Sejam todos bem

vindos a Fatec
Sorocaba

DESEJOS DE SUCESSO A TODOS OS ALUNOS

Desenvolvimento
Integrado de Produto I

MANUFATURA AVANÇADA

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA – “JOSÉ CRESPO GONZALES”

COORDENADOR PROF. SAMUEL MENDES FRANCO

PROF. ITÁLIA AP. ZANZARINI IANO
AUXILIARES DE DOCENTE: MARCOS VINICIUS E
PAULO HENRIQUE
Fatec
3

Sorocaba
4
Laboratórios 5

 video
Desenvolvimento 6

Integrado de Produto I
 Projeto Integrador:
 Tem por objetivo que, através do mesmo, os alunos
sejam estimulados ao conhecimento, dentro do projeto
integrador serão propostos desafios que farão com que
os alunos busquem respostas aos questionamentos
apresentados, funcionando as disciplinas como apoio a
essa busca de soluções.

 Primeiro semestre – Desenvolvimento de um

Mecanismo de Manipulação Automatizado
Sistema de avaliação 7

 Curso moldado por competência:

 A palavra competência vem do latim, competere.
O conceito pode ser entendido por meio da composição
da palavra em latim com, cujo significado é conjunto e
petere, cujo significado é esforço (BAGGIO; CAPPELLARI;
SAUSEN; MUELLER, 2016, apud
RABECHINI JUNIOR e CARVALHO, 2003).

 Diferente do modelo tradicional de ensino e sistema

avaliativo, neste curso o aluno é estimulado ao
conhecimento, e sua avaliação estará de acordo com
seu grau de comprometimento na busca de respostas
aos desafios propostos. Portanto:
Sistema de avaliação 8

 Constitui-se de um processo contínuo e permanente do

acompanhamento da aprendizagem;
 Pode-se promover avaliações por questões (como no modelo
tradicional), porém, seu peso não define a aprovação ou não
na disciplina, pois se soma a avaliação diária, habilidades
adquiridas e atitudes de cada aluno realizando, fazendo,
propondo soluções, colaborando com sua equipe, e
construindo conhecimento.
 Apresentação oral de cada integrante das equipes quanto ao
seu projeto, através de recursos em sala de aula (presencial),
forma remota aulas on-line, ou ainda, por vídeo gravado pelo
aluno resumindo seu conhecimento adquirido, quais foram
suas contribuições no desenvolvimento do projeto e o que
agregou para sua formação;
Sistema de avaliação 9

 Desenvolvimento e apresentação do projeto escrito, de

acordo com a metodologia de projeto apresentada no
curso.
 Será considerado aprovado na disciplina o aluno que
tenha obtido aproveitamento suficiente para promoção –
NOTA ≥ 6,0 (seis inteiros) a frequência mínima exigida será
de 75% (setenta e cinco) do total das horas da disciplina.
Verbos associados ao ensino por 10
competência:

 Pesquisar;  Produzir;
 Estudar;  Moldar;
 Analisar;  Propor;
 Rever;  Colaborar;
 Buscar;  Incentivar;
 Atualizar;  Construir;
 Fazer;  Contribuir;
 Realizar;  Outros.
 Projeto Integrador 11

 Tem por finalidade:

 Analisar, identificar problemas e buscar

alternativas de solução para Manufatura de
produtos.
 Desenvolver a capacidade prática de
planejamento e a capacidade analítica para
avaliar e registrar as informações relevantes para
execução de projetos de Manufatura.
 Conhecer e aplicar ferramentas da Manufatura
avançada em processos produtivos.
O que é Projeto – “design”? 12

 Latim - Designare, significa designar ou escolher.

 “Esboçar, traçar ou planejar como ação ou trabalho(...),

para conceber, inventar , produzir”
Projeto 13

 Projeto de vida – de onde a pessoa está – até onde ela

quer chegar.
 Projeto de um automóvel – relacionado a fabricação
de um produto – além do design que agradará o
consumidor, todo o restante como motor, freios,
componentes mecânicos, elétricos, que formam a
máquina, serão projetados por engenheiros e não por
artista, mesmo que alguma arte seja expressada pelo
projetista no projeto das peças mecânicas.
 Papel de parede – design – criação artística
 Roupa de um estilista – designer – criação e
funcionalidade.
São várias as definições 14

de projeto.
 15

Qual será o projeto

integrador?
Desenvolvimento de um Mecanismo 16
de Manipulação Automatizado

Kits de robôs
didáticos
Desenvolvimento de um Mecanismo 17
de Manipulação Automatizado
O que tem que saber do Mecanismo de
Manipulação Automatizado

Como funciona uma máquina?

