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ArcelorMittal Tubarão
2009
ArcelorMittal Tubarão
Aços Planos Revisão Número: 00
Data: 01/12/2009
Índice
1- Introdução............................................................................................................................... 6
2 - Objetivo ................................................................................................................................. 8
3 - Principais Equipamentos Que Constituem O Lingotamento Contínuo............................... 10
3.1 - Máquina de Lingotamento Contínuo: ........................................................................... 10
3.2 - Torre Giratória: ............................................................................................................. 10
3.3 - Panelas de Aço: ............................................................................................................. 11
3.4 - Distribuidor: .................................................................................................................. 12
3.5 - Carro Distribuidor: ........................................................................................................ 13
3.6 - Molde: ........................................................................................................................... 14
3.6.1 - Detalhamento do Molde ......................................................................................... 14
3.7 - QC (Quick Change): ..................................................................................................... 16
3.8 - Base Frame: .................................................................................................................. 17
3.9 - Segmentos das Máquinas: ............................................................................................. 17
3.9.1 - Detalhamento dos Segmentos das Máquinas ......................................................... 18
3.10 - Barra Falsa: ................................................................................................................. 19
3.11 - Carro de Barra Falsa: .................................................................................................. 20
3.12 - Dispositivo de Desconexão de Barra Falsa:................................................................ 20
3.13 - Roll Gap Checker:....................................................................................................... 21
3.14 - Manipulador de Válvula Longa: ................................................................................. 21
3.15 - Stand de Válvula Longa: ............................................................................................. 22
3.16 - Chuveirinho: ............................................................................................................... 23
3.17 - Aquecedor de Distribuidor:......................................................................................... 23
3.18 - Conjunto Para Aquecer Válvulas Submersas: ............................................................ 24
3.19 - Máquina de Corte:....................................................................................................... 24
3.20 - Marcador de Placas: .................................................................................................... 25
3.21 - Rebarbador: ................................................................................................................. 26
3.22 - Ponte Rolante de Panela: ............................................................................................ 26
3.23 - Ponte Rolante de Distribuidor: ................................................................................... 27
3.24 - Ponte Rolante de Placa: .............................................................................................. 27
3.25 - Ponte Rolante de Poço de Carepa: .............................................................................. 28
3.26 - Ponte Rolante de Cabeça de Barra Falsa: ................................................................... 28
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Lista de Figuras
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AGRADECIMENTOS
Técnicos e Especialistas.
Em especial, Supervisores, Cabines Centrais e OE’S.
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1- Introdução
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2 - Objetivo
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3.2 - Torre Giratória: É o equipamento responsável pelo recebimento das panelas cheias de
aço e liberação das panelas vazias após um giro de 180º através de um mecanismo hidráulico
permitindo a troca de panelas para dar seqüência ao lingotamento. Possui dois braços que são
subdivididos em interno e externo que tem a função de sustentar as panelas, sendo um em
cada lado a torre. Possui também sistema de levantamento e abaixamento de panelas para seu
correto posicionamento sobre o carro distribuidor quando o mesmo estiver em posição de
lingotamento.
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3.3 - Panelas de Aço: São equipamentos metálicos revestidos internamente com refratários.
Servem de transporte do aço líquido, são posicionadas sobre o distribuidor para transferir o
aço através da válvula longa. Ainda existe um dispositivo eletromagnético na panela chamado
Amepa. À medida que o aço escoa para o distribuidor, como propriedade dos metais, um sinal
magnético é detectado constantemente pelo sensor, ao passar escória, o sinal perde
intensidade e um sinal informativo do início da passagem de escória para o distribuidor é
dado. O princípio de fechamento da válvula gaveta pode ser por dois modos. O primeiro em
automático, após o recebimento da informação da passagem de escória da panela para o
distribuidor, a válvula gaveta é fechada impedindo a continuação da passagem da escória. O
segundo modo é o semi-automático que somente informa a passagem da escória, porém, o
fechamento da válvula gaveta deve ser acionado pelo operador.
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Os moldes das máquinas são fixados sobre a base frame, na máquina um, o molde é
posicionado no QC (Quick Change) que são os equipamentos que sustentam o molde. Permite
uma rápida e precisa instalação do molde na máquina. Através da base frame ou QC é
possível realizar a oscilação do molde. Essa oscilação é essencial para permitir a lubrificação
das placas do molde pelo uso de pó fluxante possibilitando o lingotamento. De acordo com
uma freqüência de oscilação pré-definida, a velocidade de descida do molde é maior do que a
velocidade de extração das placas, denominado estripamento negativo. Isso evita que o aço
ainda líquido agarre nas paredes do molde.
