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Acadêmico
Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
Associe as respostas de sistemas de 1ª e 2ª ordem no tempo discreto com seus respectivos polos no plano Z.
Feedback
Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
Y (z) z 3 +0.22
G(z) = =
X(z) z 3 +1.85z 2 +z+0.125
Preencha abaixo os números da equação de diferenças que implementa essa função de transferência. Preencha com o número 0 (zero)
nos termos não utilizados.
Correto
A resposta correta é: -1.85
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-1] + Resposta -1
Correto
A resposta correta é: -1
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-2] + Resposta -0,125
Correto
A resposta correta é: -0.125
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-3]
+ Resposta 1
Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k] + Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-1] + Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-2] + Resposta 0,22
Correto
A resposta correta é: 0.22
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-3]
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
Preencha abaixo os números da equação de diferenças que implementa essa função de transferência. Preencha com o número 0 (zero)
nos termos não utilizados.
Correto
A resposta correta é: -2.25
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-1] + Resposta -1,5
Correto
A resposta correta é: -1.5
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-2] + Resposta -0,25
Correto
A resposta correta é: -0.25
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-3]
+ Resposta 1
Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k] + Resposta -0,28
Correto
A resposta correta é: -0.28
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-1] + Resposta -0,11
Correto
A resposta correta é: -0.11
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-2] + Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-3]
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
Y (z) 0.019z−0.019
G(z) = X(z)
= z 2 +2.76
Preencha abaixo os números da equação de diferenças que implementa essa função de transferência. Preencha com o número 0 (zero)
nos termos não utilizados.
y[k] = Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-1] + Resposta -2,76
Correto
A resposta correta é: -2.76
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-2] +
+ Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k] + Resposta 0,019
Correto
A resposta correta é: 0.019
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-1] + Resposta -0,019
Correto
A resposta correta é: -0.019
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-2]
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
Deseja-se discretizar uma planta de controle para projeto do controlador diretamente Resposta 4
no tempo discreto. Método da resposta invariante ao degrau
Feedback
A resposta correta é: Deseja-se discretizar um filtro rejeita-faixa que rejeita as frequências de 120 Hz e 240 Hz, com elevado fator de
qualidade. → Método da igualdade de polos e zeros, Deseja-se discretizar um controlador ressonante projetado no tempo contínuo, com
frequência de ressonância em 100 Hz. → Transformação bilinear com pré-compensação, Deseja-se discretizar um controlador PID
projetado no tempo contínuo para um processo industrial. → Transformação bilinear, Deseja-se discretizar uma planta de controle para
projeto do controlador diretamente no tempo discreto. → Método da resposta invariante ao degrau.
Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
1−z −q
G(z) = k 1−r −1
z
onde:
k = Resposta 0,05
Correto
A resposta correta é: 0.05
Atingiu 1,00 de 1,00
q = Resposta 20
Correto
A resposta correta é: 20
Atingiu 1,00 de 1,00
r = Resposta 1
Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
G(z) = k z−z1
z−p 1
onde:
k = Resposta 0,5
Correto
A resposta correta é: 0.5
Atingiu 1,00 de 1,00
z1 = Resposta -1
Correto
A resposta correta é: -1
Atingiu 1,00 de 1,00
p1 = Resposta 1
Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00
Correto
A resposta correta é: integrador (método tustin)
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão
20
Gp (s) = s(s+9)
Deseja-se projetar um controlador digital para essa planta, a partir da discretização da planta. Embregando o método recomendado para
discretizar a planta, qual é a função de transferência da da planta no tempo discreto, considerando a frequência de amostragem de 2 Hz?
a.
0.3846z 2 +0.7692z+0.3846
Gp (z) = z 2 −0.6154z−0.3846
b.
0.87z+0.23
Gp (z) = z 2 −1.011z+0.011
c.
1.76z+1.76
Gp (z) = z 2 +2.76
d.
4.198z+0.2469
Gp (z) = z 2 −z+1.523 10−8
Feedback
0.87z+0.23
A resposta correta é: Gp (z) = z 2 −1.011z+0.011
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