Instrumentação

Medição de deslocamento e velocidade

Professor: Me, Madson Cruz Machado
São Luís, MA
Medição de deslocamento e velocidade

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Medição de deslocamento
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Os transdutores potenciométricos variam sua resistência em
resposta à posição de um cursor

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Fricção e inércia do botão cursor também limitam a validade do
modelo matemático, pois adicionam carga mecânica ao sistema,
exigindo bons contatos para serem desconsideradas; além disso,
vibrações podem danificar o contato

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Medição de deslocamento
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O ruído pode aumentar em função da presença de poeira, umidade,
oxidação e desgaste, que limitam a resolução do dispositivo. Mesmo
com essas limitações, o potenciômetro pode ser caracterizado como
um dispositivo simples, robusto, barato e que possibilita alta tensão
com boa precisão

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Os modelos comerciais aceitam movimentos lineares e rotacionais
(uma ou mais voltas em unidades helicoidais)

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Medição de deslocamento
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Potenciômetro linear ideal como divisor de tensão

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Medição de deslocamento
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Potenciômetro como divisor de tensão e seguidor de tensão

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Medição de deslocamento
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Para medir o deslocamento, uma parte do potenciômetro precisa ser
fixada direta ou indiretamente ao sistema de interesse

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Medição de deslocamento
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Sensores capacitivos
– detecção de um veículo e sua velocidade;
– implementação de acelerômetros e sensores de pressão;
– reconhecimento de digitais em sistemas de segurança (área denominada
biometria);
– medição do percentual de água em óleos processados em refinarias;
– medição da quantidade de água em grãos armazenados;
– medição de nível em reservatórios, detectando alterações na
capacitância entre placas condutoras imersas;
– avaliação do espaçamento, uma vez que, se um objeto metálico está
próximo de um eletrodo capacitivo, a capacitância mútua é sensível à
distância entre eles.
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Medição de deslocamento
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Sensores indutivos
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São dispositivos sem contato geralmente utilizados para medições de
posição. Ao contrário dos sensores capacitivos, os indutivos podem
ser imersos em líquidos e não são afetados pelo material existente
entre a sonda e o objeto a ser medido (gap) se estes não forem
condutores. São bem adaptados a ambientes hostis em que óleos e
outros líquidos podem permanecer no gap. Porém são sensíveis ao
tipo de material condutor que forma o objeto a ser medido.
Portanto, para o desempenho do sistema de medição, o sensor
indutivo precisa ser calibrado de acordo com o objeto a ser medido.

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Aplicações típicas
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Medição de deslocamento

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Aplicações típicas
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Detecção da montagem incompleta de uma peça em uma linha de
produção

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Aplicações típicas
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Sensor capacitivo ou indutivo para monitorar vibração

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Aplicações típicas
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Sensor capacitivo detectando aumento de material no gap

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Aplicações típicas
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Sensor indutivo para medir a rotação quando o ambiente está sujo e
não se necessita de boa precisão

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Aplicações típicas
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Sensor indutivo para monitorar o posicionamento das válvulas em
um motor de combustão interna

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Medição de deslocamento
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Chave limitadora

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Medição de deslocamento
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Sensor de posição por efeito Hall

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Medição de deslocamento
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Sensor de efeito Hall usado como sensor de rotação

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Medição de deslocamento
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Sensor de posição por ultrassom

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Medição de deslocamento
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Sensor fotoelétrico

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Medição de deslocamento e velocidade
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Medição de deslocamento
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Sensor fotoelétrico: detecção de (a) furos; (b) componentes

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Medição de deslocamento
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Encoder incremental

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Medição de deslocamento e velocidade
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Medição de deslocamento
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Encoder incremental

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Medição de deslocamento e velocidade
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Medição de deslocamento
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Encoder absoluto

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Medição de deslocamento e velocidade
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Medição de deslocamento
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Código Gray

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Medição de deslocamento
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SCARA

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Medição de velocidade (Tacômetro)
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https://www.minipa.com.br/images/Manual/MDT-2238B-1100-BR-
EN-ES.pdf

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