Ainda no molde, existem os foot rolls e edge rolls que são respectivamente os rolos
que se encontram logo na saída do molde da face larga e face estreita. A função é suportar e
guiar a fina camada de aço solidificada à medida que vai saindo do molde. Estes elementos
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oscilam juntamente com o molde e são ajustados de modo que a placa seja guiada
centralizada.
Devido ao resfriamento que ocorre no molde, a pele que se forma no molde se contrai.
Como resultado, a pele solidificada tende a se afastar do molde. O método que consiste em
evitar esse afastamento é chamado de taper que leva em consideração o fator de contração. É
dada uma ligeira inclinação nas placas estreitas do molde. O grau de inclinação do molde
depende de fatores como a taxa de transferência de calor, a velocidade de lingotamento,
dimensões das placas e o tipo de aço.
A oscilação do molde é necessária para evitar que o aço líquido agarre nas placas do
molde. A oscilação permite que o pó fluxante fundido penetre entre as placas do molde e a
pele de aço solidificada fazendo uma lubrificação. Desse modo, evita-se a ocorrência de
agarramento ou colamento na placa de cobre – sticker, e assim, o break out, permitindo a
produção de placas com boa qualidade superficial.
O molde da máquina de lingotamento um é do tipo convencional, ou seja, mecânico. A
oscilação é produzida pela rotação de dois eixos excêntricos. O molde dá máquina dois é do
tipo ressonante, a oscilação é produzida por dois cilindros hidráulicos mais um conjunto de
molas. O molde da máquina três é do tipo eletro-hidráulico, não possui molas, apenas o
cilindro é responsável pela oscilação.
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3.8 - Base Frame: É uma Estrutura de sustentação do molde presente nas máquinas dois e
três do lingotamento contínuo. Na base frame o segmento zero é independente tanto na
montagem quanto o sistema de refrigeração.
3.9 - Segmentos das Máquinas: As máquinas possuem segmentos que são conjuntos de rolos
presos a mancais que tem a finalidade de guiar as placas até sua completa solidificação para
serem cortadas. Os rolos dos segmentos devem suportar os esforços devido à pressão interna
exercida pelo aço ainda líquido, pois, ainda não foi solidificado totalmente, devem apresentar
boa resistência a deflexão garantindo a forma adequada das placas, evitar abaulamento nas
placas e ainda auxiliar na extração de calor. Apresentaremos mais informações dos segmentos
adiante.
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O espaçamento entre os rolos dos segmentos devem ser suficientes para suportar a
contração das placas à medida que vai esfriando evitando assim trincas. É necessário que os
rolos estejam alinhados evitando trincas e segregação nas placas a serem produzidas. Para
máquinas modernas, como a máquina de lingotamento continuo três utiliza-se uma tecnologia
que evita a segregação, chama-se soft reduction. A seção de soft reduction contém rolos de
pressão e rolos de sustentação. A posição dos rolos e o espaçamento entre eles não são fixos,
um dos rolos de trabalho em cada segmento é flexível. Estes rolos podem se mover através de
dois cilindros hidráulicos. O método consiste em utilizar alta pressão numa secção de soft
reduction onde as placas não estejam completamente solidificadas e uma baixa pressão numa
secção onde as placas estejam completamente solidificadas.
O grau de flexões elásticas nos rolos é reduzido ao mínimo pelo uso de rolos, mono, bi
ou tri-partidos. Com isso, a deformação dos rolos é reduzida e a qualidade das placas se torna
melhor.
Para que as placas sejam extraídas do interior da máquina existem os rolos motrizes
que são os rolos que giram através de um motor fazendo com que as placas movam para
frente.
Pelo interior dos rolos passa água para troca de calor e aumento de sua vida útil.
A retirada para manutenção ou inserção dos segmentos nas máquinas 1 e 2 são feitas através
de uma barra articulada (centopéia) que é inserida por cima da máquina pela ponte rolante
sendo guiada por trilhos fixos que e encontram nas laterais da estrutura da máquina para cada
segmento, retirando primeiramente a tampa da plataforma para obter acesso aos segmentos.
Para a MLC#3 utiliza-se uma ponte rolante específica (manipulador de segmentos) abaixo da
plataforma eliminando a necessidade de retirar a tampa da plataforma.
