M500E307AN07 Raspa Lukatec (Robô)

Referência:
MICHELIN AMS/V/B2B/R
M500E307AN07
RASPA LUKATEC (ROBO) Página 1/19
Data de edição: 27/07/2021 Autor: Ademilson Matos - AMS/V/B2B/R Revisor: Nelson Amado - AMS/V/B2B/R Classificação: D3
RASPA LUKATEC (ROBO)
Sumário
1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo) .............................................................................2

1.1. Manual de Operação. .........................................................................................................................2
1.2. Modo Automático ..............................................................................................................................5
1.3. Modo SEMI AUTOMATICO. ..........................................................................................................8
1.4. Receitas com quebra de ombro. .......................................................................................................11
1.5. Alarmes da máquina. .......................................................................................................................11
2. Instrução de Regulagem da raspa LUKATEC.................................................................................12
2.1. Calibração do LASER .....................................................................................................................12
2.2. Calibração do PERIMETRO ...........................................................................................................13
2.3. Calibração da COTA Z. ...................................................................................................................14
2.4. Calibração de Sensor EGL...............................................................................................................15
3. Substituição das serras. ....................................................................................................................17
Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

Referência:
M500E307AN07
1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo)
1.1. Manual de Operação.
1º PASSO: 2º PASSO:
▪ Aguardar a inicialização do sistema;

Concluída a inicialização, aparecerá a tela abaixo:
▪ Clicar 2 x no ICONE
▪ Inserir os dados;
▪ Pressionar a tecla OK.
▪ Acionar a chave seccionadora (GERAL)

Referência:
M500E307AN07
3º PASSO:
A máquina apresenta-se SEM HOME (campo 25):
Para buscar o referência, a máquina tem que estar em MANUAL (campo 24).
▪ Buscar o REFERENCIAMENTO, clicando no botão (campo 27, localizado no canto inferior direito
da tela principal).
Observação: Este procedimento é feito de forma automática e durante sua execução, é apresentada a
mensagem “REFERENCIAMENTO” no campo 25.
Atenção: Durante o procedimento de REFERENCIAMENTO as portas de acesso devem permanecer

fechadas. Caso sejam abertas, a máquina entrará em modo de falha, exigindo o RESET dos alarmes,
como fechamento da porta e início de um novo REFERENCIAMENTO.
Para a correta execução do ciclo de REFERENCIAMENTO não deve haver carcaça entre os flanges.
4º PASSO:
Finalizando o REFERENCIAMENTO, é apresentada a mensagem OK no campo 25.
• Colocar a máquina em modo AUTOMATICO no campo 24
5º PASSO: AJUSTE DE DISTÂNCIA ENTRE FLANGES
▪ Ajustar a distância entre os flanges de acordo com a dimensão da carcaça (ver tabela de ajuste de
distância entre flanges). Este ajuste é feito através da porca e é realizada com auxílio da “chave de
boca” especial fornecida com o equipamento.
Observação: O ajuste deve ser realizado em ambos os eixos dos flanges de maneira que as escalas
apresentem o mesmo valor conforme a tabela de ajuste.
Atenção: Caso apareça alguma dimensão não cadastrada na tabela, informar

o responsável da planta para entrar em contato com a Michelin.

Referência:
M500E307AN07
Parâmetros de Ajustes (Distâncias e flanges)
Distância entre flanges (em

Medida do pneu Flange Referência da escala (mm)
polegadas (")
6.50 R 16 16 4,50 123
7.00 R 16 16 5,50 101
7.50 R 16 16 6,00 105
195/75 R 16 16 5,50 101
205/75 R 16 16 5,50 101
215/80 R 16 16 6,00 105
225/70 R 16 16 6,50 98
8.5 R 17.5 17.5 6,00 99
9 R 17.5 17.5 6,75 90
10 R 17.5 17.5 7,50 80
215/75 R 17.5 17.5 6,00 99
7.5 R 20 20 6,00 77
8.25 R 20 20 6,50 71
9.00 R 20 20 6,50 71
10.00 R 20 20 7,50 59
11.00 R 20 20 8,00 53
12.00 R 20 20 8,50 47
10.00 R 22 22 7,50 83
11.00 R 22 22 8,00 76
8 R 22.5 22.5 6,00 89
9 R 22.5 22.5 6,75 80
10 R 22.5 22.5 7,50 70
11 R 22.5 22.5 8,25 60
12 R 22.5 22.5 9,00 51
235/80 R 22.5 22.5 7,50 70
255/70 R 22.5 22.5 7,50 70
275/80 R 22.5 22.5 8,25 60
295/80 R 22.5 22.5 8,25 60
305/70 R 22.5 22.5 9,00 51
315/80 R 22.5 22.5 9,00 51
385/65 R 22.5 22.5 11,75 16
425/65 R 22.5 22.5 13,00 0
445/65 R 22.5 22.5 14,00 0
11 R 24.5 24.5 8,25 58
12 R 24.5 24.5 9,00 49
285/75 R 24.5 24.5 8,25 58
305/75 R 24.5 24.5 9,00 49

