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Curso de Extensão Universitária

Operação e otimização
de UHEs

Aula 04 – Instrumentação para Centrais


Hidrelétricas

Prof. Dr. Edson da Costa Bortoni 06/10/2022


bortoni@unifei.edu.br
Características
de
Instrumentos
• Exatidão

Aptidão de um instrumento de medição para dar


respostas próximas a um valor verdadeiro
convencional.

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• Classe de exatidão

Classe de instrumentos de medição que satisfazem


a certas exigências metrológicas destinadas a
garantir a exatidão.
Normalmente dado como um percentual do fundo
de escala.

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• Precisão

Descreve o grau de concordância ou o


espalhamento entre medições subsequentes.

Normalmente expresso pelo desvio padrão da


medida, repetibilidade ou reprodutibilidade.

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• Incerteza

Caracteriza a dispersão dos valores de uma


medida, podendo ser um desvio padrão ou
metade de um intervalo correspondente a um
nível de confiança estabelecido. Em geral,
compreende muitos componentes, incluindo
correções, distribuições, desvios padrões, etc.
𝑃
Ex: 𝜂=
𝜌𝑔𝑄𝐻
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• Linearidade

É uma característica normalmente desejável, onde


a variação na saída de um instrumento é
linearmente proporcional à variação na entrada do
mesmo.

Δ𝑠 = 𝑘 Δ𝑒

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I

+
12 a 36 V
S
_

𝐺𝐹 − 𝑀𝐼𝑁
𝐼 =4+ 16
𝑀𝐴𝑋 − 𝑀𝐼𝑁

𝐼−4
𝐺𝐹 = 𝑀𝐼𝑁 + (𝑀𝐴𝑋 − 𝑀𝐼𝑁)
16

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• Faixa de indicação (range)

É o conjunto de valores limitados pelas indicações


extremas, ou seja, entre os valores máximo e
mínimo possíveis de serem medidos com um
instrumento.

Ex.: Um termômetro pode ter um range de 0 a


100 oC.
• Amplitude da faixa (span)

É a diferença entre o maior e o menor valor de


uma escala de um instrumento.

Ex.: Um instrumento capaz de reagir entre 20


e 200 psi tem um span de 180 psi
• Resolução

É a menor diferença entre indicações de um


dispositivo mostrador que pode ser
significativamente percebida. Para um dispositivo
mostrador digital, é a variação na indicação
quando o dígito menos significativo varia de uma
unidade.
• Zona morta

Intervalo máximo no qual um estímulo pode variar,


em qualquer sentido, sem produzir variação na
resposta de um instrumento de medição.
• Calibração

É um conjunto de operações que estabelece a relação


entre os valores indicados por um instrumento ou
sistema de medição e os valores correspondentes das
grandezas estabelecidas por padrões. Muitas vezes o
termo aferição também é empregado com o sentido de
calibração.
• Cadeia de rastreabilidade
Simbologia
(malha de controle)
Analisador

Condutividade elétrica
Densidade

Tensão elétrica

Comando manual (hand)

Varredura

Umidade (moisture)
Registro

Vibração, viscosidade,
análise mecânica,
Poço (Well)
Montado no painel Montado em painel
principal de local ou do
controle equipamento

display
compartilhado

Função exercida
pelo computador
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Medidas de
Temperatura
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R = R 0  1 +   (T − T0 )

• R0 = 100  R = 100 + 0,39  T


• T0 = 0 oC T = ( R − 100 )  2,56
•  = 0,0039 oC-1 13  R − 1300
T=
5

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e1

--
+ --
+ --
+
--
+ --
+ --
+
--
+ --
+ --
+
+++ e
+++
+++
-- -- --
-- -- --
-- -- --
e2

e1 = e2 e=0
e1

--+--+ --+
--+--+ --+
--+--+ --+
--+ e
--+ --+
--+

e2

e1 ≠ e2 e≠0
Pirômetros de radiação
Câmeras Termográficas
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Medidas de
Pressão
Pressão dinâmica (Pd)
Pressão estática (Pe)
``
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Manifold

