Cálculo de Cilindros.

Dimensionar os cilindros para o equipamento abaixo e o consumo de ar, sabendo que o

mesmo faz a sequência dos movimentos 3 vezes por minuto.
Situação inicial:
Cilindro 1 - Retornado.
Cilindro 2 - Avançado.
Cilindro 3 - Avançado.
Sequência de movimentos:
3-2-1+1-2+3+
Dados:
S=4
 = 1,35
Pressão Ptb = 8 bar
Cilindro 1
Força=120kgf; curso 1100mm
Cilindro 2
Força=350kgf; curso 1000mm
Cilindro 3 3
Força=90kgf; curso 550mm 2
1
Fórmulas:

𝐹𝑝 . 𝜑 4 64 . 𝑆 . 𝜆2 . 𝐹𝑎 101,3+pressão de trabalho
𝐷 = 2 . √𝜋 = 𝑑ℎ = √ = =
. 𝑃𝑡 𝜋3 . 𝐸 101,3

D2 . π (D2 -d2 ). π
Q = [s . +s. ] . n . relação de compressão
4 4

Resolução:
Cilindro 1 (Força=120kgf; curso= L=1100mm; bi articulado)

𝐹𝑝 . 𝜑 120 . 1,35
𝐷1 = 2 . √ =2 . √ = 5,0777𝑐𝑚 = 50,77𝑚𝑚
𝜋 . 𝑃𝑡 𝜋 . 8

4 64 . 𝑆 . 𝜆2 . 𝐹𝑎 4 64 . 4 . 1102 . (120 .1,35 .9,81)

𝑑ℎ1 = √ =√
4
= √7,56032464429 = 1,6581𝑐𝑚 = 16,58𝑚𝑚
𝜋3 . 𝐸 𝜋 3 . 2,1 . 107

Verificando a tabela dos fabricantes:

Conforme tabela ao lado,
adotaremos cilindro de 63mm de
diâmetro e 20 mm de haste.
𝐹𝑎 = 𝐹𝑝 . 𝜑. 9,81 = 120 . 1,35 .9,81 =

𝐹𝑎 = 1589,22𝑁 < 1990𝑁 => 𝑂𝐾

Calculando o consumo de ar do cilindro 1:
Relação de compressão
101,3+pressão de trabalho 101,3+800 901,3
= = = 8,897
101,3 101,3 101,3

Consumo de ar

D2 . π (D2 - d2 ). π
Q1 = [s . +s. ] . n . relação de compressão
4 4

6,32 . π (6,32 - 22 ). π
Q1 = [110 . + 110 . ] . 3 . 8,897 = [6512,3645 ]. 3 . 8,897 =
4 4

Q1 = = 173821,5206cm3 /min = 173,8215206 l/min

Cilindro 2 (Força=350kgf; curso=L=1000mm; bi engastado)

𝐹𝑝 . 𝜑 350 . 1,35
𝐷2 = 2 . √ =2 . √ = 8,672𝑐𝑚 = 86,72𝑚𝑚
𝜋 . 𝑃𝑡 𝜋 . 8

4 100 2
4 64 . 𝑆 . 𝜆2 . 𝐹𝑎 64 . 4 . ( ) . (350 .1,35 .9,81)
𝑑ℎ2 = √ =√ 2 4
= √4,555980760 = 1,46098𝑐𝑚 = 14,61𝑚𝑚
𝜋3 . 𝐸 𝜋 . 2,1 . 107
3

Verificando a tabela dos fabricantes:

Conforme tabela ao lado, adotaremos
cilindro de 100mm de diâmetro e 25 mm
de haste.
𝐹𝑎 = 𝐹𝑝 . 𝜑. 9,81 = 350 . 1,35 .9,81 =

𝐹𝑎 = 4635,23𝑁 < 5024𝑁 => 𝑂𝐾

Calculando o consumo de ar do cilindro 2:

Relação de compressão
101,3+pressão de trabalho 101,3+800 901,3
= = = 8,897
101,3 101,3 101,3

Consumo de ar

D2 . π (D2 - d2 ). π
Q2 = [s . +s. ] . n . relação de compressão
4 4

102 . π (102 - 2,52 ). π

Q2 = [100 . + 100 . ] . 3 . 8,897 = [ 15217,0894158]. 3 . 8,897 =
4 4
Q2 = = 406159,3335cm3 /min = 406,1593 l/min
Cilindro 3 (Força=90kgf; curso=L=550mm; bi articulado)

𝐹𝑝 . 𝜑 90 . 1,35
𝐷3 = 2 . √ =2 . √ = 4,3974𝑐𝑚 = 43,97𝑚𝑚
𝜋 . 𝑃𝑡 𝜋 . 8

4 64 . 𝑆 . 𝜆2 . 𝐹𝑎 4 64 . 4 . 552 . (90 .1,35 .9,81)

𝑑ℎ3 = √ =√
4
= √1,41756087 = 1,091152𝑐𝑚 = 10,91𝑚𝑚
𝜋3 . 𝐸 𝜋 3 . 2,1 . 107

Verificando a tabela dos fabricantes:

Conforme tabela ao lado,
adotaremos cilindro de 50mm de
diâmetro e 20 mm de haste.
𝐹𝑎 = 𝐹𝑝 . 𝜑. 9,81 = 90 . 1,35 .9,81 =

𝐹𝑎 = 1191,92𝑁 < 1254𝑁 => 𝑂𝐾

Calculando o consumo de ar do cilindro 3:

Relação de compressão
101,3+pressão de trabalho 101,3+800 901,3
= = = 8,897
101,3 101,3 101,3

Consumo de ar

D2 . π (D2 - d2 ). π
Q3 = [s . +s. ] . n . relação de compressão
4 4

52 . π (52 - 22 ). π
Q3 = [55 . + 55 . ] . 3 . 8,897 = [1987,05735341 ]. 3 . 8,897 =
4 4

Q3 = 53036,5478 cm3 /min = 53,037 l/min

Q 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟 = Q1 + Q 2 + Q 3 + 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑛𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 = 173,8215206 +406,1593 +53,037 + perdas na linha

Q 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟 = 633,0173𝑙/𝑚𝑖𝑛 + perdas na linha