Referência:
M500E307AN07
1.2. Modo Automático
1º PASSO: 2º PASSO: Centralização da carcaça
Realizados os procedimentos de Após a colocação e fixação da carcaça entre os

REFERENCIAMENTO, AJUSTE DA DISTÂNCIA DOS flanges:
FLANGES:
• Retrair todo o elevador da carcaça;
▪ Colocar a carcaça entre os flanges com auxílio • Girar manualmente a carcaça para verificar o
dos comandos abaixo: assentamento do talão em todo o flange;
Caso verifique que a carcaça não está
completamente assentada nos flanges, deve-se
elevar a carcaça, afastar os flanges para melhor
ajustá-la.
Atenção: É necessário retrair todo o elevador, após

finalizar o ajuste da carcaça. O sistema não permite o
. início de ciclo de raspagem com elevador fora da
posição inicial.
Atenção: Mantenha as mãos fora da região do talão
Após o carregamento e alinhamento da carcaça. • Verificar se o campo 24 está mostrando

AUTOMATICO, caso contrário selecioná-lo;
• Fechar a porta frontal de acesso, lembrando-se • Selecionar o modo AUTOMATICO (botão 2)
de verificar a total retração do elevador de na tela principal;
carcaça; • Selecionar se a raspagem será executada
• “RESETAR” o sistema de segurança; COM ACABAMENTO (campo 3) ou SEM
ACABAMENTO (campo 4);
• Selecionar a receita (campo 33) de acordo
com a lista de receita.
Observação: Caso não exista a receita na lista, seguir

o procedimento de criação de receita na pág.
AVISO IMPORTANTE:
É EXPRESSAMENTE PROIBIDO INICIAR O CICLO DE RASPAGEM COM PESSOAS NO LADO DE
DENTRO DA GRADE DE PROTEÇÃO, RISCO DE ACIDENTE.
5º PASSO:
1. Pressionar o botão INÍCIO DE CICLO no painel de controle;
O ciclo iniciará automaticamente, desde que satisfeitos os requisitos de segurança (portas fechadas), elétricos e
pneumáticos (pressão de ar na linha).
PONTOS IMPORTANTES a verificar antes do toque do conjunto de serra na carcaça:

Referência:
M500E307AN07
• Centragem da carcaça nos flanges;

• Pressão de inflagem da carcaça (1,5 a 2,0 bar);
O braço robótico avança em velocidade alta até próximo do perímetro informado pelo LASER, passando então
para velocidade baixa de aproximação até o contato do conjunto de serra com a carcaça.
Caso seja necessário interromper o ciclo durante uma raspagem em modo automático, apertar
...................................................................................................................................................................................
........................................
Observação: Caso o ciclo de trabalho não inicie ou termine de forma antecipada, verifique no campo 5 ou 25 a
existência de alguma mensagem de falha ou erro.
6º PASSO:
Finalizando o CICLO AUTOMATICO, o sistema aguardará uma das seguintes situações de fim de ciclo:
1. Entrada do dado de CORREÇÃO DE OMBRO (campo 32);

2. Avanço e raspagem manual (através do joystick no painel de controle)
3. Execução de ciclo de acabamento;
4. Finalização do ciclo, através do botão FIM localizado no painel de controle.
IMPORTANTE:
• Grão de raspagem entre 3 ou 4;
• Distância de malhas entre 1 e 4;
• Lançamentos dos dados na ficha de trabalho ou no GRA;
6.1 PASSO: CORREÇÃO DE OMBRO 6.2 PASSO AVANÇO E RASPAGEM MANUAL

