22 CONGRESSO NACIONAL DE TRANSPORTE AQUAVIRIO, CONSTRUO NAVAL E OFFSHORE SOBENA 2008

ENSAIO DE TNEL DE VENTO E SIMULAO NUMRICA EM CFD NO ESTUDO DO ESCOAMENTO AO REDOR DE UMA ASA
Frederico Schultz, Marcos Losito e Alexandre Simos Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo e Escola Politcnica da USP Contato: alesimos@usp.br

Introduo O aumento dos custos e as dificuldades na realizao de ensaios com modelos proporcionaram o aparecimento de novas ferramentas de anlise e estudo que tem como base o processamento numrico. Atualmente, diferentes projetos utilizam-se do poder computacional para a resoluo aproximada e simplificada de problemas. Na engenharia naval, esse processo de modernizao vem sendo empregado em diversos ramos. A explorao de petrleo em guas profundas, as respostas de movimento das embarcaes, o dimensionamento estrutural e a hidrodinmica de cascos e apndices so exemplos bem sucedidos dessa revoluo. Uma rea que est crescendo aceleradamente a da dinmica dos fluidos. Esse desenvolvimento dado principalmente pelo aperfeioamento de softwares e computadores ligados ao chamado CFD (Computational Fluid Dynamics), que prevem e representam os fenmenos existentes nos diferentes tipos de problemas de escoamentos. A sua utilizao ainda restrita a alguns casos, porm validaes e comprovaes tm sido feitas para disseminar o uso desses programas. Um dos casos mais importantes e mais explorados de forma experimental tema desse artigo, apresentando-se a sua validao numrica. Prope-se, portanto, o estudo de um escoamento uniforme e permanente ao redor de uma asa com caractersticas conhecidas. Esse trabalho, j realizado por outros pesquisadores, composto de um modelo de asa sujeito a ensaios em tnel de vento, onde variam-se a velocidade e os ngulos de ataque. O ensaio de tnel de vento e toda a metodologia envolvida na experincia so motivaes do projeto, sendo seus resultados confrontados com as respostas obtidas pelas

simulaes numricas e resultados da teoria de asas. Esse estudo est inserido em um contexto mais amplo e o aprendizado adquirido e os resultados obtidos nesse trabalho sero utilizados na continuao do projeto. Essa prxima etapa do projeto realizar a anlise de uma quilha basculante (canting keel) utilizada em veleiros de alto desempenho. Esse tipo de quilha, empregada por exemplo na regata Volvo Ocean Race em 2006, tem como funo aumentar a restaurao da embarcao, inclinando-se em at 30 em relao ao casco. Esse aumento de estabilidade tem como conseqncia a perda de sustentao gerada na quilha. O objetivo final do projeto, a anlise de sensibilidade relacionada s foras da interao casco-quilha basculante e sua influncia no desempenho da embarao. Portanto, o objetivo do artigo comparar e validar o software de CFD (CFX da Ansys), obtendo-se os parmetros e configuraes timas de simulao, para sua futura utilizao no estudo da canting keel. Com o objetivo definido, apresenta-se o artigo em diferentes sees, que detalham as etapas realizadas: 2 Escolha do perfil Abordagem terica Ensaio de tnel de vento Simulao numrica Comparao de resultados Concluso

Escolha do perfil O perfil estudado e analisado teve de atender a diferentes propsitos prestabelecidos. Uma busca por diferentes referncias em ensaios de modelos de asas foi realizada durante um longo perodo. Nessa procura, buscou-se um perfil que aceitasse as

restries existentes no projeto e que fornecesse os resultados exigidos de forma simples e clara. O estudo de Pavn, C. Lpez R. e Rodrguez, Zamora e Rojas, L. Prez (2004) realizado por uma equipe espanhola e apresentada no MDY04, possua em seu modelo uma quilha que despertou interesse devido a sua geometria simples e sua aplicabilidade. A embarcao ensaiada tinha como base a forma de um Americas Cup de 1999, com escala de 1:7, na qual, segundo eles, poderia ser adotada a canting keel. A quilha por eles contruda possui as seguintes dimenses: Corda (chord): 100 mm Envergadura (span): 430 mm Perfil : NACA 0012

foram realizados os ensaios possu como restries as seguintes dimenses seccionais: Largura: 3m Altura: 2 m

Sendo possvel recriar ambientes com velocidades de vento limites de 18 m/s.

Figura 1 Tnel de vento do IPT-SP. A outra dificuldade encontrada foi a construo do modelo, que, com uma grande envergadura, representaria elevado custo e tcnicas mais complexas. Portanto, com essas restries, e com a sensibilidade de gerao de efeitos de parede nos extremos do tnel de vento, optouse por envergaduras de no mximo 1,0 m. Com o valor mximo de envergadura e a seco do perfil j estabelecidos, foi necessrio encontrar o melhor AR para ser estudado. A escolha da razo-de-aspecto levou em conta diferentes aspectos relativos aos ensaios e modelagem numrica. O flio final obtido por essa anlise foi o seguinte:

Para efeitos de simplificao, no foi considerada a existncia do bulbo, que no referido projeto foi concebido de forma complexa para o aumento da restaurao do veleiro. Como notado, a utilizao de um perfil NACA 0012 para a canting keel de um veleiro, possibilita o estudo de uma asa de geometria simtrica simples com aplicabilidade naval. Isso importante, pois na prxima fase do projeto ser feito o clculo das foras existentes em um veleiro com quilha basculante. Concluda a fase de determinao das caractersticas do perfil, foram analisadas ento as possveis razes-de-aspecto a serem utilizadas para o modelo. Na embarcao de referncia, o aspect ratio proposto elevado, com valor: AR = Envergadura/Corda = 4,3 Todavia, dada a grande diminuio do ngulo de stall para asas com AR elevados. Isso dificultaria a obteNo de dados referentes sustentao gerada pela asa no ensaio em tnel de vento e sua posterior simulao numrica. Com essa informao e conhecendo o comportamento da relao entre sustentao e arrasto, para diferentes valores de AR, foi proposta uma nova escolha de envergadura para o modelo a ser estudado. Essa escolha passou por dois grandes empecilhos, que eram as dimenses do tnel de vento e o mtodo de construo do modelo. O tnel de vento do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo (IPT-SP), ilustrado na figura 1, em que

