Torção barras seção circular

UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO
ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO

Departamento de Engenharia Civil
Torção em barras de seção circular
Professora: MSc. Ariane Cardoso

Disciplina: Resistência dos Materiais II
Recife,
2021
RESMAT2 @arianecardoso.eng
O que você vai aprender?
• Tensão de cisalhamento devido à torção;

• Ângulo de torção;
• Transmissão de potência.
UNIVERSIVDADE DE PERNAMBUCO - UPE

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO - POLI
O que é torção?
É o efeito causado pela aplicação de momentos na estrutura.
Esses momentos têm a mesma intensidade T e sentidos opostos. Eles são grandezas
vetoriais e podem ser representados por setas curvas, como na Fig. a, ou por vetores
conjugados, como na Fig. b.

Deformação por torção de um eixo circular

Tensões devido à torção
Há uma relação entre o torque interno e a distribuição de tensão de cisalhamento.

Se o material for linear elástico, aplica-se a Lei de Hooke e tem-se uma variação
linear na tensão de cisalhamento em uma linha radial qualquer da seção
transversal.

Imaginando a seção de uma estrutura cilíndrica:

• Fazendo o balanço dos momentos:
F dT = F . ρ
dF
𝜌 τ= → F = τ . dA
dA
𝑐
T = ‫׬‬0 τ . dA . ρ
• Considerando o comportamento linear da tensão com o raio:
ρ τ máx. c
τ = 𝐶 . τ máx. T= . ‫׬‬0 ρ². dA
C

τ máx. c
T = . ‫׬‬0 ρ². dA
C
Momento polar de inércia ( J )
• Então podemos reescrever a equação desta forma:
τ máx.
T = . J
C
➢ Quanto maior o valor do torque (T) → Maior a tensão de cisalhamento (𝛕).

Tensões devido à torção (𝛕)
• Então obtemos as equações das tensões de cisalhamento devido ao torque:
𝐓 .𝐂 𝐓.𝛒
𝛕máx = 𝛕=
𝐉 𝐉
Onde:
𝛕máx: Tensão de cisalhamento máxima no eixo;

𝛕: Tensão de cisalhamento no eixo;
T: Torque interno que age na seção transversal;
C: Raio externo do eixo;
𝝆: Raio intermediário do eixo;
J: Momento polar de inércia da área da seção transversal.

Momento Polar de Inércia ( J )

• Depende da geometria da seção:
Circulares Retangulares
𝐷𝑒 4
J=𝜋.
32
𝐷𝑒 ou b.h
𝜋 h J= . (b² + h²)
J = . 𝐶4 2
2
𝐷𝑒 4 −𝐷𝑖 4 b
J=𝜋 .
32 Onde:
ou
𝐷𝑖 C: Raio
𝜋 𝐷𝑒 : Diâmetro externo
J = . (𝐶𝑒 4 − 𝐶𝑖 4 ) 𝐷𝑖 : Diâmetro interno
2

Ângulo de torção
Considerando uma peça cilíndrica em que o eixo permanece elástico em qualquer parte,
com eixo de comprimento L e de seção transversal uniforme de raio c submetida a um
momento torçor T em sua extremidade livre, o ângulo de torção ∅ e a deformação de
cisalhamento máxima 𝛄 máx estão relacionados da seguinte forma:
∅. C
γmáx. =
L
• A partir da Lei de Hooke, sabe-se que:
τ máx. = G . γ máx. T .C
γmáx. =
J .G
T .C
τmáx =
J
𝐓 .𝐋
∅=
𝐉.𝐆
𝛾𝑚á𝑥.
[radianos]
Ângulo de torção (∅)
𝐓 .𝐋
∅=
𝐉.𝐆
Onde:
∅: Ângulo de torção [radianos];

T: Torque interno que age na seção transversal [N.m];
L: Comprimento de referência [m];
G: Módulo de elasticidade transversal ao cisalhamento do material [N/m²];
J: Momento polar de inércia da área da seção transversal [m4 ].
• ∅ é expresso em radianos. A relação obtida mostra que, dentro do regime elástico,

o ângulo de torção ∅ é proporcional ao momento torçor T aplicado no eixo.