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Figura 21: Barras Falsas Após a Desconexão da Placa da Máquina 3 Retornando Para a
Posição de Espera.
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3.11 - Carro de Barra Falsa: Tem a função de armazenar a barra falsa, transportar até o
molde, inseri-la no veio para a partida de máquina, recebê-la e armazená-la novamente após
sua utilização.
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3.13 - Roll Gap Checker: É o equipamento responsável pela verificação do estado do interior
da máquina. É inserido nos veios e através de sensores registra os dados referentes a
travamento de rolos, alinhamento dos rolos, sistema de spray, estreitamento da máquina e
empeno de rolos.
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3.16 - Chuveirinho: Equipamento utilizado para limpar do interior da válvula longa o cascão
gerado durante lingotamento, permitindo a troca de panela e a utilização da mesma válvula
longa.
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3.19 - Máquina de Corte: Tem a função de cortar as placas no comprimento solicitado pelo
cliente, sendo medido esse comprimento na máquina por um rolo medidor instalado na mesa
de rolos por onde passa as placas. É composto por dois maçaricos que fazem o corte das
extremidades da placa para o centro, variando a velocidade do corte em função da velocidade
de lingotamento, temperatura da placa e largura da placa. Também é possível o corte de toda a
placa com apenas um maçarico em caso de emergência ou com os maçaricos de amostra.
Existe um procedimento de retirada de amostras (o corte de uma tira transversal da placa de
aproximadamente 50mm) que é feito de uma só vez com auxílio de dois maçaricos fixos,
além dos dois maçaricos principais quando solicitado pelo cliente, sendo feito posteriormente
uma análise (Baummann) dessa amostra para verificação da qualidade interna da placa. Para
seu resfriamento, passa água de máquina na sua estrutura.
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3.20 - Marcador de Placas: Tem a função de identificar as placas. É impresso nas placas um
código que permite rastrear o tipo de aço e todo o seu processo anteriormente realizado.
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3.21 - Rebarbador: As placas apresentam uma rebarba que foi gerada devido a seu corte pelo
maçarico. A função do rebarbador é retirar essas rebarbas para evitar problemas nos processos
posteriores. Se e placa entrar no laminador de tiras à quente com a rebarba, os cilindros do
laminador serão danificados pela rebarba.
3.22 - Ponte Rolante de Panela: Tem a função de posicionar e retirar a panela na torre
giratória.
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3.24 - Ponte Rolante de Placa: Tem a função de retirar as placas das mesas de rolos e
posicioná-las nos vagões ou nas mesas de rolos de transferência para o LTQ (Laminador de
Tiras a Quente).
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3.25 - Ponte Rolante de Poço de Carepa: Tem a função de retirar a carepa do poço de
carepa e colocar nas caçambas que ficam ao lado do poço.
3.26 - Ponte Rolante de Cabeça de Barra Falsa: Tem a função de carregar a cabeça de
barra falsa até seu posicionamento na barra falsa e também recolocar na posição de espera.
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5.1 - Cunha de Selagem: É um material resistente a altas temperaturas que é utilizado para
preencher os espaços entre as paredes do molde e a cabeça de barra falsa fazendo uma
vedação entre eles.
5.2 - Sucata Canivete: Utilizado para absorver o impacto do aço protegendo a selagem e a
cabeça de barra falsa, além de servir como elemento refrigerante absorvendo o calor do aço
líquido.
5.3 - Limalha de Aço: Utilizado como elemento refrigerante do aço líquido, também tem a
função de proteger a selagem e facilitar o posicionamento dos canivetes.
5.4 - Óleo e Grafite: Utilizado para fazer a vedação entre as placas largas e estreitas do
molde, evitando infiltração de aço no início de lingotamento.
5.5 - Bumerangue: Material metálico utilizado na MLC#3 junto à cabeça de barra falsa.
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Figura 43: Exemplos de Materiais Necessários Para Partida de Máquina e Durante a Operação
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Existe ainda o controle de velocidade, pois, as variações devem ser controladas para
evitar problemas de qualidade e problemas operacionais a menos que ocorra o agarramento de
pele como visto acima.
Outro controle fundamental se refere ao resfriamento primário e secundário que
veremos a seguir. É importante ressaltar que para cada tipo de aço a ser lingotado existe uma
curva de resfriamento de forma a garantir qualidade nas placas. Além do resfriamento
primário e secundário, uma pequena parcela do calor que é dissipado pelas placas é resultado
da irradiação.