AR= 1; corda= 0,5; Envergadura= 0,5 NACA 0012

Por fim, aps a determinao da asa ensaiada, modelou-se a mesma em software CAD apropriado para a anlise em CFD, que ser explicado em outra seo. 3 Abordagem terica Esta seo apresenta de forma sucinta as teorias utilizadas como base para o problema. Ela dividida em duas partes: Teoria de flios: descreve as foras de sustentao e arrasto para o estudo bidimensional (perfil). Teoria de asas: formulaes das foras de sustentao e arrasto para o caso real onde a envergadura finita. Esse item baseado nas

teorias de linhas de sustentao e aproximao uniforme. 3.1 Teoria de Flios As hipteses expostas neste item representam de forma simplificada as idias do estudo de caso 2D da asa projetada e ensaiada no tnel de vento, sendo o problema testado quando o modelo est com os endplates acoplados nas laterais. Essa configurao tenta retratar a ausncia da gerao de vrtices de ponta de asa, representando um escoamento bidimensional. Com a necessidade de um aprimoramento terico para a anlise dos dados do ensaio e da simulao numrica, foi estudada a teoria de flios que considera uma asa suficientemente grande (envergadura infinita), um escoamento uniforme e permanente de velocidade V e uma geometria simtrica seccional de um perfil submetido a um ngulo de ataque . Com a envergadura s grande o bastante, possvel tratar esse caso como um escoamento bidimensional, denominando de flio a seco transversal da asa. O flio ento caracterizado por alguns parmetros que, no caso do modelo projetado, so: NACA 0012 - Perfil simtrico c = Corda: 0,5 m t = Espessura mxima: 12% * corda: 0,06 m

A diferena de presso aparece devido circulao proveniente de um escoamento rotacional, onde as vorticidades na parte superior e inferior do flio no so nulas. Essa circulao, no caso de qualquer circuito fechado que contenha o flio com rea seccional AL, pode ser descrita como: = dA (1) O efeito da circulao positiva ou negativa acaba por acelerar ou desacelerar o escoamento em um dos dois dorsos do perfil, diminuindo ou aumentando a presso, e conseqentemente gerando uma fora perpendicular ao escoamento chamada de lift, ou sustentao. Essa fora aparece devido viscosidade do fluido, visto que as vorticidades somente so geradas na camada limite, e so elas que do origem circulao e, conseqentemente, sustentao. Com o conhecimento de que a circulao uma funo do ngulo de ataque, e conjuntamente com a hiptese de que esse ngulo pequeno, a sua frmula descrita a seguir. Para ngulos pequenos, sen( ) :

( ) = 0 * V * c * (2)
Com proporcional ao produto da velocidade V pelo comprimento c, e sabendo que a fora L=**V, possvel dizer que a sustentao :

1 * * V 2 * c * 2 * 0 * (3) 2 L = 2 * 0 * (4) 1 2 * *V * c 2

Para que o perfil possa ser estudado pela teoria de flios, algumas hipteses tiveram de ser respeitadas. Essas hipteses dizem que o adimensional = t/c 1, ou seja, a espessura mxima do perfil deve ser bem menor se comparada sua corda e o ngulo de ataque deve ser pequeno. O estudo bidimensional, que tem como objetivo encontrar formulaes analticas para a gerao da sustentao (lift), se baseia no aparecimento de gradientes de presso diferentes nos dorsos superior e inferior do perfil quando o mesmo est submetido a um escoamento de velocidade V e um ngulo de ataque . O diagrama das foras geradas no perfil mostrada na figura 2.

E seu coeficiente adimensional CL descrito conforme a seguinte expresso:

CL

Contudo, devido condio de Kutta, no descrita nesse trabalho por simplificao, sabe-se que a circulao constante e igual a 0 , possibilitando que as frmulas de Lift e seu adimensional sejam reescritos como:

Figura 2 Diagrama do das foras no perfil.

Portanto, para a anlise 2D do problema de escoamento em torno de uma asa, as formulaes tericas relacionadas sustentao j foram descritas, faltando ainda o estudo do arrasto. Para a obteno de valores tericos de arrasto, necessrio recorrer a literaturas e

1 * * V 2 * c * 2 * * (5) 2 L CL = 2 * * 1 (6) 2 * *V * c 2 L

referncias que possuam regresses de experimentos. Essa dificuldade proveniente da impossibilidade de linearizao do Drag, que possui componentes friccionais e de forma nesse caso bidimensional. Ento, pode-se dividir o coeficiente de drag em duas componentes:

C D ( ) = C D 0 + C FF (7)

O primeiro termo o arrasto friccional, de grande importncia e o segundo o arrasto de forma, que geralmente no contabilizado em problemas de corpos finos (por exemplo, placa plana). Entretanto, devido utilizao das duas placas de endplates, necessrio o clculo do arrasto friccional que os mesmos geram. Por isso, feita uma estimativa dessa resistncia atravs da frmula da ITTC (International Towing Tank Conference) de 1957 para placas planas:

