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RELATÓRIO TÉCNICO RL-ARQNAV2-HALLEY-2021.2-UFPE-002


UF:
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
PROJETO:
VELEIRO COM QUILHA DE MADEIRA
CURSO:
ENGENHARIA NAVAL
TÍTULO:

ENGENHARIA FOLHETO DE TRIM E ESTABILIDADE

PERÍODO ACADÊMICO Cleyton Halley


61429002360
2021.2

ÍNDICE DE REVISÕES

REV. DESCRIÇÃO E/OU FOLHAS ATINGIDAS


0 ORIGINAL.

REV. 0 REV. A REV. B REV. C REV. D REV. E REV. F REV. G REV. H


DATA 12/05/2022
PROJETO UFPE
EXECUÇÃO C. hALLEY
VERIFICAÇÃO C. SALHUA
APROVAÇÃO C. SALHUA
AS INFORMAÇÕES DESTE DOCUMENTO SÃO PROPRIEDADE DA PETROBRAS, SENDO PROIBIDA A UTILIZAÇÃO FORA DA SUA FINALIDADE.
FORMULÁRIO PERTENCENTE À NORMA PETROBRAS N-381 REV. J, ANEXO A – FIGURA A.1.
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SUMÁRIO

Sumário

1. INTRODUÇÃO .................................................................................................... 3

2. ABREVIAÇÕES .................................................................................................. 4

3. OBJETIVOS ....................................................................................................... 5

4. DADOS DE PROJETO ....................................................................................... 6


4.1. CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS DA EMBARCAÇÃO ...................................................... 6
4.2. COMPARTIMENTAGEM DA EMBARCAÇÃO .................................................................. 7

5. METODOLOGIA ................................................................................................. 8
5.1. GERAL .................................................................................................................. 8
5.2 SISTEMA DE COORDENADAS ................................................................................... 8
5.3 CRITÉRIOS DE ESTABILIDADE .................................................................................. 9

6. RESULTADOS ................................................................................................. 10
6.1. ORGANIZAÇÃO DOS RESULTADOS ......................................................................... 10
6.2. CARREGAMENTO 1 .............................................................................................. 10
6.3. CARREGAMENTO 2 .............................................................................................. 12

7. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES ........................................................... 15


7.1. RECOMENDAÇÕES ............................................................................................... 15

8. REFERÊNCIAS ................................................................................................ 16
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1. INTRODUÇÃO

O veleiro que possui uma quilha de madeira, a qual ajuda em sua estabilidade, é
utilizada para o transporte de pessoas, construída em um estaleiro de embarcações de
madeira. Sua propulsão ajuda no custo de transporte, já que se pode levar uma
quantidade razoável de passageiros apenas com o uso do vento.
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2. ABREVIAÇÕES

Colocar o significado das siglas dos termos técnicos utilizados no relatório.

KG – Altura do centro de gravidade em relação a quilha

LCG – Distância longitudinal do centro de gravidade ao centro de coordenada

LA (nº) – Linha d’água

LOA – Comprimento total da embarcação

B – Boca

D – Pontal

TCG – Distância transversal horizontal do centro de gravidade à origem

VCG – Distância transversal vertical do centro de gravidade à origem

FP – Perpendicular de proa

AP – Perpendicular de popa

Lwl – Comprimento do plano de flutuação

CB – Coeficiente de bloco.

CP – Coeficiente prismático

LCB - Distância longitudinal do centro de flutuação ao centro de coordenada

LCF - Distância longitudinal do centro do plano de flutuação ao centro de


coordenada

KB– Altura do centro de flutuação em relação a quilha

Mt e Ml – Metacentro transversal e longitudinal, respectivamente

TPC – Toneladas adicionadas por centímetro de profundidade

MTC – Momento para adicionar um centímetro de trim


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3. OBJETIVOS

O seguinte relatório visa trazer uma comparação dos dados de estabilidade da


embarcação com as normas para navegação em mar aberto, utilizando dois possíveis
estados de carregamento.

Carregamento 1 Carregamento 2

Calado KG LCG CALADO KG LCG

0,4585 0,1965 5,1851 0,8515 0,6550 4,3482

Assim poderemos assegurar que o transporte não só é seguro, mas que também
estará de acordo com as leis vigentes.
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4. DADOS DE PROJETO

A embarcação está representada na Figura 4-1 pelo seu plano de linhas.

