Raspa Lukatec (Robo) HS-31M: modo de operação e regulagem

Referência:
MICHELIN AMS/V/B2B/R
M500E307AN09
RASPA LUKATEC (ROBO) HS-31M Página 1/16
Data de edição: 27/07/2021 Autor: Ademilson Matos - AMS/V/B2B/R Revisor: Nelson Amado – AMS/V/B2B/R Classificação: D3
RASPA LUKATEC (ROBO) HS-31M
Sumário
1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo) .............................................................................2

1.1. Manual de Operação. .........................................................................................................................2
1.2. Modo Automático ..............................................................................................................................4
1.3. Modo SEMI AUTOMATICO. ..........................................................................................................5
1.4. Correção de ombro ............................................................................................................................6
1.5. Receitas com quebra de ombro. .........................................................................................................7
1.6. Tela de comando manual. ..................................................................................................................8
2. Instrução de Regulagem da raspa LUKATEC...................................................................................8
2.1. Calibração do LASER, PERÍMETRO. ..............................................................................................8
2.2. Calibração da COTA Z. ...................................................................................................................10
2.3. Calibração de Sensor EGL...............................................................................................................11
3. Substituição das lâminas de serras. ..................................................................................................12
4. Troca de aro expansívo. ...................................................................................................................15
Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

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1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo)
1.1. Manual de Operação.
▪ O primeiro procedimento é acionar a chave

seccionadora (Geral), localizada no painel de força,
girando-a da posição OFF para a posição ON;
▪ Ligar o registro de ar comprimido.
▪ Aguarde a inicialização do sistema computacional.

Após será apresentada a tela de login.
▪ Toque no campo usuário e digite o nome do

usuário (pré-cadastrado), depois, toque no campo
senha, digite a senha correspondente, pressione
então em OK. (Toda a operação de entrada de
dados é realizada diretamente na tela, pois esta
conta com tecnologia Touch Screen).
▪ Após, completado o carregamento do sistema computacional, será apresentada a tela

principal do sistema de controle.

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N° Tipo Descrição N° Tipo Descrição
1 Botão Seleciona o modo semiautomático. 17 Botão Acesso ao menu de estatísticas

Seleciona o modo automático – Acesso ao menu de comandos
2 Botão 18 Botão
Padrão de Operação. manuais.
Acesso ao menu de configuração
3 Botão Seleciona o modo “ECO” 19 Botão
(somente manutenção)
4 Botão Seleciona o modo “HIGH SPEED”. 20 Botão Acesso ao menu monitoração.
Zeramento do número de operações
Informa a espessura de borracha
5 Indicador 21 Botão da serra e indicador de operações
sobre o topo.
realizadas
Informa a pressão de inflagem do
6 Indicador 22 Botão Acesso ao à tela de Exportar Dados.
pneu.
7 Indicador Informa o perímetro atual do pneu 23 Botão Acesso à tela de alarmes
Modo operacional da máquina –
8 Indicador Informa o perímetro final do pneu 24 Botão
Automático/Manual.
9 Indicador Informa o valor de avanço da raspa 25 Indicador Sinaliza o estado geral da máquina.
10 Indicador Apresenta mensagem do equipamento 26 Indicador Indica a porta de comunicação

Campo para inserir o valor do
11 Digitável 27 Indicador Indica a data atual do sistema.
parâmetro largura do pneu.
12 Digitável 28 Indicador Indica a hora atual do sistema
parâmetro raio do ombro.
Campo para inserir o valor do raio de Indica o nome do usuário ativo no
13 Digitável 29 Indicador
raspagem sistema.
Campo para inserir o valor do ângulo Executar correção do ombro do
14 Digitável 30 Botão
do ombro. pneu
Campo para inserir o valor do Acesso à tela de seleção e ou edição
15 Digitável 31 Botão
comprimento do ombro. de receitas dos parâmetros
16 Digitável
32 Indicador Acesso à tela de seleção e ou
perímetro final edição de receitas dos parâmetros.

