Código: GAG200

Revisão: 1
Emissão: 15/08/2022
Página: 1/2

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO

EMENTA E CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

CARGA HORÁRIA
CÓDIGO DENOMINAÇÃO CR.
TEÓRICA PRÁTICA TOTAL

GAG200 Uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas na Agricultura 2 17 17 34

EMENTA
A disciplina tem como objetivo apresentar aos alunos as principais utilizações de drones na agricultura de precisão desde a
configuração do equipamento, até procedimentos práticos, como a execução de missões de mapeamento aéreo de forma
autônoma ao processamento de imagens. Além disso, mostrar estratégias de como maximizar a rentabilidade e sustentabilidade
usando drones na agricultura. Para isso aborda temas relacionados como: 1) Tipos de drones e as suas principais configurações;
2) Legislação para utilização de drones; 3) Monitoramento de lavouras por meio de imagens; 4) Etapas e procedimentos para criar
voos autônomos; 5) Análise e processamento de imagens; 6) Aplicações práticas do uso de drones como ferramenta de auxílio a
tomada de decisão na agricultura 7) Experiência da aplicação de VANT focado em extensão.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
Introdução
Apresentação dos professores e estudantes.
Apresentação do plano de curso.
Metodologia de ensino-aprendizagem e avaliação;
Introdução da utilização de drones na Agricultura

Legislação
Legislação de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA?s);
Procedimentos para cadastro na ANAC (Sistema SISANT)
Cadastramento no DCEA (Sistema SARPAS);

Revisão sobre sensoriamento remoto

Tipos de sensores utilizado na agricultura acoplados a VANT (multiespectral, hiperespectral, termal, Lidar)
Resposta espectral das culturas;
Aplicações e limitações de sensoriamento remoto na agricultura;

Planejamento de plano de voo

Etapas para criação do plano de voo;
Apresentação de aplicativos para criar plano de voo;
Importância de pontos de controle;
Plano de voo ? Prática;

Processamento de imagens
Revisão sobre sistema de coordenadas;
Apresentação dos softwares de processamento de imagens
Processamento de imagens RGB e multiespectral;
Criação de MDS; - Prática
Criação do ortomosaico; - Prática

Análise das imagens no SIG - Pratica

Instalação do Qgis;
Instalação dos complementos;
Cálculo de índice de vegetações;
Remoção da reflectância do solo;

Aplicações de imagens de drones - Pratica

Levantamento topográfico;
Identificação de plantas daninhas;
Estimativa de taxa de cobertura vegetal;
Estimativa de produtividade e maturação das culturas.

Atividade de extensão e prática

Escolher um produtor e apresentar as técnicas ensinadas em aula
Aplicar as técnicas em situação real de campo de produção
Entregar o relatório para o produtor do que foi realizado e discutir ações;

Avaliação
Avaliação do conteúdo do curso na forma de prova escrita, seminários, proposta de projeto de extensão;
Avaliação de atuação do aluno;
Avaliação da atuação do professor;
Avaliação da infraestrutura em que se desenvolve o curso.

1/2
 Código: GAG200
Revisão: 1
Emissão: 15/08/2022
Página: 2/2

BIBLIOGRAFIA BÁSICA

MOLIN, José Paulo; AMARAL, Lucas Rios do; COLAÇO, André Freitas. Agricultura de precisão. São Paulo, SP: Oficina de Textos,
2015. ISBN 9788579752131. E-book. Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/38882/pdf/. Acesso em: 26
set. 2022.
ALVES, Marcelo de Carvalho; SILVA, Fabio Moreira da. Geomática para levantamento de ambientes: base para aplicações em
topografia, georreferenciamento e agricultura de precisão. Lavras, MG: Ed. UFLA, 2016. 650 p. ISBN 9788581270470.
CONTE, Elaine Damiani; GEBLER, Luciano; MAGRO, Taísa Dal. Boas práticas de manejo de solo, plantas daninhas e agricultura
de precisão. Caxias do Sul, RS: EDUCS, 2016. E-book. Disponível em:
https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/187828/pdf/. Acesso em: 26 set. 2022.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

SRINIVASAN, Ancha (Ed.). Handbook of precision agriculture: principles and applications. Bringhamton, NY: Food Products Press,
c2006. 683 p. ISBN 9781560229551.
MUNARETTO, Luiz. Vant e drones: a aeronáutica ao alcance de todos. 2. ed. São José dos Campos, SP: [s. n.], 2017. 176 p. ISBN
9788591972906.
MACHADO, Pedro Luiz Oliveira de Almeida; BERNARDI, Alberto Carlos de Campos; SILVA, Carlos Alberto (Ed.). Agricultura de
precisão para o manejo da fertilidade do solo em sistema plantio direto. Rio de Janeiro, RJ: Embrapa Solos, 2004. 209 p. ISBN
8585864133.
SILVA, Fabio Moreira da; ALVES, Marcelo de Carvalho. Cafeicultura de precisão. Lavras, MG: Ed. UFLA, 2013. 227 p. ISBN
9788581270197.
BRASIL. Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento. Potencialidades e desafios do agro 4.0: GT III "Cadeias produtivas e
desenvolvimento de fornecedores" Câmara do agro 4.0 (MAPA/MCTI). Brasília, DF: MAPA, 2021. 63 p. ISBN 9786586803679.

ANTUNIASSI, Ulisses Rocha; BOLLER, Walter (Org.). Tecnologia de aplicação para culturas anuais. Passo Fundo, RS: Aldeia
Norte, 2011. 279 p. ISBN 9788589725064.

Esse documento foi gerado em 19/10/2022 às 17:46:03

Para verificar a autenticidade desse documento, basta acessar o link abaixo e localizar a referida disciplina.
https://sig.ufla.br/modulos/publico/matrizes_curriculares/index.php

2/2