Engenharia de Controle e Automação

Instrumentação
Roteiro para prática de laboratório

Informações
• Prática: Medição de Força

• Objetivo: Estudo do princípio de operação dos extensômetros de resistência elétrica.

• Elaboração: Prof. Dimitri Campos Viana / Prof. Felipe Oliveira e Silva

• Docente: Prof. Danilo Alves de Lima

• Aluno(s):

• Data:

Materiais Necessários
Fornecidos pelo professor:
• Módulo ST2304;
• Multímetro 34XR-A;
• Cabo USB;
• Massas padronizadas.

Hardware Utilizado
O módulo ST2304 destina-se ao treinamento em Extensômetros de Resistência
Elétrica e sua ênfase está no princípio de operação e nas características do transdutor
construído a partir de uma barra de metal flexível e quatro Strain Gauges fixados em
uma de suas extremidades [Sci11]. Este módulo, apresentado na Figura 1, pode ser
subdividido em 5 partes principais, sendo elas:

1. Bandeja e Barra de Metal com 4 Strain Gauges: uma das extremidades da barra de
metal está fixada em um suporte rígido, enquanto na outra se encontra a bandeja em
que devem ser depositados os objetos que, consequentemente, irão causar uma tensão
mecânica na barra por meio de suas respectivas massas e da ação da gravidade. Ao
se depositar os objetos na bandeja deve-se tentar centralizá-los o máximo possível,
mantendo-se uma distância padrão entre o ponto de aplicação da força e os 4 strain
gauges fixados na outra extremidade da barra. Dos 4 strain gauges, 2 são fixados na
superfície superior da barra e dois na inferior, como indicado na Figura 2(a). Pesos de
até 500 gramas podem ser colocados na bandeja.
 Figura 1: Foto ilustrativa do módulo de treinamento ST2304.

2. Ponte de Wheatstone: os quatro strain gauges fixados à barra de metal estão

conectados e formam uma ponte de Wheatstone, similar a representada na Figura 2(b).
Uma fonte de 8 VCC e utilizada para alimentar a ponte e a tensão em sua saída pode ser
medida entre os terminais TP1 e TP2. Quando não existem objetos depositados na
bandeja, a deformação da barra de metal e nula e as resistências dos strain gauges são
iguais (350Ω). Nessa situação, a ponte está balanceada e a tensão elétrica em sua saída
é nula. Qualquer força aplicada à extremidade da barra de metal pode causar uma
deformação que por sua vez causa uma variação na resistência dos strain gauges,
desbalanceando a ponte e produzindo uma tensão de saída diferente de zero.

Figura 2: Célula de carga com: (a) barra com 4 strain gauges (b) ponte de Wheatstone.

3. Amplificador de instrumentação: e constituído por dois estágios: buffer e amplificador

diferencial. O primeiro e utilizado para aumentar a impedância de entrada deste módulo,
impedindo a drenagem de corrente da ponte de Wheatstone. O segundo amplifica a
tensão de saída desta última, rejeitando ruídos e permitindo o ajuste de zero do
 instrumento, por meio do elemento “Offset Null Adjust”. Ou seja, se a bandeja estiver
vazia e o instrumento estiver indicando uma deformação na barra de metal, o
amplificador diferencial deverá ser ajustado para compensar a tensão residual de saída
da ponte, zerando a indicação do instrumento. Logo, caso o Fator de Gauge K do
instrumento venha a ser estimado por meio da tensão de saída da ponte, esse valor
deve ser medido após a passagem pelo amplificador diferencial, ou seja, a tensão deve
ser medida entre os terminais TP4 e TP3.

4. Amplificador de Baixo Ruído: a principal função deste módulo e escalonar o sinal de

saída do módulo anterior (amplificador de instrumentação), produzindo um sinal de
tensão que pode ser interpretado como a deformação na barra de metal. Por exemplo,
se uma tensão de 187 [mV] for medida entre os terminais TP5 e TP6, significa que uma
deformação = 187 × 10 está ocorrendo na barra de metal.

5. Display: possui 31/2 dígitos e mostra o valor da tensão entre os terminais TP5 e TP6,
ou seja, a deformação da barra de metal em . Por exemplo, se o valor 187 estiver
sendo exibido, significa que uma deformação de = 187 × 10 está ocorrendo.

As principais especificações deste kit Didático são as seguintes:

• Comprimento da barra de metal: = 0,2[ ];

• Largura da barra de metal: = 0,025[ ];

• Espessura da barra de metal: ℎ = 0,0016[ ];

• Módulo de elasticidade da barra de metal: = 200 × 10 [ / ];

• Tensão de alimentação da ponte de Wheatstone: = 8[ ].

E as principais considerações para operá-lo são:

• Ajuste o seletor de tensão de acordo com a rede elétrica de alimentação (110/220[V]).

• O peso máximo suportado é 500[g].

• Não pressione a bandeja com as mãos, isso pode causar a ruptura da barra de metal.

