Aula 06 CURSO JIRAU

*Direito da foto: Jirau Energia
Fonte: https://www.jirauenergia.com.br/conheca-a-uhe/
Curso de Extensão Universitária
Operação e otimização
de UHEs
Aula 06 – Planejamento da Operação, Pré-
Operação e Processos Gaussianos
Profs. Thiago Modesto de Abreu, Dannilo Samuel Miranda
20/10/2022
PLANEJAMENTO DA
OPERAÇÃO, PRÉ-OPERAÇÃO
E PROCESSOS GAUSSIANOS
*Direito da foto: Jirau Energi

Fonte: https://www.jirauenergia.com.br/conheca-a-uhe
ONS
• Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS) é o órgão responsável

pela coordenação e controle da operação das instalações de geração
e transmissão de energia elétrica no Sistema Interligado Nacional
(SIN) e pelo planejamento da operação dos sistemas isolados do país,
sob a fiscalização e regulação da Agência Nacional de Energia Elétrica
(Aneel).
UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 3

ONS
• Principais atribuições: gerenciar as diferentes fontes de energia e a rede de transmissão de forma a

garantir a segurança do suprimento contínuo em todo o país:
a) promover a otimização da operação do sistema eletroenergético, visando ao menor custo

para o sistema, observados os padrões técnicos e os critérios de confiabilidade estabelecidos
nos Procedimentos de Rede aprovados pela Aneel;
b) garantir que todos os agentes do setor elétrico tenham acesso à rede de transmissão de forma
não discriminatória; e
c) contribuir, de acordo com a natureza de suas atividades, para que a expansão do SIN se faça ao
menor custo e vise às melhores condições operacionais futuras.

ONS
Atuação
Na operação, o ONS faz a gestão:

• dos reservatórios das hidrelétricas,
localizadas em quatro subsistemas;
• das linhas de transmissão a partir de Pré - operação

230 kV, ou seja, de Rede Básica;
Tempo real
• e das usinas que são despachadas por
ordem de mérito de custo econômico.
Pós - Operação

SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL -SIN
http://www.ons.org.br/paginas/sobre-o-sin/mapas
http://sindat.ons.org.br/SINDAT/Home/ControleSistema

MATRIZ ELÉTRICA BRASILEIRA (OUT/2022) e (DEZ 2026)

EXTENSAO DA TRANSMISSÃO
(OUT/2022) e (DEZ 2026)

SUBSISTEMAS DE RESERVATÓRIOS EQUIVALENTES
Transforma vazão e armazenamento em ENERGIA NATURAL AFLUENTE (ENA)

MODELOS DE
PLANEJAMENTO DO ONS
E SEUS HORIZONTES

PLANEJAMENTO
• Função objetivo: atender 100% da carga ao menor custo possível

(presente e futuro)
• Segurança x Economia
• Hidro (mais barata) x Termo (mais previsível)
Qual é o dilema do operador?

PLANEJAMENTO

PLANEJAMENTO

PLANEJAMENTO
Qual é o dilema do operador?
O Dilema do Operador estará na decisão de despachar mais

Usinas Hidrelétricas ou Usinas Térmicas para gerar energia
elétrica de acordo com a Demanda.

PLANEJAMENTO
FUNÇÃO DE CUSTO FUTURO
Custo Imediato
Custo Futuro
Fonte: CCEE
PLANEJAMENTO
FUNÇÃO DE CUSTO FUTURO
Fonte: CCEE

PLANEJAMENTO
O que vale mais?
O Valor da Água, dado pela derivada da Função de Custo

Futuro, ou o Valor do Combustível das usinas térmicas que é
dado pela derivada da curva de custo imediato.

PLANEJAMENTO
Mas o que é o valor da água?

• Produtibilidade: quanto de energia que uma usina hidrelétrica por
vazão. MWmédios/m3/s
• Para fins de cálculo do valor da água, considera-se a produtibilidade

de uma usina com seu armazenamento a 65% do volume útil e
respectiva queda bruta

PLANEJAMENTO
VALOR DA ÁGUA
Qual UHE possui o maior valor da água na bacia do São Francisco: Xingó ou Queimado?

PLANEJAMENTO
4,4223 VALOR DA ÁGUA
2,7808
2,5385 2,0976 1,0775
Qual UHE possui o maior valor da água na bacia do São Francisco: Xingó ou Queimado?

PLANEJAMENTO
CADEIA DE MODELOS

PLANEJAMENTO
MODELO NEWAVE
Horizonte: 5 anos
(mensal)

PLANEJAMENTO
MODELO NEWAVE
O Newave consegue determinar a estratégia de geração hidráulica e

térmica em cada estágio que minimiza o valor esperado do custo de
operação para todo o período de planejamento.
Um dos principais resultados desse modelo são: a função de custo

futuro, que traduz para o modelo de curto prazo o impacto da
utilização da água armazenada nos reservatórios.

