Sistema Massa - Mola -

Amortecedor
Trabalho computacional - Dinâmica
Tema 8
Equipe C : 1. Cleyton Halley
2. Jonas Carlos
3. Mayara Saturnino
 Sumário
Descrição do Problema
Métodos de Solução Analítica
Newton
Lagrange
Soluções Simplificadas
Solução Computacional
Resultados Analíticos e Numéricos
Conclusões e Considerações Finais
Descrição do Problema

O sistema é composto por:

1. Um bloco de massa m;
2. Três molas K1, K2 e K3, onde K2 e K3 encontram-se em série;
3. Três amortecedores C1, C2 e C3;
4. Uma força em função do tempo.

Métodos de Solução Analítica

Método de Newton

Fk1 = - k1. x1
Fk2 = - k2. x2 , x2 = - Fk2 / k2

Fk3 = - k3.x3 , x3 = - Fk3 / k3 Fk' / k' = Fk2 / k2 + Fk3 / k3

1 / k' = k3 + k2 / k2.k3
Fk'= - x'.k' , x' = - Fk' / k'
k' = k2.k3 / k2+k3
x' = x2 + x3
Métodos de Solução Analítica

Método de Newton
Fc1 = - ẋ . c1
Fel = - x (k1 +k') , Fat = - ẋ (c1+c2+c3)
Fc2 = - ẋ . c2
Fc3 = - ẋ . c3
F(t)= - Fel - Fat + F
Fat= - ẋ .c1 - ẋ .c2 - ẋ .c3
F= mẍ

A equação de movimento do sistema é:

mẍ + x (k1 + k') + ẋ (c1+c2+c3) = F(t)

 Métodos de Solução Analítica

Método de Lagrange
T = (1/2) mẋ ²
U = (1/2) x² ( k1+k' )

L = T - U, L =(1/2)mẋ ² - (1/2)x²( k1+ k' ) A equação de movimento do sistema é:

mẍ + x ( k1+ k' ) + ẋ (c1+c2+c3) = F(t)

Dessa maneira, podemos
observar que a Equação 1 pelo
método de Newton igual a
Equação do método de Lagrange
Métodos de Solução Analítica

Soluções Simplificadas
Como simplificação geral, utilizamos a EDO homogênea associada da nossa equação do movimento.

Quando Δ > 0, o sistema é dito sobreamortecido

Quando Δ = 0, o sistema é dito criticamente amortecido

Quando Δ < 0, o sistema é dito subamortecido

Solução Computacional

A solução computacional foi produzida na linguagem de programação Python, utilizando as

plataformas Google Colab e Pycharm.

Os testes de funcionalidade foram realizados mediante a comparação dos resultados das EDO’s
feitas a mão, com as obtidas computacionalmente.

Foi obtida a solução analítica e então analisamos os gráficos obtidos na forma computacional
utilizando a plataforma Pycharm e os comparamos com gráficos das equações analíticas
geradas no site Geogebra.
Resultados Analíticos e Numéricos

Caso Δ > 0
Resultados Analíticos e Numéricos

Gráfico computacional da posição para Δ > 0 Gráfico analítico da posição para Δ > 0 (GEOGEBRA)
Resultados Analíticos e Numéricos

Caso Δ = 0
Resultados Analíticos e Numéricos

Gráfico computacional da posição para Δ = 0 Gráfico analítico da posição para Δ = 0 (GEOGEBRA)

Resultados Analíticos e Numéricos

Caso Δ < 0
Resultados Analíticos e Numéricos

Gráfico computacional da posição para Δ < 0 Gráfico analítico da posição para Δ < 0 (GEOGEBRA)
Resultados Analíticos e Numéricos

Gráfico computacional da velocidade para Δ < 0 Gráfico analítico da velocidade para Δ < 0 (GEOGEBRA)
Resultados Analíticos e Numéricos

Gráfico computacional da aceleração para Δ < 0 Gráfico analítico da aceleração para Δ < 0 (GEOGEBRA)
Conclusões e Considerações Finais

Observamos que a inclusão de amortecedores fazem o sistema ao decorrer do tempo

tender ao estado estacionário, e que diferentes molas e amortecedores trazem mudanças
na forma com que isso acontece.