - 2400 → By = 1200 N
Pela equação (2): 1200 + Cy = - 600 → Cy = - 1800 N
* Barra CDF (verificação):

P á g i n a | 149
ΣFy = 0 → 1800 – 3600 + 1800 = 0

ΣMC = 0 → 1800. 4,8 – 3600. 2,4 = 0 (V)
- Representação da resposta (Fig. 140):
Figura 140: Representação da resposta do exemplo 1.
2) Seja a estrutura reticulada abaixo (Fig. 141). Determine as reações nos

vínculos.

P á g i n a | 150

ΣFx = 0 → Ax + Bx+ 5000 = 0 → Ax + Bx = - 5000N (1)
ΣFy = 0 → Ay + By = 0
ΣMA = 0 → 2. By – 3. 5000 = 0 → By = 7500 N
Ay + 7500 = 0 → Ay = -7500 N
As equações acima não foram suficientes para determinar Ax e Bx. Para obter
a solução, devemos considerar agora o equilíbrio das barras (Análise interna).
2º- Fazer análise interna
Vamos supor, na discretização (decomposição) que a força de 5000 N está
aplicada à barra ACF.
Vamos considerar também, para as barras inclinadas CD e EF, apenas uma
força normal a elas (tração).
Sendo que a inclinação da barra CD e EF são de 𝜃:
0,75 o
tg θ = → θ = arc tg(0,375) → θ ≅ 20,6
2
- Discretização da Estrutura (Fig. 143):
P á g i n a | 151
Figura 143: Discretização da estrutura do exemplo 2.
* BARRA ACF:
ΣFx = 0 → Ax + FEF. Cos 20,6o+ FCD. Cos 20,6o+ 5000 = 0

→ Ax + 0,936 (FEF + FCD) = -5000 (2)
ΣFy = 0 → - FEF. Sen 20,6o+ FCD. Sen 20,6o - 7500 = 0
→ Sen 20,6o(-FEF + FCD) = 7500
→ FCD - FEF =21316,41 (3)
ΣMA = 0 → - 3. FEF. Cos 20,6o – 0,75. FCD. Cos 20,6o– 3. 5000= 0
→ 0,702 FCD + 2,808 FEF = - 15000 (4)
Fazendo um sistema com (3) e (4):

FCD - FEF =21316,41 x (2,808)
0,702 FCD+ 2,808 FEF = - 15000
2,808 FCD- 2,808 FEF = 59856,48
0,702 FCD+ 2,808 FEF = - 15000
3,51 FCD = 44856,48 → FCD = 12.779,6 N
P á g i n a | 152
Substituindo FCD em (3)

12.779,6 - FEF = 21316,41 → FEF = -
8.536,8 N
Substituindo FCD eFEF em (2)

Ax + 0,936 (- 8536,8 + 12.779,6) = -5000
Ax + 3971,3 = -5000 → Ax = - 8971,2 N
Substituindo Ax em (1)
- 8971,3 + Bx = -5000 → Bx = 3971,2 N
* Barra BDE (Verificação):
ΣFx = 0 → Bx - FEF. Cos 20,6o-FCD. Cos 20,6o = 0

3971,2 – (-8536,8). Cos 20,6o–12779,6. Cos 20,6o = 0
0 = 0 (v)
ΣFy = 0 → FEF. Sen 20,6o- FCD. Sen 20,6o+ 7500 = 0
(-8536,8). Sen 20,6o–12779,6. Sen 20,6o+ 7500 = 0
0 = 0 (v)
Exercícios Propostos:
1) Determine as forças no conectivo B.
P á g i n a | 153
Figura 144: Exercício proposto 1.
Fonte: LUIZ EDUARDO MIRANDA
Resposta: FAB = 1.154,7 N (Compressão – Fig. 145)
Figura 145: Indicação da direção e sentido da força FAB do exercício Proposto 1.
2) Determine as reações nos apoios A e B, a força na haste DE e os

componentes da força exercida em C no elemento BCD.
P á g i n a | 154
Resolução:
- Análise Externa: (indicação das reações de apoio na Fig. 147):
Figura 147: Indicação das RA da estrutura do ex. 2.
RA (aplicando as equações de equilíbrio):
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 = −𝐵𝑥 (𝑖)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐴𝑦 − 800 = 0 → 𝑨𝒚 = −𝟖𝟎𝟎 𝑵
𝟒𝟎𝟎𝟎
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 180 ∙ 𝐵𝑥 − 100 ∙ 800 = 0 → 𝑩𝒙 = 𝑵
𝟗
P á g i n a | 155
Substituindo Bx em (𝑖):
𝟒𝟎𝟎𝟎
𝑨𝒙 = − 𝑵
𝟗
- Análise Interna (discretizando):
Figura 148: Discretização da estrutura do ex. 2.
(a) (b) (c)
A barra DE está inclinada de 𝜃, uma vez que a componente horizontal é o dobro

da componente vertical, o que gera um ângulo cuja tangente é 0,5, assim:
1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 26,565𝑜
2
𝑫𝑬𝒙 = 𝟐𝑫𝑬𝒚
Analisando a Barra ACE (Fig. 149 a):
Figura 149
P á g i n a | 156
4000
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐶𝑥 + 𝐷𝐸𝑥 = (𝑖)
9
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐶𝑦 + 𝐷𝐸𝑦 + 800 = 0 → 𝐶𝑦 + 𝐷𝐸𝑦 = −800 (𝑖𝑖)
4000
∑ 𝑀𝐶 = 0 ∴ 100 ∙ 𝐷𝐸𝑦 + 80 ∙ 𝐷𝐸𝑥 + 180 ∙ =0
9
Substituindo 𝐷𝐸𝑥 por 2𝐷𝐸𝑦 :
100 ∙ 𝐷𝐸𝑦 + 80 ∙ 2𝐷𝐸𝑦 + 80000 = 0
80000
260𝐷𝐸𝑦 = −80000 → 𝐷𝐸𝑦 = − = −𝟑𝟎𝟕, 𝟕 𝑵
260
Substituindo 𝐷𝐸𝑦 :
𝐷𝐸𝑥 = 2 ∙ (−307,7) = −𝟔𝟏𝟓, 𝟒 𝑵
Podemos determinar 𝐷𝐸 (no sentido contrário ao indicado na Fig. 149a)
fazendo a resultante de 𝐷𝐸𝑥 e 𝐷𝐸𝑦 :
2
𝐷𝐸 = √(𝐷𝐸𝑥 )2 + (𝐷𝐸𝑦 ) = √(−615,4)2 + (−307,7)2 = 𝟔𝟖𝟖, 𝟎𝟔 𝑵
Substituindo 𝐷𝐸𝑥 em (𝑖):

4000
𝐶𝑥 + (−615,4) = → 𝑪𝒙 = 𝟏𝟎𝟓𝟗, 𝟖 𝑵
9
Substituindo 𝐷𝐸𝑦 em (𝑖𝑖):
𝐶𝑦 + (−307,7) = −800 → 𝑪𝒚 = −𝟒𝟗𝟐, 𝟑 𝑵
Como já foram determinadas todas as forças, basta você verificar se as
mesmas estão corretas aplicando as equações de equilíbrio para as outras duas
barras (Fig. 149 b e c)
P á g i n a | 157
3) Seja a viga da Fig. 150. Determine as forças nos apoios A e C e no conectivo

B.
Figura 150: Viga do Exercício Proposto (2).
Resolução:
Figura 151: DCL – discretizado.
Reações nos apoios:

Ax = 6,0 kN; Ay = 12,0 kN; MA = 32,0 kN. meCy = 4,0 kN.
Reações no vínculo interno
Bx = 0 e By= 4,0 kN.
4) O guindaste da Fig. 152 foi projetado para 5 kN. Determinar a força atuante
na haste do cilindro e a reação na articulação A.
P á g i n a | 158
Resolução: Esforços na viga AC
Figura 153: Viga AC do exercício proposto 4.
Força atuante na haste do cilindro:

6000
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐹𝑐 ∙ cos 37𝑜 ∙ 400 − 5 ∙ 1200 = 0 → 𝑭𝒄 = = 𝟏𝟖, 𝟕𝟖 𝐤𝐍
400 ∙ cos 37𝑜
Componentes de FC:
𝐹𝑐 𝑥 = 𝐹𝑐 ∙ sen 37𝑜 = 18,78 ∙ sen 37𝑜 = 11,30 kN
𝐹𝑐 𝑦 = 𝐹𝑐 ∙ cos 37𝑜 = 18,78 ∙ cos 37𝑜 = 15,00 kN
As componentes da reação articulação A:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝑅𝐴 𝑥 + 𝐹𝑐 𝑥 = 0 → 𝑹𝑨 𝒙 = 𝐹𝑐 𝑥 = 𝟏𝟏, 𝟑𝟎 𝒌𝑵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝑅𝐴 𝑦 + 𝐹𝑐 𝑦 − 5 = 0 → 𝑅𝐴 𝑦 = 𝐹𝑐 𝑦 − 5 → 𝑹𝑨 𝒚 = 15 − 5 = 𝟏𝟎, 𝟎𝟎 𝒌𝑵
Reação na articulação A:
2 2
𝑹𝑨 = √(𝑅𝐴 𝑥 ) + (𝑅𝐴 𝑦 ) = √(11,3)2 + (10)2 = 𝟏𝟓, 𝟏𝟎 𝐤𝐍
Resumo
Nesta aula vimos:
 Estrutura é um sistema de elementos conectados de forma que possa

suportar ou transferir forças e resistir de forma segura às cargas nele
aplicadas;
 Uma estrutura pode ser simples ou composta de vários elementos,
podendo receber o nome de sistema estrutural;
 Os elementos que compõem uma estrutura podem ser classificados em
barras, placas e blocos, dependendo de sua forma geométrica;
 No estudo do Equilíbrio de Corpos Compostos, além de se determinar
as reações nos apoios, deve-se proceder também a análise e
determinação das reações nos vínculos internos (Nós);
 Na análise de suportes e máquinas, cada parte da estrutura deve ser
separada (decomposta ou discretizada) e cada um dos corpos verificado
pelas equações de equilíbrio.
Exercícios
AULA 4
1) Seja a estrutura reticulada abaixo. Determine as

reações nos vínculos.
2) Os elementos ACE e BCD estão ligados por um pino em C e pela haste DE.
Para o carregamento mostrado, determine a força na haste DE e os componentes da
força exercida em C no elemento BCD.
P á g i n a | 161
3) Seja a estrutura reticulada abaixo. Determine as reações nos vínculos

internos e externos.
4) Seja a estrutura reticulada abaixo. Determine as reações nos vínculos

internos e externos.
Aula 5
Estruturas 2: treliças
Seja bem-vindo a aula 5 da disciplina Mecânica Geral.

Nesta aula, você irá entrar em contato com outros tipos de estruturas, as
treliças, que são sistemas compostos com capacidade para receber solicitações
externas, absorvê-las internamente e transmiti-las até seus apoios; onde essas
solicitações externas encontrarão seu sistema estático equilibrante.
OBJETIVOS DA AULA
 Aplicar o conceito do equilíbrio para caçulo de forças internas;

 Entender e aplicar os métodos de análise de treliças planas;
 Resolver problemas de análise de forças externas e internas em
treliças.
“Ainda que difícil... Não perca as estruturas, pois são elas que
sustentam o nosso mundo. E, se ele cair... É quase impossível sobreviver”
(Lukas Mendes).
P á g i n a | 163
5 INTRODUÇÃO
As treliças são estruturas formadas por barras retas biarticuladas e cujas

cargas estão aplicadas apenas em seus nós. Elas representam um dos principais tipos
de sistemas estruturais empregados em Engenharia, pois oferecem uma solução
prática em muitas situações como coberturas, torres de transmissão e pontes
metálicas, por serem leves e resistentes. (Fig. 154 e 155).
Figura 154: Ponte em treliça.
Figura 155: Treliça de telhado.
Na Fig. 156 apresentamos um exemplo de uma treliça simples.
Figura 156: Exemplo de Treliça Simples.
Fonte: UNIFESP
P á g i n a | 164
Como cada uma das barras que formam uma treliça possui articulações nas
extremidades, as barras estão submetidas apenas a esforços normais de tração e
compressão (Fig. 157); pois o peso próprio normalmente é desprezado, por
representar uma carga muito menor que a carga aplicada sobre a treliça.
Figura 157: Esforços em barras de uma treliça.
Fonte: UNIFESP
5.1 Treliças planas
Treliças planas são aquelas em que os elementos que a compõem se situam

em um único plano. Um exemplo pode ser visualizado na Fig. 158, em que é
apresentada uma ponte em treliça e sua representação como treliça plana (cada lado
da ponte).
P á g i n a | 165
Figura 158: Ponte em Treliça.
5.2 Treliças simples
O elemento básico de uma treliça plana é o triângulo, conforme ilustrado na Fig.

159, por configurar uma estrutura rígida (não colapsável e que apresenta deformações
e deslocamentos desprezíveis).
Figura 159: Treliça Simples (Estável).
Já na Fig. 160a, temos uma treliça simples que se apresenta instável, passível
de colapso; pois as barras podem se deslocar. Para que ela se torne rígida, é mister
colocar barras para impedir o movimento lateral (horizontal), conforme Fig. 160b.
P á g i n a | 166
Figura 160: Treliça Simples.
(a) Instável (b) Rígida
5.3 Nós e apoios
Podemos definir nó como o ponto de encontro de duas ou mais barras, ou seja,

a articulação onde há a interligação das barras. A soma dos esforços (forças e
momentos) em cada nó deve ser nula.
Conexões rebitas, aparafusadas ou ligadas com o auxílio de chapas (Fig. 161)
são usadas para unir as barras de uma treliça. Para simplificação de cálculo,
consideramos a ligação como um nó articulado se as linhas de centro dos elementos
forem concorrentes na junta (vide Fig. 161).
Figura 161: Exemplo de conectivos (a: Chapa; b: parafuso).
(a) (b)
Fonte: UNIFESP
P á g i n a | 167
Representamos as conexões no DCL com uma rótula (Fig. 162):
Figura 162: Representação do DCL – Conexões da Fig. 161.
5.4 Métodos de Análise
Comumente são utilizados dois métodos para resolução de problemas

envolvendo treliças isostáticas: Método dos Nós e Método das Seções. Outros
métodos como o Método de Cremona e o Método de Substituição de Barras também
são utilizados, por isso iremos apenas apresenta-lo de forma superficial.
5.5 Método de cremona
Este processo que foi concebido por Maxwell em 1864 e foi reapresentado por
L. Cremona, em 1872 e destina-se à análise das treliças planas simples. Baseia-se no
fato de que a representação gráfica de um sistema de forças coplanares em equilíbrio
é uma linha segmentada fechada.
Trata-se de construção fundamentada no processo de equilíbrio dos nós,
denominada gráfico de Cremona, em que se faz a superposição dos polígonos das
forças equilibradas em cada um dos pontos nodais da treliça em sequência de modo
que se tenham até dois esforços desconhecidos por ponto. A construção de cada
polígono de forças inicia-se com os esforços conhecidos para se obter os dois últimos
esforços atuantes no nó em questão, com a condição de fechamento de linha
poligonal. E de maneira semelhante ao processo de equilíbrio dos nós, pode ser
necessário ou não o prévio cálculo das reações de apoio. Caso as reações sejam
calculadas previamente, ao final da construção gráfica obtém-se a confirmação dos
resultados dessas reações.
P á g i n a | 168
5.6 Método de substituição de barras
O processo de substituição de barras foi apresentado pelo engenheiro alemão

Lebrecht Henneberg, em 1886, e objetiva a análise de treliças complexas, caso que
não se aplicam outros processos. Estre processo utiliza uma treliça simples obtida a
partir da treliça complexa por substituição de barras por seus esforços normais,
maneira que se restitua o comportamento de equilíbrio da treliça original.
5.7 Método dos nós
Este método consiste em separar cada nó da treliça e analisá-lo de forma que

satisfaça as condições de equilíbrio de um ponto material (∑Fx=0 e ∑Fy=0). As barras
são substituídas por forças - nas direções delas - que são, na verdade, os Esforços
Internos nas barras.
Exemplo: 1) Seja a treliça da Fig. 163. Determine as forças, em cada uma das
barras, identificando-as como compressão ou tração.
Resolução:
P á g i n a | 169

ΣFx = 0 → Ax + 500 = 0 → Ax = - 500 N
ΣFy = 0 → Ay + By = 0 → Ay = - By
ΣMA = 0 → 2. By – 2. 500 = 0 → By = 500 N
Ay = - By → Ay = - 500 N
2º- Aplicar o Método dos Nós

- Nó A:
ΣFx = 0 → -500 + FAB = 0→ FAB = 500 N(Tração)

ΣFy = 0 → -500 + FAC = 0 → FAC = 500 N(Tração)
- Nó B:
P á g i n a | 170
ΣFx = 0 → -500 – FBC. Cos 45o = 0→ FBC = - 707 N(Compressão)
- Representação da resposta (Fig. 165):
Figura 165: DCL com a resposta do exemplo 1.
Como você viu acima, o Método dos Nós exige apenas duas equações de
equilíbrio, pois trabalhamos apenas com forças concorrentes em cada nó. Ele é muito
eficaz quando é necessária a determinação das forças em todas as barras de uma
treliça. Porém, em algumas situações, quando se deseja conhecer apenas as forças
atuantes em algumas barras, é melhor considerar outro método, o Método das
Seções, o qual introduz a terceira equação de equilíbrio do corpo no plano (∑M=0).
Vamos enunciar esse método no próximo tópico.
5.8 Método das seções
Este método aborda a determinação das forças atuantes, nas barras de uma
treliça, sem a necessidade de considerar nó ao nó.
O método se baseia na premissa de que, se um corpo está em equilíbrio, ao
tomarmos apenas uma parte do corpo, esta também estará em equilíbrio.
P á g i n a | 171
De forma prática, o método consiste em:

1º) Seccionar a treliça (s-s) nos elementos que se deseja estudar (Fig. 166):
Figura 166: Definição da seção s-s.
2º) Tomar um dos lados da treliça (Fig. 167):
Figura 167: Lado esquerdo da seção s-s.
Obs.: Note que no lugar das barras seccionadas são acrescentados vetores-
força que representam os esforços internos nas respectivas barras.
3º) Aplicar as equações de equilíbrio no “novo corpo” (Fig. 168) e determinar

as forças nas barras seccionadas.
P á g i n a | 172
Figura 168: Lado esquerdo da seção s-s.
Obs.: Note que, assim como todo corpo rígido, para começar o estudo das
forças, nas barras da treliça pelo método das seções, também se devem - inicialmente
- determinar as reações nos apoios (análise externa).
É preciso tomar muito cuidado para que não sejam escolhidas seções onde
mais de três elementos tenham as forças desconhecidas, uma vez que - na estática
do corpo rígido no plano - temos apenas três equações de equilíbrio. Também é
importante entender que, para o método das seções, as forças dos elementos internos
não estão envolvidas na análise da treliça como um todo (análise externa); mas
apenas no equilíbrio de cada seção considerada.
Exemplo:
2) Seja a treliça da Fig. 169. Determine as forças nos elementos BC, GC e FC,
identificando-as como compressão ou tração.

P á g i n a | 173
Resolução:

ΣFx = 0 → Ex + Dx = 0 → Ex = - Dx (1)
ΣFy = 0 → Dy – 1000 = 0 → Dy = 1000 N
ΣMA = 0 → 6. Dy – 2. Dx = 0
6. 1000 – 2. Dx = 0 → Dx = 3000 N
Substituindo Dx em (1): Ex = - 3000 N
2º- Aplicar o Método das Seções:
Seja a Fig. 171, que representa a treliça da Fig. 172, já seccionada com a seção
a-a:
Figura 171: Seção a-a na treliça do exemplo 2.

P á g i n a | 174
- Fazendo o equilíbrio das forças no corpo rígido formado à esquerda da seção

a-a:
Decompondo a força 𝐹𝐺𝐶 temos que:
𝐹𝐺𝐶𝑋 = 𝐹𝐺𝐶 ∙ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑒 𝐹𝐺𝐶𝑦 = 𝐹𝐺𝐶 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝜃
Para
𝜃 = 45𝑜 → 𝐹𝐺𝐶𝑋 = 𝐹𝐺𝐶𝑦 = 0,70711 𝐹𝐺𝐶
𝛴𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐺𝐶𝑋 − 𝐹𝐺𝐹 = 0

𝐹𝐵𝐶 + 0,70711 𝐹𝐺𝐶 − 𝐹𝐺𝐹 = 0 (1)
𝛴𝐹𝑦 = 0 → −1000 + 𝐹𝐺𝐶𝑦 = 0
0,70711 𝐹𝐺𝐶 = 1000 → 𝐅𝐆𝐂 = 𝟏𝟒𝟏𝟒, 𝟐𝐍 (Tração)

ΣMA = 0 → 2 ∙ 𝐹𝐺𝐶𝑦 − 2 ∙ 𝐹𝐵𝐶 = 0
2 ∙ 𝐹𝐵𝐶 = 2 ∙ 0,70711 𝐹𝐺𝐶 → 𝐅𝐁𝐂 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝐍 (Tração)

Substituindo FBC eFGC em (1):
1000 + 0,70711 ∙ 1414,2 − 𝐹𝐺𝐹 = 0
𝐅𝐆𝐅 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝐍 (Compressão)
2) Resolva o Exemplo da Fig. 172 pelo método das seções:
Figura 172: Seccionamento da Treliça da Fig. 171.
Resolução:
- Análise Externa (Determinação das RA) – considerando a treliça inteira:
P á g i n a | 175
1200 ∙ 8 + 400 ∙ 3
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐷𝑦 ∙ 12 − 1200 ∙ 8 − 400 ∙ 3 = 0 → 𝑫𝒚 = = 𝟗𝟎𝟎 𝐍
12
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 + 400 = 0 → 𝑨𝒙 = −𝟒𝟎𝟎 𝑵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − 1200 = 0 → 𝐴𝑦 = 1200 − 900 → 𝑨𝒚 = 3𝟎𝟎 𝑵
- Analisando a parte esquerda da seção s-s:
300 ∙ 4 + 400 ∙ 3
∑ 𝑀𝐺 = 0 ∴ 𝐵𝐶 ∙ 3 − 300 ∙ 4 − 400 ∙ 3 = 0 → 𝑩𝑪 = = 𝟖𝟎𝟎 𝐍
3
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐺𝐶𝑦 + 300 = 0 → 0,6 𝐺𝐶 = 300 → 𝑮𝑪 = 5𝟎𝟎 𝑵
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐺𝐶𝑥 + 𝐺𝐸 + 𝐵𝐶 − 400 = 0 → 0,8𝐺𝐶 + 𝐺𝐸 + 𝐵𝐶 = 400
𝐺𝐸 = 400 − 800 − 0,8 ∙ 500 → 𝑮𝑬 = −𝟖𝟎𝟎 𝑵
Resposta: FGE = -800 N (compressão); FBC= 800 N(tração); FGC = 500 N

(tração).
Exercícios Resolvidos:
Ex. 1) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada, na Fig. 173, indicando se os elementos estão sob tração ou compressão.
P á g i n a | 176
Figura 173: Ex. 1.
Fonte: LUIZ EDUARDO MIRANDA J. RODRIGUES (ADAPTADO)
Resolução: 1º- Fazer a análise externa

Figura 174: DCL do Ex. 1.

ΣFx = 0 → Ax = 0
ΣFy = 0 → Ay + Ey – 10000 = 0
Ay + Ey = 10000 N (1)
ΣMA = 0 → 4. Ey – 8. 10000 = 0
Ey = 20.000 N
Substituindo Ey em (1):
Ay = - 10.000 N
P á g i n a | 177
2º- Análise Interna:

a) Aplicar o Método dos Nós em A:
Decompondo a força 𝐹𝐴𝐵 , temos que: 𝐹𝐴𝐵𝑋 = 𝐹𝐴𝐵 ∙ 𝐶𝑜𝑠600 e𝐹𝐴𝐵𝑦 = 𝐹𝐴𝐵 ∙ 𝑆𝑒𝑛60𝑂
𝛴𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐴𝐸 + 𝐹𝐴𝐵𝑋 = 0

𝐹𝐴𝐸 + 𝐹𝐴𝐵 ∙ 𝐶𝑜𝑠600 = 0 (1)
𝛴𝐹𝑦 = 0 → −10000 + 𝐹𝐴𝐵𝑦 = 0
𝐹𝐴𝐵 ∙ 𝑆𝑒𝑛60𝑂 = 10000 → 𝐅𝐀𝐁 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟒𝟕𝐍(Tração)
Substituindo FAB em (1):

𝐹𝐴𝐸 + 11547 ∙ 𝐶𝑜𝑠600 = 0 → 𝐅𝐀𝐄 = −𝟓𝟕𝟕𝟑, 𝟓𝐍(Compressão)
b) Aplicar o Método das Seções em BC, EC e ED:
Decompondo a força 𝐹𝐸𝐶 , temos que: 𝐹𝐸𝐶𝑋 = 𝐹𝐸𝐶 ∙ 𝐶𝑜𝑠600 e𝐹𝐸𝐶𝑦 = 𝐹𝐸𝐶 ∙ 𝑆𝑒𝑛60𝑂
𝛴𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐸𝐷 + 𝐹𝐸𝐶𝑋 = 0

𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐸𝐷 + 𝐹𝐸𝐶 ∙ 𝐶𝑜𝑠600 = 0 (1)
P á g i n a | 178
𝛴𝐹𝑦 = 0 → −10000 + 20000 + 𝐹𝐸𝐶𝑦 = 0
𝐹𝐸𝐶 ∙ 𝑆𝑒𝑛60𝑂 = −10000 → 𝐅𝐄𝐂 = −𝟏𝟏. 𝟓𝟒𝟕𝐍(Compressão)

𝛴𝑀𝐸 = 0
Para aplicar essa 3ª equação, temos de determinar a distância da linha de ação

de 𝐹𝐵𝐶 até o nó E (altura do triângulo).
𝑑
Da trigonometria, temos que: 𝑇𝑔600 = → 𝑑 = 2 ∙ 𝑇𝑔600 → 𝐝 = 𝟑, 𝟒𝟔𝟒𝐦
2
4 ∙ 10000 − 3,464 ∙ 𝐹𝐵𝐶 = 0 → 𝐅𝐁𝐂 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟒𝟕𝐍 (Tração)
Substituindo FBC e FEC em (1):

𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐸𝐷 + 𝐹𝐸𝐶 ∙ 𝐶𝑜𝑠600 = 0 (1)
11547 + 𝐹𝐸𝐷 + (−11547) ∙ 𝐶𝑜𝑠600 = 0
𝐅𝐄𝐃 = −𝟓𝟕𝟕𝟑, 𝟓𝐍(Compressão)
- Devido à simetria de geometria e de carga (ação e reações nos apoios) que a

estrutura apresenta (Fig. 175), podemos dizer que:
Figura 175: DCL do Ex. 1(com os valores das reações).
FCD = FAB = 𝟏𝟏. 𝟓𝟒𝟕𝐍(Tração)

FBE = FEC =−𝟏𝟏. 𝟓𝟒𝟕𝐍(Compressão)
FAE = FED =−𝟓𝟕𝟕𝟑, 𝟓𝐍(Compressão)
FBC = 𝟏𝟏. 𝟓𝟒𝟕𝐍 (Tração)
P á g i n a | 179
Ex. 2) Usando o método dos nós e o método das seções determine as forças
nas barras da treliça ilustrada abaixo.
Figura 176: Treliça do Ex. 2.
Resolução:
- Fazendo a Análise Externa:
Figura 177: Indicação da RA do Ex. 2.
Sendo os ângulos de 45º, temos que as barras horizontais e verticais tem

comprimentos iguais, ou seja ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = 𝐵𝐸
𝐴𝐸 = 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = 𝑥 e as barras inclinadas
𝐸𝐷 = 𝐶𝐷
̅̅̅̅ = 𝐵𝐷
também, daí 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ = 𝑥√2.
𝟑√𝟐
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐸𝑦 ∙ 𝑥 − 1 ∙ cos 45o ∙ 2𝑥 − 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45o ∙ 𝑥 = 0 → 𝑬𝒚 = 𝐤𝐍
𝟐
√𝟐
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 + 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45o = 0 → 𝑨𝒙 = − 𝐤𝐍
𝟐
√2 3√2
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 − 1 ∙ cos 45o = 0 → 𝐴𝑦 = − → 𝑨𝒚 = −√𝟐 𝐤𝐍
2 2
P á g i n a | 180
Figura 178
- Fazendo uma seção cortando as barras BC, BD e ED, e pegando apenas a

parte da esquerda da seção temos:
Figura 179: Indicação da Seção ss do Ex. 2.
√2 √𝟐
∑ 𝑀𝐵 = 0 ∴ 𝐸𝐷 ∙ 𝑥 + √2 ∙ 𝑥 − ∙𝑥 =0 → 𝑬𝑫 = − 𝐤𝐍 (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
2 𝟐
3√2 √2 3√2
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐵𝐷 ∙ cos 45o + − √2 = 0 → 𝐵𝐷 = − √2
2 2 2
√2 √2
𝐵𝐷 = ÷ → 𝑩𝑫 = 𝟏 𝐤𝐍 (𝒕𝒓𝒂çã𝒐)
2 2
√2 √2 √2
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ − + 𝐵𝐶 + 𝐸𝐷 + 𝐵𝐷 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45o = 0 → 𝐵𝐶 = − 𝐸𝐷 − 𝐵𝐷 ∙
2 2 2
√2 √2 √2 √2 √2 √2 √𝟐
𝐵𝐶 = − (− ) − 1 ∙ = + − → 𝑩𝑪 = (𝒕𝒓𝒂çã𝒐)
2 2 2 2 2 2 𝟐
P á g i n a | 181
- Fazendo o cálculo no Nó A:
√2
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝐵 ∙ cos 45o − √2 = 0 → 𝑨𝐵 = √2
2
√2
𝐴𝐵 = √2 ÷ → 𝑨𝑩 = 𝟐 𝐤𝐍 (𝒕𝒓𝒂çã𝒐)
2
√2 √2 √2
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ − + 𝐴𝐵 ∙ cos 45o + 𝐴𝐸 = 0 → 𝐴𝐸 = − 𝐴𝐵 ∙
2 2 2
√2 √2 √2 √𝟐
𝐴𝐸 = −2∙ = − √2 → 𝑨𝑬 = − (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
2 2 2 𝟐
- Fazendo o cálculo no Nó E:
3√2 𝟑√𝟐
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐵𝐷 + =0 → 𝑩𝑫 = − 𝐤𝐍 (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
2 𝟐
- Fazendo o cálculo no Nó C:
P á g i n a | 182
√𝟐
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐶𝐷 − 1 ∙ cos 45o → 𝑪𝑫 = − 𝐤𝐍 (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
𝟐
Encontre as forças atuantes, em cada uma das barras da treliça
simples abaixo, usando o método das seções e o método dos nós.
Figura 180: Treliça do Exercício Proposto 1.
Resposta:
Figura 181: Resposta do Exercício Proposto 1.

P á g i n a | 183
2) Encontre as forças atuantes, em cada uma das barras da treliça simples

abaixo, usando o método das seções e o método dos nós.
Figura 182: Treliça do Exercício Proposto 2.
Resposta:
Figura 183: Resposta do Exercício Proposto 2.

P á g i n a | 184
3) Encontre as forças atuantes, em cada uma das barras da treliça simples

abaixo, usando o método das seções e o método dos nós.
Resumo
Nesta aula vimos:
 Estrutura é um sistema de elementos conectados de forma que possa

suportar ou transferir forças e resistir de forma segura às cargas nele
aplicadas;
 No estudo do Equilíbrio de Corpos Compostos, além de se determinar
as reações nos apoios, deve-se proceder também a análise e
determinação das reações nos vínculos internos (Nós);
 O método dos nós consiste em separar cada nó da treliça e analisá-lo
de forma que satisfaça as condições de equilíbrio de um ponto material
(∑Fx=0 e ∑Fy=0). Nele, as barras são substituídas por forças nas
direções delas que são, na verdade, os Esforços Internos nas barras.
 O método das seções consiste em seccionar a treliça nos elementos em
que se deseja estudar, tomar um dos lados da treliça, aplicar as
equações de equilíbrio no “novo corpo” e determinar as forças nas barras
seccionadas.
Exercícios
AULA 5
1) Seja a treliça da figura abaixo. Podemos dizer que as

forças nas barras BC, BE e DE são, respectivamente:
a) 52,5 kN (C); 37,5 kN (T); 30 kN (T)
b) 37,5 kN (T); 52,5 kN (C); 30 kN (T)
c) 32,5 kN (T); 57,5 kN (C); 30 kN (C)
d) 52,5 kN (T); 37,5 kN (C); 30 kN (C)
2) Seja a treliça da figura abaixo que representa a parte superior de uma torre
metálica. A força na barra EF é de:
a) 2,21 kN (T)
b) 2,29 kN (C)
c) 12,5 kN (C)
d) 0
P á g i n a | 187
3) Na treliça Howede, uma ponte está sujeita ao carregamento mostrado na

figura. As forças nos elementos DE, EH e HG são, respectivamente:
a) 45 kN (C); 5 kN (T); 45 kN (T)
b) 45 kN (T); 5 kN (C); 45 kN (T)
c) 25 kN (T); 7,5 kN (C); 30 kN (C)
d) 5 kN (T); 45 kN (C); 45 kN (T)
4) Seja a treliça da questão 3. As forças nas barras AB e BC são,

respectivamente:
a) 70 N (T); 50 N (T)
b) 30 N (T); 50 N (T)
c) 30 N (C); 0
d) 0; 25 N (C)
Aula 6
Revisão 1
Nas aulas anteriores, as forças atuantes nos corpos foram todas tratadas como
concentradas sobre sua linha de ação, ou seja, pontuais. Embora seja
matematicamente aceitável tratar algumas forças como concentradas, isso na prática
não existe; pois toda força que atua externamente sobre um corpo se distribui sobre
uma área de contato finita.
No tratamento dos efeitos externos de forças distribuídas atuando sobre os
corpos, podemos substituí-las por sua resultante (R) e considerá-la concentrada;
sendo que a linha de ação da força resultante passa pelo centro de gravidade
(conforme veremos em sequência, na aula 7).
Antes, porém, vamos introduzir os conceitos de centro de gravidade, centro de
massa e centroide de área, necessários ao bom andamento de nossos estudos.
OBJETIVOS DA AULA
 Identificar uma força distribuída e representar sua resultante;

 Determinar o centroide de áreas simples, compostas e complexas.
P á g i n a | 189
6 INTRODUÇÃO
⃗ cuja origem está em 𝐴 (−1, −2, 5) e a extremidade em

Ex.1.: Seja o vetor 𝑉
𝐵(7, 12, −3). Quais a suas coordenadas? E o seu módulo?
Resolução.: Para definir as coordenadas, basta fazer diferença entre os
pontos:
𝑉 = (7, 12, −3) − (−1, −2, 5) = (7 + 1, 12 + 2, −3 − 5) = (𝟖, 𝟏𝟒, −𝟓)
O módulo de V é determinado fazendo: |𝑉| = √𝑥𝑉 2 + 𝑦𝑉 2 + 𝑧𝑉 2
|𝑉| = √82 + 142 + (−5)2 = √285 = 16,882 unidades
Ex. 2.: Determine a soma dos vetores (Fig. 184), indicando sua direção, sentido
e intensidade:
Figura 184: DCL Ex. 2.
Resolução: Representando a soma vetorial pela regra do polígono (Fig. 185)

temos:
Figura 185: Polígono dos vetores Ex. 2.
Vamos resolver o problema por parte.