PLANEJAMENTO
MODELO NEWAVE
• Horizonte: 5 anos
• Reservatórios equivalentes (Produtibilidade)
• Pouco detalhamento
• Intercâmbio
• Cenário de afluências
• Energia Natural Afluente
• Expansão da oferta (disponibilidade) /intercâmbio (limites) /carga
(por patamares)

PLANEJAMENTO
MODELO NEWAVE
Fonte: CCEE

PLANEJAMENTO
MODELO NEWAVE
Problema da Otimização
Fonte: CCEE

PLANEJAMENTO
MODELO NEWAVE
Definir a Função de Custo Futuro de médio prazo

PLANEJAMENTO
MODELO NEWAVE
Definir a Função de Custo Futuro de médio prazo
Fonte: Kligerman, 2005

PLANEJAMENTO
MODELO DECOMP
Horizonte: 2 meses
(Semanal para o primeiro mês)

PLANEJAMENTO
• determinar o despacho das usinas hidrelétricas e térmicas de cada

subsistema por patamar de carga
• minimizar o custo, dado o conjunto de informações disponíveis: carga,

vazões, disponibilidades, limites de transmissão entre subsistemas

PLANEJAMENTO
• A representação dos parques termelétrico e hidrelétrico é feita

individualmente. Os intercâmbios de energia entre subsistemas são
modelados de maneira semelhante ao NEWAVE, porém com algumas
particularidades referentes à representação individualizada.
• O objetivo do DECOMP é determinar o resultado de geração das usinas

hidrelétricas e termelétrica que minimiza o custo de operação ao longo
do período de planejamento, dado o conjunto de informações
disponíveis: previsões de cargas, vazões, disponibilidades, limites de
transmissão entre subsistemas, função de custo futuro do Newave, etc.

PLANEJAMENTO
MODELO DECOMP
• Previsões mensais e semanais de vazões

• Maior detalhamento
• Previsão de carga

PLANEJAMENTO
MODELO DECOMP
Previsões de vazões
Fonte: CEPAMP, 2022

PLANEJAMENTO
MODELO DECOMP
Definir a Função de Custo Futuro de curto prazo

PLANEJAMENTO
MODELO DESSEM
Horizonte: 2 semanas
(30 minutos)

PRÉ – OPERAÇÃO ENERGÉTICA
MODELO DESSEM
• O DESSEM é um modelo computacional de aprimoramento usado no

planejamento da operação de sistemas hidrotérmicos de curtíssimo
prazo, com um horizonte utilizado oficialmente de até 7 dias.
• A representação das usinas termelétricas é por unidade geradora,

considerando as restrições de unit commitment - que representam as
restrições operativas das unidades geradoras - e a operação em ciclo
combinado. Já as usinas hidrelétricas são representadas
individualmente.
MODELO DESSEM
• Considera as variações características nas expectativas de geração das

fontes intermitentes.
• As margens de transferência de energia entre subsistemas podem

também ser representadas por meio de limites de intercâmbio
dinâmicos.

MODELO DESSEM
• O objetivo do DESSEM é determinar:
• o despacho de geração das usinas hidrelétricas e termelétricas que

minimiza o custo de operação ao longo do período de planejamento
• o custo marginal de operação para cada período e por subsistema,

dado o conjunto mais detalhado das informações: previsões de carga,
vazões, geração eólica, disponibilidades, limites de transmissão entre
subsistemas.
Programa diário de operação (PDO)
• determinar o despacho horário de geração das usinas hidrelétricas,

térmicas e outras fontes de energia para o dia seguinte
• atender a demanda de energia elétrica ao longo do dia, as restrições

operativas das usinas e às restrições elétricas do sistema

Programa diário de operação (PDO) - Pré - DESSEM
• Responsabilidades do Agentes de geração:

• elaborar a proposta de programação de geração de suas usinas
• realizar o intercâmbio com outros Agentes
• interagir com o Operador com o objetivo de compatibilizar as
modificações provenientes da validação elétrica e energética nas
propostas enviadas
• informar o cronograma atualizado de manutenções, restrições
operativas e dados outros necessários para análise eletroenergética.