(1920), que demonstra de forma analtica como so calculadas as foras de Lift e Drag. Para Prandtl (1920), a existncia de uma envergadura finita contribui para o aparecimento de vorticidades nas pontas das asas. Essa vorticidade, base da teoria, a movimentao das partculas do fluido no sentido da diferena de presso entre as faces superior e inferior da asa. As vorticidades, que esto no interior do fluido, modificam o campo de velocidades de tal maneira que no se pode inferir nada a partir da aproximao bidimensional. O efeito importante do aparecimento de vorticidades a gerao de uma velocidade perpendicular ao escoamento W, denominada downwash, que por anlise trigonomtrica diminui o ngulo de ataque geomtrico , transformando-o no ngulo efetivo dado por:

C D 0 (end ) =
Onde,

0,075 (8) (log Re 2) 2

Com W formulado por:

W V 1 + 2 (12) A 2 * (13) *s
E

*V * c Re = (9)
1 * * V 2 * c * C D (10) 2

W =

Finalmente, temos que o Drag dado por:

E sabendo que:

D=

Com CD do perfil sendo a soma das parcelas de arrasto consideradas anteriormente. 3.2 Teoria de Asas Apresentada a teoria bidimensional para flios, importante agora analisar como se comporta a asa quando a mesma possui uma envergadura s finita. Uma relao entre a envergadura e a corda deve ser definida, e ela que distingue o campo de aplicao das duas teorias posteriormente explicadas. Essa relao a razo de aspecto (Aspect Ratio), e descrita por:

(14) possvel mostrar que a seguinte expresso representa o clculo analtico para o coeficiente de lift.
CL L = 2 * * 1 * * V 2 * Area 2
E

= * c *V *

Contudo, com a existncia do fenmeno de downwash e a conseqente mudana da direo efetiva do escoamento, a fora de sustentao L, que ortogonal a direo do escoamento, possui uma nova componente na direo da velocidade, denominada de arrasto induzido: DI = L * ( E ) (16) Em forma de coeficiente adimensional,

2 * * 2 (15) 1+ A

C DI

DI 1 * * V 2 * Area 2

2 CL * A (17)

AR =

s s (11) = c Area

A razo de aspecto mostra o quanto esbelta a asa, relacionando a sua envergadura com a rea projetada de um dos seus dorsos. 3.2.1 Teoria de Linha de Sustentao O estudo de asas com razes de aspecto elevadas (AR>>1) tem como base a teoria de linhas de sustentao de Prandtl

Essa ltima expresso sendo vlida para uma asa elptica (mnimo arrasto induzido) como o arrasto friccional, o arrasto induzido existe por causa da rotacionalidade do escoamento e, portanto, est relacionado viscosidade do fluido. Para asas que possuem razes de aspecto no muito elevadas, o arrasto induzido a parcela dominante da fora de arrasto total.

3.2.2

Teoria da Aproximao Uniforme A teoria anteriormente apresentada, mostra de forma simplificada o clculo da fora de lift e de arrasto induzido para o caso de AR>>1. Porm, como o modelo proposto no projeto possui AR igual a 1, outras teorias foram analisadas. A teoria de Jones (1946), que formalizar em suas hipteses uma teoria para AR<<1, tambm no adequada ao presente estudo e assim, optou-se pela utilizao de uma teoria de aproximao uniforme. A aproximao uniforme, que tenta unir as duas teorias assintticas (teoria de linhas de sustentao e teoria de Jones), dita como vlida para todas as faixas de razes de aspecto, podendo ser utilizada no estudo de quaisquer tipos de geometrias de asa. A sua frmulao pode ser descrita de duas formas diferentes, mas como uma delas diz respeito a asas com curvatura (ou seja, que j possuem um ngulo de ataque 0), apresenta-se somente a expresso utilizada na comparao do projeto, que dada por:

de Mecnica dos Fluidos, sendo apresentado nos seguintes itens: Construo do modelo Instrumentao Metodologia de ensaio

4.1

CL

L 1 * *V 2 * c * s 2

2 * * f (a ) (18)

Onde,

Com essa formulao, calculam-se os valores da fora de sustentao para quaisquer tipos de asa (esbeltas ou no), com quaisquer geometrias. Por outro lado, o coeficiente de arrasto induzido, que j foi explicado na seo anterior, continua possuindo a mesma forma, sendo apresentado por:

2 2 1 (19) f (a) = 1 + + * A A A 1+ 2

Construo do modelo O modelo utilizado no ensaio de tnel de vento foi construdo base de isopor de alta resistncia tipo P2, devido a sua facilidade de manipulao e seu baixo custo. Um bloco de 0,60m x 0,60m x 0,50m foi comprado em forma bruta, sendo posteriormente cortado e dimensionado para o formato do perfil NACA 0012 escolhido. Para a realizao de um corte preciso foram fabricados dois moldes do perfil em madeira MDF, adaptando-se tambm as ferramentas existentes na oficina para as dimenses projetadas. Com a asa de isopor totalmente cortada, foi percebida uma visvel falta de rigidez do modelo, e optou-se ento por uma interveno estrutural e um acabamento fino de toda a superfcie. Por isso, foram colocadas duas longarinas transversais que estavam localizadas a 5 cm da linha de 25% da corda da asa, aplicando-se uma camada simples de tecido de fibra de vidro e resina epxi. Por causa da existncia de rugosidades e ondulaes em todo o modelo, foi aplicada massa plstica branca seguida de um lixamento de toda a superfcie da asa, gerando um modelo liso e bem acabado em todas as zonas (principalmente nos bordos de fuga e de ataque). Com o modelo praticamente finalizado, a ltima fase da construo foi a pintura de todo o corpo, utilizando uma tinta especial na cor amarela, representativa de modelos para testes. O modelo pronto pode ser visto na figura 3 seguinte:

C DI

DI 1 * * V 2 * Area 2

2 CL * A (20)

Portanto, aps serem descritas as possveis formulaes para o problema de escoamento em torno de uma asa, apresentase o ensaio de tnel de vento e as simulaes numricas realizadas. 4 Ensaio de tnel de vento O ensaio de tnel de vento realizado no IPT-SP contou com o apoio de tcnicos e de toda a infra-estrutura existente no Centro

Figura 3 Foto da asa construda e posicionada para ensaio.