Como o robô funciona?
Como ocorre os movimentos?
Como é a parte mecânica?
Como é a parte eletrônica?
Como funciona os movimentos controlados?
Como programar os controladores?
Quais os conhecimentos de cinemática?
Quais os conhecimentos dos elementos de
máquinas?
Quais os conhecimentos de desenho?
Quais os conhecimentos sobre os processos de
fabricação?
Como assim 18
professora?????
 Cada grupo receberá como tarefas:
 desmontagem de um kit de robô;
 identificação dos componentes;
 conhecer cada um dos componentes;
 Analisar;
 alterar/adequar os componentes de acordo com a identificação da
necessidade;
 fabricação / modelagem de um novo componente;
 montagem do robô em uso e de um novo robô, baseado no modelo
apresentado e com os aperfeiçoamentos que poderão ser
incorporados;
 Desenvolvimento do memorial descritivo do projeto integrador.
OBS.: (devido a pandemia e isolamento social, algumas atividades terão
desenvolvimento adequado ao protocolo de segurança).
Plano de aula 19
 Recepção dos calouros, apresentação do curso e da disciplina,
metodologia aplicada, sistema de avaliação, planejamento do
semestre;
 Introdução ao curso, definição de perfil para trabalho em equipe
(DICS);
 Metodologia de projeto, etapas para o planejamento do projeto
integrador;
 Introdução a Automação e Robótica;
 Introdução e desenvolvimento de programação em plataforma
Arduino;
 Etapas para o planejamento do projeto, desmontagem, análise,
medição, desenho (software CAD), montagem de kit de robô didático;
 Etapas para planejamento do projeto, proposta de melhorias e
pesquisa;
 Desenvolvimento do projeto pelos grupos;
 Finalização do projeto e apresentação.
Qual será o primeiro passo 20

em resolver o problema?
 Respostas:
 Levantar qual é o objetivo;
 Planejar a solução;
 Encontrar o problema;
 Estudar as ferramentas necessária para solução;
 projetar;
 Investigar as causas do problema;
 Organização;
 Pesquisar;
 Analisar o funcionamento do robô;
 Observar;
 Formar uma equipe de trabalho;
21
Metodologia de Projeto 22

 Não teremos como objetivo inventar uma

nova máquina, mas sim definir uma
necessidade, entender as nuances e
detalhes dessa necessidade, definir forma,
dimensões e materiais de um dos vários
equipamentos utilizados em manufatura, a
fim de melhorar seu desempenho e realizar a
tarefa a ele destinada.
 Para qual tarefa esse manipulador se
destinará?
Metodologia de Projeto 23

 “A metodologia de projetos é essencialmente um exercício

de criatividade aplicada.”

 Ajuda a organizar e enfrentar o “problema não estruturado”,

isto é, casos em que a definição do problema é vaga e para
os quais muitas soluções possíveis existem.

 Aplicação base do projeto do manipulador:

 Uso de um Kit de Robô didático;

 Objetivo geral do projeto:

 Ir do ponto A ao ponto B para realização de uma tarefa.

NORTON, L. Robert. Projeto de Máquina – uma abordagem integrada. 4ª edição. Dados eletrônicos.
Porto Alegre: Bookman, 2013.
Bibliografia 24
 ROZENFELD, Henrique. Gestão De Desenvolvimento De Produtos: Uma
Referência Para A Melhoria Do Processo. 1ª Edição. Editora Saraiva, 2005.
 CARPES Jr.; Widomar P. Introdução ao projeto de produtos. 1ª Edição.
Editora Bookman, 2014.
 BAXTER, Mike. Projetos de produtos: guia prático para o design de novos
produtos. 3ª Edição. Editora Blucher, 2011.
 NORTON, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada – 4.
ed. – Dados eletrônicos. – Porto Alegre: Bookman, 2013.
 ROBERTS, Dustyn. Fazendo as coisas se moverem. 1ª Edição. Editora Alta
Books, 2012.
 2. DYM, Clive L. Introdução à Engenharia. 3ª Edição. Editora Bookman,
2010.
 3. OLIVEIRA, Guilherme Bueno de. MS Project 2010 & Gestão de projetos. 1ª
Edição. Editora Pearson-Longman, 2011.
 VIEIRA, Darli Rodrigues; Bouras, Abdelaziz. Gestão de projeto do produto.
1ª Edição. Editora Campus - Grupo Elsevier, 2012.
 FITZPATRICK, Michael. Introdução à Manufatura. 1ª Edição, Editora
McGraw-Hill, 2013.
Tarefa para a Próxima 25

aula:
 Qual a aplicação que eu quero realizar com o manipulador
e incentivar, através da minha ideia, os demais colegas da
turma a participar no seu desenvolvimento?
 https://www.youtube.com/watch?v=x58Oia9R6II;
 https://www.youtube.com/watch?v=Ns5tBkMVzR4;
 (2) Robô para Indústria Farmacêutica – YouTube
 (2) Casos de Sucesso Robô Colaborativo - Universal Robots –
YouTube
 (2) Robots Kawasaki en la industria alimentaria – YouTube
 (2) Automação Industrial - Robô Husqvarna AB com ABB IRB
4400 Montagem de Distribuidores automotivos - YouTube
Tarefa para a Próxima 26

aula:
 Diferenças entre grupo, time e equipe;
 Definição da necessidade;
 Definição das equipes;
 Continuidade ao assunto Metodologia de
Projeto;
 Definição da escrita de índice e 1º tópico a ser
abordado no memorial descritivo do projeto
integrador.
Identificação da 27

Necessidade
 Dados disponibilizados para o projeto não estruturado:
 Utilização do kit de robô didático;
 Ir do ponto A ao ponto B para realização de uma tarefa.
Formatação da capa do 28

memorial descritivo.
 Vamos utilizar o software de texto da Microsoft
para auxiliar na execução dessa etapa:

 Papel sulfite A4;

 Espaçamento entre títulos, subtítulos, lateral direita
e esquerda;
 Fonte do tema;
 Tamanho de fonte para cada título e texto;
 Espaçamento entre texto.

 Faremos a formatação com base na norma ABNT.

29