P á g i n a | 190
- Primeiramente vamos pegar o Triângulo F1F2R1 (Fig. 186):
Figura 186: Triângulo das Forças 1 - Ex. 2.
𝑅1 2 = 𝐹1 2 + 𝐹2 2 − 2 ∙ 𝐹1 ∙ 𝐹2 ∙ cos 135o
𝑅1 2 = 1502 + 1002 − 2 ∙ 150 ∙ 100 ∙ cos 135o
𝑅1 = √53.713,20 = 231,76 N
Pela Lei dos Senos podemos determinar o ângulo b:
𝑅1 𝐹1 231,76 150
o
= → o
=
𝑠𝑒𝑛 135 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑠𝑒𝑛 135 𝑠𝑒𝑛 𝑏
150 ∙ 𝑠𝑒𝑛 135o
𝑠𝑒𝑛 𝑏 = = 0,4576545 → 𝑏 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛(0,4576545) → 𝒃 = 𝟐𝟕, 𝟐𝐨
231,76
Pela soma dos ângulos internos de um triângulo:
𝑎 + 𝑏 + 135o = 180o → 𝑎 = 180o − 27,2o + 135o → 𝒂 = 𝟏𝟕, 𝟖𝐨
- Vamos pegar agora o Triângulo RR1F3 (Fig. 187):
Como o ângulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟏 e ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 é de 27,2o, o ângulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟏 e ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 será de 100 -
27,2, ou seja, 72,8o.
Figura 187: Triângulo das Forças 3 - Ex. 2.
Pela lei dos cossenos:

𝑅 2 = 𝑅1 2 + 𝐹3 2 − 2 ∙ 𝑅1 ∙ 𝐹3 ∙ cos 72,8o
P á g i n a | 191
𝑅 2 = 231,762 + 1802 − 2 ∙ 231,76 ∙ 180 ∙ cos 72,8o

𝑅 = √61.444,71 = 𝟐𝟒𝟕, 𝟗 𝐍
Pela lei dos senos:
𝑅 𝐹3 247,9 180
o
= → o
=
𝑠𝑒𝑛 72,8 𝑠𝑒𝑛 𝑐 𝑠𝑒𝑛 72,8 𝑠𝑒𝑛 𝑐
180 ∙ 𝑠𝑒𝑛 72,8o
𝑠𝑒𝑛 𝑐 = = 0,6936269 → 𝑏 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛(0,6936269) = 𝟒𝟑, 𝟗𝐨
247,9
O ângulo diretor do vetor 𝑅⃗ é igual à soma dos ângulos de inclinação de ⃗⃗⃗
𝐹1 , a e
c:
θ = 20 + 17,8 + 43,9 = 𝟖𝟏, 𝟕𝐨
Assim, podemos representar o vetor solução do problema na Fig. 188:
Figura 188: Resposta do Ex. 2.
Ex. 3.: Quatro forças atuam no parafuso A, como mostrado na figura abaixo.
Figura 189: Forças atuando no Parafuso - Ex. 3.
Determine a resultante das quatro forças no parafuso.

Resolução: Decompondo as forças, temos:
- Direção x:
P á g i n a | 192
𝐹1 𝑥 = −𝐹1 ∙ sen 15𝑜 = −50 ∙ sen 15𝑜 = −12,9 𝑁

𝐹2 𝑥 = 𝐹2 ∙ cos 30𝑜 = 180 ∙ cos 30𝑜 = 155,9 𝑁
𝐹3 𝑥 = 𝐹3 ∙ cos 20𝑜 = 150 ∙ cos 20𝑜 = 140,9 𝑁
𝐹4 𝑥 = 0
𝑹𝒙 = −𝟏𝟐, 𝟗 + 𝟏𝟓𝟓, 𝟗 + 𝟏𝟒𝟎, 𝟗 + 𝟎 = 𝟐𝟖𝟑, 𝟗 𝐍
- Direção y:
𝐹1 𝑦 = 𝐹1 ∙ cos 15𝑜 = 50 ∙ cos 15𝑜 = 48,3 𝑁
𝐹2 𝑦 = 𝐹2 ∙ sen 30𝑜 = 180 ∙ sen 30𝑜 = 90,0 𝑁
𝐹3 𝑥 = −𝐹3 ∙ sen 20𝑜 = −150 ∙ sen 20𝑜 = −51,3 𝑁

𝐹4 𝑦 = −100 𝑁
𝑹𝒙 = 𝟒𝟖, 𝟑 + 𝟗𝟎 − 𝟓𝟏, 𝟑 − 𝟏𝟎𝟎 = −𝟏𝟑, 𝟎 𝐍

Temos que 𝑅⃗ = {283,9𝑖 − 13𝑗} N. Aplicando a fórmula para resultante (𝑅 =
√𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 ), temos que: 𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = √(283,9)2 + (−13,0)2 = 𝟐𝟖𝟒, 𝟐 𝑵

𝑅𝑦 −13,0
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = −2,6o = 357,4o .
𝑅𝑥 283,9
Ex. 4: Determine as tensões nos cabos AB, AC e AD, para a posição atual,
sendo que a caixa tem 1,5 ton de material.
Figura 190: Ex. 4.
Resolução:
P á g i n a | 193
- Encontrando os cossenos diretores das tensões nos cabos AB, AC e AD:

Coordenadas dos Pontos: A (0; -1,125; 0); B (0,70; 0; 0); C (0; 0; -0,60) e D (-
0,65; 0; 0,45).
𝜆𝐴𝐵 :
𝑑𝑥 = 𝑥𝐵 – 𝑥𝐴 = 0,70 − 0 = 0,7.
𝑑𝑦 = 𝑦𝐵 – 𝑦𝐴 = 0 − (−1,125) = 1,125.
𝑑𝑧 = 𝑧𝐵 – 𝑧𝐴 = 0 − 0 = 0.
𝑑𝐴𝐵 = √(0,7)2 + (1,125)2 + (0)2 = 1,325 𝑚.

𝜆𝐴𝐶 :
𝑑𝑥 = 𝑥𝐶 – 𝑥𝐴 = 0 − 0 = 0.
𝑑𝑦 = 𝑦𝐶 – 𝑦𝐴 = 0 − (−1,125) = 1,125.
𝑑𝑧 = 𝑧𝐶 – 𝑧𝐴 = −0,6 − 0 = −0,6.
𝑑𝐴𝐶 = √(0)2 + (1,125)2 + (−0,60)2 = 1,275 𝑚.

𝜆𝐴𝐷 :
𝑑𝑥 = 𝑥𝐷 – 𝑥𝐴 = −0,65 − 0 = −0,65.
𝑑𝑦 = 𝑦𝐷 – 𝑦𝐴 = 0 − (−1,125) = 1,125.
𝑑𝑧 = 𝑧𝐷 – 𝑧𝐴 = 0,45 − 0 = 0,45.
𝑑𝐴𝐷 = √(−0,65)2 + (1,125)2 + (0,45)2 = 1,375 𝑚.

- Decompondo as Tensões nos cabos AB, AC e AD:
𝑇𝐴𝐵 :
𝑑𝑥 0,7
𝑇𝐴𝐵 𝑥 = ∙ 𝑇𝐴𝐵 = ∙ 𝑇 = 0,5283𝑇𝐴𝐵
𝑑𝐴𝐵 1,325 𝐴𝐵
𝑑𝑦 1,125
𝑇𝐴𝐵 𝑦 = ∙ 𝑇𝐴𝐵 = ∙ 𝑇 = 0,8491𝑇𝐴𝐵
𝑑𝑥 0
𝑇𝐴𝐵 𝑥 = ∙ 𝑇𝐴𝐵 = ∙𝑇 =0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.
𝑇𝐴𝐵 = 0,5283𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0,8491𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0 𝑘
𝑇𝐴𝐶 :
𝑑𝑥 0
𝑇𝐴𝐶 𝑥 = ∙ 𝑇𝐴𝐶 = ∙𝑇 =0
𝑑𝐴𝐶 1,275 𝐴𝐶
𝑑𝑦 1,125
𝑇𝐴𝐶 𝑦 = ∙ 𝑇𝐴𝐶 = ∙ 𝑇 = 0,8824𝑇𝐴𝐶
𝑑𝑥 −0,6
𝑇𝐴𝐶 𝑥 = ∙ 𝑇𝐴𝐶 = ∙ 𝑇 = −0,4706𝑇𝐴𝐶
P á g i n a | 194
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.
𝑇𝐴𝐶 = 0 𝑖 + 0,8824𝑇𝐴𝐶 𝑗 − 0,4706𝑇𝐴𝐶 𝑘
𝑇𝐴𝐷 :
𝑑𝑥 −0,65
𝑇𝐴𝐷 𝑥 = ∙ 𝑇𝐴𝐷 = ∙ 𝑇 = −0,4727𝑇𝐴𝐷
𝑑𝐴𝐷 1, −75 𝐴𝐷
𝑑𝑦 1,125
𝑇𝐴𝐷 𝑦 = ∙ 𝑇𝐴𝐷 = ∙ 𝑇 = 0,8182𝑇𝐴𝐷
𝑑𝐴𝐷 1,375 𝐴𝐷
𝑑𝑥 0,45
𝑇𝐴𝐷 𝑥 = ∙ 𝑇𝐴𝐷 = ∙ 𝑇 = 0,3273𝑇𝐴𝐷
𝑑𝐴𝐷 1,375 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.
𝑇𝐴𝐷 = −0,4727𝑇𝐴𝐷 𝑖 + 0,8182𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0,3273𝑇𝐴𝐷 𝑘
- Força Peso:
𝑚
𝑃 = 𝑚𝑔 = 1500 𝑘𝑔 ∙ 9,81 = 14.715 𝑁 = 𝟏𝟒, 𝟕𝟏𝟓 𝐤𝐍
𝑠2
⃗ } kN.
𝑃⃗ = {0 𝑖 − 14,715 𝑗 + 0 𝑘
- Fazendo do somatório de forças (equilíbrio):
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.
𝑇𝐴𝐵 = 0,5283𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0,8491𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.
𝑇𝐴𝐶 = 0 𝑖 + 0,8824𝑇𝐴𝐶 𝑗 − 0,4706𝑇𝐴𝐶 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.
𝑇𝐴𝐷 = −0,4727𝑇𝐴𝐷 𝑖 + 0,8182𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0,3273𝑇𝐴𝐷 𝑘
⃗ } kN.
𝑃⃗ = {0 𝑖 − 14,715 𝑗 + 0 𝑘
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 0,5283𝑇𝐴𝐵 − 0,4727𝑇𝐴𝐷 = 0 → 0,5283𝑇𝐴𝐵 = 0,4727𝑇𝐴𝐷 → 𝑇𝐴𝐵 = 0,8948 𝑇𝐴𝐷 (𝑖)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 0,8491𝑇𝐴𝐵 + 0,8824𝑇𝐴𝐶 + 0,8182𝑇𝐴𝐷 = 14,715 (𝑖𝑖)
∑ 𝐹𝑧 = 0 ∴ −0,4706𝑇𝐴𝐶 + 0,3273𝑇𝐴𝐷 = 0 → 0,4706𝑇𝐴𝐶 = 0,3273𝑇𝐴𝐷 → 𝑇𝐴𝐶 = 0,6955 𝑇𝐴𝐷 (𝑖𝑖𝑖)
Substituindo 𝑇𝐴𝐵 e 𝑇𝐴𝐶 em (𝑖𝑖):

0,8491 ∙ (0,8948 𝑇𝐴𝐷 ) + 0,8824 ∙ (0,6955 𝑇𝐴𝐷 ) + 0,8182𝑇𝐴𝐷 = 14,715
14,715
2,1917 𝑇𝐴𝐷 = 14,715 → 𝑇𝐴𝐷 = → 𝑻𝑨𝑫 = 𝟔, 𝟕 𝐤𝐍
2,1917
Substituindo 𝑇𝐴𝐷 em (𝑖):
𝑇𝐴𝐵 = 0,8948 ∙ 6,7 → 𝑻𝑨𝑩 = 𝟔, 𝟎 𝐤𝐍
Substituindo 𝑇𝐴𝐷 em (𝑖𝑖):
𝑇𝐴𝐶 = 0,6955 ∙ 6,7 → 𝑻𝑨𝑪 = 𝟒, 𝟕 𝐤𝐍
Ex. 5: A estrutura mostrada abaixo está submetida a uma força horizontal 𝐹 =
{300 𝑗} N. Determine a intensidade dos componentes da força paralela e perpendicular
ao elemento AB.
P á g i n a | 195
Figura 191: Ex. 5.
Resolução:
Determinando o vetor posição ⃗⃗⃗
𝑟𝐵 . Com base na Fig. 191 temos:
⃗}
𝑟𝐵 = {2𝑖 + 6𝑗 + 3𝑘
⃗⃗⃗
A intensidade do componente de 𝐹 ao longo de AB é igual ao produto escalar

de 𝐹 pelo vetor unitário ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐵 , que define a direção de AB, como:
𝑟⃗⃗⃗𝐵 ⃗
2𝑖 + 6𝑗 + 3𝑘
𝑢𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ =
𝑟𝐵 √(2)² + (6)2 + (3)²
𝑢𝐵 = 0,286 𝑖 + 0,857⃗𝑗 + 0,429⃗⃗⃗𝑘

⃗⃗⃗⃗
Módulo (intensidade) de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 :
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐵
𝐹𝐴𝐵 = (0 𝑖 + 300𝑗 + 0⃗⃗⃗𝑘) ∙ (0,286 𝑖 + 0,857⃗𝑗 + 0,429⃗⃗⃗𝑘)
𝐹𝐴𝐵 = 0 ∙ (0,286) 𝑖 + 300 ∙ (0,857)⃗𝑗 + 0 ∙ (0,429)⃗⃗⃗𝑘

𝐅𝐀𝐁 = 𝟐𝟓𝟕, 𝟏 𝐍
Expressando ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 na forma vetorial cartesiana, calculamos o produto vetorial de
𝐹 𝑒 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐵 :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹 ^ ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐵
𝐹𝐴𝐵 = (257,1 𝑁). (0,286 𝑖 + 0,857⃗𝑗 + 0,429⃗⃗⃗𝑘)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨𝑩 = {𝟕𝟑, 𝟓 𝒊 + 𝟐𝟐𝟎 𝒋 + 𝟏𝟏𝟎 ⃗𝒌} 𝐍

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
A componente perpendicular é portanto:

⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝐹 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵
𝐹1 = (0 𝑖 + 300𝑗 + 0⃗⃗⃗𝑘) − (73,5 𝑖 + 220 𝑗 + 110 𝑘
⃗⃗⃗ ⃗)
P á g i n a | 196
⃗⃗⃗ ⃗}N
𝐹1 = {−73,5 𝑖 + 80 𝑗 − 110 𝑘
A intensidade é determinada por meio desse vetor:
𝐹1 = √(−73,5)2 + (80)2 + (−110)2 = 𝟏𝟓𝟒, 𝟔 𝐍
Ou por Pitágoras:
𝐹1 = √𝐹 2 − 𝐹𝐴𝐵 ² = √(300)2 − (257,1)² = 𝟏𝟓𝟓, 𝟔 𝐍
Ex. 6: Uma torre AB de 15,0 m de comprimento é sustentado por 3 cabos (AB,

AC e AD). Determine o momento da força exercida pelo cabo AE (aplicada no ponto
A) em relação ao ponto B. (Dados: TAE = 10 kN; A (2, 12, 0); B(0, 2, 6); E ( 3, 0, 3)).
Resolução:
- Decompondo a força TAE
dx = xE – xA = 3 – 2 = 1
dy = yE – yA = 0 – 12 = -12
dx = zE – zA = 3 – 0 = 3
dBE = √(1)2 + (−12)2 + (3)2 = 12,41
1
TAEx = 12,41 .10000 = 805,8 N
−12
TAEy = 12,41 .10000 = -9.669,6 N
3
TAEz = 12,41 .10000 = 2.417,4 N
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴𝐸 = 805,8𝑖 − 9669,6𝑗 + 2417,4𝑘
- Definidas as coordenadas do vetor ⃗𝒅 (posição de B em relação a A):
dx = xB – xA = 0 - 2 = -2
dy = yB – yA = 2 - 12 = -10
dx = zB – zA = 6 - 0 = 6
⃗
𝑑 = −2𝑖 − 10𝑗 + 6𝑘
𝑻𝑨𝑬 e ⃗𝒅 :
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘 𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 = | −2 −10 6 | −2 −10 |
805,8 −9669,6 2417,4 805,8 −9669,6
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ + 8058𝑘
𝑀𝐵 = −24174𝑖 + 4834,8𝑗 + 19339,2𝑘 ⃗ + 58017,6𝑖 + 4834,8𝑗
𝑴𝑩 = 𝟓𝟓. 𝟐𝟕𝟎, 𝟔 𝒊 + 𝟗. 𝟔𝟔𝟗, 𝟔 𝒋 + 𝟐𝟕. 𝟑𝟗𝟕, 𝟐 ⃗𝒌

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐌𝒙 = 𝟓𝟓, 𝟑 𝒌𝑵. 𝒎
𝐌𝒚 = 𝟗, 𝟕 𝒌𝑵. 𝒎
P á g i n a | 197
𝐌𝒛 = 𝟐𝟕, 𝟒 𝒌𝑵. 𝒎
Ex. 7 - Determine as reações nos apoios A e B.
Figura 192: Estrutura do Ex. 7.
Resolução: Pela Fig. 193 temos que o apoio A é de 2º gênero e o apoio B é

de 1º gênero, então:
Determinando as reações nos apoios A e B:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 45 − 8 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 53 𝑘𝑁 (𝑖)
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ −8(3) − 20 − 45(6,5) + 𝐵𝑦(5) = 0 → 𝑩𝒚 = 𝟔𝟕, 𝟑 𝒌𝑵
Substituindo o valor de By em (𝑖):

𝐴𝑦 + 67,3 = 53 → 𝑨𝒚 = 𝟏𝟒, 𝟑 𝒌𝑵
P á g i n a | 198
⃗ } 𝑁 atua no ponto A mostrado na Fig.

Ex. 8: A força 𝐹 = {−50 𝑖 + 30 𝑗 + 30 𝑘
11. Determine os momentos dessa força em relação ao eixo x.
Resolução:
⃗}𝑁
- Vetor Força: 𝐹 = {−50 𝑖 + 30 𝑗 + 30 𝑘
- Vetor Posição: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗}𝑚

𝑟𝑂𝐴 = {−3 𝑖 + 4 𝑗 + 6 𝑘
- Vetor Unitário: 𝑢 ⃗}
⃗⃗⃗⃗𝑥 = {1 𝑖 + 0 𝑗 + 0 𝑘
= Momento em relação ao eixo x:
𝑢𝑥𝑥 𝑢𝑥𝑦 𝑢𝑥𝑧 1 0 0 1 0 0 1 0
𝑀𝑥 = | 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 | = | −3 4 6 | = | −3 4 6 | −3 4|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 −50 30 30 −50 30 30 −50 30
𝑀𝑥 = 1 ∙ 4 ∙ 30 − 0 ∙ 6 ∙ (−50) + 0 ∙ (−3) ∙ 30 − (−50) ∙ 4 ∙ 0 − 30 ∙ 6 ∙ 1 − 30 ∙ (−3) ∙ 0 = −𝟔𝟎 𝐍𝐦

Resposta: O Momento em relação ao eixo x é de 60 Nm no sentido horário.
Ex. 9: As extremidades da chapa triangular (Fig. 195) estão sujeitas a três
binários. Determine a dimensão d da chapa de modo que o momento de binário
resultante seja 150 Nm no sentido anti-horário.
P á g i n a | 199
Resolução:
O momento final será a soma algébrica dos 3 binários. Então, para facilitar o
cálculo, consideramos como sendo positivo o sentido anti-horário e negativo o sentido
horário:
100 ∙ 𝑑 ∙ cos 30𝑜 + 600 ∙ 𝑑 ∙ sen 30𝑜 − 200 ∙ 𝑑 = 150
86,6𝑑 + 300𝑑 − 200 ∙ 𝑑 = 150
387,6𝑑 = 350 → 𝒅 = 𝟎, 𝟖𝟎𝟒 𝒎
Resp. A dimensão d mede 80,4 cm.
Ex. 10: Determine as reações nos apoios A e C e as forças no conectivo B.
Figura 196: Elemento de Máquina – Ex. 10.

P á g i n a | 200
Resolução:
- Análise Externa: (indicação das reações de apoio na Fig. 197):
Figura 197: Indicação das RA da estrutura do ex. 10.
RA (aplicando as equações de equilíbrio):
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴 ∙ cos 60𝑜 + 𝐶𝑥 = 0 → 𝐶𝑥 = −0,5𝐴 (𝑖)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴 ∙ sen 60𝑜 + 𝐶𝑦 − 1500 = 0 → 𝐶𝑦 = 1500 − 0,866𝐴 (𝑖𝑖)
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐶𝑦 ∙ (6 + 3 cos 60𝑜 ) − 𝐶𝑥 ∙ 3 sen 60𝑜 − 1500 ∙ (3 + 3 cos 60𝑜 ) = 0
7,5𝐶𝑦 − 2,6𝐶𝑥 = 1500 ∙ 4,5 → 7,5𝐶𝑦 − 2,6𝐶𝑥 = 6750 (𝑖𝑖𝑖)

Substituindo os valor de (𝑖) e (𝑖𝑖) em (𝑖𝑖𝑖):
7,5 ∙ (1500 − 0,866𝐴) − 2,6 ∙ (−0,5𝐴) = 6750
11250 − 6,495𝐴 + 1,3𝐴 = 6750 → −5,195𝐴 = −4500 → 𝑨 = 𝟖𝟔𝟔, 𝟐 𝐍
Substituindo A em (𝑖):
𝐶𝑥 = −0,5 ∙ 866,2 → 𝑪𝒙 = −𝟒𝟑𝟑, 𝟏 𝐍
Substituindo A em (𝑖𝑖):
0,866 ∙ 866,2 + 𝐶𝑦 = 1500 → 𝑪𝒚 = 𝟕𝟓𝟎 𝐍
Resposta: A força no pino B é igual a reação em A, ou seja, de 866,2 N e as
RA são indicadas na Fig. 198.
P á g i n a | 201
Figura 198: Resposta - RA da estrutura do ex. 10.
Ex. 11: Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça

mostrada na Fig. 199 e indique se os elementos estão sob tração ou compressão.
Figura 199: Treliça do ex. 11.
Resolução:
Cálculo das Reações de Apoio (indicadas no DCL da Fig. 200):
P á g i n a | 202
Figura 200: DCL do ex. 11.
400 . 3 + 600 . 4
∑ 𝑀𝐶 = 0 ∴ −𝐴𝑦. 6 + 400 . 3 + 600 . 4 = 0 → 𝐴𝑦 = = 𝟔𝟎𝟎 𝑵 ↑
6
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 600 − 𝐶𝑥 = 0 → 𝐶𝑥 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵 ←
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 600 − 400 − 𝐶𝑦 = 0 → 𝐶𝑦 = 600 − 400 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵 ↓
→ Resolvendo o nó A:
4 5 . 600
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 600 − 𝐹𝐴𝐵 = 0 → 𝐹𝐴𝐵 = → 𝑭𝑨𝑩 = 𝟕𝟓𝟎 𝐍 (Compressão)
5 4
3 3 3
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐹𝐴𝐷 − . 𝐹 = 0 → 𝐹𝐴𝐷 − . 750 = 0 → 𝐹𝐴𝐷 = . 750 → 𝐅𝐀𝐃 = 𝟒𝟓𝟎 𝐍 (Tração)
5 𝐴𝐷 5 5
→ Resolvendo o nó D:
P á g i n a | 203
3 (450 − 600). 5
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −450 + . 𝐹𝐷𝐵 + 600 = 0 → 𝐹𝐷𝐵 = → 𝑭𝑫𝑩 = −𝟐𝟓𝟎 𝐍
5 3
O sinal negativo indica que 𝐹𝐷𝐵 atua no sentido aposto ao indicado na figura,
ou seja, 𝐹𝐷𝐵 = 250 𝑁 (Tração)
4 4
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐹𝐷𝐶 − . 𝐹𝐷𝐵 = 0 → 𝐹𝐷𝐶 = − . (−250) → 𝐅𝐃𝐂 = 𝟐𝟎𝟎 𝐍 (Compressão)
5 5
Resolvendo o nó C:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐹𝐶𝐵 − 600 = 0 → 𝐹𝐶𝐵 = 𝟔𝟎𝟎 𝐍 (Compressão)
Representação dos Esforços nos Elementos da Treliça (Fig. 201):

P á g i n a | 204
Figura 201: Resposta do ex. 11.
Ex. 12: Resolva o Exemplo da Fig. 202 pelo método das seções:
Figura 202: Treliça da Fig. 202.
Resolução:
- Análise Externa (Determinação das RA):
P á g i n a | 205
12000 + 3000
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐷𝑦 ∙ 12 − 1500 ∙ 8 − 1000 ∙ 3 = 0 → 𝑫𝒚 = = 𝟏. 𝟐𝟓𝟎 𝐍
12
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 + 1000 = 0 → 𝑨𝒙 = −𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − 1500 = 0 → 𝐴𝑦 = 1500 − 1250 → 𝑨𝒚 = 25𝟎 𝑵
- seccionando a treliça em s-s:
Figura 203: Seccionamento da Treliça da Fig. 203.
- Analisando a parte esquerda da seção s-s:
1000 + 3000
∑ 𝑀𝐺 = 0 ∴ 𝐵𝐶 ∙ 3 − 250 ∙ 4 − 1000 ∙ 3 = 0 → 𝑩𝑪 = = 𝟏. 𝟑𝟑𝟑, 𝟑 𝐍
3
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐺𝐶𝑦 + 250 = 0 → 0,6 𝐺𝐶 = 250 → 𝑮𝑪 = 𝟒𝟏𝟔, 𝟕 𝐍
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐺𝐶𝑥 + 𝐺𝐸 + 𝐵𝐶 − 1000 = 0 → 0,8𝐺𝐶 + 𝐺𝐸 + 𝐵𝐶 = 1000
𝐺𝐸 = 1000 − 1333,3 − 0,8 ∙ 416,7 → 𝑮𝑬 = −𝟔𝟔𝟔, 𝟕 𝐍
Resposta: FGE = -666,7 N (compressão); FBC= 1.333,3 N(tração); FGC =

416,7 N (tração).
P á g i n a | 206
Ex. 13: Usando o método dos nós e o método das seções determine as forças
nas barras da treliça ilustrada abaixo.
Figura 204: Treliça do Ex. 13.
Resolução:
- Fazendo a Análise Externa:
Figura 205: Indicação da RA do Ex. 13.
Sendo os ângulos de 45º, temos que as barras horizontais e verticais tem

comprimentos iguais, ou seja ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
𝐴𝐸 = 𝐵𝐶 𝐸𝐷 = ̅̅̅̅
𝐵𝐸 = ̅̅̅̅ 𝐶𝐷 = 𝑥 e as barras inclinadas
̅̅̅̅ = 𝐵𝐷
também, daí 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ = 𝑥√2.
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐸𝑦 ∙ 𝑥 − 500 ∙ cos 45o ∙ 2𝑥 − 500 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45o ∙ 𝑥 = 0 → 𝑬𝒚 = 𝟕𝟓𝟎√𝟐 𝐍
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 + 500 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45o = 0 → 𝑨𝒙 = −𝟐𝟓𝟎√𝟐 𝐍
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 − 500 ∙ cos 45o = 0 → 𝐴𝑦 = 250√2 − 750√2 → 𝑨𝒚 = −𝟓𝟎𝟎√𝟐 𝐍

P á g i n a | 207
Figura 206: RA do Ex. 13.
- Fazendo uma seção cortando as barras BC, BD e ED, e pegando apenas a

parte da esquerda da seção temos:
Figura 207: Indicação da Seção ss do Ex. 2.
∑ 𝑀𝐵 = 0 ∴ 𝐸𝐷 ∙ 𝑥 + 500√2 ∙ 𝑥 − 250√2 ∙ 𝑥 = 0 → 𝑬𝑫 = −𝟐𝟓𝟎√𝟐 𝐍 (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
√2
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐵𝐷 ∙ cos 45o + 750√2 − 500√2 = 0 → 𝐵𝐷 = 250√2
2
√2
𝐵𝐷 = 250√2 ÷ → 𝑩𝑫 = 𝟓𝟎𝟎 𝐍 (𝒕𝒓𝒂çã𝒐)
2
√2
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −250√2 + 𝐵𝐶 + 𝐸𝐷 + 𝐵𝐷 ∙ 𝑐𝑜𝑠 45o = 0 → 𝐵𝐶 = 250√2 − 𝐸𝐷 − 𝐵𝐷 ∙
2
√2
𝐵𝐶 = 250√2 − (−250√2) − 500 ∙ = 250√2 + 250√2 − 250√2 → 𝑩𝑪 = 𝟐𝟓𝟎√𝟐 𝐍(𝒕𝒓𝒂çã𝒐)
2
- Fazendo o cálculo no Nó A:
P á g i n a | 208
√2
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝐵 ∙ cos 45o − 500√2 = 0 → 𝐴𝐵 = 500√2
2
√2
𝐴𝐵 = 500√2 ÷ → 𝑨𝑩 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐍 (𝑡𝑟𝑎çã𝑜)
2
√2
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −250√2 + 𝐴𝐵 ∙ cos 45o + 𝐴𝐸 = 0 → 𝐴𝐸 = 250√2 − 𝐴𝐵 ∙
2
√2
𝐴𝐸 = 250√2 − 1000 ∙ = 250√2 − 500√2 → 𝑨𝑬 = −𝟐𝟓𝟎√𝟐 𝐍(𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
2
- Fazendo o cálculo no Nó E:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐵𝐷 + 750√2 = 0 → 𝑩𝑫 = −𝟕𝟓𝟎√𝟐 𝐍 (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)
- Fazendo o cálculo no Nó C:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐶𝐷 − 500 ∙ cos 45o → 𝑪𝑫 = −𝟐𝟓𝟎√𝟐 𝐍 (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐)

Aula 7
Forças distribuídas: centroides e
centro de massa 1
Até aqui em nossa disciplina, as forças atuantes nos corpos foram todas
tratadas como concentradas sobre sua linha de ação, ou seja, pontuais. Embora seja
matematicamente aceitável tratar algumas forças como concentradas, isso na prática
não existe; pois toda força que atua externamente sobre um corpo se distribui sobre
uma área de contato finita.
No tratamento dos efeitos externos de forças distribuídas atuando sobre os
corpos, podemos substituí-las por sua resultante (R) e considerá-la concentrada;
sendo que a linha de ação da força resultante passa pelo centro de gravidade
(conforme veremos em aula posterior).
Antes, porém, vamos introduzir os conceitos de centro de gravidade, centro de
massa e centroide de área, necessários ao bom andamento de nossos estudos.
OBJETIVOS DA AULA