Ao mesmo tempo em que era construda a asa para o ensaio, projetavam-se os endplates utilizados na tentativa de diminuio do arrasto induzido na asa. Essas placas, que foram colocadas nas laterais do modelo nos testes 2D, possuam formato circular e dimetros iguais ao comprimento da corda do perfil (0,50m). A configurao escolhida foi baseada em referncias, que mostravam diversos tipos possveis de endplates a serem aplicados. O material escolhido para a fabricao foi o PVC, devido sua rigidez, sendo o corte das placas realizado na Escola Politcnica com auxlio de um equipamento de corte a jato dgua, gerando geometrias bem acabadas. 4.2 Instrumentao Para a realizao dos ensaios e a obteno de todos os dados, um sistema completo de instrumentao teve de ser projetado conjuntamente com o perodo de construo do modelo. O trabalho foi dividido em duas frentes, uma analisando e preparando o sistema de aquisio de dados e outra projetando e fabricando as peas essenciais para o apoio e a fixao dos elementos no prprio tnel de vento. A aquisio dos dados foi feita com o auxlio de uma micro balana especializada, ilustrada na figura 4. Essa balana era a Nano 25, da fabricante ATI, que contava com um software prprio de interface simples, alm do seu elemento fsico baseado em strain gauges.

Por outro lado, as peas essenciais para a variao de ngulos de ataque do modelo e para a sua fixao no tnel tiveram de ser projetadas e construdas. Esse conjunto de peas era formado por 3 subcomponentes: Haste de apoio Variador de ngulos de ataque Placa de calibrao

O primeiro era constitudo por uma barra cilndrica e uma base plana que formavam 90 entre si, fornecendo um apoio rgido para todo o sistema. O variador de ngulos de ataque, que possua duas peas de encaixe, foi projetado para rotacionar o modelo em 8 ngulos diferentes, variando a inclinao da asa de 0 a 16. E o ltimo componente fabricado foi a placa de calibrao, que por possuir 4 ganchos espaados por 90 cada um, permitia a aquisio de dados perfeitamente localizados nos eixos da balana de medio.

4.3

Metodologia de ensaio

Os experimentos realizados no tnel de vento seguiram uma ordem prestabelecida. Esses eventos foram estudados previamente e a metodologia aplicada pode ser dividida em:

4.3.1

Calibrao Ensaios fsicos (2D e 3D)

Figura 4 Diagrama esquemtico da micro balana Nano 25. O software, assim como a prpria balana, atravs da computao de diferenas eltricas ocasionadas a partir das variaes das tenses, gerava dados na forma de foras e momentos aplicados nos 6 graus de liberdade. A calibrao da balana e seu estudo foram feitos anteriormente aos ensaios, sendo verificado que a mesma estava em perfeitas condies de uso.

Calibrao Inicialmente, devido a possveis imprecises de medida da balana, foi feita a calibrao do sistema, utilizando-se peas fabricadas e j explicadas na seo passada. Com a ajuda de um conjunto de polias e um grupo de pesos especiais, calibrou-se a balana nos seus 6 componentes de fora e momento, usando um processo simples de adio e subtrao de massas. Finalizada essa etapa, a prxima necessidade a ser atendida foi a medio e computao exata das velocidades e densidades especficas do ar para cada ensaio. Para isso, foram utilizados um variador de corrente do inversor do motor totalmente digital, um tubo de Pitot, colocado no escoamento em uma posio anterior a asa, um transformador digital e um programa estatstico.

O sistema composto por esses equipamentos foi usado com o intuito de se obter os valores de velocidade reais no ensaio. Primeiramente era imposta uma velocidade aproximada no tnel de vento com o auxlio do inversor digital que atuava no motor do hlice, essa velocidade era verificada pela diferena de presso interior e exterior ao tnel pelo tubo de Pitot. Porm, como o tubo de Pitot trabalha apenas com presso, foi necessrio utilizar um transformador digital que convertia os valores obtidos no ensaio para resultados numricos de velocidade. Finalmente, com a ajuda do programa estatstico existente no centro computacional, obteve-se uma amostra de velocidades incidentes na asa. Portanto, com as velocidades podendo ser computadas com significativa acurcia, foi iniciado o processo de testes.

Essa aquisio de dados foi feita seguindo novamente uma metodologia. Ela pode ser descrita da seguinte forma: Velocidade 0 m/s imposta ao tnel de vento. Posicionamento da asa em um determinado ngulo de ataque. Imposio do zero na balana (comando BIAS). Leitura da densidade especfica do ar no instante do incio do ensaio. Acionamento do motor e imposio de velocidade fixa baixa para o mesmo. Vistoria de segurana, para ver se o modelo encontra-se em perfeito estado. Aplicao de maiores rotaes ao hlice a fim de se chegar ao valor inicial de 10 m/s. Leitura no software estatstico da velocidade real incidente sobre o modelo (atravs do tubo de Pitot). Espera pela estabilidade da velocidade. Aquisio de dados na forma manual, com 10 data points aleatrios. Variao na rotao do motor (aumento de velocidade no tnel). Repetio dos ltimos 4 passos at se alcanar a velocidade mxima de 18 m/s.

