WBA0300_v1.

Acionamento de máquinas
elétricas
Introdução ao acionamento
de máquinas rotativas
Bloco 1
Renato Kazuo Miyamoto
Introdução ao acionamento de máquinas elétricas
Figura 1 – Motor de indução trifásico
• Aplicações na indústria.
• Importância das técnicas de
acionamento.
• Partidas diretas e indiretas.

Fonte: Rz/iStock.com.
 Partida direta Figura 3 – Diagrama de acionamento de uma
partida direta
• Aplicação.
• Simbologia.
Figura 2 – Contator

Fonte: WichienTep/iStock.com.
Fonte: elaborada pelo autor.
Partida direta

Neste acionamento, há um elevado transitório de corrente de partida.

P(W )
A corrente nominal pode ser calculada por: I N 
U . 3.n.cos 
Figura 4 – Comportamento das correntes trifásicas em partida direta

Fonte: elaborada pelo autor.

Partidas indiretas

São técnicas utilizadas para mitigar os elevados valores de corrente de partida em

máquinas elétricas rotativas.
Partida estrela-triângulo:
• Propicia uma redução da corrente de partida de até 66% (em comparação com
a partida direta).
• Baixo custo (não necessita de elementos de potência).
• Pequeno espaço ocupado pelos componentes.
• Não possui limite máximo de manobras (limitado à vida útil dos componentes
envolvidos no processo).
Partida estrela-triângulo
Figura 5 – Diagrama de acionamento de uma partida estrela-triângulo

Fonte: elaborada pelo autor.

Partidas indiretas
Figura 6 – Diagrama esquemático de
Chave compensadora: um autotransformador

• Há uma chave de partida que alimenta as

bobinas do motor com tensão reduzida na
partida.
• Há uma redução das tensões na
alimentação do motor, dependendo da
derivação do transformador (tap) na qual
está ligado.
Fonte: Franchi (2013, p. 169).
Partidas indiretas
Figura 8 – Soft-starter e inversor de frequência (da esquerda
para a direita)
• Inversores de frequência.
• Soft-starters.
Figura 7 – Acionamento via soft-starter

Fonte:
https://www.directindustry.com/prod/
weg/product-12491-36793.html.
Fonte: adaptada de Franchi (2013, p. 184).
Acesso em: 31 ago. 2020.
Fonte:
https://www.directindustry.com/prod/
sourcetronic/product-61814-
1680252.html. Acesso em: 31 ago.
2020.
Partidas indiretas
Bloco 2
Renato Kazuo Miyamoto
Chave compensadora
Figura 9 – Enrolamento de um
Utiliza um autotransformador ligado em transformador toroidal
série com as bobinas da máquina. O
autotransformador é um transformador
com derivações, constituído de
enrolamentos em torno de chapas de
aço silício.
Quando há a comutação do tap, o motor
não é desligado, assim o segundo pico é
reduzido.
Fonte: FactoryTh/iStock.com.
 Figura 11 – Taps do autotransformador
Chave compensadora
Figura 10 – Diagrama da chave compensadora

Fonte: adaptada de Franchi (2013, p. 176).

Fonte: elaborada pelo autor.

Conjugado em acionamentos
de máquinas
Bloco 3
Renato Kazuo Miyamoto
Análise de conjugado para acionamentos de máquinas
Figura 12 – Conjugado versus velocidade

Para um correto dimensionamento de

partidas em máquinas elétricas, a análise do
conjugado da máquina deve ser observada.

O fluxo de potência em um motor de indução

ocorre dos terminais do estator até o eixo do
rotor.
Fonte: Chapman (2014, p. 336).
Análise de conjugado para acionamentos de máquinas

• Na região de operação, o motor pode operar com um escorregamento

abaixo de 5%.
Figura 13 – Regiões de operação do MIT

Fonte: elaborada pelo autor.

Análise do circuito equivalente

A partir do modelo equivalente, é possível estimar o valor do conjugado,

por exemplo. Também podemos estimar os valores das correntes 𝐼1 e 𝐼′2
que são as correntes de estator e de rotor refletida ao estator,
respectivamente.

Com o valor da corrente de estator, podemos realizar o dimensionamento

de dispositivos de acionamento e de proteção para a partida desta
máquina.

(UMANS, 2014, p. 310)

Análise do circuito equivalente
𝑗𝑋𝑚
Figura 14 – Circuito equivalente IEEE 𝑉𝑎𝑏 = 𝑉1
𝑅1 + 𝑗 𝑋1 + 𝑋𝑚

𝑍1𝑒𝑞 = 𝑅1𝑒𝑞 + 𝑗𝑋1𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑗𝑋1 //𝑗𝑋𝑚

𝑗𝑋𝑚 𝑅1 + 𝑗𝑋1
𝑍1𝑒𝑞 =
𝑅1 + 𝑗 𝑋1 + 𝑋𝑚

Fonte: Umans (2014, p. 358).

𝑉𝑎𝑏 𝑉𝑎𝑏
𝐼′ሶ 2 = ou 𝐼2 =
𝑍1𝑒𝑞 + 𝑗𝑋2 + 𝑅2 /𝑠 2 2
𝑅1𝑒𝑞 + 𝑅2 /𝑠 + 𝑋1𝑒𝑞 + 𝑋2

1 1 2 𝑅2 1 2
3𝑉𝑎𝑏 𝑅2/𝑠
𝑇𝑚 = 𝑃𝑔 = 𝐼 𝑇𝑚 =
𝜔𝑠 𝜔𝑠 2 𝑠 𝜔𝑠 2 2
𝑅1𝑒𝑞 + 𝑅2/𝑠 + 𝑋1𝑒𝑞 + 𝑋2
Teoria em Prática
Bloco 4
Renato Kazuo Miyamoto
Reflita sobre a seguinte situação

Você é engenheiro de uma empresa e precisa dimensionar os componentes

necessários para realizar uma partida indireta do tipo estrela-triângulo.
Assim, sabe-se que se trata de um motor de 100 CV, dois polos, 380 V/660 V,
60 Hz, com comando em 220 V e s. Tp  10

Ainda, segundo dados de placa, tem-se uma corrente nominal:

IP
I N (380V )  134, 4 A e  8, 2.
IN
Como você faria este dimensionamento?
 Resolução da Teoria em Prática
Figura 15 – Tempo de fusão virtual versus corrente • MIT 100 CV; 380 V/660 V, 60 Hz.
para um fusível NH
IP
I N (380V )  134, 4 A  8, 2
IN

Figura 16 – Curva característica do fusível

Fonte: Franchi (2013, p. 166).

Fonte: Franchi (2013, p. 167).
Dica do Professor
Bloco 5
Renato Kazuo Miyamoto
 Dica 1:
Referências FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos. 5.
ed. São Paulo: Érica, 2013.
Figura 17 – Livros base para leitura
Dica 2:
UMANS, S. D. Máquinas Elétricas de
Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre:
AMGH, 2014.

Fonte: https://integrada.minhabiblioteca.com.br. Acesso

em: 31 ago. 2020.
Referências

CHAPMAN, S. J. Fundamentos de máquinas elétricas. 5. ed. Porto Alegre:

AMGH, 2013.
FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos. 5. ed. São Paulo: Érica, 2013.
PETRUZELLA, F. Motores Elétricos e Acionamentos. Porto Alegre: AMGH,
2013.
UMANS, S. D. Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto
Alegre: AMGH, 2014.
Bons estudos!