 Determinar o centroide de áreas simples e complexas.
P á g i n a | 210
7 INTRODUÇÃO
Quando uma força aplicada sobre um corpo ocupa uma região cujas dimensões
não podem ser desprezadas, em comparação às outras dimensões; essa força deve
ser considerada como distribuída. Existem três tipos de categoria das forças
distribuídas.
7.1 Carga distribuída por comprimento
Quando uma força está distribuída ao longo de uma linha, ou de uma barra,
consideramos que a mesma está distribuída apenas ao longo do comprimento; pois
essa dimensão é muito maior que as demais.
Cargas distribuídas por comprimento têm como unidade de medida no S.I. o
N/m, ou seu múltiplo kN/m. Também podemos usar kgf/m, tf/m etc. São exemplos de
cargas distribuídas por comprimento o peso de uma parede sobre uma viga, o peso
próprio da viga (Fig. 208) etc.
Figura 208: Peso próprio de uma viga.
7.2 Carga por área
Uma força distribuída sobre uma superfície – como, por exemplo, o peso próprio
de uma laje (Fig.209), a pressão da água sobre a parede de uma piscina etc. - são
denominadas cargas distribuiídas por área.
A unidade de medida no S.I. é o N/m² (Pa), kN/m², kgf/m².
P á g i n a | 211
Figura 209: Peso próprio de uma laje.
7.3 Carga distribuída por volume
A força distribuída mais comum é o peso específico, conhecido também por

peso próprio, que é determinado pela força de atração gravitacional. Podemos usar
as unidades N/m³, kN/m³ e kgf/m³.
7.4 Centros de massas e centróides
O centro de massa de um objeto qualquer é, na verdade, uma posição definida

matematicamente.
Na Mecânica Clássica, Centro de Massa - que pode também ser chamado de
centro de gravidade, quando o campo gravitacional sobre o corpo é uniforme (assim
consideramos para efeito de cálculo, por ser uma aproximação aceitável) - é definido
como um ponto que pode ser considerado que toda a massa desse corpo está
concentrada para o cálculo de vários efeitos. O centro de massa, cuja notação é ponto
𝐺(𝑥𝐺 , 𝑦𝐺 ), não precisa coincidir com o centroide (centro geométrico), nem precisa ser
um ponto interno ao corpo.
Segundo Assis e Ravanelli (2008), em termos mais atuais, o conceito de Centro
de Gravidade pode ser assim apresentado:
“O centro de gravidade de um corpo rígido é o ponto tal que, se imaginarmos
o corpo suspenso por este ponto e com liberdade para girar em todos os sentidos ao
redor deste ponto, o corpo assim sustentado permanecerá em repouso e preservará
sua posição original, qualquer que seja a orientação do corpo em relação à Terra. ”
Consideremos a placa horizontal da Fig.210. Ela pode ser dividida por n
pequenos elementos. As coordenadas do primeiro elemento são denominadas x1e
y1, as do segundo elemento x2 e y2 e assim sucessivamente. Sendo cada elemento
P á g i n a | 212
submetido à ação da gravidade, temos que as forças e peso de cada elemento são
∆P1, ∆P2, etc., todas orientadas em direção ao centro da Terra.
Figura 210: Centro de Gravidade na Placa horixontal.
Fonte: Damin - Adaptado
Um elemento i qualquer tem coordenadas xi e yi e peso ∆Pi (Fig. 211).
Figura 211: Elemento i na placa horizontal.
Fonte: Damin - Adaptado
Fazendo o cálculo do Momento nos eixos x e y (pelas figuras 210 e 211), temos
que:
𝑀𝑥 = 𝑃 ∙ 𝑦𝐺 = ∑ ∆𝑃𝑖 ∙ 𝑦𝑖
𝑖=1
𝑛
𝑀𝑦 = 𝑃 ∙ 𝑥𝐺 = ∑ ∆𝑃𝑖 ∙ 𝑥𝑖
𝑖=1
Sendo assim, as coordenadas do centro de gravidade podem ser definidas

como:
∑𝑛𝑖=1 ∆𝑃𝑖 ∙ 𝑥𝑖
𝑥𝐺 =
𝑃
𝑛
∑𝑖=1 ∆𝑃𝑖 ∙ 𝑦𝑖
𝑦𝐺 =
𝑃
P á g i n a | 213
Se dividirmos a placa em áreas que tendem a zero, conhecidas por

infinitesimais (dA), de tal forma que cada elemento tenha um pelo dP.
O peso da placa pode ser representado por uma integral (soma de partes
infinitesimais):
𝑃 = ∫ 𝑑𝑃
Manipulando as equações acima, os momentos Mx e My ficarão:
𝑴𝒙 = ∫ 𝒙𝒊 ∙ 𝒅𝑷
𝑴𝒚 = ∫ 𝒚𝒊 ∙ 𝒅𝑷
Dessa forma, podemos calcular, de forma mais genérica, as coordenadas do

centro de gravidade pelas expressões:
∫ 𝒙𝒊 ∙ 𝒅𝑷
𝒙𝑮 =
∫ 𝒅𝑷
∫ 𝒚𝒊 ∙ 𝒅𝑷
𝒚𝑮 =
∫ 𝒅𝑷
Em algumas situações, o centroide e o centro de massas podem coincidir entre

si. Para que os pontos coincidam, o objeto precisa ter densidade uniforme, ou a
distribuição de matéria através do objeto deve ter certas propriedades, tais
como simetria. Então, para que um centroide coincida com o centro de massa, o corpo
deve ser homogêneo e uniforme. Dessa forma, o ponto C (centroide de área) é igual
ao ponto G (centro de gravidade): 𝐶 (𝑥̅ , 𝑦̅ ) 𝑒𝐺 ( 𝑥𝐺 , 𝑦𝐺 ).
7.5 Centróide de área
Sendo o corpo (placa) uniforme e homogênia, o peso é dado pelo produto do

peso específico do materia (𝛾) pelo volume que ele ocupa (área da superfície A vezes
espessura t).
𝑃 = 𝛾∙𝑡∙𝐴
Tomando-se cada elemento infinitesimal, de área dA, espessura t e peso

específico :
P á g i n a | 214
𝑑𝑃 = 𝛾 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝐴
Substituindo do valor de dP nas, temos:
∫ 𝑥𝑖 ∙ 𝛾 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝐴
𝑥𝐺 =
∫ 𝛾 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝐴
∫ 𝑦𝑖 ∙ 𝛾 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝐴
𝑦𝐺 =
∫ 𝛾 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝐴
Sendo t e 𝛾 valores constantes (por ser uniforme e homogênea), esses valores

podem sair da integral. Então, ficamos com:
𝛾 ∙ 𝑡 ∙ ∫ 𝑥𝑖 ∙ 𝑑𝐴
𝑥𝐺 =
𝛾 ∙ 𝑡 ∙ ∫ 𝑑𝐴
𝛾 ∙ 𝑡 ∙ ∫ 𝑦𝑖 ∙ 𝑑𝐴
𝑦𝐺 =
𝛾 ∙ 𝑡 ∙ ∫ 𝑑𝐴
Simplificando as expressões, temos que:

∫ 𝑥𝑖 ∙ 𝑑𝐴
𝑥𝐺 = 𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴
∫ 𝑦𝑖 ∙ 𝑑𝐴
𝑦𝐺 = 𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴
A integral ∫ 𝑥𝑖 ∙ 𝑑𝐴 é denominada Momento de Primeira Ordem ou Momento

Estático da Área A em relação ao eixo y, e pode ser representado pela notação Wy:
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥𝑖 ∙ 𝑑𝐴
De forma equivalente, a integral ∫ 𝑦𝑖 ∙ 𝑑𝐴 recebe o nome de Momento de

Primeira Ordem ou Momento Estático da Área A, em relação ao eixo x, que pode ser
representado pela notação Wx:
P á g i n a | 215
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦𝑖 ∙ 𝑑𝐴
Sendo a área da placa igual a integral ∫ 𝑑𝐴 , temos que:

𝑊𝑦
𝑥𝐺 = 𝑥̅ =
𝐴
𝑊𝑥
𝑦𝐺 = 𝑦̅ =
𝐴
Exemplo:
1) Seja a área da região definida abaixo a curva y = x2 (Fig. 212), determinar
as coordenadas do centroide de área.
Figura 212: Área Limitada pela parábola (curva y = x2) e pelo eixo x.
y
y = x2
Resolução:
* Determinado 𝑥̅ :
- Tomando um elemento infinitesimal retangular de área dA (Fig. 213):
Figura 213: Representação do elemento infinitesimal dA no ex. 1.

y
x
y
x
dx a
P á g i n a | 216
Como podemos perceber da Fig. 6:

𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ 𝑑𝑥
Então:
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑥3 𝒂𝟑
2
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = [ ] =
0 0 0 3 0 𝟑
Substituindo dA por 𝑦𝑑𝑥 , temos:

𝑎
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝑥
0
sendo y = x2:
𝑎 𝑎 𝑎
2 3
𝑥4 𝑎4
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = [ ] =
0 0 4 0 4
Substituindo os valores de A e de Wy para determinar a abscissa do ponto:
𝑊𝑦 𝑎4⁄ 𝑎4 3 𝟑𝒂
̅=
𝒙 4
= 3 = ∙ 3=
𝐴 𝑎⁄ 4 𝑎 𝟒
3
* Determinado 𝑦̅:
Como podemos perceber, na Fig. 214, a base do retângulo de altura

infinitesimal dy é de a – x. Então, podemos escrever a área infinitesimal dA como:
𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥) ∙ 𝑑𝑦
Sendo a função 𝑦 = 𝑥 2 , podemos representar x em função de y invertendo a
função. Então:
1⁄
𝑥 = √𝑦 = 𝑦 2
P á g i n a | 217
Assim:
1⁄
𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑦 2) ∙ 𝑑𝑦
Substituindo dA, temos:
𝑏 𝑏 𝑏
1 3⁄
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 ∙ (𝑎 − 𝑦 ⁄2 ) ∙ 𝑑𝑦 = ∫ (𝑎𝑦 − 𝑦 2) ∙ 𝑑𝑦
0 0 0
5 𝑏 5 𝑏 5
𝑎𝑦 2 𝑦 ⁄2 𝑎𝑦 2 2𝑦 ⁄2 𝑎𝑏 2 2𝑏 ⁄2
𝑊𝑥 = [ − ] =[ − ] = −
2 5⁄ 2 5 2 5
2 0 0
Considerando a relação entre a e b, conforme podemos ver no gráfico da

função 𝑦 = 𝑥 2 (Fig. 215):
𝑏 = 𝑎2 → 𝑎 = √𝑏
Substituindo a por √𝑏 em Wx , temos:

5 5 5 5 5 5
√𝑏 ∙ 𝑏 2 2𝑏 ⁄2 𝑏 ⁄2 2𝑏 ⁄2 5𝑏 ⁄2 4𝑏 ⁄2 𝑏 ⁄2 𝑏 2 √𝑏
𝑊𝑥 = − = − = − = =
2 5 2 5 10 10 10 10
𝒂𝟑
Sendo 𝐴 = e 𝑎 = √𝑏, podemos escrever a área A como:
𝟑
3
(√𝑏) 𝑏√𝑏
𝐴= =
3 3
Substituindo os valores de A e de Wy determinamos a ordenada do ponto:
𝑏 2 √𝑏
𝑊𝑥 𝑏 2 √𝑏 3 𝟑𝒃
̅=
𝒚 = 10 = ∙ =
𝐴 𝑏√𝑏 10 𝑏√𝑏 𝟏𝟎
3
P á g i n a | 218
2) Seja a área da região definida abaixo (Fig. 215), determinar as coordenadas

do centroide de área.
Figura 215: Área de um retângulo.
Resolução:
Temos que o domínio de integração é:
D = {(𝑥, 𝑦) / 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑒 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
- Tomando um elemento infinitesimal retangular de área dA:

𝑑𝐴 = 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥
Então:
𝑏 𝑑 𝑏 𝑏
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]𝑑𝑐 𝑑𝑥 = ∫ (𝑑 − 𝑐) 𝑑𝑥 = [(𝑑 − 𝑐)𝑥]𝑏𝑎 = (𝒃 − 𝒂) ∙ (𝒅 − 𝒄)
𝑎 𝑐 𝑎 𝑎
- Momento estático em x:
𝑏 𝑑 𝑏 𝑑 𝑏 (𝑑2 𝑏
𝑦2 − 𝑐2) (𝑑2 − 𝑐 2 ) 𝒅𝟐 − 𝒄𝟐
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = [( ) 𝑥] = (𝒃 − 𝒂) ∙ ( )
𝑎 𝑐 𝑎 2 𝑐 𝑎 2 2 𝑎
𝟐
- Momento estático em y:
𝑑 𝑏 𝑑 𝑏 𝑑 (𝑏 2 𝑑
𝑥2 − 𝑎2) (𝑏 2 − 𝑎2 ) 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 = ∫ [ ] 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = [( ) 𝑦] = (𝒅 − 𝒄) ∙ ( )
𝑐 𝑎 𝑐 2 𝑎 𝑐 2 2 𝑐
𝟐
Substituindo os valores de A e de Wy determinamos a abscissa do ponto:

𝑏 2 − 𝑎2 𝑏 2 − 𝑎2
(𝑑 − 𝑐) ∙ ( ) (
𝑊𝑦 2 2 ) 𝑏 2 − 𝑎2 1 (𝑏 − 𝑎) ∙ (𝑏 + 𝑎) 1 𝒂+𝒃
̅=
𝒙 = = = ∙ = ∙ =
𝐴 (𝑏 − 𝑎) ∙ (𝑑 − 𝑐) (𝑏 − 𝑎) 2 𝑏−𝑎 2 𝑏−𝑎 𝟐
P á g i n a | 219
Substituindo os valores de A e de Wx determinamos a ordenada do ponto:

𝑑2 − 𝑐 2 𝑑2 − 𝑐 2
𝑊𝑥 (𝑏 − 𝑎) ∙ ( ) ( ) 𝑑2 − 𝑐 2 1 (𝑑 − 𝑐) ∙ (𝑑 + 𝑐) 1 𝒄+𝒅
2 2
̅=
𝒚 = = = ∙ = ∙ =
𝐴 (𝑏 (𝑑
− 𝑎) ∙ − 𝑐) (𝑑 − 𝑐) 2 𝑑−𝑐 2 𝑑−𝑐 𝟐

Figura 216: Área de um triângulo.
Resolução:
Analisando a função que define o limite superior em y, temos que: 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
𝑦 =𝑚∙0+𝑛 =0 → 𝑛=0
𝑏
𝑦 =𝑚∙𝑎+𝑛 =𝑏 → 𝑚=
𝑎
𝒃
𝒚= 𝒙
𝒂

𝑏
D = {(𝑥, 𝑦) / 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 𝑒 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥}
𝑎
Então:
𝑏 𝑎
𝑎 𝑥 𝑎 𝑏 𝑎
𝑎 𝑥 𝑏 𝑏 𝑥2 𝑏 𝑎2 𝒂𝒃
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]𝑎0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = [ ∙ ] = ∙ =
0 0 0 0 𝑎 𝑎 2 0 𝑎 2 𝟐
P á g i n a | 220
𝑏 𝑏
𝑥 𝑎(
𝑏 2
𝑎 𝑥) 𝑑
𝑎 𝑥 𝑎
𝑎 𝑦2 𝑎
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥
0 0 0 2 0 0 2
𝑎 𝑎
𝑏2 𝑏2 𝑥 3 𝑏 2 𝑎3 𝒂𝒃𝟐
𝑊𝑥 = ∫ ( 2 ) 𝑥 2 𝑑𝑥 = [ 2 ∙ ] = ∙ =
0 2𝑎 2𝑎 3 0 2𝑎2 3 𝟔
𝑏
𝑎
𝑎
𝑥 𝑏
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ [𝑦]0 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 ∙ 𝑥) 𝑑𝑥
0 0 0 0 𝑎
𝑎 𝑎
𝑏 2 𝑏 𝑥3 𝑏 𝑎3 𝒂𝟐 𝒃
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = [ ∙ ] = ∙ =
0 𝑎 𝑎 3 0 𝑎 3 𝟑
𝑎2 𝑏
𝑊𝑦 3 𝑎2 𝑏 2 𝟐𝒂
̅=
𝒙 = = ∙ =
𝐴 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 𝟑
2
𝑎𝑏 2
𝑊𝑥 𝑎𝑏 2 2 𝒃
̅=
𝒚 = 6 = ∙ =
𝐴 𝑎𝑏 6 𝑎𝑏 𝟑
2

Figura 217: Área do setor circular.
Resolução:
P á g i n a | 221
Usando coordenadas polares, temos que: 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 e 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃

𝜋 𝜋
D = {(𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃) / 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏 𝑒 ≤𝜃≤ }
6 2
𝑑𝐴 = 𝑑𝑟 ∙ 𝑟𝑑𝜃
Então:
𝜋
𝑏𝑏 𝜋 𝑏 𝑏
2 𝜋 𝜋 𝜋
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑟[𝜃]𝜋2 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 ∙ ( − ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟
𝑎
𝜋
𝑎 6 𝑎 2 6 𝑎 3
6
𝑏
𝜋 𝑟2 𝜋 (𝑏 2 − 𝑎2 ) 𝝅
𝐴=[ ∙ ] = ∙ = ∙ (𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 )
3 2 𝑎 3 2 𝟔
𝜋
𝑏 𝑏 𝜋 𝑏
2
2 2 [−
𝜋 𝜋
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 cos 𝜃]𝜋2 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 2 ∙ (𝑐𝑜𝑠 − 𝑐𝑜𝑠 ) 𝑑𝑟
𝑎
𝜋
𝑎 6 𝑎 6 2
6
𝑏 𝑏 𝑏
√32 √3 2 √3 𝑟 3 √3 (𝑏 3 − 𝑎3 ) √𝟑 𝟑
𝑊𝑥 = ∫ 𝑟 ∙ ( − 0) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟 = [ ∙ ] = ∙ = (𝒃 − 𝒂𝟑 )
𝑎 2 𝑎 2 2 3 𝑎 2 3 𝟔
𝜋
𝑏 𝑏 𝜋 𝑏
2
2 2 [sen
𝜋 𝜋
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝜃]𝜋2 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 2 ∙ (𝑠𝑒𝑛 − 𝑠𝑒𝑛 ) 𝑑𝑟
𝑎
𝜋
𝑎 6 𝑎 2 6
6
𝑏 𝑏 𝑏
1 2
1 2 1 𝑟3 1 (𝑏 3 − 𝑎3 ) 𝟏 𝟑
𝑊𝑦 = ∫ 𝑟 ∙ (1 − ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟 = [ ∙ ] = ∙ = (𝒃 − 𝒂𝟑 )
𝑎 2 𝑎 2 2 3 𝑎
2 3 𝟔

1 3
𝑊𝑦 (𝑏 − 𝑎3 ) 𝟏 (𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 )
̅=
𝒙 6
= 𝜋 = ∙ 𝟐 𝟐
𝐴 ∙ (𝑏 2 − 𝑎2 ) 𝝅 (𝒃 − 𝒂 )
6
√3 3
𝑊𝑥 (𝑏 − 𝑎3 ) √𝟑 (𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 )
̅=
𝒚 = 𝜋6 = ∙
𝐴 ∙ (𝑏 2 − 𝑎2 ) 𝝅 (𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 )
6
P á g i n a | 222
5) Seja a área da região definida abaixo a curva 𝑦 = −𝑥 2 + 4 (Fig. 218),

determinar as coordenadas do centroide de área.
Figura 218: Área Limitada pela parábola.
Resolução:
Dada a função, podemos definir os valores de a e b:
(𝑎, 0) → 𝑓(𝑎) = −𝑎2 + 4 = 0 → 𝑎2 = 4 → 𝒂=𝟐
(0, 𝑏) → 𝑓(0) = −02 + 4 = 𝑏 → 𝑏=4 → 𝒃=𝟒
D = {(𝑥, 𝑦) / 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 𝑒 0 ≤ 𝑦 ≤ −𝑥 2 + 4}
Então:
2 −𝑥 2 +4 2 2 2
2 +4 𝑥3 23 𝟏𝟔
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]−𝑥
0 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 2 + 4) 𝑑𝑥 = [− + 4𝑥] = − + 4 ∙ 2 = 𝑢𝑚2
0 0 0 0 3 0
3 𝟑
2 +4
−𝑥 2 +4
2 2
𝑦2 −𝑥 2 (−𝑥 2
+ 4)2 1 2
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 4 − 8𝑥 2 + 16) 𝑑𝑥
0 0 0 2 0 0 2 2 0
2
1 𝑥 5 8𝑥 3 1 25 8 ∙ 23 1 32 64 32
𝑊𝑥 = ∙[ − + 16𝑥] = ∙ ( − + 16 ∙ 2) = ∙ ( − + )
2 5 3 0
2 5 3 2 5 3 1
1 3 ∙ 32 − 5 ∙ 64 + 15 ∙ 32 𝟏𝟐𝟖
𝑊𝑥 = ∙( )= 𝑢𝑚3
2 15 𝟏𝟓
2 −𝑥 2 +4 2 2 2
2 +4
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥𝑦]−𝑥
0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ (−𝑥 2 + 4)𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 3 + 4𝑥) 𝑑𝑥
0 0 0 0 0
P á g i n a | 223
2
𝑥4 24
𝑊𝑦 = [− + 2𝑥 ] = − + 2 ∙ 22 = 𝟒 𝑢𝑚3
2
4 0
4
𝑊𝑦 4 3 𝟑
̅=
𝒙 = = 4∙ = 𝒖𝒎
𝐴 16 16 𝟒
3
128
𝑊𝑥 128 3 𝟖
̅=
𝒚 = 15 = ∙ = 𝒖𝒎
𝐴 16 15 16 𝟓
3
Resumo
Nesta aula vimos:
 Uma força que surge no contato de dois corpos é sempre distribuída ao

longo da região de contato, porém - em alguns casos - ela pode ser
considerada concentrada;
 Uma força pode ser distribuída pelo comprimento, pela área ou pelo
volume;
 Centroide de área é uma função da geometria de uma área;
 Centro de massa é o ponto de equilíbrio de um corpo;
 Para um corpo uniforme e homogêneo, os pontos do centroide de área,
do centro de gravidade e do centro de massa são iguais.
Exercícios
AULA 7
Por integração, determine o

centroide de área da figura abaixo:
a) c)
b) d)
Aula 8
Forças distribuídas: centroides e
centro de massa 2
Dando continuidade no tema de Centroides e Centros de Gravidades, vamos

ver algumas áreas conhecidas, que tem valores tabelados e também áreas compostas
de duas ou mais áreas conhecidas.
OBJETIVOS DA AULA
 Determinar o centroide de áreas compostas e complexas.

P á g i n a | 227
8 INTRODUÇÃO
Continuando os estudo de Centróides de área e centro de gravidade, vamos

estudar algumas áreas mais usuais, que são empregadas na fabrição de grande parte
das estruturas, corpos rígido e materiais em geral. Também iremos estudar em nossa
aula a composição de duas ou mais áreas simples e uma forma de estudar essas
áreas compostas pela soma algébrica de áreas simples.
8.1 Centroides de área de figuras simples:
Algumas das áreas mais usuais são apresentadas a seguir, sempre buscando
mostrar a figura, a fórmula para área e as coordenadas do centróide.
1) Triângulo Retângulo
Figura 219: Triângulo.
𝑏
𝑥̅ =
3
ℎ
𝑦̅ =
3
𝑏∙ℎ
𝐴=
2
P á g i n a | 228
2) Retângulo
Figura 220: Retângulo.
𝑏
𝑥̅ =
2
ℎ
𝑦̅ =
2
𝐴= 𝑏∙ℎ
3) Semicírculo
Figura 221: Semicírculo.
𝑥̅ = 𝑟
4𝑟
𝑦̅ =
3𝜋
𝜋 ∙ 𝑟2
𝐴=
2
4) Quarto de círculo
P á g i n a | 229
Figura 222: Quarto de Círculo.
4𝑟
𝑥̅ =
3𝜋
4𝑟
𝑦̅ =
3𝜋
𝜋 ∙ 𝑟2
𝐴=
4
Ex. 1: Determine a área e as coordenadas do triângulo retângulo da Fig. 223
Figura 223: Triângulo do Ex. 1.
Resolução: Aplicando as fórmulas temos:

12 9
𝑥̅ = = 𝟒 𝐜𝐦 e 𝑦̅ = = 𝟑 𝒄𝒎
3 3
P á g i n a | 230
12 ∙ 9
𝐴= = 𝟓𝟒 𝒄𝒎𝟐
2
Resposta: a área é de 45 cm2 e o centróide é (4, 3).
Ex. 2: Determine a área e as coordenadas do retângulo da Fig. 224.
Figura 224: Retângulo do Ex. 2.

10 8
𝑥̅ = = 𝟓 𝐜𝐦 e 𝑦̅ = = 𝟒 𝒄𝒎
2 2
𝐴 = 10 ∙ 8 = 𝟖𝟎 𝒄𝒎𝟐
Resposta: a área é de 80 cm2 e o centróide é (5, 4).

Ex. 3: Determine a área e as coordenadas do semicírculo de diâmetro igual a
30 cm, indicado na Fig. 225
Figura 225: Semicírculo do Ex. 3.

4𝑟 4 ∙ 30 𝟒𝟎
𝑥̅ = 𝑟 = 𝟑𝟎 𝐜𝐦 e 𝑦̅ = = = = 𝟏𝟐, 𝟕𝟑 𝒄𝒎
3𝜋 3𝜋 𝝅
P á g i n a | 231
𝜋 ∙ 𝑟 2 𝜋 ∙ 302
𝐴= = = 𝟒𝟓𝟎𝝅 𝒄𝒎𝟐
2 2
Resposta: a área é de 450𝜋 cm2 e o centróide é (30; 12,73).
Ex. 4: Determine a área e as coordenadas do quarto de círculo de diâmetro

igual a 6 cm, indicado na Fig. 226.
Figura 226: Quarto de Círculo do Ex. 4.
Resolução:
Aplicando as fórmulas temos:
4𝑟 4 ∙ 6 𝟏𝟐 4𝑟 4 ∙ 6 𝟏𝟐
𝑥̅ = = = = 𝟑, 𝟖𝟐 𝐜𝐦 e 𝑦̅ = = = = 𝟑, 𝟖𝟐 𝐜𝐦
3𝜋 3𝜋 𝝅 3𝜋 3𝜋 𝝅
𝜋 ∙ 𝑟 2 𝜋 ∙ 62
𝐴= = = 𝟗𝝅 𝒄𝒎𝟐
4 4
Resposta: a área é de 9𝜋 cm2 e o centróide é (3,82; 3,82).
8.2 Placas Compostas
Na prática, temos que - em muitas situações - uma placa poderá ser dividida
em figuras conhecidas, denominadas figuras simples, como triângulos, retângulos e
outras formas usuais; para facilitar a determinação de seu baricentro (ou do centróide).
Para tanto, a abscissa 𝑥̅ de seu baricentro 𝐺 pode ser determinada das
abscissas 𝑥1, 𝑥2,...𝑥i, dos baricentros das várias partes e, de forma semelhante,
poderemos calcular a ordenada 𝑦̅ do baricentro.
P á g i n a | 232
Ao invés de usarmos elementos infinitesimais, fazemos a soma de elementos

simples, através do uso de tabelas para facilitar os cálculos.
Para entender melhor, vamos direto analizar alguns exemplos:
Ex. 5: Determine as coordenadas do centróide da Fig. 227.
Figura 227: Área do Ex. 5.
Resolução: Dividindo a área em duas figuras (retângulo 1 e triângulo 2):
Figura 228: Divisão das áreas do Ex. 5.

P á g i n a | 233
Figura 229
𝐴1 = 120 ∙ 100 = 12000 𝑚𝑚2

120
𝑥1 = = 60 𝑚𝑚
2
100
𝑦1 = 60 + = 110 𝑚𝑚
2
Figura 230
120 ∙ 60
𝐴2 = = 3600 𝑚𝑚2
2
2 ∙ 60
𝑥2 = = 40 𝑚𝑚
3
120
𝑦2 = = 40 𝑚𝑚
3
Agora, nós vamos montar uma tabela onde vamos indicar os valores de Ai, xi e
yi e vamos calcular Wx e Wy:
Tabela 8.1
Figura Ai xi yi Wy = Aixi Wx = Aiyi
1 12000 60 110 720.000 1.320.000
2 3600 40 40 144.000 144.000
Σ 15600 - - 864.000 1.464.000
∑ W𝑦 864000
̅=
𝒙 = = 𝟓𝟓, 𝟑𝟖 𝒎𝒎
∑ 𝐴𝑖 15600
∑ W𝑥 1464000
̅=
𝒚 = = 𝟗𝟑, 𝟖𝟓 𝒎𝒎
∑ 𝐴𝑖 15600
Ex. 6: Determine as coordenadas do baricentro da placa homogênea da Fig.

231.
P á g i n a | 234
Figura 231: Placa – Ex. 6.
Resolução:
Como a placa é homogênea, podemos determinar o centroide de área
decompondo a figura em duas ou mais e fazendo a soma algébrica dos momentos
estáticos e áreas. Na Fig. 232 aprentamos uma forma de divisão da superfície da placa
da Fig. 233.
Figura 232: Representação da superfície da placa do Ex. 6.
Os eixos x e y foram arbitrados de forma a se tornarem referenciais para a

localização do ponto G (=C). Você pode, de acordo com sua conveniência, escolher
P á g i n a | 235
outros eixos referenciais; lembrando sempre que cada ponto é sempre um ponto em
comparação a outro ponto, em geral o O (0,0).
Dividindo a área em figuras podemos resolver o problema.
Figura 233: Retângulo 90 x 120 mm.
𝐴1 = 90 ∙ 120 = 10.800 𝑚𝑚2
90
𝑥1 = = 45 𝑚𝑚
2
120
𝑦1 = 60 + = 120 𝑚𝑚
2
Figura 234: Como o retângulo da figura 1 é vazado de um semicírculo de raio 40 mm,

devemos considerar a área da figura 2 como negativa, pois ela está sendo retirada do
retângulo (obs.: considerar 𝝅 = 3,14).
𝜋 ∙ 402
𝐴2 = = 800𝜋 = 2512 𝑚𝑚2
2
𝑥2 = 90 − 𝑥̅
Pela fórmula definida anteriormente para

semicírculo:
4𝑟 4 ∙ 40 160
𝑥̅ = = = ⁄3𝜋 ≅ 17 𝑚𝑚
3𝜋 3𝜋
Assim:
160 (270𝜋 − 160)

𝑥2 = 90 − = ⁄3𝜋 ≅ 73 𝑚𝑚
3𝜋
P á g i n a | 236
𝑦2 = 60 + 20 + 40 = 120 𝑚𝑚
Figura 235: Triângulo retângulo de base 90 mm e altura 60 mm.
60 ∙ 90
𝐴3 = = 2.700 𝑚𝑚2
2
90
𝑥3 = = 30 𝑚𝑚
3
2 ∙ 60
𝑦3 = = 40 𝑚𝑚
3
Agora, nós vamos montar uma tabela onde vamos indicar os valores de Ai, xi e
yi e vamos calcular Wx e Wy:
Tabela 8.2
Figura Ai xi yi Wy = Aixi Wx = Aiyi
1 10.800 45 120 486.000 1.296.000
2 -2.512 73 120 -183.376 -301.440
3 2.700 30 40 81.000 108.000
Σ 10.988 - - 383.624 1.102.560
∑ W𝑦 383.624
̅=
𝒙 = = 𝟑𝟒, 𝟗𝟏 𝒎𝒎
∑ 𝐴𝑖 10.988
∑ W𝑥 1.102.560
̅=
𝒚 = = 𝟏𝟎𝟎, 𝟑𝟒 𝒎𝒎
∑ 𝐴𝑖 10.988
Resposta: O centroide de área da placa da Fig. 235 é o ponto C (34,91; 100,34)

em relação aos eixos indicados na Tab. 12.2.
P á g i n a | 237
Ex. 7: Para a área plana indicada (Fig. 236), localize o centroide:
Figura 236: Área Plana – Ex. 7.
Fonte: RENATO ROCHA
Resposta:
Resumo
Nesta aula vimos:
 O centroide de área de uma figura composta pode ser determinado

fazendo-se a soma algébrica de áreas simples.
Exercícios
AULA 8
1) Determine as coordenadas do Centroide de área da figura abaixo:
2) Seja a figura abaixo, podemos dizer que o momento estático em relação ao

eixo x é de:
a) 1.032.000 mm3
b) 504.000 mm3
c) 1.152.00 mm3
d) 1.536.000 mm3
3) Seja a figura do exercício 2. O momento de primeira ordem em relação ao

eixo y é de:
a) 1.032.000 mm3
b) 288.000 mm3
c) 504.000 mm3
P á g i n a | 240
d) 864.000 mm3
4) Seja a figura do exercício 2. O centroide de área da figura é:

a) (60; 80)
b) (55,38; 66,15)
c) (80; 140)
d) (56,32; 62,23)
5) Seja a figura abaixo (cantoneira). O seu centroide de área é:

a) Um ponto dentro da figura: (68,75; 93,75)
b) Um ponto fora da figura: (54,4; 66,8)
c) Um ponto dentro da figura: (37,5; 93,75)
d) Um ponto dentro da figura: (68,75; 43,75)
Aula 9
Forças distribuídas
Conforme dito em aula anterior, na prática, não existe força concentrada,

embora possamos - para efeito de facilitação do cálculo - assim considerar algumas,
pois toda força que atua externamente sobre um corpo se distribui sobre uma área de
contato finita.
Em termos de “efeito externo”, também podemos fazer uma simplificação de
cálculo para as forças distribuídas, substituindo-as por sua resultante (R) aplicada no
centroide da área.
É importante frisar, nessa apresentação da aula, que o efeito interno de uma
força distribuída é diferente do efeito interno uma força concentrada, mesmo que essa
seja equivalente a resultante daquela. Esse estudo não será objeto de nossa
disciplina, porém - mais à frente no curso - você entrará em contato com outros
conteúdos que trabalharão melhor isso.
OBJETIVOS DA AULA

 Determinar o centro de gravidade de uma força distribuída;
 Resolver problemas envolvendo estruturas submetidas a cargas
distribuídas.
P á g i n a | 242
9 INTRODUÇÃO
Carga distribuída é uma carga que atua ao longo de uma estrutura com
solicitações gradativas. Um exemplo é a carga de uma parede sobre uma viga (Fig.
237).
Figura 237: Carga de viga sobre parede.
Quando um sistema estrutural está submetido a um carregamento distribuído,

temos que este é equivalente a um sistema submetido a uma carga pontual
(concentrada) aplicada no centroide da área da área da carga distribuída, cuja
intensidade é numericamente igual referida área.
Figura 238: Carga Distribuída q e sua representação pela resultante Q passando pelo
centroide C.
Fonte: UNIBAHIA (adaptado)
A força resultante Q tem módulo igual à área total sob o diagrama de carga.
Assim, podemos representá-la como:
𝑄 = ∫ 𝑞 ∙ 𝑑𝑥
O ponto de aplicação da força distribuída é representado pela abscissa do

ponto C, ou seja o 𝑥̅ . Para determinar o valor do 𝑥̅ , precisamos lançar mão do que
vimos na aula 7, ou seja:
∫ 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ∫ 𝑥𝑑𝐴
𝑥̅ = =
∫ 𝑞 ∙ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝐴
P á g i n a | 243
Vamos ver um exemplo: Ex. 1: Determine o módulo e o ponto de aplicação

da força resultante equivalente que atua no eixo mostrado, na Fig. 239.
Figura 239: Viga submetida a carga distribuída parabólica – Ex. 1.
Resolução: - Módulo da resultante:

𝐿 2
𝑄 = ∫ 𝑞𝑑𝑥 = ∫ 60𝑥 2 ∙ 𝑑𝑥 = [20𝑥 3 ]20 = 20 ∙ 23 = 𝟏𝟔𝟎𝐍
0 0
- Ponto de Aplicação:
𝐿 2 2
∫ 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 60𝑥 2 ∙ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 60𝑥 3 𝑑𝑥 = [15𝑥 4 ]20 = 15 ∙ 24 = 240 𝑁. 𝑚
0 0 0
𝐿
∫0 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 240
𝑥̅ = = = 𝟏, 𝟓𝒎
∫ 𝑞 ∙ 𝑑𝑥 160
Resposta:
2) Seja a carga distribuída por área indicada, na Fig. 241, atuando sobre a viga
metálica I. Determine o módulo e o ponto de aplicação da força resultante equivalente.
P á g i n a | 244
Figura 241: Viga do Ex. 2.
Resolução:
- Podemos representar a carga distribuída por área p por uma carga distribuída
linermente, pois a largura da viga é constante. Assim, temos que:
𝑞(𝑥) = 0,4 ∙ 1000𝑥 = 400 𝑥N/m
𝑞𝑚á𝑥 = 0,4 ∙ 10000 = 4.000 N/m
- Representando a carga q na viga, temos:
Figura 242: Representação da carga q – Ex. 2.
- Módulo da resultante:
𝐿 10
𝑄 = ∫ 𝑞𝑑𝑥 = ∫ 400𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = [200𝑥 2 ]10 2
0 = 200 ∙ 10 = 𝟐𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝐍
0 0
ql 400 ∙ 10
Obs. : como a carga é triangular, o seu valor é igual ao da área do triângulo ( = = 20.000 N)
2 2
𝐿 10 10 10
400𝑥 3 2
400 ∙ 103 400000
∫ 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 400𝑥 ∙ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 400𝑥 𝑑𝑥 = [ ] = = N. m
0 0 0 3 0 3 3
𝐿 400000
∫0 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 3 𝟐𝟎
𝑥̅ = = = 𝒎
∫ 𝑞 ∙ 𝑑𝑥 20000 𝟑
P á g i n a | 245
L
Obs. : Note que o ponto de aplicação fica a do apoio da direita (com ângulo reto) − vide aula 12.
3
Resposta:
Figura 243: Resposta do Ex 2.
9.1 Cargas distribuídas sobre vigas
O conceito de centroide de uma área pode ser utilizado para resolver outros
problemas além dos referentes ao peso de placas planas. Consideremos, por
exemplo, uma viga que suporta uma carga distribuída: essa carga pode ser constituída
pelo peso de materiais apoiados direta ou indiretamente sobre a viga, ou ser causada
pelo vento ou pressão hidrostática. A carga distribuída pode ser representada pelo
desenho de uma carga q suportada por unidade de comprimento (N/m).
Ex. 3: Seja a viga de comprimento L (m) submetida a uma carga q constante e
linearmente distribuída (Fig. 224). Vamos representar a resultante e o ponto de
aplicação da mesma.
Figura 244: Carga Distribuída q na viga – Ex. 3.
Resolução:
- seja a carga q
P á g i n a | 246
Figura 245: Representação da carga nos eixos qx – exemplo 3.
- Módulo da resultante:
𝐿
𝑄 = ∫ 𝑞 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑞𝐿 (𝑁)
0
Note que é exatamente igual à área do retângulo, que é a carga constante e

linearmente distribuída (base x altura).
- Ponto de Aplicação: Por ser uma carga retangular, ou seja, uma figura
simétrica, o centroide de área é exatamente no meio da carga
Figura 246: Indicação da resultante – Ex. 3.
Resposta:
Figura 247: Resposta do exemplo 3.