4.3.2

Ensaios fsicos

O primeiro ensaio que foi realizado variou a velocidade do vento de 0 18 m/s, sem a presena do modelo, verificando-se a no existncia de vibraes e quaisquer outros problemas referentes ao mecanismo de apoio. Com isso, notou-se que todos os sistemas projetados estavam corretamente instalados, e o vento gerado pela turbina possua uma estabilidade instantnea muito boa. Com esse primeiro resultado, foi proposto um pequeno teste para a anlise dos limites possveis a serem impostos ao modelo. Para isso prendeu-se a asa ao sistema de apoio e medio, de forma que o mesmo fosse parafusado e apoiado nos exatos 25% da corda, que representam a linha de aplicao da fora de sustentao. Esse teste contava com o posicionamento crtico do modelo em 16 (ngulo que supostamente deveria impor as maiores foras balana), e uma variao lenta das velocidades de 0 a 18 m/s (valor mximo alcanado pelo vento dentro do tnel). Como esperado, notou-se que a balana no sofreu qualquer tipo de deformao e sua faixa de sensibilidade no havia sido ultrapassada. Tambm foi percebido que o modelo no possua nenhum tipo de vibrao e as foras e momentos nos eixos X e Z (que s apareceriam se houvesse qualquer falha na simetria da asa) estavam praticamente zerados no software de aquisio de dados. Terminadas todas as etapas prvias do experimento, iniciou-se realmente o ensaio, adquirindo-se os dados necessrios para o projeto.

Os resultados adquiridos eram escritos em arquivos .txt e o tratamento de dados foi feito com a ajuda do Microsoft Excel. Alem disso, foi utilizada uma mquina de fumaa, que ao ser colocada na zona de entrada de ar, permitiu a anlise dos vrtices de ponta de asa e a visualizao do escoamento. Isso ilustrado nas figuras 5 e 6 a seguir:

Figura 5 Foto do ensaio tridimensional e a gerao de vrtices de ponta de asa.

com as simulaes numricas apresentadas a seguir. 5 Simulaes numricas O software Ansys CFX foi empregado para reproduzir os ensaios no tnel de vento. Foram usadas as plataformas de softwares Ansys e SolidWorks para produzir as simulaes e os modelos numricos. O trabalho foi divido em cinco partes: geometrizao das configuraes de ensaio, convergncia de malha numrica, modelos de turbulncia e dos parmetros de volume de controle, processamento das solues e visualizaes dos resultados. 5.1 Geometrizao dos ensaios Usando o software SolidWorks, construiram-se os dois modelos de geometria referentes aos ensaios realizados no tnel de vento. A configurao "2D", representa a asa com endplates e a 3D a asa sem os endplates A partir destas geometrias, modelaram-se os volumes de controle com base no tnel de vento e a simetria da asa. Assim, a geometria apresentada na figura 7 mostra a metade da asa e do tnel de vento na configurao 3D.

Figura 6 Foto do ensaio bidimensional com endplates. Descritos os mtodos aplicados e os equipamentos utilizados, pode-se mostrar a matriz de ensaio (tabela 1) proposta e utilizada:

Tabela 1 Matriz de ensaio. Aps o trmino do estudo tridimensional do modelo, foi iniciado o processo de obteno de dados com os endplates posicionados nas laterais da asa. Essas placas laterais tinham como objetivo a diminuio e eventual anulao dos vrtices de ponta de asa, e conseqentemente a diminuio do arrasto induzido e o arrasto total. A primeira fase dessa nova bateria de ensaios teve como ponto de partida a fixao, com ajuda de parafusos e adesivos colantes de alta resistncia, das placas junto asa, sendo seguida de um teste onde foi possvel notar os limites de foras e momentos gerados pelo novo conjunto. Esses limites no ultrapassaram a faixa de sensibilidade da balana novamente, possibilitando um estudo completo semelhante ao realizado anteriormente. A metodologia aplicada a esse sistema foi igual ao j explicitado nessa seo, sendo somente os valores obtidos diferentes. Terminados os ensaios, as etapas seguintes foram os tratamentos dos dados e a posterior comparao dos resultados obtidos

Figura 7 Modelo geomtrico 3D. A modelagem com endplates partiu das mesmas condies do modelo 3D, como mostra a figura 8. Repare que na figura 8 fica ntido o plano de simetria.

Figura 8 Modelo geomtrico "2D".

As dimenses, distncias e referncias dos ensaios foram retiradas da montagem do ensaio e transportadas para os modelos geomtricos levando em conta a simetria. Portanto, seguem as distncias e referncias da modelagem: Altura volume controle 2 m; Largura volume controle 1.5 m; Comprimento do volume controle 7 m; Posio longitudinal da asa, 1.6 m da entrada do volume de controle ao centro da asa; Posio vertical da asa, 0.8 m do cho do volume de controle ao centro da asa; ngulo de ataque, 0 em relao ao cho do volume de controle; As dimenses da asa foram representadas na escala 1:1;

Figura 9 Diagrama do processo de convergncia. O refinamento da malha representado pelo nmero de elementos, numero de ns e a distribuio dos tipos de elementos utilizados. O aumento do nmero de elementos e de ns sem alocao devida de cada tipo de elemento, fornece uma malha refinada, porm prejudica quanto ao tempo de processamento. Aliados malha, temos algumas definies relevantes para serem tratadas como variveis. Estas variveis de definio, que sero avaliadas em conjunto com a malha refinada, so: Modelos de turbulncia (k-eplison , k-omega, SST Reynolds) Intensidade de turbulncia (de 1% a 10%) Nmeros de interaes do solver (de 100 a 1000) Modo de interpolao das equaes do CFX Solver (agressiva, normal, lenta) Valor RMS (10-4,10-5,10-6) Partindo destas duas abordagens, (malha e definies) o processo de convergncia possui cinco etapas. Cada etapa possui uma abordagem especifica, sendo identificada e representada na figura 10 a seguir:

5.2

Convergncia de malha numrica

Para construir a malha numrica, foram utilizadas as geometrias criadas no SolidWorks como referncia inicial. Assim, criou-se um conjunto de elementos com tamanhos e caractersticas de acordo com a necessidade da geometria e do comportamento do fluido. Para que a simulao numrica fosse coerente com os ensaios do tnel de vento foi preciso construir uma malha (conjunto dos elementos) de acordo com o escoamento envolvido e as geometrias modeladas. Para se garantir uma malha que reproduzisse adequadamente o escoamento com a menor demanda possvel de memria e tempo de processamento, criou-se um modelo de convergncia de malha. Esta convergncia significa um processo de refinamento da malha em conjunto com validaes de diferentes hipteses, sendo um processo que partiu de uma anlise baseada nas experincias adquiridas nos estudos de CFD, nas prticas de tutoriais e no suporte fornecido pela ESSS (Engineering Simulation and Scientific Software). O processo de convergncia buscou trabalhar simultaneamente o refinamento da malha e as definies da simulao para chegar numa configurao de modelo adequada ao ensaio do tnel de vento. A figura 9 ilustra esse processo:

Figura 10 Diagrama de convergncia.