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1.2. Modo Automático
Modo “ECO” - Quando o modo “ECO” é selecionado, a tela

principal do PC se apresenta na cor verde. Estando
selecionado, o processo de raspagem é realizado de forma
mais lenta, priorizando a economia de energia e o menor
desgaste dos componentes. Este modo é recomendado para
produções de baixa escala.
Modo “HIGH SPEED” - Quando o modo “HIGH SPEED“ é

selecionado, a tela principal do PC se apresenta na cor
amarela. Neste modo, a máquina opera em sua plena
capacidade de raspagem.
• Aperta o botão Receita para ir para tela de receita.
Nesta tela é possível criar e cadastrar, editar e apagar

receitas do sistema.
• Tocar com o dedo no campo Marca do pneu, depois

Dimensão, Modelo de banda desejada e largura. Se
já existe está receita, aparecerá na tabela abaixo.
Caso contrário, deverá criar uma nova receita a partir
de outra já existente com largura de topo e dimensão
semelhante.
• É importante aumentar os parâmetros de raio de topo
e do perímetro para evitar acidente com a carcaça a
raspar.
• Apertar o botão Carregar dados de receita no PLC,
depois apertar Sair.
• Apertar Automático para selecionar modo automático.

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• Colocar do pneu sobre o mandril e ajuste manual da

posição com auxílio do “gancho pescador”.
• Remoção do “gancho pescador” da área interna da
máquina.
• Realizar o fechamento da porta de acesso ao
equipamento e pressiona o botão de “RESET” do
sistema de segurança localizado na botoeira na
lateral do PC.
• Em seguida apertar o botão INICIAR, a raspa
automaticamente aproxima e inicia o ciclo de
raspagem até atingir o perímetro final prescrito da
receita.
Finalizado o ciclo automático de trabalho de forma normal, o sistema aguarda uma das seguintes situações de
fim de ciclo:
▪ Entrada do dado de Correção de Ombro.

▪ Avanço e raspagem manual (através do joystick no painel de controle).
▪ Execução de Ciclo de acabamento.
▪ Finalização do ciclo, através do botão FIM localizado na lateral do PC.
1.3. Modo SEMI AUTOMATICO.
• Aperta o botão Sime – Automatico.
• Realizar o fechamento da porta de acesso ao

equipamento e pressiona o botão de “RESET” do
sistema de segurança localizado na botoeira na
lateral do PC e depois apertar o botão INICIAR.
A raspa junto com o pneu começa a girar aguardando o

comando de avançar.

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• Comandar com o JOYSTICK a aproximação da raspa

com a carcaça e quando estiver quase tocando,
apertar o botão de Avanço lento até tocar na carcaça.
Cada toque no joystick a raspa avança 0,5 mm, ou
seja, meio milímetro.
• Apertar o botão INICIAR para começar o ciclo da
raspagem, ao finalizar, a raspa se afasta e espera um
novo comando inicial ciclo. Neste momento, pode
dar quantos toques forem necessários no joystick
para avançar com a raspa para atingir o valor avisar
da EGL que é 2,5 ±1,5, ou seja, entre 1 a 4 mm de
espesura.
IMPORTANTE:
• Grão de raspagem entre 3 ou 4;
• Distância de malhas entre, ou seja, EGL de 1 e 4;
• Lançamentos dos dados na ficha de trabalho ou no GRA;
1.4. Correção de ombro
• No final da raspagem é possível corrigir o ombro da

carcaça nos dois modos de raspagem, Automático ou
Sime-automático, apertando o botão Correção de
Ombro.

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• Digitar o valor que deseja retirar tocando em um dos

dois campos, direito ou esquerdo, pode digitar de 1 a
5 milímetros de cada lado.
• Apertar o botão INÍCIO DE CICLO ou

ACABAMENTO. A raspa retira o valor digitado de
cada lado.
1.5. Receitas com quebra de ombro.
Inserir nos campos os valores:
• ALFA: Ângulo variável, podendo ser entre 25 e 35

graus, iniciando pelo maior grau;
• W: É a largura da superfície raspada a obter conforme a
largura da banda;
• R1: Manter o raio da dimensão da carcaça;
• R2: Colocar 1;
• L: É o tamanho da área raspada no ombro, podendo ser
entre 2 e 5 mm conforme o resultado a obter.
• Apertar Início de Ciclo.