• Inserir o valor a corrigir no campo ESQUERDO Ao final de ciclo normal, pode-se realizar uma
ou DIREITO; raspagem adicional de forma manual através do
• Pressionar o botão OK; joystick localizado no painel de controle:
• Pressionar o botão INÍCIO DE CICLO no painel
de controle; A cada toque de AVANÇO no joystick, é informado ao
Finalizada a correção de ombro, o sistema volta a sistema a quantidade de milímetros a retirar
aguardar as situações de fim de ciclo. manualmente. Cada avanço significa 0,5 mm.
Observação: Deve-se inserir o valor do lado que • Após a definição da espessura a retirar,
deseja a correção. pressionar o botão INÍCIO DE CICLO no
painel de controle para iniciar a raspagem.
Finalizado o ciclo, o sistema volta a aguardar as
situações de fim de ciclo.

Referência:
M500E307AN07
6.4 FIM DO CICLO
Ao final do ciclo normal de raspagem ou de uma das

opções anteriores, podem-se finalizar as operações
pressionando o botão FIM, localizado no painel de
controle.
• Pressionando o botão FIM o sistema

despressuriza a carcaça, destrava a porta
frontal, permitindo o acesso para a retirada da
carcaça.
6.3 ACABAMENTO
Esta opção permite executar um ciclo de acabamento

de formam manual ou executá-lo caso não tenha sido
selecionado no início do ciclo automático através do
botão 4 da tela principal.
• Para executar o ciclo de acabamento, o

operador pressiona o botão Acabamento no
painel de controle;
Ao final deste ciclo, o sistema volta a aguardar
as situações de fim de ciclo.

Referência:
M500E307AN07
1.3. Modo SEMI AUTOMATICO.
1º PASSO: 2º PASSO: Centralização da carcaça
Realizados os procedimentos de Após a colocação e fixação da carcaça entre os

REFERENCIAMENTO, AJUSTE DA DISTÂNCIA DOS flanges:
FLANGES:
• Retrair todo o elevador da carcaça;
▪ Colocar a carcaça entre os flanges com auxílio • Girar manualmente a carcaça para verificar o
dos comandos abaixo: assentamento do talão em todo o flange;
Caso verifique que a carcaça não está
completamente assentada nos flanges, deve-se
elevar a carcaça, afastar os flanges para melhor
ajustá-la.
Atenção: É necessário retrair todo o elevador, após

finalizar o ajuste da carcaça. O sistema não permite o
. início de ciclo de raspagem com elevador fora da
posição inicial.
Atenção: Mantenha as mãos fora da região do talão
Após o carregamento e alinhamento da carcaça. • Verificar se o campo 24 está mostrando

AUTOMATICO, caso contrário selecioná-lo;
• Fechar a porta frontal de acesso, lembrando-se • Selecionar o modo SEMI AUTOMATICO
de verificar a total retração do elevador de (botão 1) na tela principal;
carcaça; • Selecionar a receita (campo 33) de acordo
• “RESETAR” o sistema de segurança; com a lista de receita;
Observação: Caso não exista a receita na lista, seguir

o procedimento de criação de receita na pág.......
AVISO IMPORTANTE:
É EXPRESSAMENTE PROIBIDO INICIAR O CICLO DE RASPAGEM COM PESSOAS NO LADO DE
DENTRO DA GRADE DE PROTEÇÃO, RISCO DE ACIDENTE.
5º PASSO:
• Pressionar o botão INÍCIO DE CICLO no painel de controle;
Desce a trava, infla a carcaça, desce o rolo, liga a aspiração e aparecerá no campo 5, a mensagem
AGUARDANDO JOYSTICK/ INÍCIO DE CICLO;