1 Etapa mantm as configuraes da malha e das hipteses iniciais do modelo numrico determinadas pelas experincias adquiridas. No final da etapa obtm uma soluo desta etapa chamada de S-1. 2 Etapa mantm as configuraes das definies de S-1 e busca um refinamento da malha. No final da etapa gera a S-2. 3 Etapa mantm as configuraes da malha de S-2 e modifica as definies de S-1. Gera a S-3. 4 Etapa - rene os valores de tempo de processamento, das foras de drag e lift para cada S-i e os dados tericos S-T e de ensaio no tnel S-E referente configurao da geometria (ngulo de ataque e velocidade) do modelo. Gera a matriz de dados para cada S-i. 5 Etapa - calcula a relao entre os valores de S-i com S-E e S-T, desta forma temos os erros de cada S-i em relao s curvas de Ensaio e Terica. Gera uma matriz de distncias e a porcentagem do refinamento realizado nesta interao. De acordo a porcentagem do refinamento modifica e faz a atualizao das definies e da malha e retorna para a primeira etapa. A repetio deste processo foi feita at chegar a uma porcentagem de erro inferior a 10%. O resultado deste processo mostrado na figura 11, que mostra as malhas produzidas pelo processo de convergncia.

Figura 11 Malhas produzidas para o modelo 3D e 2D. A malha do modelo 3D apresenta as seguintes configuraes: Nmero de Ns: 366.524 Nmero de Elementos: 1.935.865 Tetraedros: 1.853.847 Pirmides: 1.130 Paraleleppedos: 80.888 A malha do modelo 2D apresenta as seguintes configuraes: Nmero de Ns: 1.266.134 Nmero de Elementos: 3.696.696 Tetraedros: 1.833.744 Pirmides: 2.330 Paraleleppedos: 1.860.622 5.3 Modelos de turbulncia e Parmetros de volume de controle Com os resultados da convergncia de malha observou-se as influncias dos modelos de turbulncia. Associando estas influncias s condies de contornos e levando em considerao as propriedades fsicas do ar que foram observadas durante os ensaios, tm-se as seguintes condies de contorno: Entrada: condio de entrada do fluido com velocidade uniforme. Possui valores 10 m/s a 18m/s com variao de ngulos de escoamento de 0 a 16.

Figura 12 Condio de contorno de ENTRADA.

Sada: condio de sada do fluido sendo que a velocidade de sada

10

referente presso relativa do tnel de vento.

Figura 13 Condio de contorno de SADA.

Caractersticas do fluido: Ar a 25, densidade 1.185 kg.m- e massa molar 28.9 kg.kmol-1 . No ocorre troca de calor, regime isotrmico. Presso de referncia: 1 atm. Domnio estacionrio. No ocorre deformao de malha. Desta forma, padronizamos todos os parmetros de configurao da malha e do volume de controle. Variam-se apenas o ngulo do escoamento e a velocidade do escoamento. 5.4 Processamento das solues Para iniciar o processo de resoluo dos modelos numricos foi preciso determinar alguns parmetros que possam garantir a convergncia do erro. Para isso, algumas medidas foram impostas a fim de forar a convergncia dos modelos numricos, com base na convergncia da malha. As medidas principais utilizadas para o processo de convergncia so as seguintes: Processo de erro com alta resoluo. Nmero de interaes superiores a 500. Critrio de convergncia tipo RMS utilizando um valor residual de 10-6. Controle de tempo para interao conservativo, com utilizao de valor automtico de tempo de escala. Criao de arquivos backup para evitar perda dos arquivos numa eventual perda de energia. Assim, com estes parmetros, conseguiu-se realizar todos os processamentos necessrios. Na figura 16 tm-se os grficos de convergncia de parmetros como, a energia dissipada pelo modelo de turbulncia K-omega.

Simetria: condio de espelhamento das deformaes do fluido e do escoamento.

Figura 14 Condio de contorno de SIMETRIA.

Parede: a quilha considerada uma parede com rugosidade. Da mesma maneira que a quilha, porm com outro tipo de rugosidade, as paredes do tnel de vento tambm possuem esta condio de contorno.

Figura 15 Condio de contorno PAREDE. 'Com estas condies de contorno configuram-se para todos os ensaios as seguintes caractersticas e modelos adotados para o pr-processamento: Modelo de turbulncia: K-omega com intensidade de 5%.

11

Figura 16 Grficos de convergncia nos modelos 3D e 2D.

5.5

Visualizao das simulaes

Utilizando o software da Ansys para visualizar os escoamentos, tentou-se chegar numa visualizao semelhante s fotos tiradas no tnel de vento. Fica evidente a semelhana dos escoamentos dos ensaios e das simulaes numricas. Esta comparao visual complementa os dados obtidos com a simulao numrica. A figura 17 mostra o comportamento da fumaa sobre a quilha na configurao 2D, registrado no tnel de vento, em relao as linhas de corrente produzida pelo software, produzidas pelos resultados das simulaes numricas.