P á g i n a | 247
Ex. 4: Seja a viga de comprimento L(m) submetida a uma carga q triangular,

linearmente distribuída (Fig. 248).
Determine o módulo da força resultante equivalente e o ponto de aplicação da

mesma.
Resolução: - Módulo da resultante:
3 ∙ 12
𝑄= = 𝟏𝟖𝐤𝐍
2
L 3
𝑥̅ = = = 𝟏, 𝟎 𝒎 (de B)
3 3
Resposta:
Figura 249: Resposta do exemplo 4.
9.2 Cargas “compostas”
Quando uma carga distribuída forma uma área composta, podemos dividir a
carga em partes e determinar o módulo de sua resultante e seu ponto de aplicação de
forma semelhante ao que fizemos na aula 7 para determinação de centroide de área
de figuras compostas.
P á g i n a | 248
Vejamos um exemplo:
Ex. 5: Seja a carga distribuída em forma de trapézio da Fig. 250, com q1 de
100 N/m e q2 de 150 N/m, com L igual a 6,0 m. Determine o módulo da força resultante
equivalente e seu ponto de aplicação.
Figura 250: Carga Trapezoidal Ex. 5.
Resolução:
- Vamos dividir a carga em duas áreas, sendo a área 1 um retângulo de lado
igual a q1 e a figura 251 um triângulo retângulo de altura igual a q2–q1:
Figura 251: Divisão nas figuras – Ex. 5.

P á g i n a | 249
Figura 252: Representação das resultantes Q1 e Q2 – Ex. 5.
Para determinar o módulo da resultante e o seu ponto de aplicação, vamos

montar uma tabela:
Tabela 9.1
Figura Qi Xi Momento em relação a O(=Qi.Xi)
1 600 3 1800
2 150 4 600
∑= 750 -- 2400
𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2 = 7𝟓𝟎𝐍
∑ Mo 2400
𝑥̅ = = = 𝟑, 𝟐𝒎(de O)
∑Q 750
Resposta:

P á g i n a | 250
Outra forma de aplicação das cargas distribuídas é em conjunto com outras

cargas. Assim, para determinarmos a força equivalente, quando temos mais de uma
força aplicada, sendo distribuídas, pontuais ou carga-momento; devemos proceder de
forma parecida como o que fizemos no Ex. 5.
Exemplo:
Ex. 6 - Determine a força equivalente ao sistema de forças aplicadas na viga
da Fig. 254.
Resolução: Vamos dividir a carga distribuída em dois triângulos retângulos de

altura igual a 6 kN/m.
* Figura 254:
𝑞1 ∙ 𝐿1 7,5 ∙ 6
𝑄1 = = = 𝟐𝟐, 𝟓𝐤𝐍
2 2
2L1 2 ∙ 7,5
𝑥̅1 = = = 𝟓, 𝟎𝒎(de O)
3 3
* Figura 254:
𝑞2 ∙ 𝐿2 4,5 ∙ 6
𝑄2 = = = 𝟏𝟑, 𝟓𝐤𝐍
2 2
L2 4,5
𝑥̅2 = 𝐿1 + = 7,5 + = 𝟗, 𝟎𝒎 (de O)
3 3
Representado as forças no DCL:

P á g i n a | 251
Figura 255: Representação das resultantes Q1 e Q2 – Ex. 6.
Para determinar o módulo da resultante e o seu ponto de aplicação:
𝑄 = ∑ 𝐹𝑦 = 22,5 + 13,5 + 15,0 = 𝟓𝟏 𝐤𝐍
𝑀𝑂 = ∑ 𝑀𝐹 = 500 + 22,5 ∙ 5 + 13,5 ∙ 9 + 15 ∙ 12 = 𝟗𝟏𝟒 𝐤𝐍. 𝐦
MO 914
𝑥̅ = = = 𝟏𝟕, 𝟗𝟐 𝒎 (de O)
Q 51
Resposta:
A força equivalente não se encontra aplicada sobre a viga, por conta da carga-
momento de 500 kN.m (sentido horário) aplicada no ponto O.
Note que, mesmo estando os momentos de todas as cargas no sentido horário,
eu considerei no cálculo o sinal positivo. Isso se deu simplesmente para facilitar as
contas, uma vez que todos estavam no mesmo sentido. No entanto, se tiver alguma
força que faça momento em sentido contrário, devemos levar em consideração o sinal
do sentido de rotação do momento.
P á g i n a | 252
Ex. 7: Substitua as cargas por uma força resultante equivalente e determine

seu ponto de aplicação.
Figura 257: Carga Trapezoidal Ex. 7.
Resolução: O primeiro passo será desenhar o diagrama de corpo livre.

Observe na figura acima que o carregamento distribuído pode ser dividido em duas
figuras, formando um triângulo e um retângulo, conforme mostra a figura abaixo.
Figura 258: Divisão das figuras – Ex. 7.
Cada carregamento possui uma força resultante, sendo R1 a resultante da

figura 1 (triângulo) e R2 a força resultante da figura 2 (retângulo).
Intensidade das forças resultantes:
→ Figura 259:
𝑏. ℎ 12 (12 − 5)
𝑅1 = 𝐴1 = → 𝑅1 = = 𝟒𝟐 𝐤𝐍
2 2
1𝐿 1 ∙ 12
𝑥1 =
̅̅̅ = =4𝑚
3 3
→ Figura 259:
𝑅2 = 𝐴2 = 𝑏 . ℎ → 𝑅2 = 12 ∙ 5 = 𝟔𝟎 𝐤𝐍
𝐿 12
𝑥2 =
̅̅̅ = = 6,0 𝑚
2 2
P á g i n a | 253
Representando as resultantes no DCL:
Figura 259: DCL indicando as resultantes – Ex. 7.
Agora que já calculamos a força resultante para cada carregamento, podemos

encontrar a força resultante equivalente:
Tabela 9.2
Figura Qi Xi Qi Xi= Mo
1 42 4 168
2 60 6 360
∑ 102 -- 528
𝑄 = 𝑄1+ 𝑄2 = 102 N
∑ 𝑀𝑂 528
𝑥̅ = = = 𝟓, 𝟏𝟖 𝒎
∑𝑄 102
Resposta:
Ex. 8: Calcular a carga distribuída W0 de modo que a resultante Q seja aplicada

exatamente no ponto B.
P á g i n a | 254
Resolução: Dividindo a carga em duas figuras, temos que:
Figura 262: Divisão de áreas do Ex. 8.
→ Figura 262: base 𝑏 = 12,0 𝑚 e altura ℎ = (𝑊𝑜 − 300) 𝑁/𝑚:

𝑏. ℎ 12 (𝑊𝑜 − 300)
𝑅1 = 𝐴1 = → 𝑅1 = = (6𝑊𝑜 − 1800) N
2 2
1𝐿 1 ∙ 12
𝑥1 =
̅̅̅ = = 4 𝑚 (𝑑𝑒 𝐴)
3 3
→ Figura 263: base 𝑏 = 12,0 𝑚 e altura ℎ = 300 𝑁/𝑚:
𝑅2 = 𝐴2 = 𝑏 . ℎ → 𝑅2 = 12 ∙ 300 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝐍
𝐿 12
𝑥2 =
̅̅̅ = = 6,0 𝑚 (𝑑𝑒 𝐴)
2 2
Representando as resultantes no DCL:

P á g i n a | 255
Figura 263: Forças resultantes no DCL - Ex. 8.
Intensidade da Força Equivalente: 𝐹𝐸𝑞 = 6𝑊𝑜 − 1800 + 3600 = 𝟔𝑾𝒐 + 𝟏𝟖𝟎𝟎

Pelo teorema de Waringon, temos que: 𝑀𝐹𝑒𝑞 = ∑ 𝑀𝐹 → 5 ∙ 𝐹𝐸𝑞 = 4 ∙
(6𝑊𝑜 − 1800) + 6 ∙ 3600
5 ∙ (6𝑊𝑜 + 1800) = 24𝑊𝑜 − 7200 + 21600 → 30𝑊𝑜 + 9000 = 24𝑊𝑜 + 14400
5400
30𝑊𝑜 − 24𝑊𝑜 = 14400 − 9000 → 6 𝑊𝑜 = 5400 → 𝑊𝑜 = → 𝑾𝒐 = 𝟗𝟎𝟎 𝐍/𝐦
6
Resumo
Nesta aula vimos:
 Uma força distribuída pode ser representada por uma força resultante
equivalente cujo módulo é igual ao da área da carga distribuída, e cujo
ponto de aplicação passa pelo centroide da área dessa carga;
 Um sistema de forças pontuais, carga-momento e cargas distribuídas

pode ser substituído por uma única força equivalente, cujo ponto de
aplicação pode ou não estar sobre a estrutura.
Exercícios
AULA 9
1) Substitua as cargas atuantes por uma única força

resultante e especifique sua localização sobre a viga em relação
ao ponto A.
2) A força resultante equivalente atuando na viga abaixo é de

a) 1.100 N
b) 800 N
c) 300 N
d) 1.536 N
3) Seja a figura do exercício 3. O ponto de aplicação da força equivalente está

a quantos metros de O?
a) 4,18 m
b) 2,0 m
c) 5,0 m
d) 2,82 m
4) O ponto de aplicação da força equivalente ao sistema de forças aplicadas na

viga biapoiada da figura a seguir, fica a:
a) 5,45 m de A (dentro da figura).
b) 4,85 m de A (dentro da figura).
c) 3,75 m a esquerda de A (fora da figura).
d) 3,75 m a direita de B (fora da figura).
Aula 10
Forças distribuídas: equilíbrio
Continuando nessa temática, vamos conferir agora as situações de equilíbrio

envolvendo forças ou cargas distribuídas, tema que é muito importante para a análise
de esforços em estruturas para o dimensionamento, etc.
OBJETIVOS DA AULA
 Resolver problemas envolvendo estruturas submetidas a cargas

distribuídas.
P á g i n a | 259
10 INTRODUÇÃO
Estruturas são projetadas e construídas pelo homem com as mais variadas

configurações, para o atendimento de suas necessidades. É o caso de pontes, torres,
barragens, defesas portuárias e estruturas off-shore, em Engenharia Civil, dos
equipamentos maquinas, ferramentas, vasos de pressão e veículos, em Engenharia
Mecânica. Apesar dessa grande variedade de tipos e finalidades as estruturas têm os
mesmos princípios de comportamento.
Toda estrutura precisa ter capacidade resistente (suportar as ações externas)
e ter adequado desempenho em serviço (não apresentar deformações e vibrações).
Para isso, em projeto de uma estrutura, a partir do pré-dimensionamento e das
especificações dos materiais, condições interna e externa, determinam-se os esforços
reativos e internos à estrutura, em análise de um modelo matemático que exprima o
comportamento do sistema físico estrutural. Com base nesses esforços, fazem-se
verificações do referido dimensionamento e eventuais modificações do mesmo.
Nesse processo, temos que realização a verificação do equilíbrio de estruturas,
determinando assim as reações de apoios, que são vínculos das estruturas à outras
estruturas ou ao solo, onde são descarregados os esforços.
10.1 Reações nos apoios
Vamos agora aplicar as cargas positivas em sistemas estruturais para calcular

as reações nos apoios. A forma de calcular é bem semelhante a que já fizemos em
aulas anteriores, tendo apenas a introdução das cargas distribuídas.
Para tanto, as cargas distribuídas precisam ser representadas por suas
resultantes.
Vamos entender melhor isso através dos exercícios resolvidos a seguir.
Ex. 1: Determine as reações nos apoios A e D da viga da Fig. 264 indicada a
seguir.
P á g i n a | 260
Resolução: Vamos calcular o módulo e o ponto de aplicação da resultante da

carga distribuída:
𝑄 = 𝑞 ∙ 𝐿 = 1,5 ∙ 1 = 𝟏, 𝟓𝐤𝐍
L 1
𝑥̅ = = = 𝟎, 𝟓𝒎(de D)
2 2
- Escrevendo o DCL:
-Determinando as reações nos apoios:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝑨𝒙 = 𝟎
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − 5 − 1,5 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 = 6,5 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 3 ∙ 𝐷𝑦 − 1 ∙ 5 − 2,5 ∙ 1,5 = 0 → 𝑫𝒚 = 𝟐, 𝟗𝟐𝐤𝐍
- Substituindo o valor de Dy em (1):

𝐴𝑦 + 2,92 = 6,5 𝑘𝑁 → 𝑨𝒚 = 𝟑, 𝟓𝟖𝐤𝐍
- Resposta: As forças são: 𝑨𝒙 = 𝟎; 𝑨𝒚 = 𝟑, 𝟓𝟖𝐤𝐍; e 𝑫𝒚 = 𝟐, 𝟗𝟐𝐤𝐍
P á g i n a | 261
Ex. 2: Determine o módulo da força equivalente, seu ponto de aplicação e as

reações nos apoios A e D da viga da Fig. 267 indicada a seguir.
Resolução: Vamos dividir a carga distribuída em 3:
*Figura 268: retângulo 2,0 m por 2800 N/m

𝑄1 = 𝑞1 ∙ 𝐿1 = 2 ∙ 2800 = 𝟓𝟔𝟎𝟎𝐍
L1 2
𝑥̅1 = = = 𝟏, 𝟎 𝒎 (de A)
2 2
*Figura 268: triângulo retângulo de base 3,0 m e altura de 2600 N/m
𝑞2 ∙ 𝐿2 3 ∙ 2600
𝑄2 = = = 𝟑𝟗𝟎𝟎𝐍
2 2
L2 3
𝑥̅2 = 𝐿1 + = 2 + = 𝟑, 𝟎𝒎(de A)
3 3

P á g i n a | 262
𝑄3 = 𝑞3 ∙ 𝐿3 = 3 ∙ 200 = 𝟔𝟎𝟎 𝐍
L3 3
𝑥̅3 = 𝐿1 + = 2 + = 𝟑, 𝟓 𝒎 (de A)
2 2
- Escrevendo o DCL
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝑨𝒙 = 𝟎
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 5600 − 3900 − 600 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 10100 N (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 5 ∙ 𝐵𝑦 − 1 ∙ 5600 − 3 ∙ 3900 – 3,5 ∙ 600 = 0 → 𝑩𝒚 = 𝟑. 𝟖𝟖𝟎𝐍
Substituindo o valor de By em (1):

𝐴𝑦 + 3880 = 10100 N → 𝑨𝒚 = 𝟔. 𝟐𝟐𝟎𝐍
- Para determinar o módulo da resultante e o seu ponto de aplicação:
𝑄 = 5600 + 3900 + 600 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝐍
𝑀𝐴 = 1 ∙ 5600 + 3 ∙ 3900 + 3,5 ∙ 600 = 19.400 N. m
MA 19400
𝑥̅ = = = 𝟏, 𝟗𝟐𝒎(de A)
Q 10100
Resposta: A força equivalente ao sistema é de 10.100 N aplicada a 1,92 m do

apoio A gerando reações em A e B na direção vertical, respectivamente, de 6.220 N
e 3.880 N.
P á g i n a | 263
Ex. 3: Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força resultante,
especifique sua localização sobre a viga em relação ao ponto A e determine as
reações de apoio.
Figura 270: Viga engastas do Ex. 3.
Resolução: Vamos dividir a carga distribuída em 2:
*Figura 272: triângulo retângulo de base 6,0 m e altura de 4 kN/m

P á g i n a | 264
𝑞1 ∙ 𝐿1 4 ∙ 6
𝑄1 = = = 𝟏𝟐 𝐤𝐍
2 2
L1 6
𝑥̅3 = = = 𝟐, 𝟎𝒎 (de A)
3 3
*Figura 272: retângulo 10,0 m por 2 kN/m
𝑄2 = 𝑞2 ∙ 𝐿2 = 2 ∙ 10 = 𝟐𝟎 𝐤𝐍
L2 10
𝑥̅2 = = = 𝟓, 𝟎 𝒎 (de A)
2 2
- Escrevendo o DCL
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝑨𝒙 = 𝟎
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 − 12 − 20 = 0 → 𝑨𝒚 = 𝟑𝟐 𝐤𝐍
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝑀 − 2 ∙ 12 − 5 ∙ 20 = 0 → 𝑴 = 𝟏𝟐𝟒 𝐤𝐍𝐦
- Para determinar o módulo da resultante e o seu ponto de aplicação:

𝑄 = 12 + 20 = 𝟑𝟐 𝐤𝐍
𝑀𝐴 = 2 ∙ 12 + 5 ∙ 20 = 124 𝑘N. m
MA 124
𝑥̅ = = = 𝟑, 𝟖𝟕𝟓 𝒎(de A)
Q 32
Resposta: A força equivalente ao sistema é de 32 kN aplicada a 3,875 m do

apoio A gerando reações em A na direção vertical e de momento, respectivamente,
de 32 kN e 124 kNm.
P á g i n a | 265
Ex. 4: Determinar as reações de apoio para a viga.
Resolução: Dividindo a carga em 3 figuras, temos:
Figura 275: Áreas da carga do Ex. 4.

𝑄1 = 𝑞1 ∙ 𝐿1 = 1,5 ∙ 6 = 𝟗 𝐤𝐍
L1 1,5
𝑥̅1 = = = 𝟎, 𝟕𝟓 𝒎 (de A)
2 2
P á g i n a | 266
*Figura 277: retângulo de base 3,0 m e altura de 9 kN/m

𝑄2 = 𝑞2 ∙ 𝐿2 = 3 ∙ 9 = 𝟐𝟕 𝐤𝐍
L2 𝟑
𝑥̅2 = = = 𝟏, 𝟓 𝒎 (de A)
2 𝟐
𝑄3 = 𝑞3 ∙ 𝐿3 = 1,5 ∙ 6 = 𝟗 𝐤𝐍
L3 1,5
𝑥̅3 = = = 𝟎, 𝟕𝟓 𝒎 (de B)
2 2
- Escrevendo o DCL
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 9 − 27 − 9 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 45 𝑘N (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 3 ∙ 𝐵𝑦 − 3,75 ∙ 9 − 1,5 ∙ 27 + 0,75 ∙ 9 = 0 → 𝑩𝒚 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝐤𝐍

𝐴𝑦 + 22,5 = 45 → 𝑨𝒚 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝐤𝐍
P á g i n a | 267
Ex. 5: Determinar as reações de apoio para a viga.
Resolução: Resultante da carga distribuída:

𝑄 = 𝑞 ∙ 𝐿 = 3 ∙ 10 = 𝟏𝟎 𝐤𝐍
L 3
𝑥̅ = = = 𝟏, 𝟓 𝒎 (de 𝐚)
2 2
- Na Fig. 279 está indicado o DCL com a Força Resultante e as RA:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 − 5 = 0 → 𝑨𝒙 = 𝟓 𝐤𝐍
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐵𝑦 ∙ 7 − 1,5 ∙ 30 = 0 → 𝑩𝒚 = 𝟔, 𝟒 𝐤𝐍
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 − 30 = 0 → 𝑨𝒚 = 𝟐𝟑, 𝟔 𝐤𝐍
Ex. 6: Determine as reações no pórtico da figura abaixo.

P á g i n a | 268
Resolução: Como duas cargas distribuídas, o primeiro passo é determinar as

devidas forças resultantes e identifica-las no DCL.
Trecho AB: CARGA RETANGULAR
𝑄 = 𝑞 ∙ 𝐿 = 200 ∙ 5 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐍 (←)
L 5
𝑥̅ = = = 𝟐, 𝟓 𝒎 (de 𝐀)
2 2
Trecho BC: CARGA TRAPEZOIDAL (dois trechos)
𝑞1 ∙ 𝐿1 100 ∙ 6
𝑄1 = = = 𝟑𝟎𝟎 𝐍 (↓)
2 2
L1 6
𝑥̅3 = = = 𝟐, 𝟎𝒎 (de B)
3 3
𝑄2 = 𝑞2 ∙ 𝐿2 = 100 ∙ 6 = 𝟔𝟎𝟎 𝐍 (↓)
L2 6
𝑥̅2 = = = 𝟑, 𝟎 𝒎 (de B)
2 2
DCL:
Figura 280: DCL da Estrutura do Ex. 6.

P á g i n a | 269
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 − 1000 = 0 → 𝑨𝒙 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐍
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐶𝑦 ∙ 6 − 600 ∙ 3 − 300 ∙ 2 + 1000 ∙ 2,5 = 0 → 𝑪𝒚 = −𝟏𝟔, 𝟕 𝐍
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 − 𝐶𝑦 − 300 − 600 = 0 → 𝑨𝒚 = 𝟗𝟏𝟔, 𝟕 𝐍
1) Determine as reações de apoio e a força resultante Q, bem como sua posição
x em relação ao ponto de apoio A:
a)
Figura 281: Exercício Proposto 1 a.
Resp.: Q = 1215 N; 𝑥̅ = 4,33 m

b)
Figura 282: Exercício proposto 1 – b.
Resp.: Q = 3600 N; 𝑥̅ = 9,08 m

P á g i n a | 270
c)
Figura 283: Exercício Proposto 1 – c.
Resp.: Q = 32 kN; 𝑥̅ = 3,875 m

Resumo
Nesta aula, você viu que:
 Uma força distribuída pode ser representada por uma força resultante
equivalente cujo módulo é igual ao da área da carga distribuída, e cujo
ponto de aplicação passa pelo centroide da área dessa carga;
 Um sistema de forças pontuais, carga-momento e cargas distribuídas
pode ser substituído por uma única força equivalente, cujo ponto de
aplicação pode ou não estar sobre a estrutura.
Exercícios
AULA 10
1) Determine as reações de apoio.
2) Seja a viga da figura abaixo. As reações nos apoios são, respectivamente:

a) 60,0 e 80,0 kN.
b) 52,5 e 37,5 kN.
c) 53,8 e 61,4kN.
d) 56,32 e 62,23 kN.
3) As reações nos apoios A e B são, respectivamente:

a) -14,3 kN e 67,3 kN.
b) 63,7 kN e 43,1 kN.
c) -34,5 kN e 12,5 kN.
d) -18,0 kN e 71 kN.
P á g i n a | 273
4) Seja a figura abaixo. A intensidade da força equivalente, o seu ponto de

aplicação e as reações nos apoios A e B são, respectivamente:
a) 335 kN; 5,60 m a esquerda de A; 600 kN; 300 kN
b) 900 kN; 3,45 m a direita de B; 565 kN; 335 kN.
c) 8475 kN; 7,5 m a esquerda de B; 750 kN; 150 kN
d) 900 kN; 9,42 m a direita de A; 335 kN; 565 kN
Aula 11
Momento de inércia de área
Forças distribuídas continuamente sobre uma determinada área podem

prescindir do cálculo de momento dessas forças em relação a algum eixo no plano
que contém a área ou em eixo perpendicular a ele.
Esse momento é calculado então por uma integral que relaciona a área em
estudo com o quadrado da distância dos elementos analisados e o eixo onde se
deseja conhecer o momento.
Esse tópico que iniciamos nessa aula é uma propriedade de área muito
importante para o cálculo de esforços e dimensionamento de estruturas.
OBJETIVOS DA AULA
 Identificar o momento de inércia de figuras simples

 Definir e calcular raio de giração;
 Resolver problemas com transferência de eixos.
P á g i n a | 275
11 INTRODUÇÃO
De forma geral, vamos definir momento de inércia, como “a resistência que

um determinado elemento oferece ao movimento de rotação”.
Sendo assim, inércia desse ponto material, em relação a um eixo, é,
por definição, o produto da massa do ponto pelo quadrado da distância ao eixo.
11.1 Momento de inércia
Considerando um ponto material constituído por uma pequena massa Δm, o

momento de inércia desse ponto material, em relação a um eixo, é, por definição, o
produto da massa do ponto pelo quadrado da distância ao eixo.
Figura 284: Momento de inércia de um ponto material relativamente a um eixo.
Tomando um conjunto de pontos materiais, ou seja, um sistema constituído por

vários pontos materiais (ainda que independentes, ou descontínuos), podemos -se
definir o momento de inércia como sendo a seguinte expressão:
𝑛
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2
𝑖=1
Se tivermos um conjunto contínuo, podemos substituir o somatório por uma

integral de elementos infinitesimais de massa 𝑑𝑚, ficando assim a expressão:
𝑰 = ∫ 𝒓𝟐𝒊 ∙ 𝒅𝒎
𝑴
Que traduz a soma dos momentos de inércia de todos os pontos que constituem
o sistema material.
P á g i n a | 276
11.2 Designações correntes
Os momentos de inércia, podem apresentar diferentes designações,

dependendo da base de referência (planos, eixos ou pontos), relativamente à qual são
determinados, assim tem-se para:
• Planos – momentos de inércia planares (não encontra aplicação prática em
engenharia);
• Eixos – momentos de inércia axiais (é o de utilização corrente, sendo usual
designar-se simplesmente por momento de inércia, quando se deseja fazer referência
a um momento de inércia axial);
• Pontos – momentos de inércia polares.
11.3 Propriedades dos momentos de inércia
Os momentos de inércia têm as seguintes propriedades:

• São sempre grandezas positivas, uma vez que a massa é uma grandeza
positiva e o quadrado de uma distância também;
• Só são nulos para pontos sobre a base de referência (plano, eixo ou ponto);
11.3.1 Raio de giração (𝒊)
Raio de giração pode ser definido como como a distância, em relação à base
de referência, a que se deve concentrar toda a massa para que o seu momento de
inércia, em relação a essa base de referência, permaneça constante.
Explicando melhor essa definição, podemos traduzir essa propriedade pela
seguinte expressão:
𝐼
𝑖=√ .
𝑚
11.3.2 Teorema dos eixos perpendiculares (teorema das placas finas)
Para definir melhor momento de inércia, vamos considerar um elemento (ou

corpo) com duas direções bastante desenvolvidas comparativamente com uma
P á g i n a | 277
terceira, a qual apresenta um desenvolvimento muito reduzido, que damos a

designação de placa fina.
Figura 285: Exemplo de uma placa fina.
Lembrando que para sistemas materiais contínuos, já apresentada

anteriormente, a expressão para momento de inércia é:
𝑰 = ∫ 𝒓𝟐𝒊 ∙ 𝒅𝒎
𝑴
em que r, representa a distância do elemento de massa dm, ao eixo de

referência. Vamos representar os elementos de massa através de elementos de
volume, pelo conceito de massa volúmica ρ, em que:
𝑑𝑚
𝜌= → 𝒅𝒎 = 𝝆 𝒅𝒗.
𝑑𝑣
Assim, considerando um material homogêneo (ρ = const.), da Fig. 2 temos que
𝑰𝒙 = 𝝆 ∫ 𝒚𝟐 ∙ 𝒅𝒗
𝑰𝒚 = 𝝆 ∫ 𝒙𝟐 ∙ 𝒅𝒗
𝑰𝒛 = 𝝆 ∫ 𝑹𝟐 ∙ 𝒅𝒗
Por Pitágoras, temos que:
𝑰𝒛 = 𝝆 ∫ 𝑹𝟐 ∙ 𝒅𝒗 = 𝝆 ∫(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) ∙ 𝒅𝒗 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
P á g i n a | 278
Assim, podemos concluir que o momento de inércia de um eixo perpendicular

a uma placa é dado pela soma dos momentos de inércia, relativos aos eixos principais
dessa placa, ao que se denomina Teorema dos Eixos Perpendiculares.
11.3.3 Teorema dos eixos paralelos (Teorema de Steiner)
O Teorema dos eixos paralelos é empregado para estudar momentos de inércia

em relação a algum eixo, conhecidos os valores com relação a eixos paralelos.
Podemos empregar, principalmente, quando um dos valores conhecidos passa pelo
baricentro, ou centroide do corpo.
Para definir esse teorema, vamos considerar a Fig. 286 a seguir, onde
representamos um corpo em dois referenciais cartesianos, em que 𝑟𝑖 , representa a
distância de 𝑚𝑖 ao eixo 𝑍 e 𝑟𝑖𝐶 , representa a distância de 𝑚𝑖 ao eixo 𝑍𝐶 , sendo 𝑍
paralelo a 𝑍𝐶 e afastados entre si de 𝑑.
Figura 286: Aplicação do Teorema de Steiner.
Geometricamente, do gráfico da Fig. 286, verifica-se que:

𝑟𝑖2 = 𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2
2 2 2
𝑟𝑖𝐶 = 𝑥𝑖𝐶 + 𝑦𝑖𝐶
Como podemos facilmente perceber do gráfico da Fig. 286:
𝑥𝑖 = 𝑥𝑖𝐶
P á g i n a | 279
𝑦𝑖 = 𝑦𝑖𝐶 + 𝑑
Por definição, os momentos de inércia, relativamente a 𝑍 e 𝑍𝐶 , são:
𝑛
𝐼𝑍 = ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2
𝑖=1
𝑛
2
𝐼𝑍𝐶 = ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖𝐶
𝑖=1
Substituindo os valores para 𝑟𝑖 e 𝑟𝑖𝐶 :

𝑟𝑖2 = 𝑥𝑖2 + (𝑦𝑖𝐶 + 𝑑)2 = 𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖𝐶
2 2
+ 2𝑑𝑦𝑖𝐶 + 𝑑 2 = 𝑟𝑖𝐶 + 𝑑 2 + 2𝑑𝑦𝑖𝐶
Multiplicando os dois termos por ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 , vem
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 = 2
∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖𝐶 + 𝑑 2 ∑ 𝑚𝑖 + 2𝑑 ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖𝐶
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
Sendo ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 =𝑀e ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖𝐶 = 0 (representa o momento estático do corpo

em relação a um eixo baricêntrico), obtemos
𝑰𝒁 = 𝑰𝒁𝑪 + 𝑴 ∙ 𝒅𝟐
Assim, podemos definir o Teorema de Steiner como: “o momento de inércia
relativo a um eixo qualquer Z , é dado pela soma do momento de inércia relativo a um
eixo baricêntrico paralelo 𝑍𝐶 , com o produto da massa total do corpo, pelo quadrado
da distância entre os dois eixos”.
11.4 Momentos de inércia de superfícies planas
A maior parte das aplicações que você verá em sua formação aplica o conceito
de momento de inércia para superfícies planas. Isso se aplica, por exemplo, aos
elementos lineares prismáticos, como vigas e pilares.
Para definirmos então o momento de inércia de superfícies planas, vamos
considerar uma superfície finita da Fig. 287.
P á g i n a | 280
Figura 287: Superfície plana finita.
O momento de inércia é dado pelo somatório dos momentos de inércia em

relação a um eixo de todos os elementos de área contidos na superfície finita. Na
forma de integração assume a seguinte forma:
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
{
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
Quando se considera uma superfície plana composta por n subáreas 𝐴𝑖 , o

integral é substituído por um somatório:
𝑛
𝐼𝑥 = ∑(𝐼𝑥 )𝑖
𝑖=1
𝑛
𝐼𝑦 = ∑(𝐼𝑦 )𝑖
{ 𝑖=1
Em termos de unidades, os momentos de inércia representam a quarta

potência de uma distância, que em unidades SI é [m4].
11.4.1 Raio de giração (𝒊)
Trazendo para as estruturas planas o conceito de raio de giração, temos que:
𝐼𝑥
𝑖𝑥 = √
𝐴
𝐼𝑦
𝑖𝑦 = √
{ 𝐴
P á g i n a | 281
Uma vez que as unidades de I, representam a quarta potência de uma distância

e A é o quadrado de uma distância, o raio de giração tem unidades de comprimento,
em unidades SI é [m].
11.4.2 Momento de inércia polar
O momento de inércia polar, ou momento polar de inércia, ou momento de

inércia com relação ao polo O (Fig. 287) é dado pela soma dos momentos de inércia
de uma dada superfície plana, em relação a dois eixos perpendiculares quaisquer,
centrados no ponto de referência.
𝑰𝑶 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
11.4.3 Teorema de Steiner (Eixos Paralelos)
O Teorema de Steiner para momentos de inércia de uma área finita mostra que
o momento de inércia de uma área em relação a um eixo arbitrário é igual à soma do
momento de inércia em relação a um eixo paralelo que passa no baricentro da área
com o produto da área pelo quadrado da distância, medida na perpendicular, entre os
dois eixos.
Considerando a Fig. 288, os eixos 𝑋𝐺 e 𝑌𝐺 passam no baricentro da superfície
plana.
Figura 288: Superfície plana – Teorema de Steiner.