Referência:
M500E307AN07
• Pressionar o JOYSTICK, até aproximar a conjunto de serras no topo da carcaça, caso seja necessário,
pressionar AVANÇO LENTO para uma aproximação mais lenta;
• Após o toque do conjunto de serras, pressionar o botão INÍCIO DE CICLO no painel de controle;
• Após um passo de raspagem, a máquina aguardará entrada de novos avanços através do JOYSTICK
cada pressionada significa 0,5 mm. Exemplo: pressionou 3 vezes, o total a retirar será 3 x 0,5= 1,5 mm.
Observação: Caso o ciclo de trabalho não inicie ou termine de forma antecipada, verifique no campo 5 ou 25 a
existência de alguma mensagem de falha ou erro.
ATENÇÃO: No ciclo SEMI AUTOMAMTICO, a máquina não respeita a DETECÇÃO DE MALHA, ocorrendo
o risco de destruir a carcaça.
6º PASSO:
Finalizar o CICLO SEMI AUTOMATICO, o sistema aguardará uma das seguintes situações de fim de ciclo:
5. Entrada do dado de CORREÇÃO DE OMBRO (campo 32);
6. Avanço e raspagem manual (através do joystick no painel de controle)
7. Execução de ciclo de acabamento;
8. Finalização do ciclo, através do botão FIM localizado no painel de controle.
IMPORTANTE:
• Grão de raspagem entre 3 ou 4;
• Distância de malhas entre 1 e 4;
• Lançamentos dos dados na ficha de trabalho ou no GRA;

Referência:
M500E307AN07
6.1 PASSO: CORREÇÃO DE OMBRO 6.2 PASSO AVANÇO E RASPAGEM MANUAL

• Inserir o valor a corrigir no campo ESQUERDO Ao final de ciclo normal, pode-se realizar uma
ou DIREITO; raspagem adicional de forma manual através do
• Pressionar o botão OK; joystick localizado no painel de controle:
• Pressionar o botão INÍCIO DE CICLO no painel
de controle; A cada toque de AVANÇO no joystick, é informado ao
Finalizada a correção de ombro, o sistema volta a sistema a quantidade de milímetros a retirar
aguardar as situações de fim de ciclo. manualmente. Cada avanço significa 0,5 mm.
• Após a definição da espessura a retirar,

pressionar o botão INÍCIO DE CICLO no
Observação: Deve-se inserir o valor do lado que painel de controle para iniciar a raspagem.
deseja a correção. Finalizado o ciclo, o sistema volta a aguardar as
situações de fim de ciclo.
6.3 ACABAMENTO 6.4 FIM DO CICLO
Esta opção permite executar um ciclo de acabamento Ao final do ciclo normal de raspagem ou de uma das
de formam manual ou executá-lo caso não tenha sido opções anteriores, podem-se finalizar as operações
selecionado no início do ciclo automático através do pressionando o botão FIM, localizado no painel de
botão 4 da tela principal. controle.
• Para executar o ciclo de acabamento, o • Pressionando o botão FIM o sistema

operador pressiona o botão Acabamento no despressuriza a carcaça, destrava a porta
painel de controle; frontal, permitindo o acesso para a retirada da
Ao final deste ciclo, o sistema volta a aguardar carcaça.
as situações de fim de ciclo.

Referência:
M500E307AN07
1.4. Receitas com quebra de ombro.
Para utilizar a opção de quebra de ombro à carcaça antes de raspar deve ter no mínimo 5 mm maior que a
BDR a ser aplicada.
• ALFA: Ângulo variável, podendo ser entre 25 e 35 graus, iniciando pelo maior grau;
• W: É a largura da superfície raspada a obter conforme a largura da banda;
• R1: Manter o raio da dimensão da carcaça;
• R2: Colocar 1;
• L: É o tamanho da área raspada no ombro, podendo ser entre 2 e 5 mm conforme o resultado a obter.
1.5. Alarmes da máquina.
Condições de segurança do robô não satisfeitas

Falha no driver do eixo 1
Falha de conexão com o driver do eixo 1
Falha no disjuntor motor da serra
Falha no softstarter da serra
Falha recuo cilindro de medição
Falha avanço cilindro de medição
Falha no disjuntor motor do tracionador
Falha no inversor do tracionador
Sensor laser não calibrado
Perímetro final do não está coerente em relação ao perímetro lido pelo sensor laser
Pressão alta do pneu
Falha no recuo do cilindro do tracionador
Falha no avanço do cilindro do tracionador
Falha no recuo do cilindro da trava
Falha no avanço do cilindro da trava
Comporta do exaustor não está recuada
Falha ao fechar comporta do exaustor
Timeout comunicação modbus
Silo cheio