Figura 18 Comparao visual do modelo 3D. 6 Comparao de resultados Os resultados obtidos de forma analtica, experimental e numrica so discutidos e comparados nessa seo. A apresentao dos grficos e tabelas geradas dividida em dois casos: o tridimensional e o "bidimensional" (com endplates), com a sua comparao final mostrada na ltima seo do artigo. 6.1 Caso Tridimensional (3D) Os resultados dos ensaios fsicos e numricos da asa sem endplates so tratados nesse item, mostrando as relaes encontradas entre as diferentes abordagens. A base terica do estudo 3D formada pela teoria de linhas de sustentao e a teoria de aproximao uniforme. Devido as diferenas no clculo do coeficiente de lift de ambas as teorias, observa-se uma variao entre as foras de sustentao analticas encontradas por essas formulaes. No grfico 1, ilustra-se a variao da fora de sustentao gerada na asa em funo do aumento da velocidade do escoamento. O ngulo de ataque escolhido =14, representando toda a gama de ngulos impostos ao modelo.

Figura 17 Comparao visual do modelo 2D. Na figura 18 mostra o mesmo tipo de comparao, porm com o modelo 3D.

12

LIFT x Velocidade - =14 CASO TRIDIMENSIONAL

25,00

20,00

15,00

10,00

5,00

0,00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

CFX

Velocidade [m/s] Ensaio Tun. Vent. Polinmio (T. Aprox. Unif.)

Polinmio (T. Lin. Sus.)

Grfico 1 Lift x Velocidade 3D. Os resultados obtidos demonstram o crescimento quadrtico da fora para ambos os experimentos (fsico e numrico). Analisando os pontos discretos obtidos pelo ensaio de tnel de vento, nota-se que eles se relacionam melhor com a teoria de linhas de sustentao, tanto para velocidades baixas quanto para as maiores velocidades. Entretanto, as respostas obtidas pelo CFX demonstram que a fora de lift gerada nas simulaes numricas menor do que a encontrada nos ensaios, com diferena relativa de no mximo 12%. Esse valor considerado aceitvel para uma primeira anlise, mostrando que simulao numrica tem boa acurcea para essas velocidades. A teoria de aproximao uniforme, que deveria se aproximar melhor dos experimento subestimou os valores de sustentao, contrariando as expectativas. Apesar de ser formulada para qualquer razo de aspecto, no caso estudado ela apresentou erros maiores do que a teoria de linhas de sustentao. A outra anlise feita confronta o coeficiente de lift (CL) com o ngulo de ataque () para uma velocidade fixa. No caso ilustrado abaixo, a velocidade fixada de 18 m/s, a maior velocidade alcanada no tnel.
Coeficiente de LIFT (CL) x ngulo de Ataque ( ) 18m/s CASO TRIDIMENSIONAL
0,70 0,60

Como pode ser visto no grfico 2, os pontos discretos encontrados no ensaio de tnel de vento no esto alinhados, evidenciando pequenas falhas na construo ou medio do modelo. A relao linear entre as duas variveis encontradas na simulao numrica comprova as formulaes das teorias, contudo esse resultado reafirma que a melhor relao terica foi obtida via teoria de Prandtl (1920) para o caso 3D. Os valores obtidos pelo CFX se encontram novamente abaixo dos dados experimentais. A diferena mxima obtida nesse caso de aproximadamente 20% (ngulo de ataque de 16). Tambm possvel afirmar que o software obteve respostas aceitveis, sendo o mesmo validado para esse estudo simples.

Fora LIFT [N]

6.2

Caso Bidimensional (2D)

Os grficos mostrados nesse item retratam o estudo "bidimensional", na qual os endplates esto acoplados nas laterais do modelo. Os resultados apresentados confrontam a teoria de flios, o ensaio de tnel de vento e as simulaes numricas. As primeiras curvas do grfico 3 demonstram, assim como no caso 3D, a evoluo da sustentao em funo do aumento da velocidade para um determinado ngulo . Para comparao futura de resultados escolheu-se o ngulo de ataque de 14, exemplificado tambm no item anterior.
LIFT x Velocidade - =14 CASO BIDIMENSIONAL

160,00 140,00 120,00

Fora LIFT [N]

100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

Coeficiente de LIFT (CL)

Velocidade [m/s] CFX Ensaio Tun. Vent. Polinmio (T. Flio)

0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0 2 4 6 8 10 12 14 16

Grfico 3 Lift x Velocidade 2D. De acordo com o grfico 3, observa-se a tima relao entre o ensaio de tnel de vento e as simulaes numricas realizadas. Esse resultado valida de forma experimental o software, com erros relativos menores que 5%. Porm, como analisado, os valores da teoria de flios, base do estudo bidimensional, no so alcanados.

ngulo de Ataque ( ) CFX Linear (T.Lin.Sus.) Ensaio Tun. Vent. Linear (T. Aprox. Unif.)

Grfico 2 Coeficiente de Lift x ngulo de ataque 3D.

13

Os pontos discretos do CFX esto em menor quantidade devido a dificuldades de processamento computacional, que demandavam elevado tempo. Por isso optouse por uma amostra reduzida de resultados, no atrapalhando o estudo. A srie alfa, apresentada para o caso tridimensional no mostrada nesse item, analisando-se a seguir a variao do arrasto total gerado na asa em funo do aumento da velocidade.
DRAG x Velocidade - =14 CASO BIDIMENSIONAL

Portanto, aps a comparao das foras geradas nas asas nos dois casos de estudo, conclui-se que o CFX capaz de representar de forma aceitvel os experimentos reais, fornecendo resultados consistentes para o desenvolvimento de asas e quilhas. 7 Concluso O trabalho proposto apresentou as etapas de ensaio, simulao e comparao de forma objetiva e simplificada. Para uma melhor compreenso do artigo, foram descritas todas as formulaes tericas e todo o processo de obteno e construo do modelo escolhido. A metodologia aplicada nos ensaios e retratada no trabalho gerou um aprendizado experimental, que conjuntamente com os parmetros de entrada das simulaes numricas, sero a base do estudo da interao casco-quilha basculante da prxima fase do projeto. Os resultados encontrados e devidamente tratados ilustram a capacidade do programa CFX para anlises preliminares dos problemas de escoamento em torno de flios e essa qualidade na representao de problemas fsicos pode ser vista nos grficos 5 e 6, que resumem de forma ilustrativa as comparaes realizadas.
LIFT x Velocidade - =14 BIDIMENSIONAL E TRIDIMENSIONAL

16,00 14,00 12,00

Fora DRAG [N]

10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

Velocidade [m/s]

CFX

Ensaio Tun. Vent.