• Após depositar objetos na bandeja, aguarde sua estabilização para fazer as medições.

• Sempre deposite os objetos no centro da bandeja, padronizando a distância entre o

ponto de aplicação da forca até o ponto de medição de deformação da barra (centro
geométrico dos strain gauges).

• O ajuste de zero do Amplificador de Instrumentação pode e deve ser alterado sempre

que for necessário zerar a indicação de deformação do display quando a bandeja
estiver vazia.

• O ajuste de ganho do Amplificador de Baixo Ruído NÃO deve ser alterado, pois vem
calibrado de fábrica e é bastante sensível.
• Caso ocorra flutuação do dígito menos significativo do display, pode-se considerar
a média dos valores indicados.

Experimentos
Experimento 1 (Determinação do Fator Gauge - Valor 20%). Com o objetivo de
determinar o Fator Gauge do instrumento, realize as medições necessárias para
preencher a tabela a seguir (o valor de tensão !" deve ser medido entre os
terminais TP3 e TP4 do módulo, com o auxílio do multímetro fornecido pelo professor).
Utilize a seguinte equação para encontrar o valor médio de K:
$%
!" =# = &'( ) * (1)

onde F é a força aplicada na bandeja [N].

Medida Massa [g] !" [ ] × 10 K

1 50
2 100
3 150
4 200
5 250
6 300
7 350
8 400
9 450
10 500

Experimento 2 (Determinação de Valores Teóricos para e !" ). Para uma suposta

tensão mecânica causada pela ação da gravidade sobre uma massa de 100[g], utilize
a equação (1) e o valor médio de K determinado no experimento anterior para calcular
os valores teóricos da (mostre seus cálculos):

1. (Valor 10%) Deformação da barra de metal ( ).

2. (Valor 10%) Tensão de saída da ponte de Wheatstone após a passagem pelo

amplificador diferencial ( !").

Experimento 3 (Aferição de Valores Teóricos para - Valor 20%). Determine agora

os valores teóricos da deformação da barra de metal ( ) para todos os casos
ensaiados no Experimento 1 (50 a 500 [g]). Ao invés de utilizar a equação (1), ligue o
computador mais próximo da sua bancada e conecte-o ao módulo ST2304 utilizando
o cabo USB fornecido pelo professor. Inicie o programa “ST2304 Strain Gauge PC
Interface”, localizado na área de trabalho do computador e clique em “Start”. Selecione
a porta USB adequada (se tiver dúvidas, vá em “Gerenciador de Dispositivos” dentro
da aba “Hardware” em “Propriedades do Sistema”) e clique em “Start” novamente.
Repita o procedimento adotado no Experimento 1, inserindo (no campo laranja do
programa) o valor de cada massa ensaiada e clicando em seguida em “Get”. Uma vez
completados os ensaios, clique em “Plot”. Com base no gráfico gerado, analise o
comportamento teórico e prático do módulo ST2304. Tire um “print screen” do gráfico
e o inclua em seu relatório.

Experimento 4 (Determinação da Massa de um Objeto - Valor 20%). Deposite um

objeto fornecido pelo professor na bandeja do módulo ST2304 e meça a tensão de
saída da ponte de Wheatstone após a passagem pelo amplificador diferencial (VT P
43). Calcule a deformação que a barra de metal sofrera (confira o resultado com o
valor apresentado no display). Posteriormente, calcule a massa do objeto. Mostre
seus cálculos.

Experimento 5 (Determinação da Sensibilidade do Instrumento). Sabendo que a

sensibilidade é, basicamente, a relação entre a variação do sinal de saída e a variação
correspondente do sinal de entrada de um instrumento, proceda conforme solicitado:
1. (Valor 10%) Complete a tabela a seguir, realizando as medições necessárias e
anotando os valores de deformação exibidos no display.

Massa [g] Deformação [ ]

100
200

2. (Valor 10%) Calcule o valor da sensibilidade do módulo ST2304.

Referências

[Ama07] Amatrol. Sistemas de Controle de Processos - Pacote de Atividades de

Aprendizado 5: Elementos Finais de Controle. Amatrol, 2007.

[Amp06] Amprobe. Users Manual: 34XR - A Professional Digital Multimeter.

Amprobe, 2006.

[Ma11] J. B. Magalhães. XC221 - Tanque - Teoria, Caderno de Experiências e

Manual. Excto Tecnologia, 2011.

[Mor10a] R. M. Moreira. XC201 - Sensores Industriais - Teoria, Caderno de

Experiências e Manual. Excto Tecnologia, 2010.

[Mor10b] R. M. Moreira. XC201 - Sensores Industriais - Teoria, Caderno de

Experiências e Manual. Excto Tecnologia, 2010.

[Sci11] ScienTech. LVDT Trainer ST2303 - Learning Material. ScienTech, 2011.

[Tek06] Tektronix. Manual do Usuário: Series TDS1000B e TDS2000B -

Osciloscópio de Armazenamento Digital. Tektronix, 2006.