Aula 4 – MOVER OBJETO

LEGO, the L E G O logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of
the/sont de s marques de commerce du/son marcas registradas de L E G O Group. 1
©2015 The L E G O Group. 041329.
 Uma empilhadeira ou empilhador é uma
máquina usada principalmente para carregar
e descarregar mercadorias em paletes..
Possuem capacidade de carga que vão de
1000 kg a 16 000 kg, e de 2 metros até mais
de 14 metros.

Existem diversos tipos e modelos. Os mais

comuns, em galpões fechados e centros de
distribuição, são as empilhadeiras de
combustão a gás liquefeito (GLP - GLP,
Gasolina ou Diesel) e elétricas.
 Você sabia???
Que qualquer alteração, mesmo nas rodas ou qualquer outro
equipamento, pode alterar a capacidade da empilhadeira.

Você precisa de habilitação para operar essa máquina?

Você consegue isso através de treinamentos e te deixam em
conformidade com a lei NR-11 (Norma Regulamentadora do
Governo Federal).
É necessário utilizar cinto de segurança e que toda a
empilhadeira deve ter um limitados de quadril que fica no
assento para que o operador não fique com nenhuma parte do
corpo para fora do equipamento.

Qual a velocidade de uma empilhadeira???

Empilhadeira suporta tanto peso

sem virar ou tombar por causa de
uma coisa chamada “ponto de
gravidade” ( CG ); Antes das empilhadeiras
A gravidade é a grandeza responsável serem inventadas, o
por definir o peso de um corpo, força serviço era todo feito
vertical e para baixo que nos mantém manualmente.
unidos ao planeta.
O que aprenderemos nessa aula?

Robótica,
Física
Padrões
Segurança
Causa e efeito:
 Chegou a hora de
construir.

Construa e programe o robô empilhadeira para

movimentar e soltar objetos de diferentes.

Fique de olho no tempo.

 Chegou a hora de
construir.

Montagem de Hoje!
MOVER OBJETO
Minha empilhadeira

Robô base:
Manual páginas 4 – 38; 54 – 68

Fique de olho no tempo.

 Testando algumas
funções.

Configurando o botão de ação

 Descrevendo o
projeto

Resumo do Programa
Iniciar
Motor Médio – Graus[100], Força[-30]
Mover Tanque – Graus[360], Força B[-50], Força C[0]
Motor Médio – Graus[100], Força[30]
 Descrevendo o
projeto

Exemplo de descrição de comportamento do robô

O QUE SEU ROBÔ FAZ?

 Chegou a hora de
construir.

Construa e programe o robô empilhadeira para

movimentar e soltar objetos de diferentes.

Fique de olho no tempo.

Parabéns! Vocês
arrasaram.

Até a próxima aula.