Referência:
M500E307AN07
2. Instrução de Regulagem da raspa LUKATEC.
2.1. Calibração do LASER
1º PASSO 2º PASSO
▪ Carregar a máquina com uma carcaça e • Medir o perímetro da carcaça e compará-lo

efetuar a raspagem em SEMI com o valor da entrada analógica;
AUTOMATICO, deixando um valor de • Pressionar a MONITORAÇÃO (botão 20)
DISTÂNCIA DE MALHA (EGL) entre 1 e 4
mm.
• Pressionar ENTRADAS ANALOGICAS
3º PASSO 4º PASSO
• Pressionar o botão CALIBRAÇÃO LASER
Se o valor estiver fora da tolerância (+/- 5
mm) seguir os passos abaixo:
• Pressionar configuração (botão 19)
5º PASSO 6º PASSO
• Digitar o valor medido com a trena e clicar
em calibrar; • Clicar em Sair;
• Repetir a partir do 2º passo para garantir que
a calibração foi bem realizada;

Referência:
M500E307AN07
2.2. Calibração do PERIMETRO
1º PASSO 2º PASSO
▪ Carregar a máquina com uma carcaça e • Medir o perímetro da carcaça e

efetuar a raspagem em SEMI AUTOMATICO, compará-lo com o valor indicado no
deixando um valor de DISTÂNCIA DE MALHA campo 8;
(EGL) entre 1 e 4 mm.
3º PASSO 4º PASSO
• Pressionar o botão PARAMETROS
Se o valor estiver fora da tolerância (+/- 5 mm) PROCESSO;
seguir os próximos passos:
• Pressionar configuração (botão 19)
5º PASSO 6º PASSO
• Realizar a operação: • Clicar em SAIR

(Valor da trena – Valor PERIMETRO ATUAL)
= resultado da operação.
;
• Realizar uma nova medição em uma
outra carcaça;
Se o resultado for POSITIVO:
Somar ao valor (OFFSET PERIMETRO
PNEU) o resultado da operação
Se o valor for NEGATIVO:

Subtrair ao OFFSET PERIMETRO PNEU o
resultado da operação

Referência:
M500E307AN07
1º Exemplo: 2° Exemplo:
Valor do perímetro com a trena = 3200 Valor do perímetro com a trena = 3210
Valor do perímetro atual no IHM = 3210 Valor do perímetro atual no IHM = 3200
OFFSET PERIMETRO PNEU = 5,5 OFFSET PERIMETRO PNEU = - 5,5
Resultado da operação=3200 – 3210 = - 10 (valor negativo) Resultado da operação =3 210 – 3200 = 10 (valor positivo)
Como o resultado da operação foi -10: Como o resultado da operação foi 10:
OFFSET PERIMETRO – resultado da operação OFFSET PERIMETRO – resultado da operação
=>5,5 - 10 = -4,5 (Novo valor a ser inserido no OFFSET =>-5,5 + 10 = 4,5 (Novo valor a ser inserido no OFFSET PERIMETRO
PERIMETRO
3° Exemplo: Continuação do 3° Exemplo:
Valor do perímetro com a trena = 3200 Resultado da operação =3 200 – 3210 = -10 (valor positivo)
Valor do perímetro atual no IHM = 3210
Como o resultado da operação foi 10:
OFFSET PERIMETRO – resultado da operação
OFFSET PERIMETRO PNEU = - 5,5 =>-5,5 - 10 = -15,5 (Novo valor a ser inserido no OFFSET PERIMETRO
2.3. Calibração da COTA Z.
1º PASSO 2º PASSO
▪ Carregar a máquina com uma carcaça e • Medir a cota “Z” com o auxílio de uma
efetuar a raspagem em SEMI AUTOMATICO, escala, usando como referência o
deixando um valor de DISTÂNCIA DE MALHA cordão superior próximo à região do
(EGL) entre 1 e 4 mm. ombro até o início da área raspada.
Utilizar esta referência para medir o outro lado,
verificando a diferença das cotas (Z – Z’).
5 – Realizar a verificação em 4 pontos
equidistantes.
3º PASSO 4º PASSO
• Realizar a verificação em 4 pontos • Pressionar configuração (botão 19)

equidistantes.
Esta calibração deverá ser realizada quando a
diferença das medidas na carcaça entre os dois lados
for maior que 2 mm para banda plana e 4 mm para
banda Bavette, com o objetivo de assegurar a
simetria da raspagem no topo.
Atenção: Para realizar a calibração deve-se utilizar

uma carcaça que será recapada com banda
Bavette.