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1.6. Tela de comando manual.
• Neste menu, é possível realizar todos os

comandos da máquina manualmente. Sua
utilização serve como teste dos componentes.
Os comandos poderão ser operados quando a
máquina estiver parada, e em modo manual,
sem nenhum erro ou falha no sistema. Não
atendendo a esses requisitos, não é possível
realizar os testes. Ao manusear os comandos
relacionados ao Robô, devem-se observar os
limites de movimentação, para não haver o
risco de colisão ou acionamento dos batentes
mecânicos, o que pode ocasionar a quebra
dos componentes.
2. Instrução de Regulagem da raspa LUKATEC.
2.1. Calibração do LASER, PERÍMETRO.
• Carregar a máquina com uma carcaça e

efetuar a raspagem em SEMI
AUTOMÁTICO, deixando um valor de
DISTÂNCIA DE MALHA (EGL) entre 1 e 4
mm.
• Medir o perímetro da carcaça com uma trena
≥ 5 a metros de comprimento e compará-lo
com o valor da entrada analógica;
• Apertar Configuração para ir para tela de
calibração.

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CALIBRAÇÃO DO LASER:
• Apertar CALIBRAÇÃO LASER, se o valor

estiver fora da tolerância (+/- 5 mm) seguir os
passos abaixo;
• Digitar o valor medido com a trena e clicar
em calibrar;
• Clicar em Sair;
• Medir o perímetro da carcaça com uma trena
≥ 5 a metros de comprimento e compará-lo
com o valor da entrada analógica;
CALIBRAÇÃO DO PERÍMETRO:
• Medir o perímetro da carcaça e compará-lo

com o valor da máquina. Se o valor estiver
fora da tolerância (+/- 5 mm) seguir os
próximos passos;
• Apertar Configuração e depois, apertar
Parâmetro Processo;
• Realizar a operação:
(Valor da trena – Valor PERIMETRO ATUAL)
= resultado da operação.
Se o resultado for POSITIVO somar, e se o

valor for negativo, subtrair ao valor (OFFSET
PERIMETRO PNEU).
(ver exemplos abaixo)
1º Exemplo: 2° Exemplo:
Valor do perímetro com a trena = 3200 Valor do perímetro com a trena = 3210
Valor do perímetro atual no IHM = 3210 Valor do perímetro atual no IHM = 3200
OFFSET PERIMETRO PNEU = 5,5 OFFSET PERIMETRO PNEU = - 5,5
Resultado da operação=3200 – 3210 = - 10 (valor negativo) Resultado da operação =3 210 – 3200 = 10 (valor positivo)
Como o resultado da operação foi -10: Como o resultado da operação foi 10:
OFFSET PERIMETRO – resultado da operação OFFSET PERIMETRO – resultado da operação
=>5,5 - 10 = -4,5 (Novo valor a ser inserido no OFFSET =>-5,5 + 10 = 4,5 (Novo valor a ser inserido no OFFSET PERIMETRO
PERIMETRO
3° Exemplo: Continuação do 3° Exemplo:
Valor do perímetro com a trena = 3200 Resultado da operação =3 200 – 3210 = -10 (valor positivo)
Valor do perímetro atual no IHM = 3210
Como o resultado da operação foi 10:
OFFSET PERIMETRO – resultado da operação
OFFSET PERIMETRO PNEU = - 5,5 =>-5,5 - 10 = -15,5 (Novo valor a ser inserido no OFFSET PERIMETRO

