Universidade Federal do Pará

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia de Computação e Telecomunicações
Laboratório de Eletrônica Analógica 05 (LEA05)
Profs. Ilan Correa e Leonardo Ramalho
Filtros em cascata e paralelo, e filtros passa-banda e passa-alta
EQUIPE:

INTRODUÇÃO
Este roteiro apresenta formas de associar filtros para se obter respostas com maior
desempenho (e.g., atenuação na banda de rejeição, menor banda de transição) ou para se
obter outros tipos de filtros, como passa-banda e rejeita banda. Este roteiro deve ser feito em
dupla e entregue pelo SIGAA.

PARTE 1 – Associação de filtros passa-baixa de segunda ordem em cascata.

Na parte teórica da disciplina foi discutido que a ordem de um filtro influencia diretamente em
algumas de suas características. Uma dessa características é a banda de transição, que, em geral, é
inversamente proporcional à ordem do filtro. Também foi discutida a topologia Sallen-Key para a
realização de filtros de segunda ordem. Uma possibilidade para se obter filtros de ordem maior a partir
de filtros de segunda ordem como o Sallen-Key é o cascateamento, que consiste na filtragem por um
primeiro filtro Sallen-Key com função de transferência H1(s), e então pela filtragem por um segundo
filtro Sallen-Key com função de transferência H2(s). Dessa forma, a resposta em frequência resultante
será H(s)=H1(s)×H2(s), e terá ordem igual a soma das ordens dos filtros que compõem essa cadeia.
Seguindo o mesmo raciocínio, dado um filtro qualquer composto pela composição em cascata de
quatro filtros H(s)=H1(s)×H2(s)×H3(s)×H4(s), sendo H1(s) de primeira ordem, H2(s) de segunda ordem,
H3(s) de primeira ordem, e H4(s) de quinta ordem, teremos um filtro H(s) de 9 ordem.
Projete um filtro Sallen-Key com frequência de corte em 1 kHz e avalie um filtro composto por
formas instâncias deste filtro, como mostrado abaixo. A duas instâncias possuem componentes de
valores idênticos.

1. Projete o filtro Sallen-Key de segunda ordem e anote os valores de R1, R2, C1 e C2.

2. Construa no Tina um filtro composto por duas instâncias do filtro projetado e com três pontas
de prova (VF1, VF2 e V3), como na figura anterior.

3. Realize medições utilizando as ferramentas “Function Generator” e “Oscilloscope” que podem

ser encontradas no menu T&M na parte superior. Ajuste, se necessário, as formas de onda
para melhor visualização, como mostrado na figura a seguir. Com o circuito montado realize as
medições descritas a seguir e anote os variando a frequência do sinal no “Function Generator”
em passos de 200 Hz.
Página 1 de 4
 a. Com o osciloscópio calcule o ganho que o sinal recebe no estágio 1 e no estágio 2,
para isso compare a amplitude do ponto VF3 em relação ao ponto VF1 (ganho do
estágio 1) e em relação ao ponto VF2 (ganho dos estágios 1 e 2). Considerando A, A1
e A2 as amplitudes dos sinais em VF3, VF1 e VF2, respectivamente, os ganhos serão
G1= A1/A (estágio 1) e G2= A2/A (estágios 1 e 2).
b. Utilizando o osciloscópio meça também a defasagem de tempo entre o sinal no ponto
VF3 e os sinais nos pontos VF1 e VF2, denominados de D1 e D2, respectivamente.

Frequência G1 (V/V) G2 (V/V) D1 (seg) D2 (seg) 𝜃1 (graus) 𝜃2 (graus)

200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000

4. O que é possível concluir a partir da comparação G1 e G2 e da comparação de D1 e D2 com

os dados da tabela? Por quê?

5. Considerando que um sinal senoidal x tem a seguinte representação matemática 𝑥(𝑡) =

𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓𝑡). Além disso, de acordo com a teoria estudada no curso de Sinais e Sistemas, um
sinal que é atrasado por 𝑡𝑎 segundos pode ser representado por 𝑥(𝑡 − 𝑡𝑎 ), ou seja, se o sinal
senoidal for atrasado por 𝑡𝑎 segundos, este sinal será 𝑥 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓 (𝑡 − 𝑡𝑎 ) = 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓𝑡 −
2𝜋𝑓𝑡𝑎 ). Assumindo que o termo 𝜃 = 2𝜋𝑓𝑡𝑎 , pode-se então relacionar a fase 𝜃 de um sinal
senoidal com o atraso de tempo que este sinal sofreu em relação a outro sinal de referência.
Considere que o sinal em VF3 é o nosso sinal de referência, preencha na tabela as fases em
graus 𝜃1 e 𝜃2 de VF1 e VF2.

6. O que você pode concluir comparando as fases e o tempos de atraso de VF1 e VF2 em relação
a VF3? Por quê?

Página 2 de 4
PARTE 2 – Associação em cascata para construção de filtros passa-banda.
Foi mostrado na parte 1 que é possível associar dois filtros em cascata para gerar um
outro filtro de ordem maior. Outro resultado da associação em cascata é a construção de filtros
passa-banda. Para isso, pode-se utilizar um filtro passa-alta no primeiro estágio com
frequência de corte Fc1, seguido de um filtro passa-baixa com frequência de corte Fc2, sendo
Fc1 < Fc2. A associação é esboçada no domínio da frequência na figura a seguir.

1. Projete dois filtros Sallen-Key Butterworth, um filtro passa-alta 𝐻𝑃𝐴 (𝑠) com Fc1 em 200
Hz, e um filtro passa-baixa 𝐻𝑃𝐵 (𝑠) com Fc2 em 800 Hz. Utilize, se preferir, uma
ferramenta como o Webench. Anote os valores dos componentes dos dois filtros.
𝐻𝑃𝐴 (𝑠) 𝐻𝑃𝐵 (𝑠)

2. Monte os filtros no Tina e realize medições comparando VF3 (sinal gerado pelo gerador
de sinais) e VF2 (sinal na saída do filtro passa-baixa, segundo filtro), e anote os ganhos.
Frequência G1 (V/V) G2 (V/V)
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000

PARTE 3 – Associação em paralelo para construção de filtros rejeita-banda.

Outra possibilidade de associação de filtros passa-alta e a passa-baixa é em paralelo,
neste caso, o filtro resultante pode ser do tipo rejeita banda, como mostrado a seguir.

Página 3 de 4
1. Nesta parte serão projetados um filtro passa-baixa com frequência de corte Fc1=5kHz
e um filtro passa-alta com frequência de corte Fc2=2kHz (ambos Butterworth e Sallen-
Key). Duas instâncias de cada projetado serão associadas em cascata para ser obter
filtros passa-alta e passa-baixa de quarta ordem. Então, os filtros passa-alta e passa-
baixa serão associados em paralelo, e o resultado será então somado por um
amplificador inversor somador, como mostrado a seguir.

2. Anote os valores dos componentes dos dois filtros.

𝐻𝑃𝐴 (𝑠) 𝐻𝑃𝐵 (𝑠)

3. Monte no Tina o circuito com os filtros projetados como foi orientado, e realize medições
comparando o sinal na saída do somador e anote os ganhos.
Frequência G (V/V)
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500

Página 4 de 4