Referência:
M500E307AN07
5º PASSO 6º PASSO
• Pressionar o botão PARAMETROS

PROCESSO;
7º PASSO 8º PASSO
• Se o valor medido for menor do lado esquerdo • Clicar em SAIR

(ou seja, a ferramenta da raspa está mais
deslocada para a direita), diminuir o valor de
OFFSET EIXO X (COTA Z).
• Se o valor medido for maior do lado esquerdo

(ou seja, a ferramenta da raspa está mais Realizar uma nova medição numa outra
deslocada para a esquerda), aumentar o valor carcaça;
de OFFSET EIXO X (COTA Z).
2.4. Calibração de Sensor EGL
1º PASSO 2º PASSO
▪ Carregar a máquina com uma carcaça e • Com um carbide montado em uma

efetuar a raspagem em SEMI AUTOMATICO, turbineta pneumática, escarear 4 pontos
deixando um valor de DISTÂNCIA DE MALHA equidistantes na área do topo na direção
do sensor, até visualizar os cabos da
(EGL) entre 1 e 4 mm.
napa de proteção (NSP);
3º PASSO 4º PASSO
• Realizar as medições das profundidades dos • Pressionar configuração (botão 19)

pontos escareados;
• Fazer uma média aritmética (somar os valores
e dividir pela quantidade de pontos) com os
valores encontrados para se chegar a um
valor médio;
• Comparar a média com o valor informado no
campo DISTANCIA DE MALHA

Referência:
M500E307AN07
5º PASSO 6º PASSO
• Pressionar o botão PARAMETROS • Inserir o valor do resultado da operação:

PROCESSO;
DISTÂNCIA DE MALHA (Valor encontrado no IHM)
–VALOR DO PROFUNDIMETRO (Média encontrada)
Resultado:
POSITIVO, somar o valor ao offset sensor de

malha do pneu.
NEGATIVO, subtrair o valor ao offset sensor de

malha do pneu.
16,0
Exemplo 1:
DISTÂNCIA DE MALHA = 6,6mm
Valor medido com o profundímetro = 3,4mm
RESULTADO= 3,2mm (valor positivo)
Operação: 16,0 + 3,2 = 19,2 (novo valor a ser inserido no

offset malha do pneu)
Exemplo 2:
DISTÂNCIA DE MALHA = 1,6mm
Valor medido com o profundímetro = 3,4mm
RESULTADO= -1,8 mm (valor negativo)
Operação: 16,0 – 1,8 = 14,2 (novo valor a ser inserido no

offset malha do pneu)
7º PASSO
• Clicar em SAIR e (Realizar uma nova medição numa outra carcaça).

Referência:
M500E307AN07
3. Substituição das serras.
• Acionar os botões de emergência do equipamento;

• Manter as 2 portas de acesso abertas.
IMPORTANTE: A troca do conjunto de serra deve ser feita sem carcaça na máquina.
1. Abrir a proteção lateral através dos manípulos;

2. Abrir o parafuso de travamento da porca com a chave allen;
3. Travar o eixo e abrir a porca de fixação com as chaves de “boca” fornecidas;
4. Desmontar o conjunto de serra sobre uma superfície;
5. Remontar a serra, recolocando a calota removida;
Observação: Manter sempre a intercalação de uma lâmina e de um espaçador.
6. Recolocar a serra no eixo, observar o alinhamento do encaixe (gaxeta);

7. Apertar FIRMEMENTE a porca de fixação com as chaves de boca travando o uso a chave
adequada;
8. Apertar com a chave allen o parafuso de travamento da porca;
9. Fechar a proteção lateral, apertando os manípulos;
10. Apertar o botão TROCA DE SERRA (botão 21), na tela inicial;
IMPORTANTE:
A porca da raspa e o parafuso de segurança deverão estar apertados para evitar
acidentes por afrouxamento durante a raspagem.