Programa diário de operação (PDO) - Pré - DESSEM
• Responsabilidades do ONS:
• dar prosseguimento a etapa de programação com as validações
eletroenergéticas com o objetivo de consolidar as gerações e
intercâmbios do SIN (garantia de intercâmbios, modalidades de
despacho, restrições de manutenções, e folgas na geração)
• realizar o balanço energético (carga – (geração + intercâmbio))
• validação elétrica (fluxos de potência discretizados a cada 30
minutos)

Programa diário de produção (PDP) - Pré – DESSEM
Fonte: Campbell, 2022

Programa diário de operação (PDO) - Pós - DESSEM
• Suporte à tomada de decisão em sistemas hidrelétricos multi-

reservatórios (Programa Diário de Defluências PDF)
• Agentes podem preparar as propostas de geração de suas usinas em

consonância com a expectativa de carga e validação hidráulica feita pelo
ONS

Programa diário de operação (PDO) - Pós- DESSEM
• Após o processamento do DESSEM é aberta a plataforma web destinada

a programação diária da operação (PDPW) para que os agentes insiram
suas propostas
• O fechamento do balanço energético e validação elétrica são executados

adequando as propostas de geração dos agentes, as restrições operativas
e o despacho térmico comandado pelo modelo.
• Este ciclo acontece quantas vezes for necessário, até o fechamento da

proposta final para a programação diária energética do dia D.
Programa diário de operação (PDO) - Pós- DESSEM
• Via de regra, a publicação do DESSEM deve ser feita até às 16:00 do D-1 e
o fechamento da programação deve ser feito até às 21:00 do D-1
• O fechamento do balanço energético e validação elétrica são executados

adequando as propostas de geração dos agentes, as restrições operativas
e o despacho térmico comandado pelo modelo.

Programa diário de produção (PDP) - Pós - DESSEM
Fonte: Campbell, 2022

Disponibilidade

Disponibilidade
Classificação da unidade
geradora
Parada
Disponível Gerando Normal
Vazio Teste
Intempestiva
Parada Urgente
Indisponível Gerando Programada
Vazio
Planejamento de Manutenção
• Previne a degradação dos ativos físico

• Minimiza a probabilidade de desligamento forçado dos
equipamentos
• Afeta o Fator de Disponibilidade

• Taxa Equivalente de Indisponibilidade Programada (TEIP)
• Taxa Equivalente de Indisponibilidade Forçada Apurada (TEIFa)
• * Santo Antônio, Jirau e Belo Monte só contabiliza quando há
impacto ao sistema

Cronograma de manutenção
• Restrições de duração da manutenção

• Mão-de-obra disponível
• Disponibilidade de equipamento
• Inflexibilidade
• Continuidade
• Entre outras

Vazão Rio Madeira

Rio Madeira
• Nasce como Rio Beni na Cordilheira dos Andes
• Recebe o rio Mamoré-Guaporé
• Recebe o nome por trazer troncos e restos de madeira durante
as cheias.

Log Boom
• Boias em formato de Tonéis que
sustenta painéis metálicos
• Da superfície até a profundidade
de 4 metros
• Direciona o material para o
vertedouro de troncos
• Retirado até 125 metros cúbicos de
material por dia em balsas (2014)

Log Boom

Grades com sedimentos
(Jirau Energia, 2020)

Grades Limpas
(Jirau Energia, 2020)

Perda na Geração
Potência (MW)
Tempo (9 dias)
Perda na Geração
Perda de carga (m)

Potência (MW)
Tempo (1 dia)
Perda de carga nas Grades
• A ABNT NBR 11213 (2001) define que perda de carga na

passagem da grade é calculada através da equação de
Kirschmer.
• = Coeficiente adimensional relativo a
grade;
• = perda de carga na grade [m];
• = Área da seção transversal da grade;
• g= gravidade
• = vazão turbinada na unidade i [m3/s];

• = espessura ou diâmetro das

barras;
• = espaçamento entre as
barras;
• = ângulo de inclinação entre a
grade e a linha horizontal;
• = constante que depende da
forma das barras.


Perda de carga (m)
Potência(MW) e Vazão (m3/s)
Tempo (2 dias e meio)

UG 29 UG 30

UG 30
UG 29
Potência (MW)
Tempo (9 dias)
UG30
UG29

Inteligência Artificial
• Refere a qualquer comportamento semelhante ao do humano

apresentado por uma máquina ou sistema
• Benefícios:
• A IA pode otimizar processos de negócios;
• Concluir tarefas mais rapidamente;
• Eliminar erros humanos

Tipos de IA
• Maquinas reativas: Imitam a capacidade da mente humana
de responder a diferentes tipos de estímulos.
• Memória limitada: Além da capacidade das máquinas

reativas, também são capazes de aprender com dados
históricos para tomar decisões

Tipos de IA
• Teoria da mente: Por enquanto, funciona como um conceito
ou um trabalho em andamento. Compreende melhor os
seres com as quais está interagindo, discernindo suas
necessidades, emoções, crenças e processos de pensamento.
• Autoconsciente: É uma formulação hipotética. Este tipo de IA

não só será capaz de compreender e evocar emoções
naqueles com quem interage, mas também terá emoções,
necessidades, crenças e, potencialmente, desejos próprios.