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Manifold

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Manifold

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CH Diafragma sensor
CL
Placa do Placa do Capacitor
Capacitor

Diafragma
central

Pressão

Lado de alta Lado de baixa


dH dL
Medidas de
Nível
Chaves de nível

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Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos

C  ln(b / a) − 2     o
h=
2     o  ( − 1)
Visores de Nível

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Sistema Hidrostático
𝑃 = 𝜌𝑔𝐻
Sistema Hidrostático
Sistema Hidrostático
Sistema Hidrostático
Sistema Hidrostático
Sensores Ultra-sônicos
Sensores Ultra-sônicos
Radar
SNEMEIS

RL SNARTI

F
S

R
E TX RX
Q
U
Ê
N f
d C
I 
A

TEMPO

d  f
Radar
Medidas de
Vazão
Definições de vazão
Pela velocidade média:

Q = A V

Pela velocidade do fluxo:

Q= A dA
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Tipos de escoamentos

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Diafragmas, bocais e venturis
Teorema de Bernoulli

p1 v 12 p2 v 22
+ + z1 = + + z2
 2g  2g

Q = k  p
PCH Alto Jauru
𝑉2
∆𝑃 = 𝑃1 + − 𝑃2
2𝑔

𝑉2
= 𝑐1 𝑄2
2𝑔

𝑃1 − 𝑃2 = 𝑐2 𝑄2

∆𝑃 = 𝑐1 𝑄2 + 𝑐2 𝑄2 = 𝑐 𝑄2

𝑄 = 𝑘 ∆𝑃
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Método de Gibson

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Vazão residual

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18
16
14
12

Vazão (m³/s)
10
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6
Potência (MW)

18
16
14 y = 11.094x
12 R² = 0.9883

Vazão (m³/s)
10
8
6
4
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Raiz da Pressão Diferencial (mca½)

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Tipos de escoamentos

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Q =  v  dA
A

dA = 2  r  dr

R
Q = 2  0 v  r  dr

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Medidor Ultrassom Tempo de Trânsito

𝐿 𝐿
𝑡𝐴 = ∴ 𝑉𝑆 = − 𝑉 cos(𝜃)
𝑉𝑆 + 𝑉 cos(𝜃) 𝑡𝐴
𝐿 𝐿
𝑡𝐵 = ∴ 𝑉𝑆 = + 𝑉 cos(𝜃)
𝑉𝑆 − 𝑉 cos(𝜃) 𝑡𝐵

𝐿 1 1
𝑉= −
2 cos(𝜃) 𝑡𝐴 𝑡𝐵

𝑄 = 𝑉𝐴

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Múltiplos feixes ultrassônicos

n

D
Q = k   Wi  v ai  L Wi  sen
2 i =1
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Experimento de Faraday sob a ponte de Waterloo no
Rio Tâmisa, Londres, em 1831.

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3/2
𝑄𝑉 = 𝑘𝑉 𝐿𝑉 ℎ𝑉
LV

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Q= A v  dA
x y
Q= 0 0 v  dy  dx

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Molinete

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ADCP

( )
Td
Qt =   v f  vb  k  dz  dt
00
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UNIFEI
Av. BPS, 1303
BPS, Itajubá, MG

Contato
Prof. Guilherme Sousa Bastos
E-mail: pedjirau@unifei.edu.br

OBRIGADO
Este curso é uma contrapartida de divulgação científica do projeto: “OTIMIZAÇÃO DA
OPERAÇÃO DE USINAS HIDRELÉTRICAS ATRAVÉS DA MINIMIZAÇÃO DAS PERDAS NO
PROCESSO DE GERAÇÃO” regulamentado pela Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL
e desenvolvido no âmbito do Programa de P&D da Jirau Energia (Energia Sustentável do
Brasil S.A). (PD-06631-0011/2020).

*Direito da foto: Jirau Energia


Fonte: https://www.jirauenergia.com.br/conheca-a-uhe/

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