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7 - Sistema K7 do Distribuidor
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8 - Lingotamento Twin
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Como visto na figura que apresenta o sistema K7, existem tubulações de gás argônio
que é um gás inerte com a intenção de impedir que o ar atmosférico entre em contato com o
aço. Caso haja contato, o oxigênio do ar reage com o alumínio do aço gerando a alumina
(Al2O3), essa alumina causa graves problemas operacionais e de qualidade como obstrução de
alumina e a esfoliação que é um grave problema encontrado nas folhas laminadas a frio.
Na máquina 1, as selagens são feitas na válvula superior, na junção da válvula
submersa com a inferior e na válvula longa, além do uso de um garfo de selagem, faz-se
também a selagem interna dessa válvula. Também é feito a purga para alguns tipos de aço. A
purga consiste em injetar argônio através de uma tubulação que passa pela tampa do
distribuidor expulsando todo o oxigênio contido no interior do distribuidor. Isso dura alguns
minutos.
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O resfriamento primário consiste na extração de calor do aço que ainda está contido no
molde. O controle do resfriamento primário é feito de acordo com a velocidade de
lingotamento. A vazão de água usada para a troca de calor entre o molde e o aço é pré-
ajustada em função da velocidade de lingotamento. O aço contido no distribuidor é
superaquecido, o termo superaquecimento ou superheat é definido como sendo o calor
contido no aço excedente ao teor calórico da solidificação ou da temperatura da linha
“líquidus”, ou seja, é a temperatura em excesso em relação à temperatura da linha “líquidus”.
O aço provenientemente da aciaria deve ter um superaquecimento tal que não seja baixo a
ponto do aço ser solidificado no distribuidor e nem tão alto, desse modo, a temperatura deve
estar numa faixa adequada para que haja tempo o suficiente para que se forme a pele no
interior do molde evitando o break-out. O controle da transferência de calor é importante não
apenas no molde, mas, antes mesmo do lingotamento, assim, deve-se controlar
adequadamente o pré-aquecimento dos refratários da panela e distribuidor bem como as
válvulas longas e submersas. O controle do superaquecimento do aço permite atingir uma
estrutura predominantemente equiaxial e uma boa qualidade interna das placas produzidas.
Devido o fato da transferência de calor ser o fenômeno de maior importância no
lingotamento contínuo, ela é o fator limitante da operação da máquina de lingotamento
contínuo, afetando assim, sua produtividade. A velocidade de lingotamento é limitada de
maneira que haja tempo suficiente para que o calor seja extraído do aço. A transferência de
calor também influencia a qualidade interna e externa do aço.
de resfriamento secundário deve garantir uma extração de calor de forma uniforme. A seção é
dividida em várias seções menores de modo a permitir a regulagem de cada uma. O sistema
de sprays é feito de tal forma a dissipar o máximo de calor possível sem provocar defeitos nas
placas. O resfriamento pode ser somente com água pressurizada ou com água mais ar
comprimido. É importante ressaltar que variações na pressão podem alterar o ângulo do spray
e se a pressão for muito baixa, não conseguira atingir o efeito desejado.
As vantagens de se utilizar ar mais água são:
• Alto fluxo pelos orifícios dos bicos, reduzindo a propensão ao entupimento;
• Alto controle do volume;
• Fluxo uniforme em uma larga superfície da placa, reduzindo a propensão de
resfriar uma área de forma excessiva evitando problemas;
• Formação de gotículas finas de água produzindo um efeito de resfriamento ótimo;
• Fluxo alto de movimento transversal a direção de lingotamento garantindo uma
rápida remoção da água não vaporizada da superfície da placa.
Normalmente utiliza-se somente água na seção logo na saída do molde, pois, é preciso
um resfriamento intenso da pele de aço solidificada promovendo a solidificação do aço
líquido do seu interior. A utilização de água mais ar é utilizada na seção que antecede o
desencurvamento das placas promovendo um resfriamento mais eficiente permitindo a
produção de placas com maior qualidade. Na parte reta da máquina também se utiliza água
mais ar devido a variedade de tipos de aço que são produzidos na ArcelorMittal Tubarão.