Referência:
M500E307AN07
Desgaste do conjunto da ferramenta de raspa
Atenção: Observar durante a desmontagem o desgaste dos pinos.
OS PINOS DEVEM SER SUBSTITUÍDOS QUANDO APRESENTAM:

• Desgaste, empeno ou cortes;
• Sulcos profundos causados pelas lâminas;
OS FLANGES OU PRATOS DEVEM SER SUBSTITUÍDOS QUANDO APRESENTAM:

• Material faltando em torno dos orifícios;
• Orifícios desgastados por atrito com pinos soltos.
OS ESPAÇADORES DEVEM SER SUBSTITUÍDOS QUANDO APRESENTAM:

• Espessura irregular;
• Crosta ou obstrução de pó de borracha nos espaçadores (não retirável);
• Danos visíveis, rachaduras.

Referência:
M500E307AN07

M500E307AN07 Raspa Lukatec (Robô)

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

M500E307AN07 Raspa Lukatec (Robô)

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Referência:

RASPA LUKATEC (ROBO)

1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo) .............................................................................2

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

1. Modo operatorio da máquina LUKATEC (Robo)

1.1. Manual de Operação.

▪ Aguardar a inicialização do sistema;

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

A máquina apresenta-se SEM HOME (campo 25):

Atenção: Durante o procedimento de REFERENCIAMENTO as portas de acesso devem permanecer

Finalizando o REFERENCIAMENTO, é apresentada a mensagem OK no campo 25.

• Colocar a máquina em modo AUTOMATICO no campo 24

5º PASSO: AJUSTE DE DISTÂNCIA ENTRE FLANGES

Atenção: Caso apareça alguma dimensão não cadastrada na tabela, informar

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

Parâmetros de Ajustes (Distâncias e flanges)

Distância entre flanges (em

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

1.2. Modo Automático

1º PASSO: 2º PASSO: Centralização da carcaça

Realizados os procedimentos de Após a colocação e fixação da carcaça entre os

Atenção: É necessário retrair todo o elevador, após

Após o carregamento e alinhamento da carcaça. • Verificar se o campo 24 está mostrando

Observação: Caso não exista a receita na lista, seguir

PONTOS IMPORTANTES a verificar antes do toque do conjunto de serra na carcaça:

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

• Centragem da carcaça nos flanges;

1. Entrada do dado de CORREÇÃO DE OMBRO (campo 32);

6.1 PASSO: CORREÇÃO DE OMBRO 6.2 PASSO AVANÇO E RASPAGEM MANUAL

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

6.4 FIM DO CICLO

Ao final do ciclo normal de raspagem ou de uma das

• Pressionando o botão FIM o sistema

Esta opção permite executar um ciclo de acabamento

• Para executar o ciclo de acabamento, o

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

1.3. Modo SEMI AUTOMATICO.

1º PASSO: 2º PASSO: Centralização da carcaça

Realizados os procedimentos de Após a colocação e fixação da carcaça entre os

Atenção: É necessário retrair todo o elevador, após

Após o carregamento e alinhamento da carcaça. • Verificar se o campo 24 está mostrando

Observação: Caso não exista a receita na lista, seguir

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

6. Avanço e raspagem manual (através do joystick no painel de controle)

7. Execução de ciclo de acabamento;

8. Finalização do ciclo, através do botão FIM localizado no painel de controle.

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

6.1 PASSO: CORREÇÃO DE OMBRO 6.2 PASSO AVANÇO E RASPAGEM MANUAL

• Após a definição da espessura a retirar,

6.3 ACABAMENTO 6.4 FIM DO CICLO

• Para executar o ciclo de acabamento, o • Pressionando o botão FIM o sistema

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

1.4. Receitas com quebra de ombro.

1.5. Alarmes da máquina.

Condições de segurança do robô não satisfeitas

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

2. Instrução de Regulagem da raspa LUKATEC.

2.1. Calibração do LASER

▪ Carregar a máquina com uma carcaça e • Medir o perímetro da carcaça e compará-lo

Conservação: WA+5 Cópia não controlada Características especiais:  Sim  Não

2.2. Calibração do PERIMETRO

▪ Carregar a máquina com uma carcaça e • Medir o perímetro da carcaça e

• Realizar a operação: • Clicar em SAIR