Polinmio (T. Flio)

Grfico 4 Drag x Velocidade 2D. Essa representao (grfico 4) ilustra de forma objetiva a evoluo da fora de drag para as trs diferentes abordagens. Novamente nota-se que as repostas numricas se aproximam bastante dos valores obtidos pelo ensaio, sendo 15% seu erro relativo mximo. Os valores numricos para as velocidades mais baixas esto mais prximas dos resultados do ensaio, sabendo-se que com o aumento da velocidade essa diferena aumenta. A teoria de flios, que formaliza o estudo bidimensional, amplamente reconhecida como a melhor aproximao para o problema. A sua essncia afirma a no existncia de vorticidades nas pontas das asas e a no gerao de arrasto induzido. Isso ilustrado pelos elevados valores de sustentao e pelas pequenas foras de arrasto (somente friccional). Contudo, como visto nos grficos, os resultados obtidos tanto pelo ensaio de tnel de vento quanto pelo CFX mostram respostas bem diferentes, demonstrando a parcial ineficcia dos endplates utilizados. Efeitos tridimensionais do escoamento persistem. Essa possibilidade de no anulao do arrasto induzido foi considerada interessante para o estudo. A boa relao entre os experimentos fsicos e numricos para um caso de difcil reproduo terica comprovou novamente a qualidade do software e sua aplicabilidade.

80,00 70,00 60,00 Fora LIFT [N] 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 10 11 12 13 14 Velocidade [m/s] CFX 3D Ensaio Tun. Vent. 3D CFX 2D Ensaio Tun. Vent. 2D 15 16 17 18

Grfico 5 Comparao final de Lift x Velocidade 2D e 3D. O grfico 5, que apresenta a variao da fora de lift em funo da velocidade para os casos bidimensional e tridimensional, mostra a validao do software no estudo da sustentao. As respostas obtidas de forma computacional, praticamente sobrepem os resultados do ensaio de tnel de vento para a faixa de velocidades significativas de 10 a 18 m/s. A diferena entre os dois casos tambm supem a variao da gerao de fora de sustentao quando o modelo est com e sem as abas laterais. Essa diferena

14

notada novamente no estudo do arrasto, que tambm resumido em uma nica ilustrao, sendo seu comportamento apresentado no grfico 6.
DRAG x Velocidade - =14 BIDIMENSIONAL E TRIDIMENSIONAL
16,00 14,00 12,00 Fora DRAG [N] 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 10 11 12 13 14 Velocidade [m/s] CFX 3D Ensaio Tun. Vent. 3D CFX 2D Ensaio Tun. Vent. 2D 15 16 17 18

Harries Stefan, Hydrodynamic Modeling Of Sailing Yachts, Technical University of Berlin. Hoerner, S. F. (1965), Fluid-Dynamic Drag, Theoretical, Experimental and statistical information, Liselotte A. Hoerner. ITTC - Quality Manual, Uncertainty Analysis In Cfd. Kroo, Ilan (2004), Drag Due To Lift: Concepts For Prediction And Reduction. Pavn, C. Lpez R. e Rodrguez, Zamora e Rojas, L. Prez (2004), Hydrodynamic Study Of A Canting Keel Based Appendage Configuration. I Simposio Internacional De Diseo Y Produccin De Yates De Motor Y Vela, MDY04 Rosen, Bruce S. (2001), Cfd Design Studies For Americas Cup 2000, South Bay Simulations, Inc. Sawley, Mark L. Numerical Flow Simulation For Theamericas Cup, A challenge for researchers and students, Granulair Technologies Silverberg, Jon P. e Miller, Paul H., A Comparison Of Parametric Analysis, Tank Testing And Cfd Methods As Part Of An Advanced Sailboat Velocity Prediction Program.

Grfico 6 Comparao final de Drag x Velocidade 2D e 3D. Os valores retirados de ambos os experimentos (fsico e numrico) demonstram uma maior dificuldade do programa no clculo do drag. Essa limitao, apesar de corresponder a no mximo 20% de erro, considerada aceitvel para o estudo. O caso bidimensional, considerado mais importante devido parcial ineficcia dos endplates, ressalta a importncia das simulaes numricas em estudos deste tipo (mostra que o programa capaz de prever fenmenos fsicos sem uma teoria base apropriada). 8 Bibliografia Abbott, Ira H. e Von Doenhoff, Albert E. (1958), Theory Of Wing Sections, Dover Publications Inc, New York. Aranha, J. A. P., Apostila de teoria de asas e teoria de flios, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Claughton, Andrew e Oliver, Clay (2004), Design Considerations For Canting Keel Yachts, The International HISWA Symposium on Yacht Design and Yacht Construction 2004, Wolfson Unit MTIA University of Southampton. Fox, Robert W. e McDonald, Alan T. (1998), Introduo Mecnica Dos Fluidos, School of Mechanical Engineering Purdue University, 4 edio. Larsson, Lars e Eliasson, Rof E. (2007), Principles Of Yatch Desing, International Marine Publication Company.

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