Figura 4-1 – Plano de linhas da embarcação

4.1. Características Principais da embarcação

As principais dimensões da embarcação estão presentes na Tabela 4-1, assim


como suas características de operação, demais propriedades da embarcação, podem
ser encontradas no Apêndice A

Tabela 4-1 – Características principais da embarcação

Parâmetro Valor Unidade Ref. Notas


Plano de
Comprimento moldado 10 m -
Linhas
Plano de
Boca moldada 3,47 m -
Linhas
Plano de
Pontal moldado 1,44 m -
Linhas
Calado operacional 0,59 m - Estimado

Deslocamento 4,326 t - Maxsurf


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4.2. Compartimentagem da Embarcação

A Figura 4-1 ilustra a embarcação e suas linhas de forma em vista perspectiva, o


modelo foi gerado através do software Maxsurf.

Figura 4-1 – Modelo de estabilidade - Maxsurf Stability


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5. METODOLOGIA

5.1. Geral

As análises das propriedades estáticas e de estabilidade, para as condições de


carregamento desejadas, foram feitas utilizando o software Maxsurf, Modeler e
Stability.

Conseguimos assim suas propriedades de equilíbrio e curvas KN para diversos


ângulos, logo após foi necessário o auxílio de uma planilha Excel para a comparação
com as normas.

5.2 Sistema de Coordenadas

Na Figura 5-1 tirada do software Maxsurf, podemos ver a embarcação e o seu


sistema de coordenadas

 Eixo X: Origem no espelho de popa, e positivo para vante;

 Eixo Y: Origem na linha de centro, positivo para bombordo;

 Eixo Z: Origem na linha de base, positivo para cima;

 Trim: positivo para vante;

 Banda: positivo para boreste.

Figura 5-1 – Sistema de coordenadas adotado e linhas de forma


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5.3 Critérios de Estabilidade

5.3.1 Ângulo devido ao giro

O ângulo devido ao giro não deve exceder 10°, quando calculamos


usando a fórmula:

Figura 01 – Momento devido ao giro

Fonte: Intact Stability 2008

5.3.2 Área sob a curva de estabilidade estática

A área sobre o gráfico GZ deve ser de pelo menos 0,055 metros-rad até
os 30°, e de pelo menos 0,09 metros-rad até os 40° de adernamento ou até o
ângulo de inundação caso esse ângulo seja menor que 40°.

Também temos que a área da curva GZ entre os ângulos 30 e 40° (ou


ângulo de inundação caso ele seja menor que 40°) deve ser de pelo menos
0,03 metros-rad.

5.3.3 Alturas do braço de endireitamento

O braço GZ deve ser pelo menos 0,2m em um ângulo de adernamento de


30° ou superior.

O maior braço máximo de endireitamento deve ocorrer em um ângulo de


inclinação de pelo menos 25°.

5.3.4 Altura metacêntrica inicial

A altura metacêntrica inicial mínima para embarcações de passageiros é


de 0,15 metros
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6. RESULTADOS

6.1. Organização dos Resultados

Temos a seguir os resultados de adequação às normas, para cada


carregamento, precedidos das principais características hidrostáticas da embarcação.

6.2. Carregamento 1

6.2.1 Características de carga

A Tabela 6-1 apresentam as principais configurações de carregamento,


para a situação 1.

Tabela 6-1 – Situação de baixa lotação


Carreg. Peso LCG TCG VCG
Situações
(%) (t) (m) (m) (m)
Carga baixa de
passageiros
35 2,4700 5,1851 0 0,1965

TOTAL 35 2,4700 5,1851 0 0,1965

6.2.1. Sumário

A Tabela 6-2 traz todas as características após a embarcação entrar no seu


estado de equilíbrio.

Tabela 6-2 – Sumário da condição de carga 1

Parâmetro Valor Unidade

Calado meia nau 0,432 m

Deslocamento 2,47 t

Banda 0,00 deg

Calado à FP 0,312 m

Calado à AP 0,553 m

Calado à LCF 0,466 m

Trim 0,241 m

Lwl 8,0438 m

Área molhada 14,795 m²

Área de flutuação 13,093 m²

CP 0,496 -
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Parâmetro Valor Unidade

CB 0,276 -

LCB 5,575 m

LCF 5,188 m

KB 0,329 m

BMt 2,091 m

BMl 16,627 m

GMt - corrigido 2,224 m

GMl 16,76 m

KMt 2,419 m

KMl 16,947 m

TPC 0,134 t/cm

MTC 0,057 Ton.m

Trim 1,8954 deg

6.2.2. Critérios de estabilidade

Temos agora a verificação das características de estabilidade estática, a partir


do gráfico apresentado na Figura 6-1, e póstuma comparação com os critérios
estabelecidos para embarcações diversas, e embarcações de passageiros na
Tabela 6-3.