P á g i n a | 282
Os eixos 𝑋 e 𝑌, são eixos paralelos localizados às distâncias 𝑥1 e 𝑦1 dos eixos

baricêntricos. Considerando A, como a área total da figura, tem-se então que:
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙𝑮 + 𝑨 ∙ 𝒙𝟐𝟏
{
𝑰𝒚 = 𝑰𝒚𝑮 + 𝑨 ∙ 𝒚𝟐𝟏
em que 𝐼𝑋𝐺 e 𝐼𝑌𝐺 são os momentos de inércia em relação aos eixos baricêntricos
e 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 , são os momentos de inércia em relação aos eixos X e Y.
Exemplos:
1) Seja a área da região definida abaixo a curva y = x2 (Fig. 289), determinar
𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 .
Figura 289: Área Limitada pela parábola (curva y = x2) e pelo eixo x.
Resolução: * Momento de inércia em relação ao eixo y:


y
x
y
x
dx a
Como podemos perceber da Fig. 290:

P á g i n a | 283
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
2 2 2
𝑥5 𝒂𝟓 4
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = [ ] =
0 0 0 5 0 𝟓
* Momento de inércia em relação ao eixo x:

Como podemos perceber, na Fig. 291, a base do retângulo de altura

infinitesimal dy é de a – x. Então, podemos escrever a área infinitesimal dA como:
𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥) ∙ 𝑑𝑦
Sendo a função 𝑦 = 𝑥 2 , podemos representar x em função de y invertendo a
função. Então:
1⁄
𝑥 = √𝑦 = 𝑦 2
Assim:
1⁄
𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑦 2) ∙ 𝑑𝑦
Substituindo dA, temos:
𝑏 𝑏 𝑏
1⁄ 5⁄
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 ∙ (𝑎 − 𝑦 2) ∙ 𝑑𝑦 = ∫ (𝑎𝑦 2 − 𝑦 2) ∙ 𝑑𝑦
0 0 0
7 𝑏 7 𝑏 7
𝑎𝑦 3 𝑦 ⁄2 𝑎𝑦 3 2𝑦 ⁄2 𝑎𝑏 3 2𝑏 ⁄2
𝐼𝑥 = [ − ] =[ − ] = −
3 7⁄ 3 7 3 7
2 0 0
Considerando a relação entre a e b, conforme podemos ver no gráfico da

função 𝑦 = 𝑥 2 (Fig. 291):
P á g i n a | 284
𝑏 = 𝑎2 → 𝑎 = √𝑏
Substituindo a por √𝑏 em Wx , temos:
7 7 7 7 7 7
√𝑏 ∙ 𝑏 3 2𝑏 ⁄2 𝑏 ⁄2 2𝑏 ⁄2 7𝑏 ⁄2 6𝑏 ⁄2 𝑏 ⁄2 𝒃𝟑 √𝒃
𝐼𝑥 = − = − = − = =
3 7 3 7 21 21 21 𝟐𝟏
2) Seja a área da região definida abaixo (Fig. 292), determinar 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 .
Figura 292: Área de um retângulo.
Resolução: Temos que o domínio de integração é:

D = {(𝑥, 𝑦) / 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑒 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
Então:
- Momento de Inércia em x:
𝑏 𝑑 𝑏 𝑑 𝑏
2 2
𝑦3 𝑏 (𝑑 3
− 𝑐3) (𝑑3 − 𝑐 3 )
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = [( ) 𝑥]
𝑎 𝑐 𝑎 3 𝑐 𝑎 3 3 𝑎
𝒅𝟑 − 𝒄𝟑
𝐼𝑥 = (𝒃 − 𝒂) ∙ ( )
𝟑
- Momento de Inércia em y:
𝑑 𝑏 𝑑 𝑏 𝑑
𝑥3 𝑑 (𝑏 3
− 𝑎3 ) (𝑏 3 − 𝑎3 )
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 = ∫ [ ] 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = [( ) 𝑦]
𝑐 𝑎 𝑐 3 𝑎 𝑐 3 3 𝑐
𝒃𝟑 − 𝒂𝟑
𝐼𝑦 = (𝒅 − 𝒄) ∙ ( )
𝟑
P á g i n a | 285
3) Seja a área da região definida abaixo (Fig. 293), determinar 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 e 𝐼𝑂 .
Figura 293: Área de um triângulo.
Resolução: Analisando a função que define o limite superior em y, temos que:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
𝑦 =𝑚∙0+𝑛 = 0 → 𝑛=0
𝑏
𝑦 =𝑚∙𝑎+𝑛 =𝑏 → 𝑚=
𝑎
𝒃
𝒚= 𝒙
𝒂
𝑏
D = {(𝑥, 𝑦) / 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 𝑒 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥}
𝑎
𝑏 𝑏
3 𝑎𝑥 𝑎(
𝑏 3
𝑎 𝑥) 𝑑
𝑎 𝑥 𝑎
𝑎 𝑦
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥
0 0 0 3 0 0 3
𝑎 4 𝑎
𝑏3 3
𝑏3 𝑥 𝑏 3 𝑎4 𝒂𝒃𝟑
𝐼𝑥 = ∫ ( 3 ) 𝑥 𝑑𝑥 = [ 3 ∙ ] = ∙ =
0 3𝑎 3𝑎 4 0 3𝑎3 4 𝟏𝟐
𝑏
2
𝑎
2 𝑎
𝑥
2 2
𝑏
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ [𝑦] 0 𝑑 𝑥 = ∫ (𝑥 ∙ 𝑥) 𝑑𝑥
0 0 0 0 𝑎
P á g i n a | 286
𝑎 𝑎
𝑏 3 𝑏 𝑥4 𝑏 𝑎4 𝒂𝟑 𝒃
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = [ ∙ ] = ∙ =
0 𝑎 𝑎 4 0 𝑎 4 𝟒
- Momento de Inércia em O (polo):

𝒂𝒃𝟑 𝒂𝟑 𝒃 𝒂𝒃 𝒃𝟐
𝐼𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = + = ∙ ( + 𝒂𝟐 )
𝟏𝟐 𝟒 𝟒 𝟑
4) Seja a área da região definida abaixo (Fig. 294), determinar 𝐼𝑥 𝑒 𝐼𝑦 .
Resolução: Usando coordenadas polares, temos que: 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 e 𝑦=

𝑟 sen 𝜃
𝜋 𝜋
D = {(𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃) / 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏 𝑒 ≤𝜃≤ }
6 2
𝜋 𝜋
𝑏 𝑏
2 2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ ∫ 𝑟 3 ( 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜋 𝜋
𝑎 𝑎
6 6
Temos aqui um desafio antes de continuarmos, que é determinar a integral

∫ 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ sen 𝜃 ∙ sen 𝜃 𝑑𝜃
Resolvendo por integração por partes, fazemos:
𝑢 = sen 𝜃 → 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑑𝜃 = 𝑑𝑣 → 𝑣 = −𝑐𝑜𝑠 𝜃
Aplicando a regra: ∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢:
P á g i n a | 287
∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 − ∫(−𝑐𝑜𝑠 𝜃)𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ) 𝑑𝜃
Da definição do ciclo trigonométrico temos que: 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃.
∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 − ∫(𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝑑𝜃
2 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + 𝜃
1 1
∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃
2 2
𝜋 𝜋
𝑏 𝑏
3
2
2
1 1 2
3
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 (∫ ( 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑑𝜃 ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 [ 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃]𝜋 𝑑𝑟
𝑎
𝜋
𝑎 2 2
6 6
𝑏
1 𝜋 1 𝜋 𝜋 1 𝜋 1 𝜋 𝜋
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 3 [( ∙ − 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos ) − ( ∙ − 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos )] 𝑑𝑟
𝑎 2 2 2 2 2 2 6 2 6 6
Sabe-se que:
𝜋 𝜋 𝜋 1 𝜋 √3
𝑠𝑒𝑛 = 1; cos = 0; 𝑠𝑒𝑛 = ; cos = ;
2 2 6 2 6 2
𝑏 𝑏
𝜋 1 𝜋 1 1 √3 𝜋 𝜋 √3
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 3 [( − ∙ 1 ∙ 0) − ( − ∙ ∙ )] 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 [ − + ] 𝑑𝑟
𝑎 4 2 12 2 2 2 𝑎 4 12 8
𝑏 𝑏
𝜋 √3 𝜋 √3 𝑟 4 𝝅 √𝟑
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 [ + ] 𝑑𝑟 = [( + ) ∙ ] = ( + ) ∙ (𝒃𝟒 − 𝒂𝟒 )
3
𝑎 6 8 6 8 4 𝑎 𝟐𝟒 𝟑𝟐
𝜋 𝜋
𝑏 𝑏
2 2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ ∫ 𝑟 3 ( 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜋 𝜋
𝑎 𝑎
6 6

∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ cos 𝜃 ∙ cos 𝜃 𝑑𝜃
𝑢 = cos 𝜃 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑑𝜃
𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑑𝜃 = 𝑑𝑣 → 𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 − ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(−𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑑𝜃) = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ) 𝑑𝜃

P á g i n a | 288
Da definição do ciclo trigonométrico temos que: 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃.
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 − ∫(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃
2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + 𝜃
1 1
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃
2 2
𝜋 𝜋
𝑏 𝑏
2 1 1 2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 3 (∫ ( 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 𝑑𝜃 ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 [ 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃]𝜋 𝑑𝑟
𝑎
𝜋
𝑎 2 2
6 6
𝑏
1 𝜋 1 𝜋 𝜋 1 𝜋 1 𝜋 𝜋
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 3 [( ∙ + 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos ) − ( ∙ + 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos )] 𝑑𝑟
𝑎 2 2 2 2 2 2 6 2 6 6
Sabe-se que:
𝜋 𝜋 𝜋 1 𝜋 √3
𝑠𝑒𝑛 = 1; cos = 0; 𝑠𝑒𝑛 = ; cos = ;
2 2 6 2 6 2
𝑏 𝑏
𝜋 1 𝜋 1 1 √3 𝜋 𝜋 √3
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 [( + ∙ 1 ∙ 0) − ( + ∙ ∙ )] 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 [ −
3
− ] 𝑑𝑟
𝑎 4 2 12 2 2 2 𝑎 4 12 8
𝑏 𝑏
𝜋 √3 𝜋 √3 𝑟 4 𝝅 √𝟑
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 [ − ] 𝑑𝑟 = [( − ) ∙ ] = ( − ) ∙ (𝒃𝟒 − 𝒂𝟒 )
3
𝑎 6 8 6 8 4 𝑎 𝟐𝟒 𝟑𝟐

determinar as coordenadas do centroide de área (Xc e Yc), os momentos de inércia e
os raios de giração em relação aos eixos x e y e os momentos de inérica em relação
aos eixos passando pelo centróide de áreas.

P á g i n a | 289
Resolução: Dada a função, podemos definir os valores de a e b:

(𝑎, 0) → 𝑓(𝑎) = −𝑎2 + 4 = 0 → 𝑎2 = 4 → 𝒂=𝟐
(0, 𝑏) → 𝑓(0) = −02 + 4 = 𝑏 → 𝑏=4 → 𝒃=𝟒
D = {(𝑥, 𝑦) / 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 𝑒 0 ≤ 𝑦 ≤ −𝑥 2 + 4}
Então:
2 −𝑥 2 +4 2 2 2
2 +4 𝑥3 23 𝟏𝟔
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]−𝑥
0 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 2 + 4) 𝑑𝑥 = [− + 4𝑥] = − + 4 ∙ 2 = 𝑢𝑚2
0 0 0 0 3 0
3 𝟑
2 +4
−𝑥 2 +4
2 2
𝑦2 −𝑥 2 (−𝑥 2
+ 4)2 1 2
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 4 − 8𝑥 2 + 16) 𝑑𝑥
0 0 0 2 0 0 2 2 0
2
1 𝑥 5 8𝑥 3 1 25 8 ∙ 23 1 32 64 32
𝑊𝑥 = ∙[ − + 16𝑥] = ∙ ( − + 16 ∙ 2) = ∙ ( − + )
2 5 3 0
2 5 3 2 5 3 1
1 3 ∙ 32 − 5 ∙ 64 + 15 ∙ 32 𝟏𝟐𝟖
𝑊𝑥 = ∙( )= 𝑢𝑚3
2 15 𝟏𝟓
2 −𝑥 2 +4 2 2 2
2 +4
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥𝑦]−𝑥
0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ (−𝑥 2 + 4)𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 3 + 4𝑥) 𝑑𝑥
0 0 0 0 0
2
𝑥4 24
𝑊𝑦 = [− + 2𝑥 2 ] = − + 2 ∙ 22 = 𝟒 𝑢𝑚3
4 0
4
𝑊𝑦 4 3 𝟑
𝒙𝑪 = = = 4∙ = 𝒖𝒎
𝐴 16 16 𝟒
3
128
𝑊𝑥 128 3 𝟖
𝒚𝑪 = = 15 = ∙ = 𝒖𝒎
𝐴 16 15 16 𝟓
3
2 +4
−𝑥 2 +4
2
2
2
𝑦3 −𝑥 2 2 (−𝑥 2
+ 4)3
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
0 0 0 4 0 0 3
2
1
𝐼𝑥 = ∫ [(−𝑥 2 )3 + 3(−𝑥 2 )2 ∙ 4 + 3(−𝑥 2 ) ∙ 42 + 43 ] 𝑑𝑥
3 0
P á g i n a | 290
2
1 2 1 𝑥7 𝑥5
𝐼𝑥 = ∫ (−𝑥 + 12𝑥 − 48𝑥 + 64) 𝑑𝑥 = ∙ [− + 12 − 16𝑥 3 + 64𝑥] =
6 4 2
3 0 3 7 5 0
1 27 25 1 128 384
𝐼𝑥 = ∙ (− + 12 − 16 ∙ 23 + 64 ∙ 2) = ∙ (− + ) = 𝟏𝟗, 𝟓 𝑢𝑚4
3 7 5 3 7 5
2 −𝑥 2 +4 2 2 2
2 +4
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥 2 𝑦]−𝑥
0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 ∙ (−𝑥 2 + 4)𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 4 + 4𝑥 2 ) 𝑑𝑥
0 0 0 0 0
5 2 5
𝑥 4 2 4
𝐼𝑦 = [− + 𝑥 3 ] = − + ∙ 23 = 𝟒, 𝟑 𝑢𝑚4
5 3 0
5 3
- Raios de giração:
I𝑥 19,5 I𝑦 4,3
𝑖𝑥 = √ =√ = 𝟏, 𝟗 𝒖𝒎 𝑖𝑦 = √ = √ = 𝟎, 𝟗 𝒖𝒎
𝐴 16 𝐴 16
3 3
- Momento de Inércia em 𝑋𝐶 : (Aplicando o Teorema de Steiner)

𝐼𝑋 = 𝐼𝑥𝐶 + 𝑦𝐶 2 ∙ 𝐴 → 𝐼𝑥𝐶 = 𝐼𝑥 − 𝑦𝐶 2 ∙ 𝐴
8 2 16
𝐼𝑥𝐶 = 19,5 − ( ) ∙ = 𝟓, 𝟖𝟓 𝑢𝑚4
6 3
- Momento de Inércia em 𝑌𝐶 : (Aplicando o Teorema de Steiner) 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝐶 + 𝑥𝐶 2 ∙

4 2 16
𝐴 → 𝐼𝑦𝐶 = 𝐼𝑦 − 𝑥𝐶 2 ∙ 𝐴 e 𝐼𝑦𝐶 = 4,3 − (3) ∙ = 𝟏, 𝟑 𝑢𝑚4
3
Resumo
Nesta aula vimos:
 Momento de inércia é uma função da geometria de uma área;

 Para uma superfície plana o momento de inércia é uma integral de área
do produto do quadrado da distância até o eixo pelo elemento de área
dA.
Exercícios
AULA 11
Por integração, determine os

momentos de inércia e os raios de
giração em relação aos eixos x e y e os
momentos de inércia em relação ao
centroide de área de cada figura
abaixo:
a) c)
b)
d)
Aula 12
Momento de inércia de área 2
Dando continuidade no tema de Momento de Inércia de Área, vamos ver

algumas áreas conhecidas, que tem valores tabelados.
Nessa aula você também vai aprender a determinar momento de inércia de
áreas compostas de duas ou mais áreas conhecidas e produto de inércia.
OBJETIVOS DA AULA
 Resolver problemas com Produto de Inércia;

 Determinar o momento de inércia de áreas compostas.
P á g i n a | 294
12 INTRODUÇÃO
Na prática, grande parte das áreas que se deseja determinar o momento de

inérica são compostas de duas ou mais áreas conhecidas ou integráveis de forma
separadas. Como o momento de inércia é uma integral ou um somatório dos produtos
da distância ao quadrado podemos usar desse princípio para fazer a soma de uma ou
mais áreas para a determinação do momento de inércia, é o que veremos no tópico
Áreas Compostas.
12.1 Momento de inércia de área de figuras simples:
Algumas das áreas mais usuais são apresentadas a seguir, sempre buscando
mostrar a figura, a fórmula para área, os momentos de inércia com relação aos eixos
x e y e os momentos de inércia de área com relação aos eixos passando pelo centríde
de área.
1) Triângulo Retângulo
Figura 296: Triângulo Retângulo.
𝒃𝒉𝟑 𝒃𝟑 𝒉
𝑰𝒙 = ; 𝑰𝒚 =
𝟏𝟐 𝟏𝟐
𝑰 𝒙𝑪 = ; 𝑰𝒚𝑪 =
𝟑𝟔 𝟑𝟔
P á g i n a | 295
2) Retângulo
Figura 297: Retângulo.
𝑰𝒙 = ; 𝑰𝒚 =
𝟑 𝟑
𝑰 𝒙𝑪 = ; 𝑰𝒚𝑪 =
𝟏𝟐 𝟏𝟐
3) Semicírculo
Figura 298: Semicírculo.
𝝅 𝒓𝟒
𝑰𝒙 = 𝑰𝒚 = 𝑰𝒚𝑪 =
𝟖
𝜋 𝑟4 4𝑟 2 𝜋𝑟 2 (𝟗𝝅𝟐 − 𝟔𝟒) 𝒓𝟒
𝑰 𝒙𝑪 = −( ) ∙ =
8 3𝜋 2 𝟕𝟐𝝅
P á g i n a | 296
4) Quarto de círculo
Figura 299: Quarto de Círculo.
𝝅 𝒓𝟒
𝑰𝒙 = 𝑰𝒚 =
𝟏𝟔
𝜋 𝑟4 4𝑟 2 𝜋𝑟 2 (𝟗𝝅𝟐 − 𝟔𝟒) 𝒓𝟒
𝑰𝒙𝑪 = 𝑰𝒚𝑪 = −( ) ∙ =
16 3𝜋 4 𝟏𝟒𝟒𝝅
5) Círculo
Figura 300: Círculo.
𝝅 𝒓𝟒
𝑰𝒙 = 𝑰𝒚 = 𝑰𝒙𝑪 = 𝑰𝒚𝑪 = 𝟒
Para outros valores tabelados, consulte o site:

P á g i n a | 297
Ex. 1: Determine os momentos de inércia do triângulo retângulo da Fig.301.
Figura 301: Triângulo do Ex. 1.

𝑏ℎ3 5 ∙ 123
𝐼𝑥 = = = 𝟕𝟐𝟎 𝐜𝐦𝟒
12 12
𝑏 3 ℎ 53 ∙ 12
𝐼𝑦 = = = 𝟏𝟐𝟓 𝐜𝐦𝟒
12 12
𝑏ℎ3 5 ∙ 123
𝐼𝑥𝐶 = = = 𝟐𝟒𝟎 𝐜𝐦𝟒
36 36
𝑏 3 ℎ 53 ∙ 12
𝐼𝑦 = = = 𝟒𝟏, 𝟕 𝐜𝐦𝟒
36 36
Ex. 2: Determine os momentos de inércia do retângulo da Fig.302.
Figura 302: Retângulo do Ex. 2.

𝑏ℎ3 18 ∙ 123
𝐼𝑥 = = = 𝟏𝟎. 𝟑𝟔𝟖 𝐜𝐦𝟒
3 3
P á g i n a | 298
𝑏 3 ℎ 183 ∙ 12
𝐼𝑦 = = = 𝟐𝟑. 𝟑𝟐𝟖 𝐜𝐦𝟒
3 3
𝑏ℎ3 18 ∙ 123
𝐼𝑥𝐶 = = = 𝟐. 𝟓𝟗𝟐 𝐜𝐦𝟒
12 12
𝑏 3 ℎ 183 ∙ 12
𝐼𝑦 = = = 𝟓. 𝟖𝟑𝟐 𝐜𝐦𝟒
12 12
Ex. 3: Determine os momentos de inércia do semi-círculo de raio 12 cm da Fig.

303.
Figura 303: Semicírculo do Ex. 3.

𝜋 𝑟 4 𝜋 ∙ 124
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝐶 = = = 𝟐. 𝟓𝟗𝟐𝝅 𝒄𝒎𝟒
8 8
(9𝜋 2 − 64) 𝑟 4 (9𝜋 2 − 64) ∙ 124
𝐼𝑥𝐶 = = = 𝟐. 𝟐𝟕𝟓, 𝟗𝟐 𝒄𝒎𝟒
72𝜋 72𝜋
Ex. 4: Determine os momentos de inércia de área do quarto de círculo de

diâmetro igual a 16 dm, indicado na Fig.304.
Figura 304: Quarto de Círculo do Ex. 4.

P á g i n a | 299

𝜋 𝑟 4 𝜋 ∙ 164
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = = = 𝟒. 𝟎𝟗𝟔𝝅 𝒅𝒎𝟒
16 16
(9𝜋 2 − 64) 𝑟 4 (9𝜋 2 − 64) ∙ 164
𝐼𝑥𝐶 = 𝐼𝑦𝐶 = = = 𝟑. 𝟓𝟗𝟔, 𝟒𝟐 𝒅𝒎𝟒
144𝜋 144𝜋
12.2 Figuras compostas
Na prática, temos que - em muitas situações – uma área poderá ser dividida
em figuras conhecidas, denominadas figuras simples, como triângulos, retângulos e
outras formas usuais; para facilitar a determinação do momento de inércia.
Para tanto, ao invés usarmos elementos infinitesimais, fazemos a soma de
elementos simples, através do uso de tabelas para facilitar os cálculos. Essa tabela
é construída para cada uma das partes em termos de sua área 𝐴, do momento de
inércia em relação ao seu centróide 𝐼 ,̅ da distância 𝑑 entre o eixo do centróide e o eixo
em relação ao qual o momento de inércia da seção inteira está sendo calculado, e do
produto 𝐴𝑑 2 .
Lembre-se que para qualquer área (figura simples) o momento de inércia em
relação ao eixo desejado é, pelo teorema dos eixos paralelos, 𝐼 = 𝐼 ̅ + 𝐴𝑑 2 .
Assim, para a seção composta, o momento de inércida desejado será: 𝐼 = ∑ 𝐼 ̅ +
∑ 𝐴𝑑2 .
Para entender melhor, vamos direto analizar alguns exemplos:
Ex. 5: Determine os coordenadas do centróide da Fig. 305.
Figura 305: Área do Ex. 5.

P á g i n a | 300
Resolução: Dividindo a área em duas figuras (retângulo 1 e triângulo 2):
Figura 306: Divisão das áreas do Ex. 5.
Figura 307
𝐴1 = 𝑏1 ∙ ℎ1 = 120 ∙ 100 = 12.000 𝑚𝑚2
𝑏1 ∙ ℎ1 3 120 ∙ 1003
𝐼𝑥1 = = = 10.000.000 𝑚𝑚4
12 12
ℎ1 ∙ 𝑏1 3 100 ∙ 1203
𝐼𝑦1 = = = 14.400.000 𝑚𝑚4
12 12
𝑑𝑥1 = 𝑦1 = 110 𝑚𝑚 e 𝑑𝑦1 = 𝑥1 = 60 𝑚𝑚
Figura 308
𝐶2 = (40, 40)
𝑏2 ∙ ℎ2 120 ∙ 60
𝐴2 = = = 3.600 𝑚𝑚2
2 2
𝑏2 ∙ ℎ2 3 120 ∙ 603
𝐼𝑥2 = = = 720.000 𝑚𝑚4
36 36
ℎ2 ∙ 𝑏2 3 60 ∙ 1203
𝐼𝑦2 = = = 8.640.000 𝑚𝑚4
36 36
𝑑𝑥2 = 𝑦2 = 40 𝑚𝑚 e 𝑑𝑦2 = 𝑥2 = 40 𝑚𝑚
Agora, nós vamos montar uma tabela:

P á g i n a | 301
Tabela 12.1
Figura 𝑰𝐱𝐢 𝑰𝐲𝐢 Ai 𝒅𝐱𝐢 𝒅𝐲𝐢 Ai𝒅𝐱𝐢 𝟐 Ai𝒅𝐲𝐢 𝟐
1 10.000.000 14.400.000 12000 60 110 43.200.000 145.200.000
2 72.000.000 8.640.000 3600 40 40 5.760.000 5.760.000
Σ 82.000.000 23.040.000 15600 - - 48.960.000 150.960.000
𝐼𝑥 = ∑ 𝐼xi + ∑ 𝐴i 𝑑xi 2 = 82.000.000 + 48.960.000 = 𝟏𝟑𝟎. 𝟗𝟔𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦 = ∑ 𝐼yi + ∑ 𝐴i 𝑑yi 2 = 23.040.000 + 150.960.000 = 𝟏𝟕𝟒. 𝟎𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
Ex. 6: Determine as momentos de inércia da Fig. 309, em relação aos eixos x

e y e os raios de giração.
Figura 309: Representação da superfície da placa do Ex. 6.
Resolução: Dividindo a área em figuras podemos resolver o problema.

P á g i n a | 302
Figura 310: Retângulo 90 x 120 mm.
𝐴1 = 90 ∙ 120 = 10.800 𝑚𝑚2

90
𝑥1 = = 45 𝑚𝑚
2
120
𝑦1 = 60 + = 120 𝑚𝑚
2
𝑏1 ∙ ℎ1 3 90 ∙ 1203
𝐼𝑥1 = = = 12.960.000 𝑚𝑚4
12 12
ℎ1 ∙ 𝑏1 3 120 ∙ 903
𝐼𝑦1 = = = 7.290.000 𝑚𝑚4
12 12
𝑑𝑥1 = 𝑦1 = 120 𝑚𝑚 e 𝑑𝑦1 = 𝑥1 = 45 𝑚𝑚
Figura 311: Como o retângulo da figura 1 é vazado de um semicírculo de raio 40 mm,

devemos considerar a área da figura 2 como negativa, pois ela está sendo retirada do
retângulo (obs.: considerar 𝝅 = 3,14).
𝜋∙402
𝐴2 = = 800𝜋 = 2512 𝑚𝑚2
2
4𝑟 4 ∙ 40
𝑥2 = 90 − 𝑥̅ = 90 − = 90 − = 73,0 𝑚𝑚
3𝜋 3𝜋
𝑦2 = 60 + 20 + 40 = 120 𝑚𝑚
𝜋 𝑟 4 𝜋 ∙ 404
𝐼𝑥2 = = = 1.004.800 𝑚𝑚4
8 8
(9𝜋 2 − 64) 𝑟 4 (9𝜋 2 − 64) ∙ 404
𝐼𝑦2 = =
72𝜋 72𝜋
= 280.100,78 𝑚𝑚4
𝑑𝑥2 = 𝑦2 = 120 𝑚𝑚 e 𝑑𝑦2 = 𝑥2 = 73 𝑚𝑚
Figura 312: Triângulo retângulo de base 90 mm e altura 60 mm.

60 ∙90
𝐴3 = = 2.700 𝑚𝑚2
2
90
𝑥3 = = 30 𝑚𝑚
3
2 ∙ 60
𝑦3 = = 40 𝑚𝑚
3
𝑏3 ∙ ℎ3 3 90 ∙ 603
𝐼𝑥3 = = = 540.000 𝑚𝑚4
36 36
P á g i n a | 303
ℎ3 ∙ 𝑏3 3 60 ∙ 903
𝐼𝑦3 = = = 1.215.000 𝑚𝑚4
36 36
𝑑𝑥3 = 𝑦3 = 40 𝑚𝑚 e 𝑑𝑦3 = 𝑥3 = 30 𝑚𝑚
Agora, nós vamos montar uma tabela:
Tabela 12.2
1 12.960.000 7.290.000 10800 120 45 155.520.000 21.870.000
-
2 −1.004.800 −280.101 -2512 120 73 -36.288.000
13.429.080
3 540.000 1.215.000 2700 40 30 4.320.000 2.430.000
Σ 12.492.200 7.124.899 10988 - - 123.552.000 10.870.920
- Momentos de Inércia:
𝐼𝑥 = ∑ 𝐼xi + ∑ 𝐴i 𝑑xi 2 = 12.492.200 + 123.552.000 = 𝟏𝟑𝟔. 𝟎𝟒𝟒. 𝟐𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦 = ∑ 𝐼yi + ∑ 𝐴i 𝑑yi 2 = 7.124.899 + 10.870.920 = 𝟏𝟕. 𝟗𝟗𝟓. 𝟖𝟏𝟗 𝒎𝒎𝟒
I𝑥 136.044.200
𝑖𝑥 = √ =√ = 𝟏𝟏𝟏, 𝟐𝟕 𝒎𝒎
𝐴 10.988
I𝑦 17.995.819
𝑖𝑦 = √ = √ = 𝟒𝟎, 𝟒𝟕 𝒎𝒎
𝐴 10.988
12.3 Produtos de inércia
Em situações que sejam necessários cálculos de momentos de inércia em

relação a eixos girados ou ainda para resolução de problemas que envolvam seções
transversais assimétricas, podemos definir uma grandeza denominada Produto de
Inércia (𝐼𝑥𝑦 ) que é determinada pela expressão: 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
P á g i n a | 304
Diferente dos momentos de inércia que sempre são positivos, o momento de

inércia pode ser positivo, negativo ou nulo. Os produtos de inércia serão nulos quando
um dos eixos de referência (ou ambos) for um eixo de simetria.
determinar o produto de inércia em relação aos eixos 𝑥 − 𝑦.
Resolução:
−𝑥 2 +4 −𝑥 2 +4 −𝑥 2 +4
2 2
𝑦2 2
𝑦2 2
𝑥
𝐼𝑥𝑦 = ∫ ∫ 𝑥 𝑦𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥 ( )] 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥 ( )] 𝑑𝑥 = ∫ ∙ (−𝑥 2 + 4)2 𝑑𝑥
0 0 0 2 0 0 2 0 0 2
2
2
𝑥 2
𝑥5 𝑥6 26
𝐼𝑥𝑦 = ∫ ∙ (𝑥 4 − 8𝑥 2 + 16)𝑑𝑥 = ∫ ( − 4𝑥 3 + 8𝑥) 𝑑𝑥 = [ − 𝑥 4 + 4𝑥 2 ] = − 24 + 4 ∙ 22
0 2 0 2 12 0
12
𝟏𝟔
𝑰𝒙𝒚 = = 𝟓, 𝟑𝟑 𝒖𝒎𝟒
𝟑
12.3.1 Transferência de eixos
O teorema de Steiner se aplica também ao Produto de Inércia, onde temos

então:
𝐼𝑥𝑦 = ̅̅̅̅
𝐼𝑥𝑦 + ∆𝑥 ∆𝑦 𝐴
P á g i n a | 305
8) Determine o produto de inércia da área semicircular em relação aos eixo x-

y.
Figura 314: Área semicircular do Ex. 8.
Resolução: Por definição de 𝐼𝑥𝐶 𝑦𝐶 = 0 (𝑦𝐶 é um eixo de simetria).