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2.2. Calibração da COTA Z.
▪ Carregar a máquina com uma carcaça e efetuar a raspagem em SEMI AUTOMATICO, deixando
um valor de DISTANCIA DE MALHA (EGL) entre 1 e 4 mm.
• Medir a cota “Z” com o auxílio de uma escala, usando como referência o cordão superior próximo
à região do ombro até o início da área raspada.
• Utilizar esta referência para medir o outro lado, verificando a diferença das cotas (Z – Z’).
• Realizar a verificação em 4 pontos equidistantes.
• Realizar a verificação em 4 pontos equidistantes. Esta calibração deverá ser realizada quando a
diferença das medidas na carcaça entre os dois lados for maior que 2 mm para banda plana e 4
mm para banda Bavette, com o objetivo de assegurar a simetria da raspagem no topo.
Atenção: Para realizar a calibração deve-se utilizar uma carcaça que será recapada com banda Bavette.
o Pressionar configuração
• Pressionar o botão PARAMETROS PROCESSO;
• Se o valor medido for menor do lado esquerdo (ou seja, a ferramenta da raspa está mais
deslocada para a direita), diminuir o valor de OFFSET EIXO X (COTA Z).
• Se o valor medido for maior do lado esquerdo (ou seja, a ferramenta da raspa está mais
deslocada para a esquerda), aumentar o valor de OFFSET EIXO X (COTA Z).
• Clicar em SAIR
Realizar uma nova medição numa outra carcaça;

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2.3. Calibração de Sensor EGL

• Escarear 4 pontos equidistantes no centro do topo na direção do sensor, até visualizar os
cabos da napa de proteção (NSP);
• Realizar as medições das profundidades dos pontos escareados;
• Fazer uma média aritmética (somar os valores e dividir pela quantidade de pontos) com os
valores encontrados para se chegar a um valor médio;
• Comparar a média com o valor informado no campo DISTANCIA DE MALHA
• Realizar as medições das profundidades dos pontos escareados;
• Fazer uma média aritmética (somar os valores e dividir pela quantidade de pontos) com os
valores encontrados para se chegar a um valor médio;
• Comparar a média com o valor informado no campo DISTANCIA DE MALHA
• Pressionar configuração
• Pressionar o botão PARAMETROS PROCESSO;
• Inserir o valor do resultado da operação:
DISTÂNCIA DE MALHA (Valor encontrado no IHM)

–VALOR DO PROFUNDIMETRO (Média encontrada)
Resultado:
POSITIVO, somar o valor ao offset sensor de malha do pneu.
NEGATIVO, subtrair o valor ao offset sensor de malha do pneu.
16,0
Exemplo 1:
DISTÂNCIA DE MALHA = 6,6mm
Valor medido com o profundímetro = 3,4mm
RESULTADO= 3,2mm (valor positivo)
Operação: 16,0 + 3,2 = 19,2 (novo valor a ser inserido no offset malha do pneu)
Exemplo 2:
DISTÂNCIA DE MALHA = 1,6mm
Valor medido com o profundímetro = 3,4mm
RESULTADO= -1,8 mm (valor negativo)
Operação: 16,0 – 1,8 = 14,2 (novo valor a ser inserido no offset malha do pneu)
• Clicar em SAIR e (Realizar uma nova medição numa outra carcaça).

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3. Substituição das lâminas de serras.
• Acionar os botões de emergência do equipamento;

• Manter a porta de acesso aberta.
IMPORTANTE: A troca do conjunto de serra deve ser feita sem carcaça na máquina.
1. Abrir a proteção lateral através dos manípulos;

2. Abrir o parafuso de travamento da porca com a chave allen;
3. Travar o eixo e abrir a porca de fixação com as chaves de “boca” fornecidas;
4. Desmontar o conjunto de serra sobre uma superfície;
5. Remontar a serra, recolocando a calota removida;
Observação: Manter sempre a intercalação de uma lâmina e de um espaçador.
6. Recolocar a serra no eixo, observar o alinhamento do encaixe (gaxeta);

7. Apertar FIRMEMENTE a porca de fixação com as chaves de boca travando o uso a chave
adequada;
8. Apertar com a chave allen o parafuso de travamento da porca;
9. Fechar a proteção lateral, apertando os manípulos;
10. Apertar o botão TROCA DE SERRA (botão 21), na tela inicial;
IMPORTANTE:
A porca da raspa e o parafuso de segurança deverão estar apertados para evitar acidentes
por afrouxamento durante a raspagem.

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Desgaste do conjunto da ferramenta de raspa
Atenção: Observar durante a desmontagem o desgaste dos pinos.
OS PINOS DEVEM SER SUBSTITUÍDOS QUANDO APRESENTAM:

• Desgaste, empeno ou cortes;
• Sulcos profundos causados pelas lâminas;
OS FLANGES OU PRATOS DEVEM SER SUBSTITUÍDOS QUANDO APRESENTAM:

• Material faltando em torno dos orifícios;
• Orifícios desgastados por atrito com pinos soltos.
OS ESPAÇADORES DEVEM SER SUBSTITUÍDOS QUANDO APRESENTAM:

• Espessura irregular;
• Crosta ou obstrução de pó de borracha nos espaçadores (não retirável);
• Danos visíveis, rachaduras.

