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LUIZ HENRIQUE SCHAFFAZICK


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EE2022/2- Sistemas de Controle II


1. Painel
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4. Semana 6 - Sinais e sistemas no tempo discreto
5. Questionário semana 6

Iniciado em sexta, 4 nov 2022, 13:39


Estado Finalizada
Concluída em sexta, 4 nov 2022, 13:57
Tempo
18 minutos 29 segundos
empregado
Notas 8,00/8,00
10,00 de um máximo de
Avaliar
10,00(100%)

Questão 1

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão

Texto da questão

Associe as respostas de sistemas de 1ª e 2ª ordem no tempo discreto com seus respectivos polos no plano Z.
Feedback

Sua resposta está correta.

Questão 2

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão

Texto da questão

Cada a seguinte função de transferência:

Y (z) z 3 +0.22
G(z) = =
X(z) z 3 +1.85z 2 +z+0.125

Preencha abaixo os números da equação de diferenças que implementa essa função de transferência. Preencha com o número 0 (zero)
nos termos não utilizados.

y[k] = Resposta -1,85

Correto
A resposta correta é: -1.85
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-1] + Resposta -1
Correto
A resposta correta é: -1
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-2] + Resposta -0,125
Correto
A resposta correta é: -0.125
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-3]
+ Resposta 1
Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k] + Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-1] + Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-2] + Resposta 0,22
Correto
A resposta correta é: 0.22
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-3]

Questão 3

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão

Texto da questão

Cada a seguinte função de transferência:

Y (z) 1−0.28z −1 −0.11z −2


G(z) = X(z)
= 1+2.25z −1 +1.5z −2 +0.25z −3

Preencha abaixo os números da equação de diferenças que implementa essa função de transferência. Preencha com o número 0 (zero)
nos termos não utilizados.

y[k] = Resposta -2,25

Correto
A resposta correta é: -2.25
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-1] + Resposta -1,5
Correto
A resposta correta é: -1.5
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-2] + Resposta -0,25
Correto
A resposta correta é: -0.25
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-3]
+ Resposta 1
Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k] + Resposta -0,28
Correto
A resposta correta é: -0.28
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-1] + Resposta -0,11
Correto
A resposta correta é: -0.11
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-2] + Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-3]

Questão 4

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão

Texto da questão

Cada a seguinte função de transferência:

Y (z) 0.019z−0.019
G(z) = X(z)
= z 2 +2.76

Preencha abaixo os números da equação de diferenças que implementa essa função de transferência. Preencha com o número 0 (zero)
nos termos não utilizados.

y[k] = Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-1] + Resposta -2,76
Correto
A resposta correta é: -2.76
Atingiu 1,00 de 1,00
y[k-2] +
+ Resposta 0
Correto
A resposta correta é: 0
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k] + Resposta 0,019
Correto
A resposta correta é: 0.019
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-1] + Resposta -0,019
Correto
A resposta correta é: -0.019
Atingiu 1,00 de 1,00
x[k-2]

Questão 5

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão

Texto da questão

Associe as aplicações com o método de discretização adequado.

Deseja-se discretizar um filtro rejeita-faixa que rejeita as frequências de 120 Hz e Resposta 1


240 Hz, com elevado fator de qualidade. Método da igualdade de polos e zeros

Deseja-se discretizar um controlador ressonante projetado no tempo contínuo, com Resposta 2


frequência de ressonância em 100 Hz. Transformação bilinear com pré-compensação

Deseja-se discretizar um controlador PID projetado no tempo contínuo para um Resposta 3


processo industrial. Transformação bilinear

Deseja-se discretizar uma planta de controle para projeto do controlador diretamente Resposta 4
no tempo discreto. Método da resposta invariante ao degrau

Feedback

Sua resposta está correta.

A resposta correta é: Deseja-se discretizar um filtro rejeita-faixa que rejeita as frequências de 120 Hz e 240 Hz, com elevado fator de
qualidade. → Método da igualdade de polos e zeros, Deseja-se discretizar um controlador ressonante projetado no tempo contínuo, com
frequência de ressonância em 100 Hz. → Transformação bilinear com pré-compensação, Deseja-se discretizar um controlador PID
projetado no tempo contínuo para um processo industrial. → Transformação bilinear, Deseja-se discretizar uma planta de controle para
projeto do controlador diretamente no tempo discreto. → Método da resposta invariante ao degrau.

Questão 6

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão

Texto da questão

Dada a seguinte equação de diferenças de um filtro de médias móveis:

y[k] = y[k-1] + 1/N*(x[k] - x[k-N])

onde N é o tamanho do Buffer do filtro de médias móveis.


Considerando N = 20, preencha os números k, q, e r da função de transferência com expoentes negativos:

1−z −q
G(z) = k 1−r −1
z

onde:

k = Resposta 0,05

Correto
A resposta correta é: 0.05
Atingiu 1,00 de 1,00

q = Resposta 20

Correto
A resposta correta é: 20
Atingiu 1,00 de 1,00

r = Resposta 1

Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00

Questão 7

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão

Texto da questão

Dada a seguinte equação de diferenças:

y[k] = y[k-1] + 0.5*x[k] + 0.5*x[k-1]

Preencha os números k, z1, e p1 da função de transferência:

G(z) = k z−z1
z−p 1

onde:

k = Resposta 0,5

Correto
A resposta correta é: 0.5
Atingiu 1,00 de 1,00

z1 = Resposta -1

Correto
A resposta correta é: -1
Atingiu 1,00 de 1,00

p1 = Resposta 1

Correto
A resposta correta é: 1
Atingiu 1,00 de 1,00

O que é essa função de transferência? Resposta integrador (método tustin)

Correto
A resposta correta é: integrador (método tustin)
Atingiu 1,00 de 1,00

Questão 8

Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Marcar questão
Texto da questão

Dada a função de transferência de uma planta dada por:

20
Gp (s) = s(s+9)

Deseja-se projetar um controlador digital para essa planta, a partir da discretização da planta. Embregando o método recomendado para
discretizar a planta, qual é a função de transferência da da planta no tempo discreto, considerando a frequência de amostragem de 2 Hz?

Escolha uma opção:

a.

0.3846z 2 +0.7692z+0.3846
Gp (z) = z 2 −0.6154z−0.3846

b.
0.87z+0.23
Gp (z) = z 2 −1.011z+0.011

c.
1.76z+1.76
Gp (z) = z 2 +2.76

d.

4.198z+0.2469
Gp (z) = z 2 −z+1.523 10−8

Feedback

Sua resposta está correta.

0.87z+0.23
A resposta correta é: Gp (z) = z 2 −1.011z+0.011
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