4𝑟 𝜋𝑟 2
Sendo: ∆𝑥 = 𝑟, ∆𝑦 = − 3𝜋 e 𝐴= 2
2 𝟑
4𝑟 𝜋𝑟 𝟐𝒓
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝐶 𝑦𝐶 + ∆𝑥 ∆𝑦 𝐴 = 0 + 𝑟 ∙ (− )∙ =− 𝒖𝒎𝟒
3𝜋 2 𝟑
12.3.2 Áreas compostas
O Produto de Inércia, por ser uma integral de área, também pode usar do
raciocínio usado para somatório de partes:
𝑛 𝑛
𝐼𝑥𝑦 = ∑ 𝐼𝑥𝑦𝑖 + ∑ ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 𝐴𝑖

𝑖=1 𝑖=1
P á g i n a | 306
9) Determine o produto de inércia da área composta em relação aos eixo x-y.
Figura 315: Cantoneira do Ex. 9.
Resolução: Dividindo em duas figura a cantoreira, podemos definir dois

retângulos:
Figura 316: retângulo de 135 mm x 80 mm.
𝐼𝑥𝐶1 𝑦𝐶1 = 0 (𝑥𝐶1 𝑒 𝑦𝐶1 são eixos de simetria); ∆𝑥 = 40 𝑚𝑚, ∆𝑦 = 67,5 𝑚𝑚 e 𝐴1 =

135 ∙ 80 = 10.800 𝑚𝑚4
𝐼𝑥𝑦1 = 0 + 40 ∙ 67,5 ∙ 10800 = 𝟐𝟗. 𝟏𝟔𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
Figura 317: retângulo de 135 mm x 80 mm.
𝐼𝑥𝐶2 𝑦𝐶2 = 0 (𝑥𝐶1 𝑒 𝑦𝐶1 são eixos de simetria); ∆𝑥 = 30 𝑚𝑚, ∆𝑦 = 60 𝑚𝑚 e 𝐴1 =

120 ∙ 60 = 7.200 𝑚𝑚4
𝐼𝑥𝑦2 = 0 + 30 ∙ 60 ∙ 7200 = 𝟏𝟐. 𝟗𝟔𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
Então, para a cantoneira, temos: 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦1 − 𝐼𝑥𝑦2 = 29.160.000 − 12.960.000 =
𝟏𝟔. 𝟐𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
Resumo
Nesta aula vimos:
 O centroide de área de uma figura composta pode ser determinado

fazendo-se a soma algébrica de áreas simples;
 O produto de inércia de área é uma integral do produto de x por y pela
área.
Exercícios
AULA 12
1) Determine os momentos de inércia Ix e Iy da figura

abaixo:
2) Seja a figura abaixo (cantoneira). Determine os momentos de inércia e os

produtos de inércia (Ix, Iy e Ixy).
P á g i n a | 309
3) Seja a figura abaixo. Determine os momentos de inércia e os produtos de

inércia (Ix, Iy e Ixy).

inércia (Ix, Iy e Ixy).
Aula 13
Atrito
Nas aulas anteriores, quando tratamos de ação de um corpo sobre outro, nós
consideramos que a força de reação sempre é normal às superfícies, o que é uma
hipótese válida para superfícies lisas.
Porém existem situações em que a hipótese de superfície lisa não se aplica.
Por isso, nesta aula iremos aprofundar um pouco mais essa análise, considerando as
forças que surgem entre corpos que tendem a impedir ou dificultar o deslocamento
superficial dos mesmos, ou seja, iremos abordar a ação também de forças tangenciais
sobre as superfícies de contato, sempre contrária ao sentido do movimento, ao que
denominamos força de atrito.
Forças de atrito estão presentes em toda parte e por mais que seja lubrificada,
polida ou precisamente construída uma máquina, sempre haverá em algum atrito.
Quando a hipótese de superfície lisa pode ser aplicada, ou seja, quando o atrito tem
um valor desprezível ante as demais forças atuantes, podemos denominar a máquina
de ideal. Se o atrito é não desprezível a máquina é denominada real.
Vamos então ao encontro desse conhecimento. Bons estudos!!
OBJETIVOS DA AULA
 Identificar a força de atrito como uma grandeza física;

 Definir e calcular raio de giração;
 Resolver problemas com atrito
P á g i n a | 311
13 INTRODUÇÃO
A força de atrito está presente em praticamente todos os momentos do nosso

dia-a-dia. Ela que possibilita você estar sentado agora podendo estudar, uma vez que
é ela que te impede de escorregar da sua cadeira. Até mesmo o seu andar depende
do atrito, pois em ele você não teria apoio nem para ficar de pé.
Força de atrito só existe no contato entre duas superfícies, como por exemplo,
o pneu de um automóvel e o asfalto. Lembre-se que o pneu é feito de um material
aderente e o asfalto é áspero o que acarreta excelente combinação, pois surge no
contato uma força de atrito que permite o automóvel se movimentar sem derrapar pela
pista.
Dessa forma, podemos definir força de atrito como uma força de oposição à
tendência do escorregamento, que é gerada devido a irregularidades entre as duas
superfícies que estão em contato.
13.1 Tipos de atrito
Para entender bem os tipos de atritos existentes, vamos considerar uma tarefa
comum do dia a dia que é a necessidade de empurrar um móvel como uma mesa ou
um sofá. É normal encontrarmos certa dificuldade uma vez que os mesmos são
objetos pesados e há uma certa aspereza nas superfícies de contato da mesa ou do
sofá com o piso.
Se você fizer um teste poderá observar que não conseguimos mover um objeto
pesado de imediato, ou seja, é necessário que façamos uma força relativamente
grande, e - depois que se consegue estabelecer o movimento - é mais fácil manter o
objeto nesse estado (de movimentos) do que foi para tirá-lo do lugar.
A situação descrita pode ser explicada pela existência de dois tipos de atrito: o
estático e o cinético ou dinâmico.
13.2 Força de atrito estático
Atrito estático é o que atua quando a resultante de forças atuando sobre o

objeto não são suficientes para mover esse objeto. É aquele caso em que você
empurra o sofá e ele não sai do lugar. Isso ocorre porque a resultante das forças
P á g i n a | 312
aplicadas equipara-se à força de atrito. Note que não é apenas para uma quantidade
de força que o móvel não sai do lugar, mas para diversas intensidades de forças. Por
esse motivo, a força de atrito estático tem a sua intensidade variável.
Imagine a seguinte situação, você aplica uma força de 200 N para tentar mover
o sofá. Se ele não se move é porque a força de atrito também vale 200 N. Se você
aumentar essa força aplicada para 300 N e ele continuar sem sair do lugar, é porque
a força de atrito também aumentou para 300 N e assim continuará sendo até que o
sofá seja movimentado.
Porém é importante destacar que apesar do atrito estático variar com a força
aplicada, ele apresenta um valor máximo que, quando suplantado, acarreta
movimento do objeto. Esse valor máximo da força de atrito é denominado atrito de
destaque ou atrito estático máximo ou atrito limite, e é determinado pela seguinte
expressão:
Fa𝐸 = μ𝐸 ∙ 𝑁
Onde
μ𝐸 é o coeficiente de atrito estático (uma grandeza adimensional);
𝑁 é a força normal.
Na Fig. 318 é apresentado um esquema com as forças atuando e a indicação
de repouso (𝑣 = 0), ou seja ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fa𝐸 ≥ 𝐹 .
Figura 318: Forças atuando – atrito estático.
Fonte: Domiciano Correa
O atrito limite é um parâmetro para identificar se um corpo vai ou não entrar em

movimento devido a atuação de determinada força ou conjunto de forças. Assim, se a
força atuante for menor ou igual ao atrito de destaque o corpo permanece em repouso
e se a força aplicada for maior que o atrito de destaque o corpo entrará em movimento
P á g i n a | 313
13.3 Força de atrito cinético ou dinâmico
Depois que o deslizamento ou movimento ocorre, a categoria deixa de ser

estática, surgindo então uma condição de atrito cinético ou dinâmico. Então, podemos
dizer que atrito cinético ou dinâmico é o atrito que ocorre quando os corpos estão em
movimento (Fig. 319).
Figura 319: Forças atuando – atrito estático.
Fonte: Adaptado de Domiciano Correa
O atrito cinético ou dinâmico, ao contrário do atrito estático, tem valor constante

e menor que o atrito limite ou atrito de destaque. Isso é um dos motivos pelo qual fica
mais fácil empurrar um sofá depois que ele entra em movimento.
A sua intensidade é determinada por uma equação muito semelhante à
equação do atrito de destaque, bastando apenas trocar o coeficiente de atrito estático
pelo coeficiente de atrito cinético ou dinâmico.
Fa𝐶 = μ𝐶 ∙ 𝑁
Onde
μ𝐶 é o coeficiente de atrito cinético ou dinâmico (uma grandeza adimensional);
𝑁 é a força normal.
Vejamos alguns exemplos de cálculo de forças de atrito:
Ex. 1: Dado, na figura abaixo, que g = 10 m/s², m = 20 kg, coeficiente de atrito
estático = 0,3, coeficiente de atrito dinâmico = 0,2.
P á g i n a | 314
Figura 320: Exemplo Ex. 1.
Verifique se o bloco entra ou não entra em movimento nos casos:

a) F = 40 N
b) F = 60 N
c) F = 80 N
Resolução:
- Força normal:
𝑁 = 𝑃 = 𝑚. 𝑔 = 10 ∙ 20 = 𝟐𝟎𝟎 𝐍
- Forças de Atrito Estático:
Fa𝐸 = μ𝐸 𝑁 = 0,3 ∙ 200 = 𝟔𝟎 𝐍
- Forças de Atrito Dinâmico (ou cinético):
Fa𝐶 = μ𝐶 𝑁 = 0,2 ∙ 200 = 𝟒𝟎 𝐍
a) para 𝐹 = 40 N → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fa𝐸 > 𝐹 : corpo não entra em movimento (repouso: 𝑣 = 0)
b) para 𝐹 = 60 N → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fa𝐸 = 𝐹 : corpo não entra em movimento (repouso: 𝑣 = 0)
c) para 𝐹 = 80 N → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fa𝐸 < 𝐹 : corpo entra em movimento acelerado ( 𝑣 > 0).
O corpo entre em movimento no sentido de 𝑅⃗ , com aceleração calculada pela

2ª Lei de Newton (𝑅 = 𝑚𝑎):
Figura 321: Indicação da Força Resultante do Ex. 1c.
𝑹 = 𝐹 − Fa𝐶 = 80 − 40 = 𝟒𝟎 𝐍
𝑅 40
𝑅 =𝑚∙𝑎 → 𝒂= = = 𝟐 𝒎/𝒔𝟐
𝑚 20
P á g i n a | 315
Ex. 2.: (UFV) Uma corda de massa desprezível pode suportar uma força
tensora máxima de 200 N sem se romper. Um garoto puxa, por meio desta corda
esticada horizontalmente, uma caixa de 500 N de peso ao longo de piso horizontal.
Sabendo que o coeficiente de atrito cinético entre a caixa e o piso é 0,20 e, além disso,
considerando a aceleração da gravidade igual a 10 m/s 2, determine a intensidade da
força de atrito cinético entre a caixa e o piso.
Resolução:
- Força normal:
𝑁 = 𝑃 = 𝟓𝟎𝟎 𝐍
- Forças de Atrito Estático:
Fa𝐸 = μ𝐸 𝑁 = 0,2 ∙ 500 = 𝟏𝟎𝟎 𝐍
Como 𝑇𝑀á𝑥 = 200 N → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Fa𝐸 < ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑀á𝑥 : corpo entra em movimento ( 𝑣 > 0).
Como não foi indicado o valor do coeficiente de atrito cinemático ou dinâmico,
e esse sempre é menos que o coeficiente de atrito estático, vamos considerar que o
corpo entre em movimento no sentido de 𝑅⃗ , com aceleração calculada pela 2ª Lei de
Newton (𝑅 = 𝑚𝑎):
𝑹 = 𝐹 − Fa𝐸 = 200 − 100 = 𝟏𝟎𝟎 𝐍
Como o corpo tem peso de 500 N, sua massa será de 50 kg para 𝑔 = 10𝑚/𝑠 2 .
Então
𝑅 100
𝒂= = = 𝟐 𝒎/𝒔𝟐 .
𝑚 50
Ex. 3.: (UNICAMP) Um caminhão transporta um bloco de ferro de 3,0 t,
trafegando horizontalmente e em linha reta, com velocidade constante. O motorista vê
o sinal (semáforo) ficar vermelho e aciona os freios, aplicando uma desaceleração
constante de valor 3,0 m/s2. O bloco não escorrega. O coeficiente de atrito estático
entre o bloco e a carroceria é 0,40. Adote g = 10 m/s2.
a) Qual a intensidade da força de atrito que a carroceria aplica sobre o bloco,
durante a desaceleração?
b) Qual é a máxima desaceleração que o caminhão pode ter para o bloco não
escorregar?
Resolução:
- Peso: sendo a massa do bloco de ferro de 3000 kg, para g = 10 m/s2:
𝑃 = 3000 ∙ 10 = 30000 N = 30 kN
P á g i n a | 316
- Força Normal:
𝑁 = 𝑃 = 30 kN
- Força de Atrito Estático Máxima:
Fa𝐸 = μ𝐸 𝑁 = 0,4 ∙ 30 = 𝟏𝟐 𝐤𝐍
a) Como o corpo permanece em equilíbrio, a força de atrito é igual a força
resultante atuante e menor ou igual a força de atrito estático máxima.
- Pela 2ª Lei de Newton:
𝑅 = 𝑚𝑎 = 3000 𝑘𝑔 ∙ 3 𝑚/𝑠 2 = 9.000 N = 9 kN.
𝐅𝒂 = 𝐑 = 𝟗 𝐤𝐍
b) A máxima desaceleração acontece quando R = Fa𝐸 = 12 kN
- Pela 2ª Lei de Newton:
𝑅 12000 N
𝑅 = 𝑚𝑎 → 𝑎= = → 𝒂 = 𝟒 𝒎/𝒔𝟐
𝑚 3000 kg
Ex. 4.: (UESPI) O coeficiente de atrito estático entre o bloco e a parede vertical,
mostrados na figura abaixo, é 0,25. Se o bloco pesa 100 N, qual o menor valor da
força 𝐹 para que o bloco permaneça em repouso?
Resolução:
Fa𝐸 ≥ 100 N (para permanecer em equilíbrio); sendo 𝑁 = 𝐹:
100
Fa𝐸 = 𝜇𝐸 ∙ 𝐹 ≥ 100 → 𝐹≥ → 𝑭 ≥ 𝟒𝟎𝟎 𝐍
0,25
Resp. O menor valor é de 400 N.
Ex. 5: Um bloco de madeira pesa 2.000 N. Para deslocá-lo sobre uma mesa
horizontal, com velocidade constante, é necessário aplicar uma força horizontal de
intensidade 100 N. Determine o coeficiente de atrito dinâmico entre o bloco e a mesa.
P á g i n a | 317
Resolução:
Fa𝐶 100
Fa𝐶 = μ𝐶 ∙ 𝑁 → 𝛍𝑪 = = = 𝟎, 𝟎𝟓
𝑁 2000
Ex. 6: Uma força 𝐹 é aplicada a um bloco de 100 kg que desliza sobre uma
superfície onde o coeficiente de atrito dinâmico é 0,1. O corpo tem aceleração
constante de 1 m/s². Qual a força aplicada no corpo? (considerar 𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠 2 )
Resolução
- Força Normal:
𝑁 = 𝑃 = 𝑚 ∙ 𝑔 = 100 ∙ 9,81 = 981 N
- Força de atrito:
Fa𝐶 = μ𝐶 ∙ 𝑁 = 0,1 ∙ 981 = 98,1 N
- Pelo princípio da dinâmica: 𝑅 = 𝐹 − 𝐹𝑎𝑡 = 𝑚𝑎 → 𝐹 = 𝐹𝑎𝑡 + 𝑚𝑎
𝑭 = 98,1 + 100 ∙ 1 = 𝟏𝟖𝟏, 𝟏 𝐍
Ex. 7: Considere dois blocos A e B de massas 𝑚𝐴 = 200 kg e 𝑚𝐵 = 100 kg,
respectivamente. O bloco A está apoiado numa superfície horizontal e ligado ao bloco
B por meio de um fio ideal. O sistema encontra-se em equilíbrio e na iminência de
movimento. (Considere g = 9,81 m/s2).
Determine o coeficiente de atrito estático entre o bloco A e a superfície de apoio.

Resolução:
Bloco A:
- Força Normal:
𝑁 = 𝑃𝐴 = 𝑚𝐴 ∙ 𝑔 = 200 ∙ 9,81 = 1.962 N
- Força de atrito:
Fa𝐸 = μ𝐸 ∙ 𝑁 = 1.962μ𝐸 N
Bloco B:
P á g i n a | 318
- Força Peso:
𝑃𝐵 = 𝑚𝐵 ∙ 𝑔 = 100 ∙ 9,81 = 981 N
Como o sistema é ideal, temos que a tensão atuando no bloco A é o peso do
Bloco B. Então, para que haja equilíbrio:
Fa𝐸 = 𝑃𝐵 → 1.962μ𝐸 = 981 → 𝛍𝑬 = 𝟎, 𝟓
Ex. 8: Uma caixa de peso P = 500 N está em repouso numa superfície
horizontal. O coeficiente de atrito estático entre a caixa e a superfície é μE = 0,4. Uma
força 𝐹 , inclinada de um ângulo θ em relação à horizontal, é aplicada na caixa. Qual
é a máxima intensidade da força 𝐹 , supondo que a caixa permaneça em repouso?
Resolução: Decomposição da força: temos uma força F inclinada, tal que o

sen θ = 0,6; cos θ = 0,8, assim:
𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos 𝜃 = 0,8 𝐹
{𝐹 = 𝐹 ∙ sen 𝜃 = 0,6 𝐹
𝑦
- Representação das forças:
Figura 325: Forças atuando - Ex. 8.
- Pelo Equilíbrio de forças:

P á g i n a | 319
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐹𝑎𝑡 = 0,8 𝐹 (𝑖)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁 + 0,6 𝐹 = 500 → 𝑁 = 500 − 0,6𝐹 (𝑖𝑖)
- Pela definição de forças de atrito estático:

𝐹𝑎𝐸 = 𝜇𝐸 ∙ 𝑁 → 𝐹𝑎𝐸 = 0,4 𝑁(𝑖𝑖𝑖)
- substituindo (𝑖) e (𝑖𝑖) em (𝑖𝑖𝑖):
0,8 𝐹 = 0,4 ∙ (500 − 0,6𝐹) → 2 𝐹 = 500 − 6𝐹
2,6 𝐹 = 500 → 𝑭 = 𝟏𝟗𝟐, 𝟑 𝐍
Ex. 9: Determine os coeficientes de atrito estático e dinâmico (cinético) entre
uma caixa com 50 kg e uma prancha se apenas a um ângulo de inclinação acima de
30º com a horizontal começa a deslizar descendo 3,0 m em 4 s. Resolução:
Representando o problema num esquema da Fig.326.
- Atrito Estático: no momento em que a prancha está na iminência de deslizar,

a caixa ainda está em equilíbrio e temos a força de atrito estática máxima (𝑓𝑎𝐸 ), além
do Peso e da força normal:
P á g i n a | 320
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐹𝑎𝐸 = 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑖)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁 = 𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (𝑖𝑖)
- Pela definição de forças de atrito estático: 𝐹𝑎𝐸 = 𝜇𝐸 ∙ 𝑁 (𝑖𝑖𝑖)

𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝜇𝐸 ∙ 𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 → 𝜇𝐸 = = 𝑡𝑔 𝜃 = 𝑡𝑔 30o → 𝝁𝑬 = 𝟎, 𝟓𝟕𝟕
𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
- Atrito dinâmico (estético): no momento em que a prancha desliza, temos a
força de atrito cinemática ou dinâmica (𝑓𝑎𝐶 ), além do Peso e da força normal:
- Pelo Equilíbrio de forças: 𝐹𝑎𝐶 = 𝑚𝑎 + 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝜇𝐶 ∙ 𝑁 = 𝑚𝑎 + 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝜇𝐶 ∙ 𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑚𝑎 + 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜇𝐶 ∙ 𝑚𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝜇𝐶 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑎 + 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑎 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜇𝐶 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑎 + 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝜇𝐶 = +
𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑎
𝜇𝐶 = + 𝑡𝑔 𝜃
𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
- Para determinar a aceleração temos que lançar mão de fórmulas que você viu
na física:
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 0 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡 2
2
Sendo 𝑡 = 4 𝑠; 𝑥0 = 0; 𝑥 = −3 𝑚; 𝑣𝑥 0 = 0
1
−3 = 0 + 0 ∙ 4 + 𝑎𝑥 ∙ 42 → 8𝑎𝑥 = −3 → 𝑎𝑥 = −0,375 𝑚/𝑠 2
2
- substituindo 𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠 2 ; 𝑎𝑥 = 0,5 𝑚/𝑠 2 𝑒 𝜃 = 30𝑜 :
−0,375
𝜇𝐶 = + 𝑡𝑔 30𝑜 = 𝟎, 𝟓𝟑𝟑
9,81 ∙ 𝑐𝑜𝑠 30𝑜
P á g i n a | 321
Ex. 10: Seja o sistema em equilíbrio apresentado na Fig. 327. Determine o peso
máximo do bloco A, se o bloco B pesa 712 N e o coeficiente de atrito estático entre a
mesa e o bloco B é de 0,25.
Figura 327: Sistema em Equilíbrio do Ex. 10.
Resolução: Como o sistema está em equilíbrio e as três forças atuam sobre o

ponto O:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝑇𝐴 ∙ cos 𝜃 = 𝑇𝐵 (𝑖)
𝑃𝐴
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑇𝐴 ∙ sen 𝜃 = 𝑃𝐴 → 𝑇𝐴 = (𝑖𝑖)
sen 𝜃
𝑃 𝑃
Substituindo (𝑖𝑖) em (𝑖): 𝑇𝐵 = sen𝐴𝜃 ∙ cos 𝜃 = tg 41
𝐴
0 (𝑖𝑖𝑖)
- Forças no Bloco B:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁𝐵 = 𝑃𝐵 = 712 N
𝑃𝐴
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝑓𝑎𝐸 = 𝑇𝐵 → 𝜇𝐸 ∙ 𝑁𝐵 = → 𝑃𝐴 = 𝜇𝐸 ∙ 𝑁𝐵 ∙ tg 410
tg 410
𝑃𝐴 = 0,25 ∙ 712 ∙ tg 410 = 𝟏𝟓𝟒, 𝟕 𝐍
Resumo
Nesta aula, aprendemos:
 Atrito é a força tangencial que surge no contato de dois corpos pela ação
de forças externas;
 Atrito estático age até o ponto de deslizamento de um corpo sobre outro,
ou seja, na condição de equilíbrio estático;
 Atrito dinâmico age quando um corpo desliza sobre outro a uma velocidade
não nula.
Exercícios
AULA 13
1) Sejam os dois blocos livres para se moverem, conforme mostrados na figura

abaixo, com 𝑚 = 16 𝑘𝑔 e 𝑀 = 88 𝑘𝑔. Sendo o coeficiente de atrito estático entre os
blocos igual a 0,38, qual é a força mínima horizontal 𝐹 necessária para segura 𝑚
contra 𝑀?
2) Determine os coeficientes de atrito estático e dinâmico (cinético) entre uma

caixa com 150 kg e uma prancha se apenas a um ângulo de inclinação acima de 25º
com a horizontal começa a deslizar descendo 2,5 m em 5 s.
3) Considere dois blocos A e B de massas 𝑚𝐴 = 50 kg e 𝑚𝐵 = 20 kg,

respectivamente. O bloco A está apoiado numa superfície horizontal e ligado ao bloco
B por meio de um fio ideal. O sistema encontra-se em equilíbrio e na iminência de
movimento. (Considere g = 9,81 m/s2). Determine o coeficiente de atrito estático entre
o bloco A e a superfície de apoio.
4) Um caminhão transporta um bloco de mármore de 30 t, trafegando numa

pista em declive de 10o e em linha reta, com velocidade constante. O motorista vê o
sinal (semáforo) ficar vermelho e aciona os freios, aplicando uma desaceleração
constante de valor 8,0 m/s2 e consegue parar sem o bloco escorregar. Sendo o
P á g i n a | 324
coeficiente de atrito estático entre o bloco e a carroceria de 0,50 e adotando g = 9,81

m/s2, determine:
a) A intensidade da força de atrito que a carroceria aplica sobre o bloco, durante
a desaceleração.
b) A máxima desaceleração que o caminhão pode ter para o bloco não
escorregar.
Aula 14
Princípio dos trabalhos virtuais -
PTV
Corpos compostos de elementos interligados que apresentam movimentos

relativos apresentam particularidades que devem ser tratadas utilizando novos
métodos de análise estrutural. Problemas dessa natureza prescinde de considerações
que vão além das equações de equilíbrio de forças e momentos.
Por isso, nessa última aula teórica, iremos apresentar um método muito
importante para análise de estruturas que apresenta uma diversidade muito grande
de aplicação, que é conhecido como Método ou Princípio do Trabalho Virtual (PTV).
OBJETIVOS DA AULA
 Esperamos que, após o estudo do conteúdo deste módulo, você seja

capaz de:
 Apresentar o conceito de Trabalho Virtual;
 Resolver problemas envolvendo o Método dos Trabalhos Virtuais.
P á g i n a | 326
14 INTRODUÇÃO
Quando as equações de equilíbrio da estática não são suficientes, ou não são

o enfoquem mais conveniente de um problema, um método baseado no conceito de
trabalho de uma força pode ser um importante alternativa.
O denominado método ou princípio do trabalho virtual permite um entendimento
mais profundo sobre o comportamento de sistemas mecânicos e a estabilidade de
sistemas em equilíbrio. Ele estabelece o equilíbrio de um sistema em termos de seus
possíveis deslocamentos. Ele é atribuído a John Bernoulli (1667-1748).
Para entender um pouco mais sobre a história do método acesse:
<http://www.scielo.br/pdf/rbef/v30n3/3601.pdf>.
O temo virtual denota que as grandezas são meramente imaginárias e que não
existem no sentido real ou físico. De tal modo, um deslocamento virtual é um pequeno
deslocamento imaginário, arbitrariamente atribuído a um sistema estrutural. Não é
obrigatório que haja um deslocamento real, como por exemplo os deslocamentos de
flexão causados por cargas atuantes na estrutura, por isso o trabalho efetivado por
forças reais durante um deslocamento virtual é denominado trabalho virtual.
14.1 Trabalho de uma força
Antes de continuarmos na definição do método, vamos relembrar o que é

trabalho do ponto de vista da física. Para tanto, vamos começar considerando uma
força 𝐹 , constante, que atua sobre um corpo no ponto 𝐴 (Fig. 1), cujo movimento ao
longo do plano desde 𝐴 até 𝐴’ é representado pelo vetor de deslocamento 𝑑𝑟.
⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗ e deslocamento 𝒅𝒓
Figura 328: Força 𝑭
P á g i n a | 327
O ponto A é localizado pelo seu vetor posição 𝑟, que é medido a partir de uma
origem O arbitrada de forma conveniente. Definindo de forma generalizada, temos que
o deslocamento infinitesimal 𝑑𝑟 é a variação da posição de A para A’. Dessa forma,
⃗ realizado pela força 𝐹 sobre o corpo durante esse
pela definição, trabalho 𝑑𝑈
deslocamento é o produto do deslocamento pela componente da força na direção
desse deslocamento. Assim, da Fig. 328 temos:
𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ d𝑟
Sendo 𝐹 o módulo da força 𝐹 e 𝑑𝑠 o módulo do deslocamento diferencial ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟,
pela definição de produto escalar:
𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑠 cos 𝛼
Na Fig. 329 temos a indicação da componente do vetor deslocamento na
direção da força F.
Figura 329: Componente do deslocamento ⃗⃗⃗⃗⃗

𝒅𝒓 na direção da força ⃗𝑭.
Para determinar o trabalho 𝑈, fazemos a integração de 𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑠 cos 𝛼:
𝑈 = ∫ 𝐹 cos 𝛼 𝑑𝑠
É importante salientar que o processo de integração de 𝑑𝑈 depende do

conhecimento da relação entre as componentes de força e suas respectivas
coordenadas, ou as relações entre 𝐹 e 𝑠 e entre cos 𝛼 e 𝑠.
Forças que não realizam trabalho:
Reação em um pino sem atrito quando o corpo suportado gira em torno do pino;
Reação em uma superfície sem atrito quando o corpo em contato se move ao
longo da superfície;
Peso de um corpo cujo centro de gravidade se move horizontalmente;
P á g i n a | 328
Força de atrito que atua em uma roda que rola sem escorregar.
Em certos casos, a soma dos trabalhos realizados por várias forças é igual a
zero, por exemplo:
Para dois corpos unidos por um pino sem atrito;
Para dois blocos unidos por uma corda inextensível;
As forças externas que mantêm unidas as partes de um corpo rígido.
14.2 Trabalho de um binário
Além de trabalho de forças, temos também que lembrar que binários podem
realizar trabalhos. Para definir, então, o trabalho de um binário 𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑟,
consideremos a situação definida na ilustração da Fig. 330.
Figura 330: Binário 𝑴.
O binário 𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑟 age sobre o corpo e modifica a sua posição angular por um

valor 𝑑𝜃, sendo o trabalho desse binário simplesmente verificado a partir do trabalho
combinado das duas forças que compõem esse binário.
Assim, o trabalho do binário pode ser definido pela expressão:
𝑈 = ∫ 𝑀 𝑑𝜃 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑟 𝑑𝜃
que será positivo se tiver o mesmo sentido de 𝑑𝜃 e negativo se tiver no sentido

inverso da rotação 𝑑𝜃.
P á g i n a | 329
14.3 Trabalho virtual
Para definir o conceito de trabalho virtual, vamos considerar considerar uma

partícula submetida a uma força 𝐹 . Agora imaginemos um pequeno deslocamento
virtual (𝛿𝑟) sofrido por uma partícula submetida à ação de várias forças (Fig. 331).
Figura 331: Força atuando num ponto – deslocamento virtual 𝜹𝒓

⃗.
O trabalho realizado por qualquer força 𝐹 atuando sobre a partícula durante o

deslocamento virtual 𝛿𝑟 é denominado trabalho virtual que corresponde a:
δ𝑈 = 𝐹 ∙ δ𝑟 ou δ𝑈 = 𝐹 δ𝑠 cos 𝛼
onde é o ângulo entre 𝐹 e 𝛿𝑟 e 𝛿𝑠 é o módulo de 𝛿𝑟.
É importante destacar a diferença entre 𝑑𝑟 que se refere a uma variação
infinitesimal de posição real e 𝛿𝑟 se refere a um movimento infinitesimal virtual.
Um deslocamento virtual também pode ser uma rotação δ𝜃 de um corpo, sendo
o trabalho virtual realizado por um binário 𝑀 durante um deslocamento virtual δ𝜃 igual
a δ𝑈 = 𝑀 δ𝜃.
14.3.1 Equilíbrio de uma Partícula
Vamos considerar agora o equilíbrio expresso em termos de trabalhos virtuais,

começando pelo equilíbrio de uma partícula.
Vamos considerar então a partícula da Fig. 332, submetida a um conjunto de
forças, cuja posição de equilíbrio é definida pelas forças que atuam sobre ela.
P á g i n a | 330
Figura 332: Forças atuando num ponto – deslocamento virtual 𝜹𝒓

⃗.
Para um deslocamento virtual 𝛿𝑟 que modifica a posição da partícula da

condição de equilíbrio A para a posição A’, o trabalho virtual total realizado sobre a
partícula vale
δ𝑈 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗ + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 ∙ δ𝒔 ⃗ + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ∙ δ𝒔 ⃗ + ⋯ + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 ∙ δ𝒔 ⃗ ∙ δ𝒔
⃗ = ∑𝑭
𝑭𝒏 ∙ δ𝒔 ⃗.
Como o trabalho virtual é nulo, temos que:
⃗ ∙ δ𝒔
δ𝑈 = ∑ 𝑭 ⃗ = ∑ 𝐹𝑥 δ𝑥 + ∑ 𝐹𝑦 δ𝑦 + ∑ 𝐹𝑧 δ𝑧 = 0.
⃗ =0
⃗ = ∑ 𝐹𝑥 i + ∑ 𝐹𝑦 j + ∑ 𝐹𝑧 k
com ∑ 𝑭
14.3.2 Equilíbrio de um Corpo Rígido
A partir do conceito de trabalho virtual de uma partícula, podemos com

facilidade ampliar o princípio do trabalho virtual para um corpo rígido, tratado como
um sistema de partículas rigidamente presas entre si.
Podemos tratar o trabalho do corpo rígido também como nulo, uma vez que o
trabalho virtual realizado em cada partícula do corpo em equilíbrio vale zero. Para um
corpo rígido é importante salientar que apenas o trabalho virtual das forças externas
aparece na avaliação de 𝛿𝑈 = 0.
É importante frisar que o PTV é vantajoso quando temos corpos interligados ou
estruturas estaticamente indeterminadas.
P á g i n a | 331
14.3.3 Princípio dos Trabalhos Virtuais
Se uma partícula, um corpo rígido, ou um sistema de corpos rígidos que está

em equilíbrio sob a ação de várias forças sofre um deslocamento virtual, o trabalho
total efetuado pelas forças externas durante o deslocamento é nulo.
O princípio dos trabalhos virtuais é particularmente eficaz quando aplicado à
solução de problemas que envolvem o equilíbrio de máquinas ou mecanismos que
consistam em vários elementos ligados entre si.
Observações importantes sobre o PTV:
Se uma partícula está em equilíbrio, o trabalho virtual total realizado pelas
forças que atuam sobre ela deve ser zero para qualquer deslocamento virtual.
Se um corpo rígido está em equilíbrio, o trabalho virtual total das forças externas
que atuam sobre ele é zero para qualquer deslocamento virtual desse corpo.
Se um sistema corpos rígidos ligados entre si permanece conectado durante o
deslocamento virtual, somente o trabalho das forças externas ao sistema precisa ser
considerado.
Se uma partícula, um corpo rígido, ou um sistema de corpos rígidos está em
equilíbrio, então a derivada de sua energia potencial em relação a uma variável que
define sua posição deve ser zero.
A estabilidade de uma posição de equilíbrio pode ser determinada utilizando-
se a segunda derivada da energia potencial em relação a uma variável de posição.
Ao usar o método do trabalho virtual, deve-se desenhar um diagrama, diferente

do DCL, que isole o sistema em consideração, indicando apenas as forças ativas, uma
vez que as forças reativas não entram no cálculo do método.
Vejamos alguns exemplos de aplicações do princípio dos trabalhos
virtuais:
Ex. 1) Desejamos determinar a força exercida pela alavanca sobre o bloco em
B para uma dada força P da Fig. 333.
P á g i n a | 332
Resolução: Consideremos o trabalho realizado pelas forças externas para um