O vapor da água é extraído através de uma câmara de exaustão por exaustores
mecânicos passando até o topo do galpão sendo liberado na atmosfera. Aproximadamente
10% da água evapora, a água que não evapora é tratada e recircula no sistema. Pelo fato da
perda por evaporação, é necessário repor a água no sistema.
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P1 - Sistema que atua do segundo ao décimo - quarto segmento dos rolos motrizes.
Serve para movimentação dos rolos superiores motorizados utilizados para inserção e
extração de barra falsa.
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A água de molde possui circuito fechado. A função é trocar calor com as placas do
molde que absorvem calor do aço que está sendo lingotado, fazendo assim o resfriamento
primário do aço. A seguir é apresentado um esquema do circuito da água do molde. Como
existem algumas perdas de água no sistema, como alguns vazamentos, troca de molde, é feita
o make up, ou seja, é reposto as perdas ocorridas durante o processo. Na MLC#1, a água do
molde também é utilizada na refrigeração dos mancais centrais.
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Distância entre Rolos Foot Roll - 176 mm Foot Roll - 120 mm Foot Roll - 180 mm
Segm. 0 - 176/238,5mm Segm. 0 - 180 mm Segm. 0 - 200/280 mm
Segm. 1~3 - 260,3 mm Segm. 1 - 240 mm Segm. 1~2 - 295 mm
Segm. 4~6 - 320 mm Segm. 2~4 - 283,5 mm Segm. 3~4 - 321 mm
Segm. 7 - 344 mm Segm. 5~6 - 299 mm Segm. 5~7 - 292 mm
Segm. 8 - 346 mm Segm. 7 - 300 mm Segm. 8~14 - 270 mm
Segm. 9~14 - 345 mm Segm. 8~14 - 340 mm
Comprimento do Segmento Foot Roll - 130 mm Foot Roll - 135 mm Foot Roll - 135 mm
(mm) Segm. 0 - 2213 mm Segm. 0 - 1215 mm Segm. 0 - 3780 mm
Segm. 1~3 - 1798 mm Segm. 1 - 2426,8 mm Segm. 1~2 - 2065 mm
Segm. 4~6 - 1890 mm Segm. 2~4 - 2249 mm Segm. 3~4 - 1926 mm
Segm. 7~8 - 1691 mm Segm. 5~7 - 2400 mm Segm. 5~7 - 1752 mm
Segm. 9~14 - 2020 mm Segm. 8~14 - 2380 mm Segm. 8 - 1931 mm
Segm. 9~13 - 2160 mm
Segm. 14 - 2140 mm
Controle do nível de aço no Eddy current (NKK) Eddy current (NKK) Eddy current level meter
molde Lógica PID Lógica PID (NKK) com partida de
lingotamento automática.
Lógica Fuzzy.
Adição de fluxante no molde Semi auto Semi auto Automático (integração
com level 2). 4 silos/veio
com capacidade de 500
kg cada.
Resfriamento secundário Água = Foot Roll, Edge Roll Água = Foot Roll, Edge Água = Foot Roll, Edge
e Segm. 0, Roll e Segm. 0, Roll e Segm. 0 (parte
Air mist = 1~14 Air mist = 1~14 superior),
Air mist = Segm. 0 (Parte
intermediária e inferior)
até segm. 14.
Controle da largura de No Segmentos 8~14 Segmentos 5~14
resfriamento secundário
Densidade da Água de Spray 6025 l/min (1,29 l/kq) 8850 l/min (1,39 l/kq) 1,50 (K= 27 mm/√min)
para processo (para máxima Capacidade do Bico de
largura) Spray= 15% + Fuxo
máximo de água
Densidade de água de spray 7011 l/min (1,40 l/kq) 10770 l/min (1,70 l/kq) 12170 l/min (1,72/kq)
pelo projeto Largura da placa“2325”
mm e Velocidade “2
m/min”.
Capacidade do tanque de 120,0 m3 145,0 m3 168 m3
emergência de Água de Spray. 20 min
Máxima quantidade de sólidos Entrada = 20 PPM Entrada = 20 PPM Entrada = 100 PPM
suspensos (sistema de spray) Saída = 20 PPM
Máxima quantidade de óleo Saída = 5 PPM Saída = 5 PPM Entrada = 5~10 PPM
(sistema spray) Saída = vestígio
Capacidade do tanque de 120,0 m3 145,0 m3 150 m3
emergência de Água de
Máquina.
Static soft reduction - - Segmentos 5~14
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17 - Referências Bibliográficas
6 - Arquivos AMT.
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