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4. Troca de aro expansívo.
• Escolher o aro expansível de acordo com a

dimensão da carcaça;
O uso de aro expansivo não adequado pode

resultar em danos ao equipamento e ao pneu!
• O aro expansivo deve ser instalado sobre o

mandril expansivo, removendo-se os 3
manípulos de fixação e o disco de fixação.
• Inserir o aro expansivo, observando para

que as ranhuras encaixem perfeitamente
sobre os guias que estão instalados no
mandril (guias plásticas). O aro deve ser
inserido até o final do curso, ou seja, até as
guias plásticas encontrarem o “batente”.

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• Colocar o disco de fixação alinhando os

orifícios maiores com os parafusos do eixo;
• Fixar o disco através dos manípulos de
aperto manual.
• Fixar a conexão de ar através do engate

rápido.
• Pressão de ar da carcaça 1,5 a 2,0 bar.

Raspa Lukatec (Robo) HS-31M: modo de operação e regulagem

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1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo) .............................................................................2

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo)

1.1. Manual de Operação.

▪ O primeiro procedimento é acionar a chave

▪ Ligar o registro de ar comprimido.

▪ Aguarde a inicialização do sistema computacional.

▪ Toque no campo usuário e digite o nome do

▪ Após, completado o carregamento do sistema computacional, será apresentada a tela

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

N° Tipo Descrição N° Tipo Descrição

1 Botão Seleciona o modo semiautomático. 17 Botão Acesso ao menu de estatísticas

10 Indicador Apresenta mensagem do equipamento 26 Indicador Indica a porta de comunicação

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

1.2. Modo Automático

Modo “ECO” - Quando o modo “ECO” é selecionado, a tela

Modo “HIGH SPEED” - Quando o modo “HIGH SPEED“ é

• Aperta o botão Receita para ir para tela de receita.

Nesta tela é possível criar e cadastrar, editar e apagar

• Tocar com o dedo no campo Marca do pneu, depois

• Apertar Automático para selecionar modo automático.

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

• Colocar do pneu sobre o mandril e ajuste manual da

▪ Entrada do dado de Correção de Ombro.

1.3. Modo SEMI AUTOMATICO.

• Aperta o botão Sime – Automatico.

• Realizar o fechamento da porta de acesso ao

A raspa junto com o pneu começa a girar aguardando o

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

• Comandar com o JOYSTICK a aproximação da raspa

1.4. Correção de ombro

• No final da raspagem é possível corrigir o ombro da

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

• Digitar o valor que deseja retirar tocando em um dos

• Apertar o botão INÍCIO DE CICLO ou

1.5. Receitas com quebra de ombro.

Inserir nos campos os valores:

• ALFA: Ângulo variável, podendo ser entre 25 e 35

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

1.6. Tela de comando manual.

• Neste menu, é possível realizar todos os

2. Instrução de Regulagem da raspa LUKATEC.

2.1. Calibração do LASER, PERÍMETRO.

• Carregar a máquina com uma carcaça e

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

• Apertar CALIBRAÇÃO LASER, se o valor

• Medir o perímetro da carcaça e compará-lo

Se o resultado for POSITIVO somar, e se o

OFFSET PERIMETRO PNEU = 5,5 OFFSET PERIMETRO PNEU = - 5,5

3° Exemplo: Continuação do 3° Exemplo:

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

2.2. Calibração da COTA Z.

• Pressionar o botão PARAMETROS PROCESSO;

Realizar uma nova medição numa outra carcaça;

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

2.3. Calibração de Sensor EGL

• Pressionar o botão PARAMETROS PROCESSO;

• Inserir o valor do resultado da operação:

DISTÂNCIA DE MALHA (Valor encontrado no IHM)

POSITIVO, somar o valor ao offset sensor de malha do pneu.