⃗ realizam trabalho não nulo, vide Fig.
deslocamento virtual 𝑑𝜃. Apenas as forças 𝑃⃗ e 𝑄
334.
Figura 334: Indicação das forças - Ex. 1.
𝛿𝑈 = 𝛿𝑈𝑄 + 𝛿𝑈𝑃 = −𝑄𝛿𝑥𝐵 − 𝑃𝛿𝑦𝐶 = 0

Das figuras 333 e 334 temos que:
𝑥𝐵 = 2𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝛿𝑥𝐵 = 2𝑙 cos 𝜃 𝛿𝜃
𝑦𝐶 = 𝑙 cos 𝜃 → 𝛿𝑦𝐶 = −𝑙 sen 𝜃 𝛿𝜃
Substituindo os valores de 𝛿𝑥𝐵 e 𝛿𝑦𝐶 em 𝛿𝑈 = 0:
𝟏
−𝑄 ∙ 2𝑙 cos 𝜃 𝛿𝜃 − 𝑃 ∙ (−𝑙 sen 𝜃 𝛿𝜃) = 0 → 𝑄 ∙ 2𝑙 cos 𝜃 𝛿𝜃 = 𝑃𝑙 ∙ sen 𝜃 𝛿𝜃 → 𝑸= 𝑷 𝒕𝒈 𝜽
𝟐
1
Resp. A força exercida no bloco é de 𝑃 𝑡𝑔 𝜃.
2
P á g i n a | 333
Ex. 2) Para a conexão AO na posição horizontal mostrada, determine a força P

sobre a bucha móvel, que impedirá AO de girar sob a ação do momento M. Despreze
a massa das partes móveis (Fig. 335).
Figura 335: Exercício Ex. 2.
Fonte: Meriam
Resolução: O momento 𝑀 atuando gera movimento angular do eixo 𝑂𝐴 de 𝑑𝜃

(em radianos), um deslocamento horizontal em 𝐵 de 𝛿𝑥 e um deslocamento vertical
𝛿𝑦, tal que 𝛿𝑦 = 𝑎 𝛿𝜃.
- Seja o esboço indicando as forças ativas para o sistema (Fig. 336):
Figura 336: Indicação de forças e deslocamentos - Ex. 2.
Fonte: Meriam
- Pela definição do Teorema de Pitágoras:

𝑏2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
- Considerando a diferencial da equação acima:
𝑦 𝑦
2𝑥 𝛿𝑥 + 2𝑦 𝛿𝑦 = 0 → 𝛿𝑥 = − 𝛿𝑦 → 𝛿𝑥 = − 𝑎 𝛿𝜃
𝑥 𝑥
- Aplicando a equação do trabalho virtual:
𝛿𝑈 = 0 → 𝑀 ∙ 𝛿𝜃 + 𝑃 ∙ 𝛿𝑥 = 0
𝑦 𝑦 𝑴𝒙
𝑀 ∙ 𝛿𝜃 + 𝑃 ∙ (− 𝑎 𝛿𝜃) = 0 → 𝑀= 𝑎𝑃 → 𝑷=
𝑥 𝑥 𝒚𝒂
P á g i n a | 334
𝑀𝑥
Resp. A força exercida na bucha móvel é de .
𝑦𝑎
Ex. 3) Determine a intensidade do binário M necessária para se manter o

equilíbrio do mecanismo mostrado na figura.
Figura 337: Mecanismo do Ex. 3.
Fonte: Beer
Resolução: A força 𝑃 atuando gera movimento angular das barras 𝐴𝐹 𝑒 𝐸𝐵 de

𝑑𝜃 (em radianos) no sentido anti-horário e um deslocamento horizontal negativo em
𝐷 de −𝛿𝑥. Seja o esboço indicando as forças ativas para o sistema (Fig. 338):
Figura 338: Indicação de forças e deslocamentos - Ex. 3.
Fonte: BEER (2006)
𝛿𝑈 = 𝛿𝑀 + 𝛿𝑈𝑃 = 𝑀𝛿𝜃 + 𝑃𝛿𝑥𝐷 = 0

P á g i n a | 335
𝑥𝐷 = 3𝑙 cos 𝜃 → 𝛿𝑥𝐷 = −3𝑙 sen 𝜃 𝛿𝜃

Substituindo o valor de 𝛿𝑥𝐷 em 𝛿𝑈 = 0:
𝑀𝛿𝜃 + 𝑃𝛿𝑥𝐷 = 0 → 𝑀𝛿𝜃 + 𝑃(−3𝑙 sen 𝜃 𝛿𝜃) = 0
𝑀𝛿𝜃 = 𝑃3𝑙 sen 𝜃 𝛿𝜃 → 𝑴 = 𝟑𝑷𝒍 𝐬𝐞𝐧 𝜽
Resp. O momento que atua é de 3Pl sen 𝜃.
Ex. 4) Cada uma das duas barras uniformes articulados tem uma massa m e
um comprimento l, e está apoiada e carregada como mostrado na Fig. 339. Para uma
dada força P, determine o ângulo 𝜃 para haver equilíbrio.
Figura 339: Ex. 4.
Fonte: MERIAM
Resolução: Na Fig. 340 está indicado o diagrama de forças ativas para o

sistema da Fig. 339, composto pelos dois elementos.
Figura 340: Diagramas de forças - Ex. 4.
Fonte: MERIAM (2010)
𝛿𝑈 = 0 → 𝑃 ∙ 𝛿𝑥𝐵 + 2𝑚𝑔 ∙ 𝛿ℎ = 0
P á g i n a | 336

𝜃 𝜃
𝑥 = 2𝑙 𝑠𝑒𝑛 → 𝛿𝑥𝐵 = 𝑙 cos 𝛿𝜃
2 2
𝑙 𝜃 𝑙 𝜃
ℎ= cos → 𝛿ℎ = − sen 𝛿𝜃
2 2 4 2
Substituindo os valores de 𝛿𝑥𝐵 e 𝛿𝑦𝐶 em 𝛿𝑈 = 0:

𝜃 𝑙 𝜃
𝑃 ∙ 𝛿𝑥𝐵 + 𝑚𝑔 ∙ 𝛿ℎ = 0 →
𝑃 ∙ 𝑙 cos 𝛿𝜃 + 2𝑚𝑔 ∙ (− sen 𝛿𝜃) = 0
2 4 2
𝜃 𝑙 𝜃 𝜃 𝑚𝑔 𝜃
𝑃𝑙 cos 𝛿𝜃 = 𝑚𝑔 ∙ sen 𝛿𝜃 → 𝑃 cos = sen
2 2 2 2 2 2
𝜃
sen 2 2𝑃 𝜃 2𝑃 𝜃 2𝑃 𝟐𝑷
= → tg = → = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) → 𝜽 = 𝟐 𝒂𝒓𝒄 𝒕𝒈 ( )
𝜃 𝑚𝑔 2 𝑚𝑔 2 𝑚𝑔 𝒎𝒈
cos
2
2𝑃
Resp. O ângulo 𝜃 deverá ser igual a 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 (𝑚𝑔).
Resumo
Nesta aula, você viu que:
Se uma partícula, um corpo rígido, ou um sistema de corpos rígidos que está

em equilíbrio sob a ação de várias forças sofre um deslocamento virtual, o trabalho
total efetuado pelas forças externas durante o deslocamento é nulo;
O PTV é vantajoso quando temos corpos interligados ou estruturas
estaticamente indeterminadas.
Exercícios
AULA 14
1) Uma mesa de elevação hidráulica é usada para erguer um engradado de

1.000 Kg. A mesa consiste em uma plataforma, dois sistemas articulados idênticos e
cilindros hidráulicos. Os elementos EDB e CG têm, cada um, comprimento 2a, e o
elemento AD está preso por um pino ao ponto médio de EDB. Determine a força
exercida por cada cilindro na elevação do engradado para q = 60o, a = 0,70 m, e L =
3,20 m.
2) Determine a intensidade do binário M necessária para se manter o equilíbrio

do mecanismo mostrado na figura.
3) Determine a força 𝑃⃗ necessária para se manter o equilíbrio do mecanismo

articulado de duas barras mostrado na figura abaixo, que é sustentado por um pino e
P á g i n a | 339
um suporte em 𝐵 e por um colar em 𝐷, e que desliza livremente sobre uma haste

vertical.
4) A força 𝑃⃗ atua sobre o mecanismo mostrado na figura; deduza uma

⃗ necessária para o equilíbrio.
expressão para a intensidade da força 𝑄
Aula 15
Revisão 2
Nesta aula faremos revisão dos conteúdos ministrados nas aulas 7 a 14.
Vamos então a essa revisão. Bons estudos!!
OBJETIVOS DA AULA
 Esperamos que, após o estudo do conteúdo desta aula, você seja capaz
de:
 Resolver exercícios das aulas 7 a 14.
P á g i n a | 341
15 INTRODUÇÃO
1. Determine o módulo e linha de ação da resultante do carregamento

distribuído abaixo. Calcule também as reações em A e B.
Resolução: Para encontrar a resultante das cargas distribuídas, vamos dividir

em 3 figuras, conforme a Fig. 342
Figura 342: Divisão de figuras do Exercício 1.
Carga 1: Carga triangular:
Figura 343: Carga 1 do Exercício 1.
50 . 6
𝐴1 = = 150 𝑘𝑁
2
𝑥1 = 3 + 2 = 5 𝑚
P á g i n a | 342
Carga 2: retangular
𝐴2 = 50 . 6 = 300 𝑘𝑁
𝑥2 = 3 + 3 = 6 𝑚
Carga 3: carga retangular
𝐴3 = 250 . 6 = 1500 𝑘𝑁
𝑥3 = 9 + 3 = 12 𝑚
Organizando em uma tabela as cargas:
Tabela 15.1
𝑾𝒚
Figura ̅
𝑿 A
̅𝑨
𝑿.
1 5 150 750
2 6 300 1800
3 12 1500 18.000
∑= 1950 20.550
P á g i n a | 343
∑ 𝑊𝑦 20.550
𝑥̅ = = = 10,54 𝑚
∑𝐴 1950
Figura 346: Resultante da Carga distribuída do Exercício 1.
Aplicando as equações de equilíbrios, determinamos as RA:
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 18𝑉𝐵 − 10,54 . 1950 = 0 → 𝑽𝑩 = 𝟏𝟏𝟒𝟏, 𝟔𝟕 𝒌𝐍
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 1950 = 0 → 𝑽𝑨 = 𝟖𝟎𝟖, 𝟑𝟑 𝐤𝐍
Ex. 2: Uma caixa de peso P = 200 N está em repouso numa superfície

horizontal. O coeficiente de atrito estático entre a caixa e a superfície é μE = 0,22. Uma
força 𝐹 , inclinada de um ângulo θ em relação à horizontal, é aplicada na caixa. Qual
é a máxima intensidade da força 𝐹 , supondo que a caixa permaneça em repouso?
Resolução: - Decomposição da força: temos uma força F inclinada, tal que o

sen θ = 0,6; cos θ = 0,8, assim:
𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos 𝜃 = 0,8 𝐹
{𝐹 = 𝐹 ∙ sen 𝜃 = 0,6 𝐹
𝑦
- Representação das forças:

P á g i n a | 344
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐹𝑎𝑡 = 0,8 𝐹 (𝑖)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁 + 0,6 𝐹 = 200 → 𝑁 = 200 − 0,6𝐹 (𝑖𝑖)
- Pela definição de forças de atrito estático:

𝐹𝑎𝐸 = 𝜇𝐸 ∙ 𝑁 → 𝐹𝑎𝐸 = 0,22 𝑁(𝑖𝑖𝑖)
0,8
0,8 𝐹 = 0,22 ∙ (200 − 0,6𝐹) → 𝐹 = 200 − 6𝐹
0,22
4,24 𝐹 = 200 → 𝑭 = 𝟒𝟕, 𝟐 𝐍
3. A viga com dois apoios (Fig. 349) está submetida a um carregamento
distribuído e a uma carga concentrada, bem como a um momento. Determine as
reações nos apoios A e B.
Resolução: → Vamos dividir a carga distribuída em duas figuras e calcular o

módulo e o ponto de aplicação da resultante da carga distribuída:
P á g i n a | 345
trecho 1 (triângulo da esquerda):

𝑏ℎ 7,5 × 6
𝑄1= = = 22,5 𝑘𝑁/𝑚
2 2
2 2
𝑥̅1 = 𝐿1 = × 7,5 = 5 𝑚
3 3
trecho 2 (triângulo da direita):
𝑏ℎ 4,5 × 6
𝑄2= = = 13,5 𝑘𝑁/𝑚
2 2
1 1
𝑥̅2 = 𝐿2 = × 4,5 = 1,5 𝑚 + 7,5 𝑚 = 9 𝑚
3 3
→ Vamos desenhar o diagrama de corpo livre. Nele vamos apontar as forças
resultantes do carregamento distribuído e suas respectivas distância do centroide até
o ponto A.
O diagrama ficará conforme figura abaixo (Fig. 350)
Figura 350: DCL da viga do Exercício 2.
Observe no diagrama de corpo livre mostrado na imagem acima que o mesmo

foi dividido em dois triângulos retângulo, "1" e "2”.
A força resultante Fr1 está localizado no centroide do carregamento "1" a uma
distância L2 de seu lado mais alto, já a força resultante Fr2 está localizada no
centroide do carregamento "2" a uma distância L3 de seu lado mais alto.
→ Determinando as reações nos apoios A e B:
∑𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 15 − 13,5 − 22,5 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 48,02 𝑘𝑁 (1)
∑𝑀𝐴 = 0 ∴ −500 − 22,5(5) − 13,5(9) − 15(12) + 𝐵𝑦(12) = 0 → 𝑩𝒚 = 𝟕𝟔, 𝟏𝟕 𝒌𝑵
𝐴𝑦 + 76,17 = 48,02 → 𝑨𝒚 = 𝟐𝟖, 𝟏𝟓 𝒌𝑵
P á g i n a | 346
4) A força 𝑃⃗ atua sobre o mecanismo mostrado na Fig. 351. Deduza uma

⃗ necessária para o equilíbrio.
expressão para a intensidade da força 𝑄
Resolução: Consideremos o trabalho realizado pelas forças externas para um

⃗ realizam trabalho não nulo.
deslocamento virtual 𝑑𝜃. Apenas as forças 𝑃⃗ e 𝑄
𝛿𝑈 = 𝛿𝑈𝑄 + 𝛿𝑈𝑃 = −𝑄𝛿𝑥 − 𝑃𝛿𝑦 = 0
𝑥 = 2𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝛿𝑥 = 2𝑙 cos 𝜃 𝛿𝜃
𝑦 = 3𝑙 cos 𝜃 → 𝛿𝑦 = −3𝑙 sen 𝜃 𝛿𝜃
Substituindo os valores de 𝛿𝑥 e 𝛿𝑦 em 𝛿𝑈 = 0:
𝟑
−𝑄 ∙ 2𝑙 cos 𝜃 𝛿𝜃 − 𝑃 ∙ (−3𝑙 sen 𝜃 𝛿𝜃) = 0 → 𝑄 ∙ 2𝑙 cos 𝜃 𝛿𝜃 = 3𝑃𝑙 ∙ sen 𝜃 𝛿𝜃 → 𝑸= 𝑷 𝒕𝒈 𝜽
𝟐
3
Resp. A força exercida na roldana dever ser de 2 𝑃 𝑡𝑔 𝜃.
5) Determine as reações no pórtico da figura abaixo.

P á g i n a | 347
Resolução: Como duas cargas distribuídas, o primeiro passo é determinar as

devidas forças resultantes e identifica-las no DCL.
 Trecho AB: CARGA RETANGULAR
𝑄 = 𝑞 ∙ 𝐿 = 20 ∙ 5 = 𝟏𝟎𝟎 𝐍 (←)
L 5
𝑥̅ = = = 𝟐, 𝟓 𝒎 (de 𝐀)
2 2
 Trecho BC: CARGA TRAPEZOIDAL (dois trechos)
𝑞1 ∙ 𝐿1 80 ∙ 6
𝑄1 = = = 𝟐𝟒𝟎 𝐍 (↓)
2 2
L1 6
𝑥̅3 = = = 𝟐, 𝟎𝒎 (de B)
3 3
𝑄2 = 𝑞2 ∙ 𝐿2 = 20 ∙ 6 = 𝟏𝟐𝟎 𝐍 (↓)
L2 6
𝑥̅2 = = = 𝟑, 𝟎 𝒎 (de B)
2 2
DCL:
Figura 353: DCL da Estrutura do Ex. 5.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 − 100 = 0 → 𝑨𝒙 = 𝟏𝟎𝟎 𝐍
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐶𝑦 ∙ 6 − 120 ∙ 3 − 240 ∙ 2 + 100 ∙ 2,5 = 0 → 𝑪𝒚 = 𝟗𝟖, 𝟑 𝐍

P á g i n a | 348
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 − 𝐶𝑦 − 240 − 120 = 0 → 𝑨𝒚 = 𝟐𝟔𝟏, 𝟕 𝐍

inércia (Ix, Iy e Ixy), os raios de giração, o centroide de área e os momentos de inércia
pelos eixos que passam pelo centroide de área e são paralelos a x e y.
Figura 354: Área do exercício 6.
Resolução: Dividindo a área em figuras podemos resolver o problema.

Retângulo 120 x 160 mm
Figura 355: Retângulo da figura 1 - exercício 6.
𝐴1 = 160 ∙ 120 = 19.200 𝑚𝑚2

120
𝑥1 = = 60 𝑚𝑚
2
160
𝑦1 = = 80 𝑚𝑚
2
𝑏1 ∙ ℎ1 3 120 ∙ 1603
𝐼𝑥1 = = = 40.960.000 𝑚𝑚4
12 12
P á g i n a | 349
ℎ1 ∙ 𝑏1 3 160 ∙ 1203
𝐼𝑦1 = = = 23.040.000 𝑚𝑚4
12 12
𝐼𝑥𝑦1 = 0 + 60 ∙ 80 ∙ 19.290 = 𝟗𝟐. 𝟏𝟔𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
𝑑𝑥1 = 𝑦1 = 80 𝑚𝑚 e 𝑑𝑦1 = 𝑥1 = 60 𝑚𝑚
Triângulo retângulo de base 90 mm e altura 60 mm
Figura 356: Triângulo da figura 2 - exercício 6.
60 ∙ 120
𝐴2 = = 3.600 𝑚𝑚2
2
120
𝑥2 = 2 ∙ = 80 𝑚𝑚
3
60
𝑦2 = 10 + 2 ∙ = 140 𝑚𝑚
3
𝑏2 ∙ ℎ2 3 120 ∙ 603
𝐼𝑥2 = = = 720.000 𝑚𝑚4
36 36
ℎ2 ∙ 𝑏2 3 60 ∙ 1203
𝐼𝑦2 = = = 2.880.000 𝑚𝑚4
36 36
𝑑𝑥2 = 𝑦2 = 140 𝑚𝑚 e 𝑑𝑦2 = 𝑥2 = 80 𝑚𝑚
𝐼𝑥𝑦2 = 0 + 140 ∙ 80 ∙ (−3.600) = −𝟒𝟎. 𝟑𝟐𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
P á g i n a | 350
- Centroide de área:
Tabela 15.2
Figura 𝒙𝒊 𝒚𝐢 Ai 𝑾𝒙 = 𝒚𝐢 ∙ 𝐀𝒊 𝑾𝒚 = 𝒙𝐢 ∙ 𝐀𝒊
1 60 80 19.200 1.536.000 1.152.000
2 80 140 -3.600 -504.000 -288.000
Σ - - 15.600 1.032.000 864.000
W𝑦 864.000
𝑥̅ = = = 𝟓𝟓, 𝟑𝟖 𝒎𝒎
𝐴 15.600
W𝑥 1.032.000
𝑦̅ = = = 𝟔𝟔, 𝟏𝟓 𝒎𝒎
𝐴 15.600
- Momentos de Inércia:
Tabela 15.3
1 40.960.000 23.040.000 19.200 80 60 122.880.000 69.120.000
2 −720.000 −2.880.000 -3.600 140 80 -70.560.000 -23.040.000
Σ 40.240.000 20.160.000 15.600 - - 53.320.000 46.080.000
𝐼𝑥 = ∑ 𝐼xi + ∑ 𝐴i 𝑑xi 2 = 40.240.000 + 53.320.000 = 𝟗𝟑. 𝟓𝟔𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦 = ∑ 𝐼yi + ∑ 𝐴i 𝑑yi 2 = 20.160.000 + 46.080.000 = 𝟔𝟔. 𝟐𝟒𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
I𝑥 93.560.000
𝑖𝑥 = √ = √ = 𝟕𝟕, 𝟒𝟒 𝒎𝒎
𝐴 15.600
I𝑦 66.240.000
𝑖𝑦 = √ = √ = 𝟔𝟓, 𝟏𝟔 𝒎𝒎
𝐴 15.600
- Produto de Inércia:
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦1 + 𝐼𝑥𝑦2 = 92.160.000 − 40.320.000 = 𝟓𝟏. 𝟖𝟒𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
- Momentos de Inércia em relação aos eixos 𝑥̅ e 𝑦̅
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + A 𝑦̅ 2 → 𝐼𝑥̅ = 𝐼𝑥 − A 𝑦̅ 2 = 93.560.000 − 15.600 ∙ (66,15)2 = 𝟐𝟓. 𝟐𝟗𝟕. 𝟏𝟔𝟗 𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦̅ + A 𝑥̅ 2 → 𝐼𝑦̅ = 𝐼𝑦 − A 𝑥̅ 2 = 66.240.000 − 15.600 ∙ (55,38)2 = 𝟏𝟖. 𝟑𝟗𝟓. 𝟔𝟔𝟕, 𝟒 𝒎𝒎𝟒
P á g i n a | 351
7) Determine os momentos de inércia (𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 ) o produto de inércia e o centroide

de área da figura abaixo:
Resolução: Temos que o domínio de integração é:

ℎ 3
D = {(𝑥, 𝑦) / 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 𝑒 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ ℎ}
𝑎3
Então:
𝑎 ℎ 𝑎 𝑎
ℎ 3 ℎ 𝑎4 𝑎ℎ 𝟑
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]ℎℎ 𝑑𝑥 = ∫ (ℎ − 3
𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑎ℎ − 3 ∙ = 𝑎ℎ − = 𝒂𝒉 (𝑢𝑚2 )
0
ℎ 3
𝑥 0 𝑎3
𝑥3 0 𝑎 𝑎 4 4 𝟒
𝑎3
ℎ 𝑎 (ℎ −
ℎ 3 2
𝑎 ℎ
𝑦2 𝑎 𝑥 ) 1 𝑎 ℎ2 ℎ2
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑎3 𝑑𝑥 = ∫ (ℎ2 − 2 3 𝑥 3 + 6 𝑥 6 ) 𝑑𝑥
0
ℎ 3
3𝑥 0 2 ℎ 𝑥3 0 2 2 0 𝑎 𝑎
𝑎 𝑎3
7 𝑎
1 ℎ2 𝑥 4 ℎ2 𝑥 1 ℎ2 𝑎4 ℎ2 𝑎7 1 𝑎ℎ2 𝑎ℎ2
𝑊𝑥 = ∙ [ℎ2 𝑥 − 2 3 ∙ + 6 ∙ ] = ∙ (𝑎ℎ2 − 2 3 ∙ + 6 ∙ ) = ∙ (𝑎ℎ2 − + )
2 𝑎 4 𝑎 7 0 2 𝑎 4 𝑎 7 2 2 7
1 14 ∙ 𝑎ℎ2 − 7 ∙ 𝑎ℎ2 + 2 ∙ 𝑎ℎ2 𝟗

𝑊𝑥 = ∙ ( )= 𝒂𝒉𝟐 ( 𝑢𝑚3 )
2 14 𝟐𝟖
𝑎 ℎ 𝑎 𝑎 𝑎
ℎ 3 ℎ
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥 𝑦]ℎℎ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ (ℎ − 3
𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ (ℎ𝑥 − 3 𝑥 4 ) 𝑑𝑥
ℎ 3 𝑥3 𝑎 𝑎
0 𝑥 0 𝑎3 0 0
𝑎3
𝑎
𝑥2 ℎ 𝑥5 𝑎2 ℎ 𝑎5 𝑎2 ℎ 𝑎2 ℎ
𝑊𝑦 = [ℎ ∙ − 3 ∙ ] = ℎ ∙ − 3 ∙ = −
2 𝑎 5 0 2 𝑎 5 2 5
P á g i n a | 352
5 ∙ 𝑎2 ℎ − 2 ∙ 𝑎2 ℎ 𝟑 𝟐
𝑊𝑦 = ( )= 𝒂 𝒉 ( 𝑢𝑚3 )
10 𝟏𝟎
Substituindo os valores de A e de W y determinamos a abscissa do ponto:
3 2
𝑊𝑦 𝑎 ℎ 3𝑎2 ℎ 3𝑎ℎ 3𝑎2 ℎ 4 𝟐
̅=
𝒙 = 10 = ÷ = ∙ = 𝒂 (𝑢𝑚)
𝐴 3 10 4 10 3𝑎ℎ 𝟓
4 𝑎ℎ
Substituindo os valores de A e de W x determinamos a ordenada do ponto:
9
𝑊𝑥 𝑎ℎ2 9𝑎ℎ2 3𝑎ℎ 9𝑎ℎ2 4 𝟑
̅=
𝒚 = 28 = ÷ = ∙ = 𝒉 (𝑢𝑚)
𝐴 3 28 4 28 3𝑎ℎ 𝟕
4 𝑎ℎ
3 ℎ 𝑎 (ℎ
ℎ 3 3
𝑎 ℎ
𝑦 𝑎 − 𝑥 )
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ [ ] 𝑑 =∫ 𝑎3 𝑑𝑥
0
ℎ 3
𝑥 0 3 ℎ 𝑥3 𝑥 0 3
𝑎3 𝑎3
𝑎
1 𝑎 ℎ ℎ2 ℎ3 1 ℎ 𝑥4 ℎ2 𝑥 7 ℎ3 𝑥 10
𝐼𝑥 = ∫ (ℎ3 − 3ℎ2 3 𝑥 3 + 3ℎ 6 𝑥 6 − 9 𝑥 9 ) 𝑑𝑥 = ∙ [ℎ3 ∙ 𝑥 − 3ℎ2 3 ∙ + 3ℎ 6 ∙ − 9 ∙ ]
3 0 𝑎 𝑎 𝑎 3 𝑎 4 𝑎 7 𝑎 10 0
1 ℎ 𝑎4 ℎ2 𝑎7 ℎ3 𝑎10 1 3𝑎ℎ3 3𝑎ℎ3 𝑎ℎ3

𝐼𝑥 = (𝑎ℎ3 − 3ℎ2 3 ∙ + 3ℎ 6 ∙ − 9 ∙ ) = (𝑎ℎ3 − + − )
3 𝑎 4 𝑎 7 𝑎 10 3 4 7 10
1 140𝑎ℎ3 − 105𝑎ℎ3 + 60𝑎ℎ3 − 14𝑎ℎ3 𝟐𝟕
𝐼𝑥 = ( )= 𝒂𝒉𝟑 (𝑢𝑚4 )
3 140 𝟏𝟒𝟎
𝑎 ℎ 𝑎 𝑎
ℎ 3
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 [𝑦]ℎℎ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 (ℎ − 𝑥 ) 𝑑𝑥
0
ℎ 3
𝑥 0 𝑎3
𝑥3 0 𝑎3
𝑎3
𝑎 𝑎
ℎ 𝑥3 ℎ 𝑥6 𝑎3 ℎ 𝑎6 ℎ𝑎3 ℎ𝑎3 𝒉𝒂𝟑
𝐼𝑦 = ∫ (ℎ𝑥 − 3 𝑥 5 ) 𝑑𝑥 = [ℎ − 3 ] = ℎ − 3
2
= − = (𝑢𝑚4 )
0 𝑎 3 𝑎 6 0
3 𝑎 6 3 6 𝟔
- Produto de inércia:
ℎ
𝑎 ℎ
𝑦2 𝑎
𝑥 ℎ 3 2
𝑎
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 [ ] 𝑑 = ∫ (ℎ − 3 𝑥 ) 𝑑𝑥
0
ℎ 3
𝑥 0 2 ℎ 𝑥3 𝑥 0 3 𝑎
𝑎3 𝑎3
𝑎
𝑥 2 ℎ 3 ℎ2 6 1 𝑎 2 2ℎ2 4 ℎ2 7
𝐼𝑥𝑦 = ∫ (ℎ − 2ℎ ∙ 3 𝑥 + 6 𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ (ℎ 𝑥 − 3 𝑥 + 6 𝑥 ) 𝑑𝑥
0 3 𝑎 𝑎 3 0 𝑎 𝑎
𝑎
1 𝑥 2 2ℎ2 𝑥 5 ℎ2 𝑥 8 1 𝑎2 2ℎ2 𝑎5 ℎ2 𝑎8
𝐼𝑥𝑦 = ∙ [ℎ2 ∙ − 3 ∙ + 6 ∙ ] = ∙ (ℎ2 ∙ − 3 ∙ + 6 ∙ )
3 2 𝑎 5 𝑎 8 0 3 2 𝑎 5 𝑎 8
1 ℎ2 𝑎2 2ℎ2 𝑎2 ℎ2 𝑎2 1 20 ℎ2 𝑎2 − 16 ℎ2 𝑎2 + 5 ℎ2 𝑎2
𝐼𝑥𝑦 = ∙( − + )= ∙( )
3 2 5 8 3 40
P á g i n a | 353
1 9 ℎ2 𝑎2 𝟑 𝒉𝟐 𝒂𝟐
𝐼𝑥𝑦 = ∙ = (𝑢𝑚4 )
3 40 𝟒𝟎
do centroide de área e os Momentos de Inércia.
Resolução: Usando coordenadas polares, temos que: 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 e 𝑦=

𝑟 sen 𝜃. Temos que o domínio de integração é:
𝜋 𝜋
D = {(𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃) / 0 ≤ 𝑟 ≤ 50 𝑒 ≤𝜃≤ }
6 2
Então:
𝜋
50 50 𝜋 50 50
2 𝜋 𝜋 𝜋
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑟[𝜃]𝜋2 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 ∙ ( − ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟
0
𝜋
0 6 0 2 6 0 3
6
50
𝜋 𝑟2 𝜋 502 𝟏𝟐𝟓𝟎 𝝅
𝐴=[ ∙ ] = ∙ = (𝑢𝑚2 )
3 2 0 3 2 𝟑
𝜋
50 50 𝜋 50
2 𝜋 𝜋
𝑊𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 2 [− cos 𝜃]𝜋2 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 2 ∙ (𝑐𝑜𝑠 − 𝑐𝑜𝑠 ) 𝑑𝑟
0
𝜋
0 6 0 6 2
6
50 50 50
√3
2 √3 2 √3 𝑟 3 √3 503 𝟔𝟐𝟓𝟎𝟎√𝟑
𝑊𝑥 = ∫ 𝑟 ∙ ( − 0) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟 = [ ∙ ] = ∙ = (𝑢𝑚3 )
0 2 0 2 2 3 0 2 3 𝟑
𝜋
50 50 𝜋 50
2 𝜋 𝜋
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 2 [sen 𝜃]𝜋2 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 2 ∙ (𝑠𝑒𝑛 − 𝑠𝑒𝑛 ) 𝑑𝑟
0
𝜋
0 6 0 2 6
6
P á g i n a | 354
50 50 50
1
2
1 2 1 𝑟3 1 503 𝟔𝟐𝟓𝟎𝟎
𝑊𝑦 = ∫ 𝑟 ∙ (1 − ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟 = [ ∙ ] = ∙ = (𝑢𝑚3 )
0 2 0 2 2 3 0
2 3 𝟑
Substituindo os valores de A e de W y determinamos a abscissa do ponto:
62500
𝑊𝑦 3 62500 3 𝟓𝟎
̅=
𝒙 = = ∙ = (𝑢𝑚)
𝐴 1250 𝜋 3 1250 𝜋 𝝅
3
Substituindo os valores de A e de W x determinamos a ordenada do ponto:
62500√3
𝑊𝑥 3 62500√3 3 𝟓𝟎√𝟑
̅=
𝒚 = = ∙ = (𝑢𝑚)
𝐴 1250 𝜋 3 1250 𝜋 𝝅
3
𝜋 𝜋
50 50
2 2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ ∫ 𝑟 3 ( 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2 𝑑𝜃 𝑑𝑟
2 2
𝜋 𝜋
0 0
6 6

∫ 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ sen 𝜃 ∙ sen 𝜃 𝑑𝜃
𝑢 = sen 𝜃 → 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑑𝜃 = 𝑑𝑣 → 𝑣 = −𝑐𝑜𝑠 𝜃
∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 − ∫(−𝑐𝑜𝑠 𝜃)𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ) 𝑑𝜃
Da definição do ciclo trigonométrico temos que: 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃.
∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 − ∫(𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝑑𝜃
2 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + 𝜃
1 1
∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃
2 2
𝜋 𝜋
50 50
3
2 1 1 2
2
3
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 (∫ ( 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑑𝜃 ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 [ 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃]𝜋 𝑑𝑟
0
𝜋
0 2 2
6 6
50
1 𝜋 1 𝜋 𝜋 1 𝜋 1 𝜋 𝜋
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 3 [( ∙ − 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos ) − ( ∙ − 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos )] 𝑑𝑟
0 2 2 2 2 2 2 6 2 6 6
Sabe-se que:
𝜋 𝜋 𝜋 1 𝜋 √3
𝑠𝑒𝑛 = 1; cos = 0; 𝑠𝑒𝑛 = ; cos = ;
2 2 6 2 6 2
P á g i n a | 355
50 50
𝜋 1 𝜋 1 1 √3 𝜋 𝜋 √3
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 3 [( − ∙ 1 ∙ 0) − ( − ∙ ∙ )] 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 [ − + ] 𝑑𝑟
0 4 2 12 2 2 2 0 4 12 8
50 50
𝜋 √3 𝜋 √3 𝑟 4 𝝅 √𝟑
𝐼𝑥 = ∫ 𝑟 [ + ] 𝑑𝑟 = [( + ) ∙ ] = ( + ) ∙ 𝟓𝟎𝟒 (𝑢𝑚4 )
3
0 6 8 6 8 4 0 𝟐𝟒 𝟑𝟐
𝜋 𝜋
50 50
2 2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ ∫ 𝑟 3 ( 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜋 𝜋
0 0
6 6

∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ cos 𝜃 ∙ cos 𝜃 𝑑𝜃
𝑢 = cos 𝜃 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑑𝜃
𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑑𝜃 = 𝑑𝑣 → 𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 − ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(−𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑑𝜃) = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ) 𝑑𝜃
Da definição do ciclo trigonométrico temos que: 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃.
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 − ∫(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃
2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + ∫(1) 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 + 𝜃
1 1
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃
2 2
𝜋 𝜋
50 50
2 1 1 2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 3 (∫ ( 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 𝑑𝜃 ) 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 [ 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃]𝜋 𝑑𝑟
0
𝜋
0 2 2
6 6
50
1 𝜋 1 𝜋 𝜋 1 𝜋 1 𝜋 𝜋
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 3 [( ∙ + 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos ) − ( ∙ + 𝑠𝑒𝑛 ∙ cos )] 𝑑𝑟
0 2 2 2 2 2 2 6 2 6 6
Sabe-se que:
𝜋 𝜋 𝜋 1 𝜋 √3
𝑠𝑒𝑛 = 1; cos = 0; 𝑠𝑒𝑛 = ; cos = ;
2 2 6 2 6 2
50 50
𝜋 1 𝜋 1 1 √3 𝜋 𝜋 √3
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 [( + ∙ 1 ∙ 0) − ( + ∙ ∙ )] 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 [ −
3
− ] 𝑑𝑟
0 4 2 12 2 2 2 0 4 12 8
50 50
𝜋 √3 𝜋 √3 𝑟 4 𝝅 √𝟑
𝐼𝑦 = ∫ 𝑟 [ − ] 𝑑𝑟 = [( − ) ∙ ] = ( − ) ∙ 𝟓𝟎𝟒 (𝑢𝑚4 )
3
0 6 8 6 8 4 0 𝟐𝟒 𝟑𝟐
Aula 16
Revisão 3
Chegamos a última aula de nossa disciplina. Espero que você tenha

conseguido êxito em seus estudos.
Nessa aula iremos resolver um pouco mais de exercícios, revisando os
conteúdos mais relevantes para sua formação, que foram ministrados em todo o
material.
OBJETIVOS DA AULA
 Resolver exercícios de todo conteúdo de Mecânica Geral.

