Pensa-se que os Lusitanos terão sido uma mistura de povos de várias
origens e foram o povo que mais lutou contra a invasão das tropas romanas. Enquanto os Romanos tinham o hábito de fazer grandes batalhas, os Lusitanos organizavam-se de outra forma, atacando os inimigos quando eles menos esperavam, montavam armadilhas e emboscadas aproveitando as montanhas e desfiladeiros. Viriato era o líder dos Lusitanos na resistência aos Romanos e com ele ganharam várias batalhas. Pensa-se que foi assassinado à traição em 139 a.C. Anos mais tarde, liderados por um romano chamado Sertório voltaram a atacar os invasores e ganharam muitas batalhas. Os Romanos só conseguiram apoderar-se de todo o território depois da morte de Sertório, também ele assassinado.