ROTEIRO DE APRESENTAÇÃO

1. SLIDE – RAFAEL BUENO

 Boa noite a todos, me chamo Rafael Bueno, esse aqui é o Douglas Pereira, Felipe Vargas, Guilherme Xavier e
Maurício Magalhães. Iremos apresentar o projeto de braço robótico.

2. SLIDE – RAFAEL BUENO

 No nosso projeto do braço robótico, definimos 2 grandes objetivos principal para a implementação desse
projeto, 1 seria içar um objeto de no mínimo 15g, ou seja, o robô erguer esse objeto. O segundo seria que o
robô fosse totalmente controlável.

3. SLIDE – DOUGLAS PEREIRA

 O modelo do robô para ser implementado é o DFGMR2023.
 Aqui temos a apresentação oficial do nosso robô

4. SLIDE – GUILHELHER XAVIER

 As características técnicas do nosso braço robótico, o robô movimenta-se por 3 graus de liberdades sendo
primeiro responsável por girar, segundo por levantar e o terceiro para movimentar a garra do robô.
 O material presente nas partes mecânicas do braço é MDF
 Os acionamentos do robô são comandados pelo um ARDUINO UNO.
 E a parte de controle do braço será controlada por potenciômetros.

5. SLIDE – FELIPE VARGAS

 Apresentar todas as especificações técnicas dos componentes do projeto.

6. SLIDE – DOUGLAS PEREIRA

 Apresentar o diagrama do Projeto.

7. SLIDE – FELIPE VARGAS

 Apresentar todo os custo do projeto, falando detalhadamente quais foram os custo realizado na elaboração do
projeto e dar uma pincelada que foram cortadas por laser as peças.

8. SLIDE – MAURÍCIO MAGALHÃES

 Apresentar o planejamento do nosso projeto e como foi divido.

9. SLIDE – GUILHERME XAVIER

 Demonstrar fisicamente o projeto em funcionamento, girando ele em 180 graus e demonstrando o robô
pegando um objeto.

10. SLIDE – MAURICIO MAGALHÃES

 Essas são nossas melhorias futuras do projeto que serão implementadas, que a primeira e a inserção de um
botão de emergência e a segunda é fechar totalmente a central de controle para não ficar nenhum cabo a solta.
Essas melhorias estarão 100% no dia da apresentação

11. SLIDE – RAFAEL BUENO

 Concluímos que o robô atingiu todos nossos objetivos, o projeto foi de grande sucesso. O controle dele é super
preciso e superou todas nossas expectativas referentes ao levantamento de peso.