Método paramétrico x não paramétricos

• Regressão Linear • SVM

• Regressão Logística • Árvores de decisão
• Análise Discriminante Linear (CART )
• Perceptron • Processos
• Redes Neurais Simples Gaussianos

• Mais simples e fáceis de • Poucos dados

entender • Pouco conhecimento prévio
• Treinamento mais rápido • Não necessita de suposições
• Necessita conhecer bem a
entrada e sua influência

Processos Gaussianos
Objetivo

Expansão Polinomial

Expansão Polinomial

Objetivo


• Um processo Gaussiano é uma coleção de variáveis

aleatórias, tal que para um número finito delas, a distribuição
associada é uma distribuição gaussiana conjunta

Gaussiana Multivariada


Representação Gaussiana Multivariada






Matriz de covariância
, )+
, )= exp(- )

Kernel

Previsões

Kernel

Escolha dos dados

• O pré-processamento é um conjunto de atividades que
envolvem preparação, organização e estruturação dos dados.
• Essa etapa é de grande importância, pois será determinante
para a qualidade final dos dados que serão analisados
• Principais problemas encontrados:

• Valores faltantes
• Outliers
• Escalas diferentes
Objetivo

AGRADECIMENTOS:
A reitoria e a PROEX da UNIFEI;
A Equipe da UNIFEI envolvida no projeto, sem a qual não estaríamos aqui;
Ao LTHE / UNIFEI e aos técnicos que atuam no mesmo;
A JIRAU – pela oportunidade de estar com vocês
Abs
Boa noite

UNIFEI
Av. BPS, 1303
BPS, Itajubá, MG
Contato
Prof. Guilherme Sousa Bastos
E-mail: pedjirau@unifei.edu.br
OBRIGADO
Este curso é uma contrapartida de divulgação científica do projeto: “OTIMIZAÇÃO DA
OPERAÇÃO DE USINAS HIDRELÉTRICAS ATRAVÉS DA MINIMIZAÇÃO DAS PERDAS NO
PROCESSO DE GERAÇÃO” regulamentado pela Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL
e desenvolvido no âmbito do Programa de P&D da Jirau Energia (Energia Sustentável do
Brasil S.A). (PD-06631-0011/2020).
*Direito da foto: Jirau Energia

Fonte: https://www.jirauenergia.com.br/conheca-a-uhe/

Aula 06 CURSO JIRAU

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 06 CURSO JIRAU

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

*Direito da foto: Jirau Energia

Curso de Extensão Universitária

Profs. Thiago Modesto de Abreu, Dannilo Samuel Miranda

*Direito da foto: Jirau Energi

• Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS) é o órgão responsável

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 3

• Principais atribuições: gerenciar as diferentes fontes de energia e a rede de transmissão de forma a

a) promover a otimização da operação do sistema eletroenergético, visando ao menor custo

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 4

Na operação, o ONS faz a gestão:

• das linhas de transmissão a partir de Pré - operação

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 5

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 6

MATRIZ ELÉTRICA BRASILEIRA (OUT/2022) e (DEZ 2026)

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 7

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 8

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 9

*Direito da foto: Jirau Energi

• Função objetivo: atender 100% da carga ao menor custo possível

Qual é o dilema do operador?

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 11

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 12

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 13

Qual é o dilema do operador?

O Dilema do Operador estará na decisão de despachar mais

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 14

FUNÇÃO DE CUSTO FUTURO

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 16

O que vale mais?

O Valor da Água, dado pela derivada da Função de Custo

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 17

Mas o que é o valor da água?

• Para fins de cálculo do valor da água, considera-se a produtibilidade

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 18

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 19

2,5385 2,0976 1,0775

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 20

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 21

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 22

O Newave consegue determinar a estratégia de geração hidráulica e

Um dos principais resultados desse modelo são: a função de custo

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 23

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 24

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 25

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 26

Definir a Função de Custo Futuro de médio prazo

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 27

Definir a Função de Custo Futuro de médio prazo

Fonte: Kligerman, 2005

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 28

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 29

• determinar o despacho das usinas hidrelétricas e térmicas de cada

• minimizar o custo, dado o conjunto de informações disponíveis: carga,

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 30

• A representação dos parques termelétrico e hidrelétrico é feita

• O objetivo do DECOMP é determinar o resultado de geração das usinas

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 31

• Previsões mensais e semanais de vazões

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 32

Fonte: CEPAMP, 2022

Definir a Função de Custo Futuro de curto prazo

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 34

UNIFEI - Curso de Extensão Universitária - Operação e otimização de UHEs 35