Módulo de elasticidade transversal (G)
Um método conveniente para determinar o módulo de elasticidade transversal de um

material é com um corpo de prova do material a ser analisado, na forma de uma barra
cilíndrica de diâmetro e comprimento conhecidos.
O corpo de prova é colocado em uma máquina para ensaios de torção e são aplicados
Torques T de intensidades crescentes e os valores correspondentes do ângulo de torção
∅ em determinado comprimento L do corpo de prova são registrados.
Enquanto a tensão de escoamento do material não é excedida, os pontos obtidos em um

gráfico de T em função de ∅ estarão em uma linha reta.
A inclinação dessa linha representa a quantidade

JG/L, por meio da qual pode ser calculado o
módulo de elasticidade transversal G.

Transmissão de potência
𝐏 =T.𝛚 𝛚=2.𝛑.ƒ
Onde:
P: Potência [watts];
T: Torque interno que age na seção transversal [N.m];
𝛚 : Velocidade angular [rad/s];
ƒ : Frequência [Hz].
2 π = 360°

Praticando!
1) Uma barra circular vazada de aço cilíndrica tem 1,5 m de comprimento e diâmetros
interno e externo, respectivamente, iguais a 40 mm e 60 mm
a) Qual é o maior torque que pode ser aplicado à barra circular se a tensão de
cisalhamento não deve exceder 120 MPa?
b) Qual é o valor mínimo correspondente da tensão de cisalhamento na barra circular?
Beer et al. (2011)

Praticando!
a) Qual é o maior torque que pode ser aplicado à barra circular se a tensão de
cisalhamento não deve exceder 120 MPa?
• O maior torque T que pode ser aplicado à barra de seção

circular é aquele para o qual τ máx =120 MPa.
T .C 𝐉 .𝛕 𝐦á𝐱.
τ= → T=
J 𝐂
Beer et al. (2011)
• O momento polar de inércia J da seção transversal é dado pela Equação:
𝐷𝑒 4 −𝐷𝑖 4 (0,06)4 −(0,04)4

J=𝜋 . ∴J=𝜋 . = 1,021 . 10−6 m4
32 32

Praticando!
• Substituindo os valores na equação, temos:
J .τ máx.
T=
C
𝑁
(1,021 . 10−6 m4 ).( 120 .106 2 )
m
∴T= 0,06
m
2
∴ T = 4084 Nm = 4,084 kNm

Praticando!
b) Qual é o valor mínimo correspondente da tensão de cisalhamento na barra circular?
O valor mínimo da tensão de cisalhamento ocorre na superfície interna da barra.
𝑪𝒊
𝝉 𝒎í𝐧. = . 𝝉 𝒎á𝐱.
𝑪𝒆
(0,04/2)
∴ 𝜏 𝑚ín. = . 120 MPa
(0,06/2)
∴ 𝜏 𝑚ín. = 80 MPa
Beer et al. (2011)

Praticando!
2) De acordo com a ilustração, o eixo maciço de 30 mm é usado para transmitir os

torques aplicados às engrenagens. Determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta
no eixo.
Hibbeler (2010)

Praticando! 𝐓 .𝐂
𝛕máx =
𝐉
• Determinar o torque resultante máximo (T):
Diagrama de torção
Hibbeler (2010)
T máx. = 400 Nm

Praticando! 𝐓 .𝐂
𝛕máx =
𝐉
• Determinar o momento polar de inércia (J):
Circular maciça
𝐷𝑒 4
J=𝜋.
32
(0,03)4
∴J=𝜋.
32
Hibbeler (2010) ∴ J = 7,95 . 10−8 m4

Praticando! • Sendo o diâmetro de 30mm, temos:
C = 15mm = 0,015m
𝐓 .𝐂
𝛕máx =
𝐉
400 Nm . 0,015m
τmáx =
7,95 . 10−8 m4
N
∴ τmáx = 75,47 . 106
m²
Hibbeler (2010)
∴ 𝛕máx = 75,47 MPa

Agora é sua vez de praticar!

3) Determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta desenvolvida no eixo tubular
de diâmetro externo de 32mm e diâmetro interno de 25mm, submetido aos torques
indicados. Considere que os mancais lisos em A e B não resistem a torque.
Hibbeler (2010)


4) Para o exercício anterior, faça o gráfico da distribuição da tensão de cisalhamento
que age ao longo de uma linha radial que se encontra no interior EA do eixo.
Considere que os mancais lisos em A e B não resistem a torque.
Hibbeler (2010)

Praticando!
5) Qual o torque que deverá ser aplicado à extremidade de um eixo para produzir um
ângulo de torção de 2°?
Considere os seguintes valores:
G = 77 Gpa
L = 1,5 m
J = 1,021 . 10−6 m4
Beer et al. (2011)

Praticando!
• Transformar graus em radianos:
G = 77 Gpa = 77 .109 Pa
L = 1,5 m
J = 1,021 . 10−6 m4 2.𝜋.𝑟𝑎𝑑
∅ = 2°. = 34,9 . 10−3 rad
∅ = 2° 360°
• Calcular o T através da equação:
𝐓 .𝐋 J.𝐺
∅= T= .∅
𝐉.𝐆 𝐿
1,021 . 10−6 m4 . 77 . 109 Pa

∴T= . 34,9 . 10−3 rad
1,5 m
∴ 𝐓 = 1,829 . 10³ N.m = 1,829 kN.m

6) Qual o ângulo de torção que criará uma tensão de cisalhamento de 70 MPa na

superfície interna do eixo vazado de aço? Considere G = 77 Gpa.
Beer et al. (2011)

7) Para o eixo cilíndrico mostrado, determine:

a) a tensão de cisalhamento máxima provocada por um torque de intensidade T = 1,5 kNm.
b) o torque T que provoca uma tensão de cisalhamento máxima de 80 MPa no eixo cilíndrico
de aço mostrado.
Beer et al. (2011)

8) Sabendo que o diâmetro interno do eixo vazado mostrado é d = 22,9 mm, determine
a máxima tensão de cisalhamento causada por um torque de intensidade T=1,017 kNm
aplicado.
Beer et al. (2011)

9) Para o eixo de aço com seção transversal cheia mostrado (G = 77 GPa), determine:
a) o ângulo de torção em A.
b) O ângulo de torção em A considerando que o eixo de aço é vazado com 30 mm de
diâmetro externo e 20 mm de diâmetro interno.
Beer et al. (2011)

Profª. Ariane Cardoso
Minicurrículo
Engenheira Civil, UNICAP (2016)

Mestre em Engenharia Civil, PEC-UPE (2019)
Especialista em Estruturas de Concreto e Fundações, INBEC-UNIP (2021)
Professora, Poli-UPE (desde 2020)
Contato
E-mail: asc_pec@poli.br


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Há uma relação entre o torque interno e a distribuição de tensão de cisalhamento.

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Tensões devido à torção

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• Considerando o comportamento linear da tensão com o raio:

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Tensões devido à torção

Momento polar de inércia ( J )

• Então podemos reescrever a equação desta forma:

➢ Quanto maior o valor do torque (T) → Maior a tensão de cisalhamento (𝛕).

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Tensões devido à torção (𝛕)

• Então obtemos as equações das tensões de cisalhamento devido ao torque:

𝛕máx: Tensão de cisalhamento máxima no eixo;

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Momento Polar de Inércia ( J )

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• A partir da Lei de Hooke, sabe-se que:

Ângulo de torção (∅)

∅: Ângulo de torção [radianos];

• ∅ é expresso em radianos. A relação obtida mostra que, dentro do regime elástico,

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Enquanto a tensão de escoamento do material não é excedida, os pontos obtidos em um

A inclinação dessa linha representa a quantidade

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• O maior torque T que pode ser aplicado à barra de seção

• O momento polar de inércia J da seção transversal é dado pela Equação:

𝐷𝑒 4 −𝐷𝑖 4 (0,06)4 −(0,04)4

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• Substituindo os valores na equação, temos:

∴ T = 4084 Nm = 4,084 kNm

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O valor mínimo da tensão de cisalhamento ocorre na superfície interna da barra.

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2) De acordo com a ilustração, o eixo maciço de 30 mm é usado para transmitir os

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• Determinar o torque resultante máximo (T):

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• Determinar o momento polar de inércia (J):

Hibbeler (2010) ∴ J = 7,95 . 10−8 m4

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Praticando! • Sendo o diâmetro de 30mm, temos:

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Agora é sua vez de praticar!