Figura 6-1 – Curva de estabilidade carregamento 1


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Tabela 6-3 – Verificação dos critérios de estabilidade carregamento 1

Norma Critério Calculado Status

θ < 30° Área GZ ≥ 0,055 m-rad 0,3382 m-rad aprovado

θ < 40° Área GZ ≥ 0,09 m-rad 0,5175 m-rad aprovado

30° < θ < 40° Área GZ ≥ 0,03 m-rad 0,1793 m-rad aprovado
Normam 01
GZ >= 0,2 p/ θ >= 30° 0,8740 m aprovado

GZmax p/ θ >= 25° 55° aprovado

GMt0 >= 0,15m 2,1147 Aprovado

6.3. Carregamento 2

6.3.1. Características de carga

A Tabela 6-1 apresentam as principais configurações de carregamento, para


a situação 2.

Tabela 6-4 – Situação de baixa lotação


Carreg. Peso LCG TCG VCG
Situações
(%) (t) (m) (m) (m)
Carga baixa de
passageiros
65 9,4650 4,3482 0 0,6550

TOTAL 65 2,4700 4,3482 0 0,6550


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6.3.2. Sumário

A Tabela 6-2 traz todas as características após a embarcação entrar no seu


estado de equilíbrio.

Tabela 6-5 – Sumário da condição de carga 2

Parâmetro Valor Unidade

Calado meia nau 0,7180 m

Deslocamento 9,4650 t

Banda 0,0000 deg

Calado à FP 0,4620 m

Calado à AP 0,975 m

Calado à LCF 0,862 m

Trim 0,513 m

Lwl 9,872 m

Área molhada 28,223 m²

Área de flutuação 23,453 m²

CP 0,584 -

CB 0,401 -

LCB 4,345 m

LCF 4,161 m

KB 4,161 m

BMt 1,687 m

BMl 13,794 m

GMt - corrigido 1,649 m

GMl 13,756 m

KMt 2,3000 m

KMl 14,377 m

TPC 0,24 t/cm

MTC 0,179 Ton.m

Trim 4,029 deg


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6.3.3. Critérios de estabilidade

Temos agora a verificação das características de estabilidade estática, a partir


do gráfico apresentado na Figura 6-1, e póstuma comparação com os critérios
estabelecidos para embarcações diversas, e embarcações de passageiros na
Tabela 6-3.

Figura 6-2 – Curva de estabilidade carregamento 2

Tabela 6-6 – Verificação dos critérios de estabilidade carregamento 2

Norma Critério Calculado Status

θ < 30° Área GZ ≥ 0,055 m-rad 0,1936 m-rad aprovado

θ < 40° Área GZ ≥ 0,09 m-rad 0,3078 m-rad aprovado

30° < θ < 40° Área GZ ≥ 0,03 m-rad 0,1142 m-rad aprovado
Normam 01
GZ >= 0,2 p/ θ >= 30° 0,6310 m aprovado

GZmax p/ θ >= 25° 45° aprovado

GMt0 >= 0,15m 1,5871 aprovado


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7. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES

Todas as condições foram aprovadas para a condição de carregamento 1 e 2, sendo


a embarcação habilitada a navegar de forma segura, segundo as normas da IMO nas
Tabelas 6-3 e 6-6. Analogamente, qualquer situação de flutuação, cujo KG permaneça
abaixo da curva de KG máximo, também atenderá aos critérios de estabilidade. Segue na
Figura 7-1 a curva que representa o comportamento do KG máximo para cada calado.

Figura 6-3 – Curva de KG máximo

7.1. Recomendações

Cuidado com as condições de extremidades onde todos os passageiros se


encontram nos bordos.
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8. REFERÊNCIAS

[1] IMO - INTACT STABILITY- 3ª ED - LONDON - CPI BOOKS LIMITED – 2009


[2] SALHUA, CESAR – MATERIA DE AULA – ARQ. NAVAL II – RECIFE – 2022

APÊNDICE A: COLOCAR INFORMAÇÕES IMPORTANTES, MAS QUE NÃO PODEM SER


COLOCADAS NO TEXTO PRINCIPAL PORQUE O POLUIRIAM
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PROGRAMA: FOLHA:
VELEIRO DE 20 PÉS A1 de A3
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