P á g i n a | 357
16 INTRODUÇÃO
1. O parafuso mostrado na figura está sujeito a duas forças F1 e F2. Determine

o módulo e a direção da força resultante.
Resolução: Vamos primeiramente construir um esquema aplicando a regra do

paralelogramo da forma e identificar quais são as incógnitas do problema.
Figura 360
A partir do paralelogramo obtido na figura, pode-se construir o triângulo de

vetores.
Figura 361: Triângulo das Forças - Exercício 1.

P á g i n a | 358
Aplicando-se a lei dos cossenos, vamos determinar o módulo da força

resultante FR.
𝐹𝑅 = √𝐹12 + 𝐹22 − 2. 𝐹1 . 𝐹2 . cos 𝛾
𝐹𝑅 = √2002 + 3002 − 2 . 200 . 300 . cos 70°
𝐹𝑅 = 298,25 𝑁
O ângulo 𝛼 é determinado a partir dos senos, utilizando-se o valor calculado
FR.
𝐹1 𝐹𝑅 𝐹1 sen 𝛾
= → sen 𝛼 =
sen𝛼 sen𝛾 𝐹𝑅
𝐹1 . 𝑠𝑒𝑛𝛾 200 . sen 70°
α = a sin ( ) → 𝛼 = 𝑎𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐹𝑅 298,25
α = 39,06°
Com relação ao eixo x positivo, o ângulo 𝜃 é dado por:
𝜃 = 𝛼 − 𝛿 = 39,06° − 30° = 9,06°
2. O homem mostrado na figura abaixo puxa a corda com uma força de 350 N.
Represente essa força, que atua sobre o suporte A, como um vetor cartesiano e
determine sua direção.

P á g i n a | 359
Resolução: A força 𝐹 é mostrada na figura 362. A direção desse vetor, 𝑢

⃗, é
determinada pelo vetor posição 𝑟, que se estende de A a B (Fig. 363).
Figura 363: Vetor direção - Exercício 2.
Em vez de usar as coordenadas das extremidades da corda, 𝑟 pode se obtido

diretamente pela figura 𝑥, notando-se necessário ir de A { -6 ⃗⃗⃗
𝑘 }m, depois { -2 𝑗 }m e {
3 𝑖 }m para atingir B. Portanto:
⃗ }𝑚
𝑟 = {3𝑖 − 2𝑗 − 6𝑘
A intensidade de 𝑟, que representa o comprimento da corda AB, é:
𝑟 = √(3)2 + (−2)2 + (−6)² = 7𝑚

Definindo-se o vetor unitário que determina a direção e o sentido de r e F,
temos:
⃗
𝒓 3 2 6
⃗ =
𝒖 = 𝒊 − 𝒋 − ⃗𝒌
𝑟 7 7 7
Como 𝐹 tem intensidade de 350 N e direção especificada por 𝑢
⃗ , então,
3 2 6
𝐹 =𝐹∙𝑢
⃗ = 350 𝑁 ( 𝑖 − 𝑗 − 𝑘⃗ ) = {𝟏𝟓𝟎⃗𝐢 − 𝟏𝟎𝟎⃗𝐣 − 𝟑𝟎𝟎⃗⃗⃗𝐤} 𝐍
7 7 7
Os ângulos de direção coordenados são medidos entre 𝑟 ou 𝐹 e os eixos
positivos de um sistema de coordenadas com origem em A. A partir das componentes
do vetor unitário.
3
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 64,6°
7
−2
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 107°
7
P á g i n a | 360
−6
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 149°
7
3. Substitua as cargas por uma força resultante equivalente e determine seu
ponto de aplicação.
Figura 364: Exercício 3 - Carga Trapezoidal.
Resolução: O primeiro passo será desenhar o diagrama de corpo livre.

Observe na figura acima que o carregamento distribuído pode ser dividido em duas
figuras, formando um triângulo e um retângulo, conforme mostra a figura abaixo (Fig.
365).
Figura 365: Divisão das figuras – exercício 3.
Veja que para cada carregamento possui uma força resultante, A força Fr2
pertence ao carregamento em forma de triângulo, já a força Fr1 pertence ao
carregamento em forma de retângulo.
Para encontrar a intensidade das forças resultantes Fr1 e Fr2 basta calcular a
área de cada carregamento conforme abaixo.
→ Triângulo 1:
𝑏. ℎ 9m . (15 kN − 5kN)
𝐹𝑟1 = 𝐴1 = → 𝐹𝑟1 = = 45 𝑘𝑁
2 2
1𝐿 1 . 9
𝑥1 =
̅̅̅ = =3𝑚
3 3
→ Retângulo 2:
P á g i n a | 361
𝐹𝑟2 = 𝐴2 = 𝑏 . ℎ → 𝐹𝑟2 = 9 m . 5 kN → 𝐹𝑟2 = 45 𝑘𝑁

𝐿 9
𝑥̅ = = = 4,5 𝑚
2 5
Agora que já calculamos a força resultante para cada carregamento, podemos
encontrar a força resultante equivalente fazendo a somatória de Fr1 e Fr2.
Tabela 16.1
Figura Qi Xi Momento em relação a O (=Qi .Xi)
1 45 3 135
2 45 4,5 202,5
∑ 90 -- 337,5
𝑄 = 𝑄1+ 𝑄2 = 90 N
∑ 𝑀𝑂 337,5
𝑥̅ = = = 3,75
∑𝑄 90
Na Fig. 366 são indicadas as forças resultantes dos trechos 1 e 2 da carga e a
força resultante equivalente
Figura 366: Divisão das figuras – exercício 3.
4. Para a estrutura mostrada na Fig. 367 abaixo determine as reações nos

apoios A e B.
P á g i n a | 362
Resolução:
→ Calculando o módulo o ponto de aplicação da resultante da carga distribuída:
𝑄1 = 15 × 3 = 45 𝑘𝑁
𝑙 3
𝑥̅ = = = 1,5𝑚
2 2
→ Escrevendo o DCL (Fig.368):
Figura 368: DCL do Exercício 4.
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 45 − 8 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 53 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ −8(3) − 20 − 45(6,5) + 𝐵𝑦(5) = 0 → 𝑩𝒚 = 𝟔𝟕, 𝟑 𝒌𝑵

𝐴𝑦 + 67,3 = 53 → 𝑨𝒚 = 𝟏𝟒, 𝟑 𝒌𝑵
5. A viga com dois apoios (Fig. 369) está submetida a um carregamento
distribuído e a uma carga concentrada, bem como a um momento. Determine as
reações nos apoios A e B.
P á g i n a | 363
Resolução: → Vamos dividir a carga distribuída em duas figuras e calcular o

módulo e o ponto de aplicação da resultante da carga distribuída:
- trecho 1 (triângulo da esquerda):
𝑏ℎ 7,5 × 6
𝑄1= = = 22,5 𝑘𝑁/𝑚
2 2
2 2
𝑥̅1 = 𝐿1 = × 7,5 = 5 𝑚
3 3
- trecho 2 (triângulo da direita):
𝑏ℎ 4,5 × 6
𝑄2= = = 13,5 𝑘𝑁/𝑚
2 2
1 1
𝑥̅2 = 𝐿2 = × 4,5 = 1,5 𝑚 + 7,5 𝑚 = 9 𝑚
3 3
→ Vamos desenhar o diagrama de corpo livre.
Nele vamos apontar as forças resultantes do carregamento distribuído e suas
respectivas distância do centroide até o ponto A. O diagrama ficará conforme figura
abaixo (Fig. 370).
Figura 370: DCL da viga do Exercício 5.

P á g i n a | 364
Observe no diagrama de corpo livre mostrado na imagem acima que o mesmo

foi dividido em dois triângulos retângulo, "1" e "2”.
A força resultante Fr1 está localizado no centroide do carregamento "1" á uma
distância L2 de seu lado mais alto, já a força resultante Fr2 está localizada no
centroide do carregamento "2" a uma distância L3 de seu lado mais alto.
∑𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 15 − 13,5 − 22,5 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 48,02 𝑘𝑁 (1)
∑𝑀𝐴 = 0 ∴ −500 − 22,5(5) − 13,5(9) − 15(12) + 𝐵𝑦(12) = 0 → 𝑩𝒚 = 𝟕𝟔, 𝟏𝟕 𝒌𝑵
𝐴𝑦 + 76,17 = 48,02 → 𝑨𝒚 = 𝟐𝟖, 𝟏𝟓 𝒌𝑵
6. Calcule as reações de apoio e as forças normais nas barras da treliça da Fig
13 através do Método dos Nós.
Figura 371: Treliça do Exercício 6.
Resolução: → Cálculo das Reações de Apoio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐻𝑒 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐸 − 50 − 100 − 50 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐸 = 200 𝑘𝑁
400
∑ 𝑀𝐸 = 0 ∴ 𝑉𝐴 . 4 − 50 . 4 − 100 . 2 = 0 → 𝑉𝐴 = = 100 𝑘𝑁
4
→ Aplicando o Método dos Nós:
Nó A:
P á g i n a | 365
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑉𝐴 + 𝑁𝐴𝐵 = 0 → 100 + 𝑁𝐴𝐵 = 0 → 𝑁𝐴𝐵 = −100 𝑘𝑁 (Compressão)
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑁𝐴𝐹 = 0
Nó B:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −50 − 𝑁𝐵𝐴 − 𝑁𝐵𝐹 . cos 45° = 0 → −50 − (−100) −
𝑁𝐵𝐹 . cos 45° = 0
−𝑁𝐵𝐹 = −50 ÷ cos 45° → 𝑁𝐵𝐹 = 70,7 𝑘𝑁 (Tração)
∑ Fx = 0 ∴ NBC + NBF . sen45° → NBC + 70,7. sen 45° = 0
𝑁𝐵𝐶 = −50 𝑘𝑁 (Compressão)
Nó C:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −100 − 𝑁𝐶𝐹 = 0
𝑁𝐶𝐹 = −100 𝑘𝑁 (Compressão)
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝑁𝐶𝐵 + 𝑁𝐶𝐷 = 0 → −(−50) + 𝑁𝐶𝐷 = 0
𝑁𝐶𝐷 = −50 𝑘𝑁 (Compressão)
Nó F:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁𝐹𝐶 + 𝑁𝐹𝐵 . 𝑠𝑒𝑛45° + 𝑁𝐹𝐷 . 𝑠𝑒𝑛45° = 0
−100 + 70,7. 𝑠𝑒𝑛45° + 𝑁𝐹𝐷 . 𝑠𝑒𝑛45° = 0
50
𝑁𝐹𝐷 =
𝑠𝑒𝑛45°
𝑁𝐹𝐷 = 70,7 𝑘𝑁 (Tração)
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝑁𝐹𝐵 . cos 45° + 𝑁𝐹𝐷 . cos 45 ° − 70,7. cos 45° + 70,7. cos 45° − 0 + 𝑁𝐹𝐸 = 0
𝑁𝐹𝐸 = 0 𝑘𝑁
P á g i n a | 366
Nó E:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁𝐸𝐷 + 100 = 0
𝑁𝐸𝐷 = −100 𝑘𝑁 (Compressão)
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝑁𝐸𝐹 − 𝐻𝐸 = 0 → 0 − 𝐻𝐸 = 0
𝐻𝐸 = 0
Nó F:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −50 − 𝑁𝐷𝐹 . sin 45° − 𝑁𝐷𝐸 = 0 → −50 − 70,7. sin 45° +

100 = 0 → 0 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝑁𝐷𝐶 − 𝑁𝐷𝐹 . cos 45° = 0 → −(−50) − 70,7. cos 45° = 0 →
50 − 50 = 0
7. Calcule as reações de apoio e as forças normais nas barras da treliça da Fig

372 através do Método dos Nós.
Figura 372: Treliça do Exercício 7.
Resolução: Na figura 373, as reações de apoio são indicadas na treliça.

P á g i n a | 367
Figura 373: Representação das RA do Exercício 7.
→ Cálculo das Reações de Apoio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐻𝐴 + 𝐻𝐵 − 40 = 0 → 𝐻𝐴 + 𝐻𝐵 = 40 𝑘𝑁 (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑉𝐵 − 20 = 0 → 𝑉𝐵 = 20 𝑘𝑁
∑ 𝑀𝐵 = 0 ∴ − 𝐻𝐴 . 2 + 20.4 + 40.1 = 0 → 𝐻𝐴 = 60 𝑘𝑁
Substituindo o valor de 𝐻𝐴 em (1):

60 + 𝐻𝐵 = 40 → 𝐻𝐵 = −20 𝑘𝑁
→ Aplicando o Método dos Nós:

Nó B:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑉𝐵 − 𝑁𝐵𝐴 − 𝑁𝐵𝐶 . sen 26,57° = 0 → 20 − 𝑁𝐵𝐴 −
𝑁𝐵𝐶 . sen 26,57° = 0 (1)
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝐻𝐵 + 𝑁𝐵𝐶 . cos 26,57° = 0 → −20 + 𝑁𝐵𝐶 . cos 26,57° =
0
20
𝑁𝐵𝐶 = = 22,36 𝑘𝑁
cos 26,57°
Substituindo o valor de NBC em 1:

20 − 𝑁𝐵𝐴 − 22,36. sin 26,57° = 0 → 𝑁𝐵𝐴 = 10 𝑘𝑁
P á g i n a | 368
Nó A:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁𝐵𝐴 + 𝑁𝐴𝐶 . sen 26,57° = 0 → 10 + 𝑁𝐴𝐶 . sen 26,57° =
0
−10
𝑁𝐴𝐶 = → 𝑁𝐴𝐶 = −22,36 𝑘𝑁
sin 26,57 °
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐻𝐴 + 𝑁𝐴𝐶 . cos 26,57° + 𝑁𝐴𝐸 = 0 → 60 + (−22,36) cos 26,57° + 𝑁𝐴𝐸 = 0.

𝑁𝐴𝐸 = −40 𝑘𝑁
Nó E:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁𝐸𝐶 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝑁𝐸𝐴 + 𝑁𝐸𝐷 = 0 → −(−40) + 𝑁𝐸𝐷 = 0

𝑁𝐸𝐷 = −40 𝑘𝑁
Nó C:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −40 − 𝑁𝐶𝐵 cos 26,57° − 𝑁𝐶𝐴 cos 26,57° +
𝑁𝐶𝐷 cos 26,57° = 0
→ −40 − 22,36. cos 26,57° − (−22,36) cos 26,57° + 𝑁𝐶𝐷 cos 26,57° = 0
𝑁𝐶𝐷 = 44,7 𝑘𝑁
8. Encontre as forças atuantes em cada uma das barras da treliça simples
abaixo usando o método das seções e o método dos nós.

P á g i n a | 369
Resolução: Na Fig. 374 está representado a treliça com a indicação das RA e

da seção s1:
Figura 375: DCL do Exercício 8.
Reações de Apoio:
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐵𝑦(3) − 100(4) − 50(9) = 0 → 𝐵𝑦 = 283,3 𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 = −233,3 𝑘𝑁
Seção S1 (Tomando a parte da esquerda da treliça):
Figura 376: Parte à esquerda da seção s1 - Exercício 8
∑ 𝑀𝐵 = 0 ∴ −𝐶𝐷(4) − 100(4) + 233,3 = 0 → 𝑪𝑫 = 𝟕𝟓 𝒌𝑵 (tração)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −233,3 + 283,3 + 𝐵𝐷(0,8) = 0 → 𝑩𝑫 = −𝟔𝟐, 𝟓 𝒌𝑵 (compressão)

P á g i n a | 370
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐶𝐷 + 100 + 𝐵𝐷(0,6) + 𝐵𝐸 = 0 → 75 + 100 + 𝐵𝐷(0,6) + 𝐵𝐸 = 0
𝐵𝐸 = −100 − 0,6(−62,5) − 75 → 𝑩𝑬 = −𝟏𝟑𝟕, 𝟓 𝒌𝑵 (compressão)
NÓ A:
𝐴𝐵𝑥 = 0,6𝐴𝐵 e 𝐴𝐵𝑦 = 0,8𝐴𝐵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −233,3 − 0,8𝐴𝐵 = 0 → 𝐴𝐵 = −𝟐𝟗𝟏, 𝟔 𝒌𝑵
(compressão)
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 100 + 𝐴𝐶 − 291,6(0,6) = 0 → 𝑨𝑪 = 𝟕𝟓 𝒌𝑵
(tração)
NÓ B:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐵𝐶 + 283,3 − 291,6(0,8) − 62,5(0,8) = 0
𝐵𝐶 = 0 NULO!
NÓ F:
𝐴𝐵𝑥 = 0,6𝐴𝐵 e 𝐴𝐵𝑦 = 0,8𝐴𝐵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −50 − 𝐸𝐹𝑦 = 0 → 0,8𝐸𝐹 = −50
𝑬𝑭 = −𝟔𝟐, 𝟓 𝒌𝑵
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝐷𝐹 − 0,6𝐸𝐹 = 0
𝑫𝑬 = 𝟓𝟎 𝒌𝑵
Resposta:
P á g i n a | 371
Figura 377: Solução do Exercício 8.
9. Ao terminar a faculdade, chega o dia tão esperado o da formatura. Além de

ser aquele dia de orgulho para a família você também está feliz, pois além do almejado
título de Engenheiro(a) seus amigos o(a) escolheram para presidente da comissão de
formatura. A solenidade será em local aberto e temendo as intempéries, o local será
coberto por um grande toldo suportado por estrutura metálica. Pronto para enfrentar
os desafios da profissão e sendo muito cuidadoso você resolve verificar junto ao chefe
da montagem se os dispositivos para fixação da estrutura são confiáveis. Porém ao
indagá-lo sobre este assunto a resposta de que “deve suportar porque o avô dele já
trabalha a muito tempo com aqueles dispositivos” não deixa você muito seguro.
Sabendo que o esforço a ser aplicado pela estrutura foi indicado, calcule quais
as reações nos apoios A e B e a forças atuantes nos nós C, D e E.
P á g i n a | 372
Resolução: Na Fig. 378 está representado a treliça com a indicação das RA:
Figura 379: RA no Exercício 9.
Reações externas:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐴𝑥 = −600 𝑁
600 ∙ 18
∑ 𝑀𝐸 = 0 ∴ 𝐵𝑦 = = 𝟐𝟕𝟎𝟎 𝐍
4
Desmembramento:
P á g i n a | 373
Figura 380: Discretização da Estrutura do Exercício 9.
Barra BE:
∑ 𝑀𝐸 = 0
2700 (4) − 𝐷𝑦(2) = 0
𝐷𝑦 = 5400 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐸𝑦 − 5400 + 2700 = 0 → 𝐸𝑦 = −2700 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −𝐸𝑥 − 𝐷𝑥 = 0 → 𝐷𝑥
= −𝐸𝑥 (𝟏)
Barra CD:
∑ 𝑀𝐷 = 0 ∴ 600(12) − 𝐶𝑥(6) = 0
𝐶𝑥 = 1200 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 600 − 1200 + 𝐷𝑥 = 0
𝐷𝑥 = 600 𝑁
∑ 𝑀𝐷 = 0 ∴ 600(12) − 𝐶𝑥(6) = 0
𝐶𝑥 = 1200 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −𝐶𝑦 + 5400 = 0 → 𝐶𝑦 = 5400 𝑁
→ Substituindo em (1): 𝐸𝑥 = 600 𝑁

P á g i n a | 374
Barra AC:
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 5400 − 2700 − 2700 = 0

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ −600 − 600 + 1200 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 5400 (2) − 1200 (12) + 600 (6) = 0
Resposta:
Figura 381: Resposta do Exercício 9.
10. Encontre a coordenada do Baricentro da Placa homogênea, cuja a seção

está representada abaixo:
P á g i n a | 375
Figura 382: Placa homogênea - Exercício 10.
Resolução:
Dividindo a placa em figuras de áreas conhecidas:
Figura 383: Triângulo de 9,0 x 7,0 m.

𝐴1 = 9 × 7⁄2 = 31,5 𝑚²
𝑥1 = 3 𝑚
𝑦1 = 7/3 𝑚
Figura 384: retângulo de 1,0 x 1,0 m.

𝐴2 = 1𝑚²
𝑥2 = 1,5 𝑚
𝑦2 = 3,5 𝑚
P á g i n a | 376
Figura 385: triângulo de 1,0 x 1,0 m.

1 .1
𝐴3 = = 0,5 𝑚²
2
1 4
𝑥3 = 1 + = 𝑚
3 3
2 8
𝑦3 = 2 + = 𝑚
3 3
Figura 386: losango de 1,0 x 1,0 m.

1 .1
𝐴4 = 4 . = 2𝑚²
2
𝑥4 = 1 + 1 = 2 𝑚
𝑦4 = 1 + 1 = 2 𝑚
A partir dos valores encontrados, montamos a tabela a seguir:
Tabela 16.2
𝑾𝒚 𝑾𝒙
Figura ̅
𝑿 ̅
𝒀 A
̅𝑨
𝑿. ̅𝑨
𝒀.
1 3 7/3 31,5 94,5 73,5
2 1,5 3,5 -1 -1,5 -3,5
3 4/3 8/3 -0,5 -0,667 -1,333
4 2 2 -2 -4 -4
∑= 28 88,333 64,667
88,3
𝑋̅ = = 3,15 𝑚
28
64,6
𝑌̅ = = 2,31 𝑚
28
Resposta: O baricentro da placa é 𝑮(𝟑. 𝟏𝟓; 𝟐. 𝟑𝟏)

11. Seja a treliça abaixo, determine a tensão em cada uma das barras,
identificando se elas estão comprimidas ou tracionadas.
P á g i n a | 377
Figura 387: Treliça - Exercício 11.
Resolução:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐻𝐴 + 40 = 0 → 𝑯𝑨 = −𝟒𝟎 𝒌𝑵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐷 = 120
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝑉𝐷. 5 − 40 . 4 = 0 → 𝑽𝑫 = 𝟑𝟐 𝒌𝑵
𝑽𝑨 = 𝟖𝟖 𝒌𝑵
NÓ A:
P á g i n a | 378
𝑇𝐴𝐵 − 88 𝑘𝑁
𝑇𝐵𝐶 = 40 𝑘𝑁
NÓ C:
5 4
𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝑆𝑒𝑛𝛼 =
√41 √41
4 5
𝐶𝑜𝑠𝜃 = 𝐶𝑜𝑠𝛼 =
√41 √41
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ −120 + 88 − 𝑇𝐵𝐷 . 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
4
−𝑇𝐵𝐷 . = 32
√41
𝑻𝑩𝑫 = −𝟓𝟏, 𝟐 𝒌𝑵
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 40 + 𝑇𝐵𝐶 + 𝑇𝐵𝐷 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
40 + 𝑇𝐵𝐶 − 40 = 0
𝑻𝑩𝑪 = 𝟎
P á g i n a | 379
NÓ D:
51,2. sen 𝛼
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑇𝐶𝐷 + 32 − =0
32
𝑻𝑪𝑫 = 𝟎
Ex. 12: Determine os coeficientes de atrito estático e dinâmico (cinético) entre

uma caixa com 150 kg e uma prancha se apenas a um ângulo de inclinação acima de
30º com a horizontal começa a deslizar descendo 3,0 m em 5 s.
Resolução: Representando o problema num esquema da Fig. 389.
P á g i n a | 380
- Atrito Estático: no momento em que a prancha está na iminência de deslizar,

a caixa ainda está em equilíbrio e temos a força de atrito estática máxima (𝑓𝑎𝐸 ), além
do Peso e da força normal:
Figura 390: Atrito estático.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∴ 𝐹𝑎𝐸 = 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑖)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑁 = 𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (𝑖𝑖)
- Pela definição de forças de atrito estático: 𝐹𝑎𝐸 = 𝜇𝐸 ∙ 𝑁 (𝑖𝑖𝑖)

𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝜇𝐸 ∙ 𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 → 𝜇𝐸 = = 𝑡𝑔 𝜃 = 𝑡𝑔 30o → 𝝁𝑬 = 𝟎, 𝟓𝟕𝟕
𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
- Atrito dinâmico (estético): no momento em que a prancha desliza, temos a
força de atrito cinemática ou dinâmica (𝑓𝑎𝐶 ), além do Peso e da força normal:
P á g i n a | 381
Figura 391
- Pelo Equilíbrio de forças: 𝐹𝑎𝐶 = 𝑚𝑎 + 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝜇𝐶 ∙ 𝑁 = 𝑚𝑎 + 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝜇𝐶 ∙ 𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑚𝑎 + 𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜇𝐶 ∙ 𝑚𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝜇𝐶 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑎 + 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑎 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜇𝐶 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑎 + 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝜇𝐶 = +
𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑎
𝜇𝐶 = + 𝑡𝑔 𝜃
𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
- Para determinar a aceleração temos que lançar mão de fórmulas que você viu
na física:
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 0 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡 2
2
Sendo 𝑡 = 5 𝑠; 𝑥0 = 0; 𝑥 = −3 𝑚; 𝑣𝑥 0 = 0
1
−3 = 0 + 0 ∙ 5 + 𝑎𝑥 ∙ 52 → 12,5 𝑎𝑥 = −3 → 𝑎𝑥 = −0,24 𝑚/𝑠 2
2
- substituindo 𝑔 = 9,81𝑚/𝑠 2 ; 𝑎𝑥 = 0,24 𝑚/𝑠 2 𝑒 𝜃 = 30𝑜 :

−0,24
𝜇𝐶 = + 𝑡𝑔 30𝑜 = 𝟎, 𝟓𝟒𝟗
9,81 ∙ 𝑐𝑜𝑠 30𝑜
Referências
Básica:
ASSIS, A. K. T.; RAVANELLI, F. M. M. Reflexões sobre o conceito de centro de gravidade nos
livros didáticos. Ciência & Ensino, vol. 2, n. 2, junho de 2008. Disponível em:
<http://www.ifi.unicamp.br/~assis/Ciencia-e-Ensino-V2(2008).pdf>. Acesso em: 11 maio.
2012.
BEER, F. P. Mecânica vetorial para engenheiros: estática.3. ed. São Paulo: McGraw-Hill do
Brasil, 1980. vol. 1.
CERQUEIRA, N. A. Notas de aula da disciplina mecânica geral e aplicada. Itaperuna: FAC

Redentor, 2008-2011.
HIBBELER, R. C. Mecânica: estática. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1999.
KAMINSKI, Paulo C. Mecânica geral para engenheiros. São Paulo: Edgard Blucher, 2000.
MERIAM, J. L.; KAIGE, L. G. Mecânica vetorial para engenharia: estática. 6. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2010. vol. 1.
SOUZA, V. B. Notas de aula de mecânica geral. 2. ed. Itaperuna: FAC Redentor, 2016.
ROCHA, R. Estática das partículas. Anotações de aula de mecânica técnica. Rio de

Janeiro: UERJ, s.d.

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Sobre o autor

Niander Aguiar Cerqueira

Brasileiro, natural de Itaperuna-RJ, o autor do caderno de estudos é o Prof.

Victor Barbosa de Souza

Prof. Victor Barbosa de Souza, brasileiro, natural de Miracema/RJ, Mestre em

Mairyanne Silva Silveira Souza

Profa. Mairyanne Silva Silveira Souza, brasileira, natural de Itaperuna/RJ,

O que propomos para você é uma revisão de alguns conteúdos já abordados

Este caderno de estudos tem como objetivos:

 Revisar e ampliar conceitos de Estática estudados em Física 1;

AULA 1 – REVISÃO DE FÍSICA

AULA 3 - CORPOS RÍGIDOS 3 - EQUILÍBRIO DOS CORPOS

AULA 4 - ESTRUTURAS 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS

AULA 5 - ESTRUTURAS 2: TRELIÇAS

AULA 7 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES E CENTRO DE MASSA 1

AULA 8 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES E CENTRO DE MASSA 2

AULA 9 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS

AULA 10 - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: EQUILÍBRIO

AULA 11 - MOMENTO DE INÉRCIA DE ÁREA 1

AULA 12 - MOMENTO DE INÉRCIA DE ÁREA 2

AULA 14 - PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS - PTV

Olá, vamos começar nossos estudos com um primeiro módulo de fundamentos

 Postular as leis de Newton, base para o estudo da Mecânica para

“Considera-se que um ponto material está em equilíbrio

“I - Todo o corpo permanece no seu estado de repouso, ou de

Fonte: FÍSICO MALUCO (2017, s.p)

Figura 2: Torre treliçada (Ex. de corpo rígido).

Fonte: domínio público. s.d, s.p

Figura 3: Luminária Flexível (Ex. de corpo flexível ou deformável).

Fonte: NÁDIA SAYURIKAKU (s.d, s.p)

Para facilitar o estudo da Mecânica, esta se divide em:

Nossa disciplina tem por foco apenas a Estática, que é a

Estruturas são sistemas físicos constituídos de partes ou componentes

1.1 Conceitos básicos

Os conceitos considerados basilares à Mecânica são os de espaço, tempo,

1.2 Três leis fundamentais de Newton

Newton foi essencial para o desenvolvimento da Engenharia, principalmente

Em mecânica, são empregados dois tipos de grandezas: as escalares e as

Figura 4: Exemplo de Vetor.

Figura 5: Vetores de Intensidade diferente.

Como você já deve ter visto em outras disciplinas, as coordenadas de um vetor

este será denotado por: OP = (a, b)

1.3.1 Módulo de um vetor

Para determinar o módulo de um vetor, que é a medida de seu comprimento,

Figura 7: Vetores Equivalentes.

Vetores Opostos: vetores que possuem a mesma intensidade, mesma direção

Figura 8: Vetores Opostos.

1.4 Lei do paralelogramo

Para se proceder a soma de dois vetores, primeiramente, aplicamos os dois

Figura 9: Adição de Vetores – Lei do Paralelogramo.

Obs.: Para a aplicação da regra do triângulo, tanto faz começar com um ou

A fig. 9a representa o Diagrama de Corpo Livre (DCL) do problema, onde os

1.4.1 Regra do triângulo

A partir da Lei do Paralelogramo podemos definir outra forma de somar dois

Figura 10: Adição de vetores – regra do triângulo.

A fig. 10a representa o DCL do problema; as figuras 10b e 10c representam o

1.5 Regra dos Polígonos

Consideremos agora a soma de três ou mais vetores. Podemos definir, a partir

Figura 11: Adição de vetores – regra do polígono.

A fig. 11a representa o DCL do problema e a figura 11b representa o Polígono

1.6 Lei dos senos

Há uma razão constante entre a medida de um dos lados do triângulo e o seno

Figura 12: Triângulo qualquer.

Pela lei dos senos temos que: